JPS59128029A - 車両用後方物体警告装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両の後退時に車両後方に存在する物体を検出
して警告を発生する車両用後方物体警告装置に関するも
のである。

従来、この種の装置として、車両の後退時に、車両後方
に超音波を発射し、車両後方の物体からの反射波を受信
すると、その物体の存在を車室内に警告するようにした
ものがある。

この装置は、車室内からの後方視界に入りにくいものま
でも検出して警告してくれるため、車両後退時の補助的
役目を果たすものとして車両の運転者に非常に有益なも
のとなっている。

しかしながら、上記装置にて検出した物体が生物である
場合、その物体が車両の後退時であることを知らないと
、不意にこの車両の方へ動いた場合に、この車両に接触
してしまうという場合が起こり得る。

本発明は上記問題に対処してなされたもので、その目的
とするところは、車両の後退時に、車両後方に存在する
物体を検出した時には、物体が存在している旨の警告を
車室内に発生するとともに、その物体が生物であること
を判定すると、その物体に対して注意を与える警告を車
室外に発生するようにした車両用後方物体警告装置を提
供することにある。

以下本発明を図に示す実施例について説明する。

第１図はその一実施例を示す全体構成図である。

この第１図において、１，２は第２図に示すように車両
後部のバンパーに取り付けられた超音波送波器、超音波
受波器、３は超音波送波器１に４０Ｋ　Ｈｚの送信信号
を数ｍ５ｅｃの間加えて超音波パルスを発生させる送信
回路、４は超音波受波器２からの受信信号を検出、増幅
等の処理を行なって受信パルスを発生する受信回路であ
る。超音波による物体検出は、超音波送波器１から発ゼ
られた超音波パルスが物体Ｘに反射し、その反射パルス
を超音波受波器２にて受波することにより行なわれる。

５はシフトレバーのバック位置を検出するパックスイン
チ（後退検出手段）、６は第２図に示すように車両後部
のバンパー中央に設けられ物体Ｘの発生する赤外線を入
射して物体Ｘの温度を検出する赤外線センサ、７は赤外
線センサ６からの温度検出信号をディジタル信号に変換
するＡｌ１）変換器である。そして、超音波送波器１、
超音波受波器２、送信回路３、受信回路４、赤外線セン
サ６、Ａ／Ｄ変換器７にて後方物体検出手段を構成して
いる。

８は予め定めた制御プログラムに従ってソフトウェアに
よるディジタル演算処理を実行する判別手段としてのマ
イクロコンピュータで、水晶振動子９を接続するととも
に車載バッテリより安定化電源回路（図示ゼず）を介し
た５ｖの安定化電圧の供給を受けて作動状態になり、後
方物体の検出作動を行なうとともに、後方物体を検出し
た時その物体の温度によりその物体が生物であるか否か
を判定し、生物でないと判定した時は車両後方に物体が
存在している旨の音声を車室内に発生さゼる第１の音声
指令信号を発生し、前記物体が生物であれば車室外にホ
ーンを発生させるためのホーン指令信号と、前記第１の
音声指令信号と、前記物体に注意を促す旨の音声を車室
外に発生させる第２の音声指令信号を順次発生するもの
である。

■０はマイクロコンピュータ８からホーン指令信号を受
けてホーンを吹鳴駆動するホーン駆動回路、１１はマイ
クロコンピュータ８から第１の音声指令信号を受けると
″ブソタイ了り”なる音声を合成してスピーカ１３より
発生させる音声合成器、１２はマイクロコンピュータ８
から第２の音声指令信号を受けると“シャリコラ　コウ
タイチコウイ”なる音声を合成してスピーカ１４より発
生させる音声合成器である。なお、スピーカ１３は車室
内の運転席近傍に設置され、スピーカ１４は車室外の後
部バンパーに設置されている。そして、音声合成器１１
、スピーカ１３にて第１の警告手段を構成し、ホーン駆
動回路１０、音声合成器１２、スピーカ１４にて第２の
警告手段を構成している。

上記構成においてその作動を第３図に示す演算流れ図と
ともに説明する。

今、第１図中に示す各構成要素１〜１４を備えた車両に
おいて、その運転開始時に車両キーを投入すると、車載
バッテリよりの電源供給を受けて各部電気系が作動状態
になる。そして、マイクロコンピュータ８においては図
示しない安定化電源回路からの安定化電圧の供給を受け
て作動状態になり、マイクロコンピュータ８内のレジス
タ、カウンタ、ラッチなどを演算処理の開始に必要な初
期状態に設定（後述する警告フラグのリセット作動を含
む）した後、第３図の演算処理を含む各種演算処理を繰
り返し実行する。

、：（７）ｆｆｉ転開始時において、シフトレバ−をバ
ンク位置に投入していないと、第３図のステップ１０１
に到来した時、バンクスイッチ５よりバンク位置信号が
発生していないためその判定がＮＯになる。そして、ス
テップ１０２に進んで警告フラグをリセット（初期設定
にてすでにリセットしているためこの場合にはフラグに
変化なし）し、この第３図の１回の演算処理を終了し、
以後、図示しない他の制御のための演算処理とともに上
記演算処理を実行する。

その後、車両を後退させるべくシフトレバ−をバンク位
置に投入すると、ステップ１０１に到来した時その判定
がＹＥＳになり、ステップ１０３に進んで送信回路３に
送信指令信号を発生する。

このことにより、送信回路３は超音波送波器ｌより超音
波パルスを車両後方に発射させる。そして、ステップ１
０３の次にステップ１０４に進み、超音波発射後の時間
計測を開始するためにタイマデータ１゛をリセット　（
’Ｉ”＝Ｏ）Ｌ、ステップ１０５に進んでタイマデータ
Ｔが最大タイマ値”ｒＭ（車両後方２ｍの物体を検出す
るに要する時間）に達したか否かを判定する。このとき
、まだ超音波発射作動を開始した直後であるためにその
判定がＮＯになり、ステップ１０６に進んでタイマデー
タ′ｒに定数のｒｌＪを加算し、ステップ１０７に進ん
で受信回路４より受信信号が発生したか否かを判定する
。しかし、まだ超音波パルスを発射した直後で受信信号
が発生していないのでその判定がＮｏになり、ステップ
１０５にもどって、上記演算処理を繰り返す。

そして、車両後方の２ｍ以内に物体が存在していない場
合には、受信信号が発生しないため、タイマデータ１゛
が最大タイマ値ＴＭに達してステップ１０５の判定がＹ
ＥＳになり、ステップ１０２を介してこの第３図の演算
処理を終了する。そして、車両後方の２ｍ以内に物体が
存在しない場合には上記演算処理を実行するため、何の
警告も行なわない。

しかし、車両後方の２ｍ以内に物体が存在すると、タイ
マデータＴが最大タイマ値］゛２Ｍに達する前に受信回
路４より受信信号が発生ずるため、ステップ１０７に到
来した時その判定がＹＥＳになる。そして、ステップ１
０８に進んで赤外線センサ６にて検出した前記物体の温
度データをＡ／Ｄ変換器７より人力し、ステップ１０９
に進んで前記人力した温度データにより物体の温度が所
定の温度範囲内にあるか否かで物体が生物か否かを判定
する。そして、物体が生物でないと判定するとステップ
１１０に進み、最初の到来時には警告フラグがリセット
されているためにその判定がＮｏになり、ステップ１１
１に進んで警告フラグをセットし、ステップ１１２に進
んで第１の音声指令信号を音声合成器１１に発生ずる。

このことにより、音声合成器１１にて音声合成を行ない
、スピーカ１３より“ブソタイアリ”の音声を発生する
。

なお、警告フラグがセットされたことにより、次回から
ステップ１１０に到来するとその判定がＹＥＳになり、
従って上記音声警告を何回も繰り返し行なうことがない
。

他方、車両の後退時において、人間等の生物が３１を雨
後部の２ｍ以内に近づくと、ステップ１０８にて入力し
た物体の温度データが生物を判定する所定の範囲内の値
になるため、次のステップｌＯ９の判定がＹＥＳになる
。そして、ステップ１１３に進み、このステップｌ＼の
最初の到来時には警告フラグがリセットされているため
にその判定がＮｏになり、ステップ１１４に進んで警告
フラグをセットし、ステップ１１５に進んでホーン指令
信号をポーン駆動回１？８１０に発生ずる。このホーン
指令信号は第４図に示すように、１．時間の間はホーン
を鳴らすようにするハイレベルの信号で、その後の１２
時間の間はホーンを鳴らさないようにするローレベルの
信号である。従って、ｔ＋暗時間間だけホーンが吹鳴す
る。そして、１２時間が経過すると、ステップ１１６に
進んで第１の音声指令信号を音声合成器１１に発生し、
ステップ１１７に進んで第２の音声指令信号を音声合成
器１２に発生する。このことにより、音声合成器１１に
て音声合成を行ない、スピーカ１３より車室内に“ブソ
タイ了り”の音声を発生し、また音声合成器１２でも音
声合成を行ない、スピーカ１４より車室外に“シャリロ
ウ　コラダイ　チュウイ”の名声を発生ずる。

次に、本発明の他の実施例につい゛ζ説明する。

第５図はその要部を示す部分構成図であり、第１図に示
す各構成要素に対し、後方カメラ１５からの信号をマイ
クロコンピュータ８に新たに付加するようにしている。

この後方カメラ１５は車両後部に設置され車両後方の物
体を映し出すものである。第６図はこの実施例における
マイクロコンビュータ８の要部演算処理を示す部分演算
流れ図で、第３図に示すステップ１０９のＹＥＳの部分
からステップ１１７までの演算処理に対応している。

他の部分は第３図に示すものと同じである。

この実施例において、車両後方の２ｍ以内に物体が存在
し、その物体が生物であるとしてステップ１０９の判定
がＹＥＳになると、ステップ１１８に到来する。このス
テップ１１８では後方カメラ１５にて映し出した車両後
方の物体の映像信号を人力し、この映像信号に基づいて
物体の大きさに対するパターン認識処理を行なう。そし
て、このパターン認識処理にて認識した車両後方の物体
の大きさが所定の大きさよりも人であると、ステン７”
１１９（ＤＶ！Ｉ定カＹ　ＥＳ　ニナリ、ステ・ノブ１
１３以降の演算処理を実行する。ずなわら、最初の１回
目の到来にてホーンを吹鳴させ、車室内に物体有の音声
を発生させ、さらに車室外に車両後退注意の音声を発生
させる演算処理を行なう。しかし、ステップ１１９にて
物体の大きさが所定の大きさより小である、すなわら猫
、犬などの小動物であることを判定すると、ステップ１
２０に進み、ボーンを吹鳴させるボーン指令信号をポー
ン駆動ｒ１０路１０に発生ずる。以後、車両後方２ｍ以
内に物体が存在し、その物体の大きさが所定の大きさよ
りも小であることをステップ１１９にて判定すると、ス
テップ１２０に到来し、その度にボーン指令信号をホー
ン駆動回路１０に発生ずる。従って、その物体が車両後
方２　ｍ以内がら離れるまでボーンが繰り返し吹鳴され
る。

なお、上記実施例では車室内への警告を音声に°ζ行な
うものを示したが、表示により物体イ■の警告を行なう
ようにしζもよく、さらに後方物体の存在について車両
後部との距離（例えば２ｍ、１ｍ、０．５ｍ）に応した
警告を行なうようにしζもよい。

以上述べたよ・）に本発明では、車両の後退時に、車両
後方に存在する物体を検出した時には、物体が存在して
いる旨の警告を車室内に発生するとともに、その物体が
生物であることを判定すると、その物体に対して注意を
与える警告を車室外に発生ずるようにし°ζいるから、
車両後方の物体に応じて車室内り１に適切なる警告を発
して車両後退時の有益なる補助的役目を果たすことがで
きるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発ｎ）Ｈの一実施例を示す全体構成図、第２
図は超音波送波器、超音波受波器等の取付状態を示す取
付説明図、第３図は第１図中のマイクロコンピュータの
演算処理を示す演算流れ図、第４図は作動説明に供する
信号波形図、第５図は本発明の他の実施例を示す部分構
成図、第６図は第５図中のマイク１：Ｉコンピュータの
演算処理を示す！’ｌ１分演算流れ図である。 ■・・・超音波送波器、２・・・超音波受波器、３・・
・送信回路、４・・・受信器Ｖδ、５・・・バックスイ
ッチ、６・・・赤外線センサ、７・・・Ａ／Ｄ変換器、
８・・・マイクＩＩ　ニー１ンピユータ、１０・・・ボ
ーン駆動回路、１１゜１２・・・音声合成器、１３．１
４・・・スピーカ。 代理人弁理士　岡　部　　　隆

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の後退時を検出する後退検出手段と、車両後方の物
   体を検出する後方物体検出手段と、前記後退検出手段に
   て車両の後退時を検出した時に、前記後方物体検出手段
   からの信号に基づいて前記物体が生物であるか否かを判
   定し、生物であることを判定すると前記物体の存在を車
   室内に警告せしめるための第１の警告信号と前記車両後
   方の物体に対して注意を与えるための第２の警告信号を
   ゛　発生し、生物でないことを判定すると前記第１の警
   告信号のみを発生ずる判別手段と、この判別手段からの
   第１の警告信号に晶づいて前記物体が存在している旨の
   第１の警告を車室内に発生する第１の警告手段と、前記
   判別手段からの第２の警告信号に基づいて前記物体に注
   意を与える第２の警告を車室外に発生ずる第２の警告手
   段とを備えた車両用後方物体警告装置。