JPH10319120A - 障害物の検出報知装置 - Google Patents
障害物の検出報知装置Info
- Publication number
- JPH10319120A JPH10319120A JP9126057A JP12605797A JPH10319120A JP H10319120 A JPH10319120 A JP H10319120A JP 9126057 A JP9126057 A JP 9126057A JP 12605797 A JP12605797 A JP 12605797A JP H10319120 A JPH10319120 A JP H10319120A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- transducer
- obstacle
- control circuit
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成でありながら障害物が左右のどち
らにどのくらいの距離で存在しているかを明確に報知す
る。 【解決手段】 送出した超音波信号の物体からの反射波
を受信するトランスデューサ２と、該トランスデューサ
２の出力から物体の存在及び物体までの距離を測定して
測定結果に基づいて警報装置４を作動させる制御回路３
とを備える。複数個のトランスデューサ２が接続された
制御回路３は、物体までの距離が最も短いトランスデュ
ーサ２に対応させた周波数Ｆで且つそのトランスデュー
サ２から物体までの距離に応じた周期Ｔの警報音を警報
装置４から出力させる。障害物が左右のどちらにどのく
らいの距離で存在しているかを警報音の周波数Ｆと周期
Ｔとによって簡便に且つ明確に報知する。
らにどのくらいの距離で存在しているかを明確に報知す
る。 【解決手段】 送出した超音波信号の物体からの反射波
を受信するトランスデューサ２と、該トランスデューサ
２の出力から物体の存在及び物体までの距離を測定して
測定結果に基づいて警報装置４を作動させる制御回路３
とを備える。複数個のトランスデューサ２が接続された
制御回路３は、物体までの距離が最も短いトランスデュ
ーサ２に対応させた周波数Ｆで且つそのトランスデュー
サ２から物体までの距離に応じた周期Ｔの警報音を警報
装置４から出力させる。障害物が左右のどちらにどのく
らいの距離で存在しているかを警報音の周波数Ｆと周期
Ｔとによって簡便に且つ明確に報知する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は超音波信号の物体か
らの反射波によって障害物の検出と障害物までの距離を
検出し、これを報知する障害物の検出報知装置に関する
ものである。
らの反射波によって障害物の検出と障害物までの距離を
検出し、これを報知する障害物の検出報知装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】車両運行の補助として、車両周辺の人体
を含む障害物を検出してこれを報知する障害物の検出報
知装置がある。該装置は、トランスデューサーから出力
した超音波信号の物体からの反射波を受けることで物体
の存在の検出を行うとともに超音波信号の送出時刻から
反射波の受信時刻までの時間から物体までの距離を検出
し、この検出結果に基づいて運転者に危険を報知するも
のであり、この時、検出距離に応じて異なる報知を行う
こと、たとえば距離が短くなるにつれて警報音の周波数
が高くなるようにしたり、警報音の発音間隔を短くした
りすることがなされている。
を含む障害物を検出してこれを報知する障害物の検出報
知装置がある。該装置は、トランスデューサーから出力
した超音波信号の物体からの反射波を受けることで物体
の存在の検出を行うとともに超音波信号の送出時刻から
反射波の受信時刻までの時間から物体までの距離を検出
し、この検出結果に基づいて運転者に危険を報知するも
のであり、この時、検出距離に応じて異なる報知を行う
こと、たとえば距離が短くなるにつれて警報音の周波数
が高くなるようにしたり、警報音の発音間隔を短くした
りすることがなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで車両には所定
の幅があり、該幅は検出したい物体までの最短距離より
も長いことから、車両には左右に夫々トランスデューサ
ーを配置し、各トランスデューサーにおいて物体を検知
した時には、各トランスデューサーで検出した物体まで
の距離のうちの短い方の距離に応じた報知を行うように
していた。この場合、運転者は障害物までの距離を認識
することができても、障害物が左右いずれの方向にある
のかを認識することができない。もちろん、各トランス
デューサー毎に異なる警報装置を作動させるようにすれ
ば左右のいずれに障害物があるのかも認識することがで
きるが、障害物の報知が左右同時になされると、運転者
にしてみればどちらの障害物がより近くにあるのかの判
別が難しくなってしまう。
の幅があり、該幅は検出したい物体までの最短距離より
も長いことから、車両には左右に夫々トランスデューサ
ーを配置し、各トランスデューサーにおいて物体を検知
した時には、各トランスデューサーで検出した物体まで
の距離のうちの短い方の距離に応じた報知を行うように
していた。この場合、運転者は障害物までの距離を認識
することができても、障害物が左右いずれの方向にある
のかを認識することができない。もちろん、各トランス
デューサー毎に異なる警報装置を作動させるようにすれ
ば左右のいずれに障害物があるのかも認識することがで
きるが、障害物の報知が左右同時になされると、運転者
にしてみればどちらの障害物がより近くにあるのかの判
別が難しくなってしまう。
【０００４】障害物の位置がどちらであるかをダッシュ
ボードに配したディスプレーで視覚的に表示するものも
提供されているが、後方を見ている後退中に該ディスプ
レーを見ることはできない上に、このようなディスプレ
ーを用いたものは警報音を出力するものに比してコスト
が高くなってしまう。本発明はこのような点に鑑み為さ
れたものであり、その目的とするところは簡単な構成で
ありながら障害物が左右のどちらにどのくらいの距離で
存在しているかを明確に報知することができる障害物の
検出報知装置を提供するにある。
ボードに配したディスプレーで視覚的に表示するものも
提供されているが、後方を見ている後退中に該ディスプ
レーを見ることはできない上に、このようなディスプレ
ーを用いたものは警報音を出力するものに比してコスト
が高くなってしまう。本発明はこのような点に鑑み為さ
れたものであり、その目的とするところは簡単な構成で
ありながら障害物が左右のどちらにどのくらいの距離で
存在しているかを明確に報知することができる障害物の
検出報知装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】しかして本発明は、送出
した超音波信号の物体からの反射波を受信するトランス
デューサと、該トランスデューサの出力から物体の存在
及び物体までの距離を測定して測定結果に基づいて警報
装置を作動させる制御回路とを備えた障害物の検出報知
装置であって、複数個のトランスデューサを備えるとと
もに、各トランスデューサが接続された制御回路は物体
までの距離が最も短いトランスデューサに対応させた周
波数で且つそのトランスデューサから物体までの距離に
応じた周期の警報音を警報装置から出力させるものであ
ることに特徴を有している。
した超音波信号の物体からの反射波を受信するトランス
デューサと、該トランスデューサの出力から物体の存在
及び物体までの距離を測定して測定結果に基づいて警報
装置を作動させる制御回路とを備えた障害物の検出報知
装置であって、複数個のトランスデューサを備えるとと
もに、各トランスデューサが接続された制御回路は物体
までの距離が最も短いトランスデューサに対応させた周
波数で且つそのトランスデューサから物体までの距離に
応じた周期の警報音を警報装置から出力させるものであ
ることに特徴を有している。
【０００６】本発明によれば、障害物が左右のどちらに
どのくらいの距離で存在しているかを警報音の周波数と
周期とによって簡便に且つ明確に報知することができ
る。
どのくらいの距離で存在しているかを警報音の周波数と
周期とによって簡便に且つ明確に報知することができ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の一例につい
て説明すると、図２において、車体１の後部の左右には
超音波パルス信号の発信と該信号の物体からの反射波の
受信とを行うトランスデューサー２，２が夫々配設され
ている。各トランスデューサー２，２は、図１に示すよ
うに、コンピュータで構成された制御回路３からの出力
をアンプ１０を介して受けて、超音波パルス信号の発信
を行い、また受信した反射波はアンプ１１とコンパレー
タ１２及び検波回路１３を通じて、制御回路３へと送
る。
て説明すると、図２において、車体１の後部の左右には
超音波パルス信号の発信と該信号の物体からの反射波の
受信とを行うトランスデューサー２，２が夫々配設され
ている。各トランスデューサー２，２は、図１に示すよ
うに、コンピュータで構成された制御回路３からの出力
をアンプ１０を介して受けて、超音波パルス信号の発信
を行い、また受信した反射波はアンプ１１とコンパレー
タ１２及び検波回路１３を通じて、制御回路３へと送
る。
【０００８】制御回路３は、各トランスデューサー２，
２からの反射波の検波信号から障害物の有無の判定と超
音波信号の送出時刻から反射波の受信時刻までの時間か
ら障害物までの距離の算出とを各トランスデューサ２，
２の出力毎に行い、該距離に応じた周期Ｔ１，Ｔ２を夫
々求める。なお、ここでは距離が短くなるほど周期Ｔ
１，Ｔ２を短くしている。
２からの反射波の検波信号から障害物の有無の判定と超
音波信号の送出時刻から反射波の受信時刻までの時間か
ら障害物までの距離の算出とを各トランスデューサ２，
２の出力毎に行い、該距離に応じた周期Ｔ１，Ｔ２を夫
々求める。なお、ここでは距離が短くなるほど周期Ｔ
１，Ｔ２を短くしている。
【０００９】そして、制御回路３は障害物の存在に応
じ、駆動回路３３を通じてブザーのような警報装置４か
ら周波数Ｆの警報音を周期Ｔで発生させるのであるが、
該警報音の発生にあたり、図３から明らかなように、両
周期Ｔ１，Ｔ２の比較を行い、障害物までの距離が短い
方に相当する周期Ｔ１，Ｔ２を周期Ｔとして選択すると
同時に、選択した周期Ｔが左右どちらのトランスデュー
サー２，２によるものであるかに応じて周波数Ｆを選択
し、これら選択した周波数Ｆと周期Ｔとによって制御回
路３は警報装置４を作動させる。従って、運転者は警報
音の周波数Ｆ（音の高さ）が周波数ｆ１であるか周波数
ｆ２であるかによって左右どちらに障害物があるかを認
識することができ、また警報音の発生周期Ｔによって障
害物までの距離を認識することができる。
じ、駆動回路３３を通じてブザーのような警報装置４か
ら周波数Ｆの警報音を周期Ｔで発生させるのであるが、
該警報音の発生にあたり、図３から明らかなように、両
周期Ｔ１，Ｔ２の比較を行い、障害物までの距離が短い
方に相当する周期Ｔ１，Ｔ２を周期Ｔとして選択すると
同時に、選択した周期Ｔが左右どちらのトランスデュー
サー２，２によるものであるかに応じて周波数Ｆを選択
し、これら選択した周波数Ｆと周期Ｔとによって制御回
路３は警報装置４を作動させる。従って、運転者は警報
音の周波数Ｆ（音の高さ）が周波数ｆ１であるか周波数
ｆ２であるかによって左右どちらに障害物があるかを認
識することができ、また警報音の発生周期Ｔによって障
害物までの距離を認識することができる。
【００１０】
【発明の効果】以上のように本発明においては、複数個
のトランスデューサが接続された制御回路を、物体まで
の距離が最も短いトランスデューサに対応させた周波数
で且つそのトランスデューサから物体までの距離に応じ
た周期の警報音を警報装置から出力させるものとしてい
るために、障害物が左右のどちらにどのくらいの距離で
存在しているかを警報音の周波数と周期とによって報知
するものであり、運転者は混乱を招くことなく障害物の
位置及び距離を確実に認識することができるものであ
り、また警報装置は１個のブザーで構成することができ
るためにコストも低くてすむものである。
のトランスデューサが接続された制御回路を、物体まで
の距離が最も短いトランスデューサに対応させた周波数
で且つそのトランスデューサから物体までの距離に応じ
た周期の警報音を警報装置から出力させるものとしてい
るために、障害物が左右のどちらにどのくらいの距離で
存在しているかを警報音の周波数と周期とによって報知
するものであり、運転者は混乱を招くことなく障害物の
位置及び距離を確実に認識することができるものであ
り、また警報装置は１個のブザーで構成することができ
るためにコストも低くてすむものである。
【図１】本発明の実施の形態の一例のブロック回路図で
ある。
ある。
【図２】同上の概略構成図である。
【図３】同上の動作のフローチャートである。
２ トランスデューサー ３ 制御回路 ４ 警報装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｇ０１Ｓ 7/52 Ｊ
Claims (1)
- 【請求項１】 送出した超音波信号の物体からの反射波
を受信するトランスデューサと、該トランスデューサの
出力から物体の存在及び物体までの距離を測定して測定
結果に基づいて警報装置を作動させる制御回路とを備え
た障害物の検出報知装置であって、複数個のトランスデ
ューサを備えるとともに、各トランスデューサが接続さ
れた制御回路は物体までの距離が最も短いトランスデュ
ーサに対応させた周波数で且つそのトランスデューサか
ら物体までの距離に応じた周期の警報音を警報装置から
出力させるものであることを特徴とする障害物の検出報
知装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9126057A JPH10319120A (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | 障害物の検出報知装置 |
| DE19821929A DE19821929C2 (de) | 1997-05-15 | 1998-05-15 | Vorrichtung zur Erkennung und Signalisierung von Hindernissen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9126057A JPH10319120A (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | 障害物の検出報知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10319120A true JPH10319120A (ja) | 1998-12-04 |
Family
ID=14925576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9126057A Pending JPH10319120A (ja) | 1997-05-15 | 1997-05-15 | 障害物の検出報知装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10319120A (ja) |
| DE (1) | DE19821929C2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7388474B2 (en) | 2004-02-05 | 2008-06-17 | Denso Corporation | Vehicular obstacle detection system |
| JP2008289432A (ja) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Toyota Motor Corp | 自動車 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10018807B4 (de) * | 2000-04-15 | 2012-05-16 | Volkswagen Ag | Ultraschall-Abstandsmeßeinrichtung |
| DE10035124B4 (de) * | 2000-07-19 | 2016-03-31 | Volkswagen Ag | Elektronische Abstandswarnanlage |
| TW515766B (en) * | 2002-03-08 | 2003-01-01 | Shr-Shiung Li | Method and device for detecting distance by car reversing radar |
| DE102007034412B4 (de) | 2007-07-20 | 2019-11-07 | Volkswagen Ag | Vorrichtung zur Überwachung eines Abstands und Ultraschall-Schweißverfahren zur Fixierung der Vorrichtung |
| DE102011082483A1 (de) | 2011-09-12 | 2013-03-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5777978A (en) * | 1980-10-31 | 1982-05-15 | Hokushin Sangyo Kk | Detecting device for obstacle mounted on vehicle |
| JPS5987597A (ja) * | 1982-11-11 | 1984-05-21 | 日産自動車株式会社 | 車両用障害物検知装置 |
| DE4425419C1 (de) * | 1994-07-19 | 1995-12-14 | Daimler Benz Ag | Kurzreichweitige Ultraschall-Abstandswarnanlage in einem Kraftfahrzeug, insbesondere als Einparkhilfe |
| JPH0996674A (ja) * | 1995-09-29 | 1997-04-08 | Mazda Motor Corp | 車両の障害物検知装置 |
-
1997
- 1997-05-15 JP JP9126057A patent/JPH10319120A/ja active Pending
-
1998
- 1998-05-15 DE DE19821929A patent/DE19821929C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7388474B2 (en) | 2004-02-05 | 2008-06-17 | Denso Corporation | Vehicular obstacle detection system |
| JP2008289432A (ja) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Toyota Motor Corp | 自動車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19821929A1 (de) | 1998-11-26 |
| DE19821929C2 (de) | 2002-11-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040618 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040831 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050712 |