JPH0357738A - 車両障害物監視装置 - Google Patents
車両障害物監視装置Info
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- JPH0357738A JPH0357738A JP1197209A JP19720989A JPH0357738A JP H0357738 A JPH0357738 A JP H0357738A JP 1197209 A JP1197209 A JP 1197209A JP 19720989 A JP19720989 A JP 19720989A JP H0357738 A JPH0357738 A JP H0357738A
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- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、車両に近づく障害物を監視する車両障害物
監視装置に関するものである．〔従来の技術〕 従来より、車両に近づく障害物を監視する装置として、
車両の前後のコーナ部にクリアランス・ソナーを設けて
５０（Ｃｉ＋）以内に近づく障害物を検知し、車内に報
知したり、後部バンパーにバック・ソナーを設けて車両
後方２ｃｍ〕以内に近づく障害物を検知して、車内に報
知するシステムがあった． 〔発明が解決しようとする課題〕 従来からあるクリアランス・ソナーによる監視装置と、
バック・ソナーによる監視装置は、それぞれ別々の車種
に設けられており、両方の装置を搭載した車両が待ち望
まれていた． しかし、単に従来からあるクリアランス・ソナーとバッ
ク・ソナーとを取付けただけでは、車両後部のクリアラ
ンス・ソナーとバック・ソナーとが相互干渉し、誤動作
するという問題がある。
監視装置に関するものである．〔従来の技術〕 従来より、車両に近づく障害物を監視する装置として、
車両の前後のコーナ部にクリアランス・ソナーを設けて
５０（Ｃｉ＋）以内に近づく障害物を検知し、車内に報
知したり、後部バンパーにバック・ソナーを設けて車両
後方２ｃｍ〕以内に近づく障害物を検知して、車内に報
知するシステムがあった． 〔発明が解決しようとする課題〕 従来からあるクリアランス・ソナーによる監視装置と、
バック・ソナーによる監視装置は、それぞれ別々の車種
に設けられており、両方の装置を搭載した車両が待ち望
まれていた． しかし、単に従来からあるクリアランス・ソナーとバッ
ク・ソナーとを取付けただけでは、車両後部のクリアラ
ンス・ソナーとバック・ソナーとが相互干渉し、誤動作
するという問題がある。
したがって、この発明の目的は、車両後部に設けたクリ
アランス・ソナーならびにバック・ソナーが相互干渉す
ることなく、信頼性の高い車両障害物監視装置を提供す
ることである。
アランス・ソナーならびにバック・ソナーが相互干渉す
ることなく、信頼性の高い車両障害物監視装置を提供す
ることである。
この発明の車両障害物監視装置は、車両の後隅部に設け
たクリアランス・ソナーと、車両の後面部に設けたバッ
ク・ソナーと、これらの各ソナーの検知信号に応動ずる
報知器とを備え、前記各ソナーの各送信周波数および各
送波周期を互いに異なる値とし、前記報知器が前記各ソ
ナーの複数回の検知信号で作動するものである。
たクリアランス・ソナーと、車両の後面部に設けたバッ
ク・ソナーと、これらの各ソナーの検知信号に応動ずる
報知器とを備え、前記各ソナーの各送信周波数および各
送波周期を互いに異なる値とし、前記報知器が前記各ソ
ナーの複数回の検知信号で作動するものである。
〔作 用）
この発明の車両障害物監視装置によると、車両後部に設
けたクリアランス・ソナーとバック・ソナーの各送信周
波数および各送波周期を互いに異なる値としたので、相
互干渉せず、しかも報知器が各ソナーの複数回の検知信
号によって作動するので、誤動作を確実に防ぐことがで
きる。
けたクリアランス・ソナーとバック・ソナーの各送信周
波数および各送波周期を互いに異なる値としたので、相
互干渉せず、しかも報知器が各ソナーの複数回の検知信
号によって作動するので、誤動作を確実に防ぐことがで
きる。
この発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づいて説
明する． 第１図は、車両の平面図を示しており、車両の前隅部と
後隅部にはそれぞれバンパーに固定してクリアランス・
ソナー１０．１１，１２．１３が設置されており、かつ
車両の後面部にはバンパーに固定して２個のバック・ソ
ナー１４．１５が設置されている．Ａはクリアランス・
ソナー１０〜１３の検知エリアであり、例えば５０〔Ｃ
ｆｆｉ〕以内の障害部の検知を行い、Ｂはバンク・ソナ
ー１４．１５の検知エリアであり、例えば２〔ｍ〕以内
の障害物の検知を行う。クリアランス・ソナー１０〜ｌ
３およびバック・ソナー１４．１５は、それぞれ超音波
によるものであり、相互干渉を防止するために送信周波
数に周波数差をもたせてある。
明する． 第１図は、車両の平面図を示しており、車両の前隅部と
後隅部にはそれぞれバンパーに固定してクリアランス・
ソナー１０．１１，１２．１３が設置されており、かつ
車両の後面部にはバンパーに固定して２個のバック・ソ
ナー１４．１５が設置されている．Ａはクリアランス・
ソナー１０〜１３の検知エリアであり、例えば５０〔Ｃ
ｆｆｉ〕以内の障害部の検知を行い、Ｂはバンク・ソナ
ー１４．１５の検知エリアであり、例えば２〔ｍ〕以内
の障害物の検知を行う。クリアランス・ソナー１０〜ｌ
３およびバック・ソナー１４．１５は、それぞれ超音波
によるものであり、相互干渉を防止するために送信周波
数に周波数差をもたせてある。
すなわち、第２図に示すように、縦軸に受波感度Ｇ、横
軸に送信周波数ｒを取ると、クリアランス・ソナーｌＯ
〜ｌ３の中心周波数ａを４３（ＫＨｚ〕とし、バック・
ソナー１４．１５の中心周波数ｂを４０（Ｋ｝（ｚ）と
し、共に高いＱを持たせて互いの周波数を検知し難くし
ている。・なお、クリアランス・ソナー１０〜１３とバ
ンク・ソナー１４．１５の周波数差を数Ｋ ｌ＆ Ｌか
取らないのは、クリアランス・ソナー１０−１３とバン
ク・ソナー１４．１５の両方の検知をしなければならな
いエリアが数十〔備〕から２〔ｍ〕まであり、センシン
グするのに有利な分解能と、少ない減衰量で済む周波数
帯が３０〜５０（Ｋｌ［ｚ）であり、かつコスト的に安
いマイクロホンを選ぶためである．さらに、バック・ソ
ナー１４．１５の指向性をシャープにして、クリアラン
ス・ソナー１０〜ｌ３からの直接音波の回り込みを防ぎ
、かつバック・ソナー１４．１５からクリアランス・ソ
ナー１０〜１３への音波の回り込みも防いでいる． 次に、第３図の回路ブロック図おらびに第４図のタイム
チャートを用いて、その監視動作について説明する。第
３図おいて、大きくはバック・ソナー系のＣＰＵ２０と
、クリアランス・ソナー系のＣＰＵ２ １に別れる．ま
ず、バック・ソナー系のＣＰＵ２０を中心とした動作に
ついて説明する．２２は電源切り換えスイッチ回路であ
り、車両のシフト切り換えによりＲＬ （Ｒレンジ＝後
進位置）に０．２秒以上滞在した時に、バッテリ一端子
２３からの１２（Ｖ）ラインを回路へ通す（■１）。
軸に送信周波数ｒを取ると、クリアランス・ソナーｌＯ
〜ｌ３の中心周波数ａを４３（ＫＨｚ〕とし、バック・
ソナー１４．１５の中心周波数ｂを４０（Ｋ｝（ｚ）と
し、共に高いＱを持たせて互いの周波数を検知し難くし
ている。・なお、クリアランス・ソナー１０〜１３とバ
ンク・ソナー１４．１５の周波数差を数Ｋ ｌ＆ Ｌか
取らないのは、クリアランス・ソナー１０−１３とバン
ク・ソナー１４．１５の両方の検知をしなければならな
いエリアが数十〔備〕から２〔ｍ〕まであり、センシン
グするのに有利な分解能と、少ない減衰量で済む周波数
帯が３０〜５０（Ｋｌ［ｚ）であり、かつコスト的に安
いマイクロホンを選ぶためである．さらに、バック・ソ
ナー１４．１５の指向性をシャープにして、クリアラン
ス・ソナー１０〜ｌ３からの直接音波の回り込みを防ぎ
、かつバック・ソナー１４．１５からクリアランス・ソ
ナー１０〜１３への音波の回り込みも防いでいる． 次に、第３図の回路ブロック図おらびに第４図のタイム
チャートを用いて、その監視動作について説明する。第
３図おいて、大きくはバック・ソナー系のＣＰＵ２０と
、クリアランス・ソナー系のＣＰＵ２ １に別れる．ま
ず、バック・ソナー系のＣＰＵ２０を中心とした動作に
ついて説明する．２２は電源切り換えスイッチ回路であ
り、車両のシフト切り換えによりＲＬ （Ｒレンジ＝後
進位置）に０．２秒以上滞在した時に、バッテリ一端子
２３からの１２（Ｖ）ラインを回路へ通す（■１）。
２４はＣＰＵ２０の電源回路であり、かつＣＰＵ２０の
暴走防止のための暴走防止パルスを端子０５から受け、
暴走時には直ちにＣＰＵ２０の端子■２にリセットパル
スを送り込む。第４図のタイムチャートでは、ＲＬ入力
がＨになって０．２（ｓｅｃ）後にＩ１が立ち上がり、
０５に暴走防止パルスが発生している（アクティブＬ）
。もし暴走防止パルスが出ない時は、リセッ｝Ｍ子■２
はＬになり、ＣＰＵ２０がリセットされる．＠子０１は
バック・ソナー１４．１５を駆動するための送波バルス
を発生し、タイムチャートのＯｌに示すように、５０〜
ｌＯＯ（ＩＩｓ〕間隔で４０１：ＫＨｚ）のバースト波
を０．７（ｍ）間発生する。なお、バック・ソナーの送
波周期は、クリアランス・ソナーの送波周期とは異なり
、単独のマイコンによりあらかしめ５０〜１００（ｌｌ
ｓ〕の範囲内で設定した複数個の数値にて決定され、こ
れら設定した複数の数値をローテーシゴンしながら送波
している。
暴走防止のための暴走防止パルスを端子０５から受け、
暴走時には直ちにＣＰＵ２０の端子■２にリセットパル
スを送り込む。第４図のタイムチャートでは、ＲＬ入力
がＨになって０．２（ｓｅｃ）後にＩ１が立ち上がり、
０５に暴走防止パルスが発生している（アクティブＬ）
。もし暴走防止パルスが出ない時は、リセッ｝Ｍ子■２
はＬになり、ＣＰＵ２０がリセットされる．＠子０１は
バック・ソナー１４．１５を駆動するための送波バルス
を発生し、タイムチャートのＯｌに示すように、５０〜
ｌＯＯ（ＩＩｓ〕間隔で４０１：ＫＨｚ）のバースト波
を０．７（ｍ）間発生する。なお、バック・ソナーの送
波周期は、クリアランス・ソナーの送波周期とは異なり
、単独のマイコンによりあらかしめ５０〜１００（ｌｌ
ｓ〕の範囲内で設定した複数個の数値にて決定され、こ
れら設定した複数の数値をローテーシゴンしながら送波
している。
送波信号は、送波チャンネル切り換え回路２５によって
左側バック・ソナー用と右側バンク・ソナー用の信号に
分割され、それぞれの増幅回路２６２７で増幅，昇圧さ
れ、端子２−８．２９へ送られる。次に、端子２８．２
９から車両中間ハーネスを経由して左右のバンク・ソナ
ー１４．１５へ入力される。端子２８からの送波信号は
、さらに増幅回路３０で増幅され、その信号は迭受切り
換え回路３１に入力される．この送受切り換え回路３１
は、超音波振動子３２がＣＰＵ２ ０から送出されてく
る電気信号を機械信号に変換して超音波を送信する時に
はローインピーダンスとなり、逆に超音波振動子３２が
発生した超音波のエコーを受信して電気信号に逆変換す
る時にはハイインピーダンとなり、超音波振動子３２が
マイクロホンとしての役目を果たしている。送受波切り
換え回路３ｌで受信したエコー信号、つまり障害物とバ
ック・ソナー１４との距離情報は、増幅回路３３にて増
幅され再び軸車両中間ハーネスを経由して端子３４へも
どされる。端子３４へ入力された距離情報を持つ受波入
力は、増幅回路３５へ入力されて増幅され、ＣＰＵ２
０のｒ３へ入力される．タイムチャー｝［３の破線で囲
んだ部分が受波信号である．ここで受波入力があれば、
ＣＰＬＩ２０は端子０４よりヒステリシス信号を出力し
て増幅回路３５へ人力し、増幅回路３５の増幅度を数ｄ
Ｂ高める働きをする（タイムチャート０４）。次に、こ
のように受波信号が存在した場合、連続して２回受信す
るとＣＰＵ２０は出力を出す。すなわち、０２はブザ一
端子、０３はランプ端子であり、それぞれ２回連続検知
と同時に出力し、増幅回路３６，３７にて増幅し端子３
８．３９へ出力され、ブザーやＬＥＤ等の報知器７４．
７５に伝わり、それぞれブザー音ないしランプ点灯とな
る。なお、４０はＣＰＵ２０を駆動させるためのクロン
ク発生装置である。また、右側のバック・ソナー１５も
上記左側のバック・ソナー１４と同様に構戒されており
、送波チャン不ル切り換え回路２５の切り換えによって
左右のバック・ソナー１４．１５に交互に送波されてい
る． 次に、クリアランス・ソナー系のＣＰＵ２ １を中心と
した動きを説明する。基本的な超音波を送受するシステ
ムはバンク・ソナーと変わらず、４１はｔ源回路、４２
〜４５は増幅回路、４６〜５３は端子、１０〜ｌ３はク
リアランス・ソナー、５４〜５７は増幅回路であり、ク
リアランス・ソナーｌＯ〜１３はバック・ソナー１４．
１５と同様に構威されている，ＣＰＵ２１の端子０１ｌ
から送出された送波信号は各クリアランス・ソナー１０
〜ｌ３に同時に送出され、かつ同時に受波される．なお
、クリアランス・ソナーの送波周期はバック・ソナーの
送波周期とは異なり、５０〜ｌ００〔ｍｓ）の範囲内で
完全乱数により決定している．出力系もバック・ソナー
と同様で、増幅回路５８〜６１、端子６３〜６６を介し
てＬＥＤからなる報知器７７が接続されている。例えば
、クリアランス・ソナー１０における信号の流れを示す
と次のようになる。
左側バック・ソナー用と右側バンク・ソナー用の信号に
分割され、それぞれの増幅回路２６２７で増幅，昇圧さ
れ、端子２−８．２９へ送られる。次に、端子２８．２
９から車両中間ハーネスを経由して左右のバンク・ソナ
ー１４．１５へ入力される。端子２８からの送波信号は
、さらに増幅回路３０で増幅され、その信号は迭受切り
換え回路３１に入力される．この送受切り換え回路３１
は、超音波振動子３２がＣＰＵ２ ０から送出されてく
る電気信号を機械信号に変換して超音波を送信する時に
はローインピーダンスとなり、逆に超音波振動子３２が
発生した超音波のエコーを受信して電気信号に逆変換す
る時にはハイインピーダンとなり、超音波振動子３２が
マイクロホンとしての役目を果たしている。送受波切り
換え回路３ｌで受信したエコー信号、つまり障害物とバ
ック・ソナー１４との距離情報は、増幅回路３３にて増
幅され再び軸車両中間ハーネスを経由して端子３４へも
どされる。端子３４へ入力された距離情報を持つ受波入
力は、増幅回路３５へ入力されて増幅され、ＣＰＵ２
０のｒ３へ入力される．タイムチャー｝［３の破線で囲
んだ部分が受波信号である．ここで受波入力があれば、
ＣＰＬＩ２０は端子０４よりヒステリシス信号を出力し
て増幅回路３５へ人力し、増幅回路３５の増幅度を数ｄ
Ｂ高める働きをする（タイムチャート０４）。次に、こ
のように受波信号が存在した場合、連続して２回受信す
るとＣＰＵ２０は出力を出す。すなわち、０２はブザ一
端子、０３はランプ端子であり、それぞれ２回連続検知
と同時に出力し、増幅回路３６，３７にて増幅し端子３
８．３９へ出力され、ブザーやＬＥＤ等の報知器７４．
７５に伝わり、それぞれブザー音ないしランプ点灯とな
る。なお、４０はＣＰＵ２０を駆動させるためのクロン
ク発生装置である。また、右側のバック・ソナー１５も
上記左側のバック・ソナー１４と同様に構戒されており
、送波チャン不ル切り換え回路２５の切り換えによって
左右のバック・ソナー１４．１５に交互に送波されてい
る． 次に、クリアランス・ソナー系のＣＰＵ２ １を中心と
した動きを説明する。基本的な超音波を送受するシステ
ムはバンク・ソナーと変わらず、４１はｔ源回路、４２
〜４５は増幅回路、４６〜５３は端子、１０〜ｌ３はク
リアランス・ソナー、５４〜５７は増幅回路であり、ク
リアランス・ソナーｌＯ〜１３はバック・ソナー１４．
１５と同様に構威されている，ＣＰＵ２１の端子０１ｌ
から送出された送波信号は各クリアランス・ソナー１０
〜ｌ３に同時に送出され、かつ同時に受波される．なお
、クリアランス・ソナーの送波周期はバック・ソナーの
送波周期とは異なり、５０〜ｌ００〔ｍｓ）の範囲内で
完全乱数により決定している．出力系もバック・ソナー
と同様で、増幅回路５８〜６１、端子６３〜６６を介し
てＬＥＤからなる報知器７７が接続されている。例えば
、クリアランス・ソナー１０における信号の流れを示す
と次のようになる。
ＣＰＵ２ １の端子０１ｌ→増幅回路４２→端子４６→
クリアランス・ソナーｌＯ→端子５０→増幅回路５４→
ＣＰＵ２ １の端子■６→ＣＰＵ２ １の端子０６→増
幅回路５８→端子６３→ランプ点灯 なお、残りのクリアランス・ソナー１ｌ〜１３も同様で
ある。また、ブザーからなる報知器７６は１個であり、
各クリアランス・ソナー１０〜ｌ３のうち障害物が一番
近距離のものに対する信号をＣＰＵ２ １の端子０１０
から出力し、増幅回路６２ならびに端子６７を介してブ
ザーが鳴る。ただし、ＣＰＵ２ １の端子０６〜０１０
からの出力は、タイムチャートに示すように、受波信号
を連続して三回受信した場合に信号を送出する。なお、
６８はクロック発生装置である．さらに、端子７０は車
両速度信号端子であり、車速か一定以上（例えば１ ０
（ｋＩＩ／ｈ〕）でＣＰＵ２ １が働かないようにす
るための人力ボートであり、７１はそのための増幅回路
である。端子７２は、車両のシフトがバーキング位置に
存在する時に、車両から信号が入力されるポートであり
、この信号が入力されるとＣＰＵ２ １は停止し、クリ
アランス・ソナーは働かない．７３はそのための増幅回
路である。
クリアランス・ソナーｌＯ→端子５０→増幅回路５４→
ＣＰＵ２ １の端子■６→ＣＰＵ２ １の端子０６→増
幅回路５８→端子６３→ランプ点灯 なお、残りのクリアランス・ソナー１ｌ〜１３も同様で
ある。また、ブザーからなる報知器７６は１個であり、
各クリアランス・ソナー１０〜ｌ３のうち障害物が一番
近距離のものに対する信号をＣＰＵ２ １の端子０１０
から出力し、増幅回路６２ならびに端子６７を介してブ
ザーが鳴る。ただし、ＣＰＵ２ １の端子０６〜０１０
からの出力は、タイムチャートに示すように、受波信号
を連続して三回受信した場合に信号を送出する。なお、
６８はクロック発生装置である．さらに、端子７０は車
両速度信号端子であり、車速か一定以上（例えば１ ０
（ｋＩＩ／ｈ〕）でＣＰＵ２ １が働かないようにす
るための人力ボートであり、７１はそのための増幅回路
である。端子７２は、車両のシフトがバーキング位置に
存在する時に、車両から信号が入力されるポートであり
、この信号が入力されるとＣＰＵ２ １は停止し、クリ
アランス・ソナーは働かない．７３はそのための増幅回
路である。
このように構威された車両障害物監視装置によると、ク
リアランス・ソナー１０−１３の送信周波数を４３（Ｋ
ｌ｛ｚ）としバック・ソナー１４．１５の送信周波数を
４０［ＫＨｚ）としてそれぞれ高いＱを持たせ、かつ各
送波周期を互いに異なる値としたので、相互干渉を防ぐ
ことができる。しかも、バック・ソナーの報知器７４．
７５は連続した２回の検知信号で作動し、クリアランス
・ソナーの報知器７６．７７は連続した３回の検知信号
で作動するので、誤動作をより一層防ぐことができる．
なお、車両の前面のクリアランス・ソナー１０，１ｌは
設けなくてもよい。また、報知器７４〜７７が作動する
ための検知信号の回数は２回ならびに３隅に限らない。
リアランス・ソナー１０−１３の送信周波数を４３（Ｋ
ｌ｛ｚ）としバック・ソナー１４．１５の送信周波数を
４０［ＫＨｚ）としてそれぞれ高いＱを持たせ、かつ各
送波周期を互いに異なる値としたので、相互干渉を防ぐ
ことができる。しかも、バック・ソナーの報知器７４．
７５は連続した２回の検知信号で作動し、クリアランス
・ソナーの報知器７６．７７は連続した３回の検知信号
で作動するので、誤動作をより一層防ぐことができる．
なお、車両の前面のクリアランス・ソナー１０，１ｌは
設けなくてもよい。また、報知器７４〜７７が作動する
ための検知信号の回数は２回ならびに３隅に限らない。
前記実施例では各バック・ソナー１４．１５から送出さ
れた超音波は同じバック・ソナー１４．１５で受波され
ていたが、下記のような順序で、異なるバンク・ソナー
間で送受してもよい。
れた超音波は同じバック・ソナー１４．１５で受波され
ていたが、下記のような順序で、異なるバンク・ソナー
間で送受してもよい。
■バック・ソナー１４→バック・ソナー１４■バック・
ソナーｌ５→バック・ソナー１５■バソク・ソナー１４
叫バック・ソナー１５■バック・ソナーｌ４→バック・
ソナー１４■バック・ソナー１５→バック・ソナーｌ５
■バック・ソナー１５→バック・ソナーｌ４以上のサイ
クルを繰り返す． このようにすると、第５図の斜線部分に示すように異な
るバンク・ソナー間での音波の送受が行われ、バック・
ソナー１４．１５が２個であっても、障害物の角度の変
化によって音波が車両側へ反射し難くなり、失報になる
確率を減少できる。
ソナーｌ５→バック・ソナー１５■バソク・ソナー１４
叫バック・ソナー１５■バック・ソナーｌ４→バック・
ソナー１４■バック・ソナー１５→バック・ソナーｌ５
■バック・ソナー１５→バック・ソナーｌ４以上のサイ
クルを繰り返す． このようにすると、第５図の斜線部分に示すように異な
るバンク・ソナー間での音波の送受が行われ、バック・
ソナー１４．１５が２個であっても、障害物の角度の変
化によって音波が車両側へ反射し難くなり、失報になる
確率を減少できる。
この発明の車両障害物監視装置によると、車両後部に設
けたクリアランス・ソナーとバック・ソナーの各送信周
波数および各送波周期を互いに異なる値としたので、相
互干渉せず、しかも報知器が各ソナーの複数回の検知信
号によって作動するので、誤動作を確実に防ぐことがで
きるという効果が得られる．
けたクリアランス・ソナーとバック・ソナーの各送信周
波数および各送波周期を互いに異なる値としたので、相
互干渉せず、しかも報知器が各ソナーの複数回の検知信
号によって作動するので、誤動作を確実に防ぐことがで
きるという効果が得られる．
第１図はこの発明の一実施例の車両の平面図、第２図は
そのクリアランス・ソナーとバック・ソナーの送信周波
数の違いを示したグラフ、第３図はその回路ブロック図
、第４図はそのタイムチャート、第５図はそのバック・
ソナーの送受の変形例を示した図である． １０〜１３・・・クリアランス・ソナー、１ ４、 １５ ・・・バック・ソナー 第 １ 図 第 ２ 図 第 ５ 図
そのクリアランス・ソナーとバック・ソナーの送信周波
数の違いを示したグラフ、第３図はその回路ブロック図
、第４図はそのタイムチャート、第５図はそのバック・
ソナーの送受の変形例を示した図である． １０〜１３・・・クリアランス・ソナー、１ ４、 １５ ・・・バック・ソナー 第 １ 図 第 ２ 図 第 ５ 図
Claims (1)
- 車両の後隅部に設けたクリアランス・ソナーと、車両の
後面部に設けたバック・ソナーと、これらの各ソナーの
検知信号に応動する報知器とを備え、前記各ソナーの各
送信周波数および各送波周期を互いに異なる値とし、前
記報知器が前記各ソナーの複数回の検知信号で作動する
ものとした車両障害物監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1197209A JP2777208B2 (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | 車両障害物監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1197209A JP2777208B2 (ja) | 1989-07-26 | 1989-07-26 | 車両障害物監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0357738A true JPH0357738A (ja) | 1991-03-13 |
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-
1989
- 1989-07-26 JP JP1197209A patent/JP2777208B2/ja not_active Expired - Lifetime
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