JP2017078642A - 超音波式物体検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両に搭載された複数の超音波式物体検知ユニット(10)を備え、ユニットはそれぞれ、超音波信号を送信し、物体からの反射波としての反射信号を受信する送受信部(13)と、送受信部により1ルーチンに複数送信される送信信号の送信間隔を規定する規定部(11)と、送信間隔と対応しない受信間隔の反射信号を除去する除去部(15)と、除去部により処理された反射信号に基づいて、車両の付近の物体を検知する検知部(17)と、を備え、規定部はそれぞれ、隣り合うユニットの一方が送信信号を送信するときの送信間隔と、その後に他方のユニットが送信信号を送信するときの送信間隔とが異なるように送信間隔を規定する第1規定を規定部にそれぞれ実行させる制御部(20)を備えることを特徴とする超音波式物体検知装置。
【選択図】 図1
Description
1.隣り合う物体検知ユニット10の一方が超音波信号を送信した際の送信間隔と、その後に他方の物体検知ユニット10が超音波信号を送信するときの送信間隔とが異なるように送信間隔を規定する。
2.それぞれの物体検知ユニット10が前回に超音波信号を送信したときの送信間隔と異なるように送信間隔を規定する。
3.制御部20が制御する複数の物体検知ユニット10のうち少なくとも1つの物体検知ユニット10により送信された超音波信号と重複する期間に超音波信号を送信する場合を想定する。この場合、超音波信号が重複するおそれがある物体検知ユニット10は、重複するおそれがある超音波信号を送信している物体検知ユニット10の送信間隔と異なるように、送信間隔を規定する。
Claims (10)
- 車両に搭載された複数の超音波式物体検知ユニット(10)を備え、
前記ユニットはそれぞれ、
パルス状の超音波としての送信信号を送信し、物体からの反射波としての反射信号を受信する送受信部(13)と、
前記送受信部により1ルーチンに複数送信される前記送信信号の送信間隔を規定する規定部(11)と、
前記規定部により規定された前記送信間隔と、前記反射信号を受信した際の受信間隔とを比較し、前記送信間隔と対応しない前記受信間隔の前記反射信号を除去する除去部(15)と、
前記除去部により処理された前記反射信号に基づいて、前記車両の付近の物体を検知する検知部(17)と、
を備え、
隣り合う前記ユニットの一方が前記送信信号を送信するときの前記送信間隔と、その後に他方の前記ユニットが前記送信信号を送信するときの前記送信間隔とが異なるように前記送信間隔を規定する第1規定を前記規定部にそれぞれ実行させる制御部(20)を備えることを特徴とする超音波式物体検知装置。 - 前記制御部は、前記送信信号を前回送信したときの前記送信間隔と異なるように、前記送信間隔を規定する第2規定を前記規定部にそれぞれ実行させることを特徴とする請求項1に記載の超音波式物体検知装置。
- 前記制御部は、少なくとも2つの前記ユニットが前記送信信号を重複する期間に送信する場合には、前記送信間隔を互いに異なるように規定する第3規定を前記規定部にそれぞれ実行させることを特徴とする請求項1又は2に記載の超音波式物体検知装置。
- 前記制御部は、少なくとも2つの前記ユニットが前記送信信号を重複する期間に送信する場合には、前記送信間隔を互いに異なるように規定する第3規定を前記規定部にそれぞれ実行させ、
前記1ルーチンにおいて、前記第1〜3規定のうち、少なくとも2つの規定が実行されることを特徴とする請求項2に記載の超音波式物体検知装置。 - 前記車両の起動時に、前記1ルーチンにおいて実行される少なくとも2つの規定がランダムに選択されることを特徴とする請求項4に記載の超音波式物体検知装置。
- 前記制御部は、前記反射信号にノイズが混入したことが推定される場合に、前記1ルーチンにおいて実行される少なくとも2つの規定を前記規定部にそれぞれ変更させることを特徴とする請求項4又は5に記載の超音波式物体検知装置。
- 前記検知部により前記車両から所定距離内に物体が検知された場合に、前記制御部は、前記1ルーチンに1回のみ前記送信信号を送信するように前記規定部にそれぞれ規定させることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の超音波式物体検知装置。
- 前記制御部は、前記車両が停止している時と前記車両が走行している時とで、前記送信間隔が異なるように前記規定部にそれぞれ規定させることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の超音波式物体検知装置。
- 前記制御部は、前記規定部に前記送信間隔を1ms〜10msにそれぞれ規定させることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の超音波式物体検知装置。
- 前記制御部は、前記1ルーチンが繰り返される際に、前回の1ルーチンで送信された前記送信信号の数と異なるように、前記1ルーチンに送信される前記送信信号の数を前記規定部にそれぞれ規定させることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の超音波式物体検知装置。
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