JPH0659162U

JPH0659162U - 車両用障害物監視装置

Info

Publication number: JPH0659162U
Application number: JP006099U
Authority: JP
Inventors: 昭博木村
Original assignee: ナイルス部品株式会社
Priority date: 1993-01-28
Filing date: 1993-01-28
Publication date: 1994-08-16

Abstract

(57)【要約】【目的】各ソナー同志の送波信号が相互に干渉するこ
となく高信頼性の車両用障害物監視装置を、簡易な構成
で安価に提供する。【構成】車両７は、クリアランス用ソナーである第３
ソナーと第４ソナー４を後隅部に備えると共に、後方用
ソナーである第５ソナー５と第６ソナー６を後面部に備
えている。制御部１２は、相互に隣接する各ソナー３〜
６同志の作動タイミングを相互に切換える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両の後方に存在する障害物を監視する、車両用障害物監視装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、車両の後方に存在する障害物を監視するために、車両の後隅部にクリアランス用ソナーを備えると共に、後面部に後方用ソナーを備えていた。ところで、これらの各ソナーを単に車両に備えただけでは、相互に隣接するクリアランス用ソナーと後方用ソナーの各送波信号が相互に干渉して、誤動作を惹起するという問題がある。

【０００３】そこで、このような問題に対処するために、特開平３−５７７３８号公報に係る技術で示すように、各ソナーの各送信周波数及び各送波周期を互いに異なる値にすることが行われている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の技術においては、各ソナーの各送信周波数を互いに異なる値に設定するので、それぞれ別異のソナーを配設することになり、高価格化を招来する。また、各ソナーの各送波周期が異なるので、複雑な作動制御を必要とし、複数のＣＰＵを配設するなど、構成が複雑化する。

【０００５】本考案は、上記問題点に鑑み考案するものであり、各ソナー同志の送波信号が相互に干渉することなく高信頼性の車両用障害物監視装置を、簡易な構成で安価に提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するために、車両の後隅部に備えたクリアランス用ソナーと、当該車両の後面部に備えた後方用ソナーと、前記ソナーの検知信号に応動する報知部とを備えた車両用障害物監視装置において、相互に隣接する前記各ソナー同志の作動タイミングを交互に切換える制御部を備えて構成する。

【０００７】

【実施例】

本考案に係る好適な一実施例を、添付図面に基づき詳述する。図１は車両の平面図である。車両７はフロントバンパ７ａにおいて、進行方向の右側前隅部に第１ソナー１、左側前隅部に第２ソナー２をそれぞれ配設している。また、車両７はリヤバンパ７ｂにおいて、進行方向の右側後隅部に第３ソナー３、左側後隅部に第４ソナー４、右側後面部に第５ソナー５、及び左側後面部に第６ソナー６をそれぞれ配設している。

【０００８】これらの各ソナー１〜６は超音波の送受信によるものである。第１ソナー１〜第４ソナー４は、その指向方向を車両７の斜め横方向に向けて設定し、主に車両７の側方を監視するクリアランス用ソナーとして使用され、比較的短い検知可能距離、例えば５０ｃｍ以内の障害物を検知する各検知領域１ａ〜４ａを有する。また、第５ソナー５及び第６ソナー６は、その指向方向を車両７の真後ろに向けて設定し、車両７の後方を監視する後方用ソナーとして使用され、比較的長い検知可能距離、例えば１ｍ以内の障害物を検知する各検知領域５ａ〜６ａを有する。

【０００９】各検知領域１ａ〜６ａにおける上記検知可能距離は、それぞれのソナー１〜６が発生する超音波のエコーを受信する、受信時間を設定することにより決定される。また各ソナー１〜６は、受信感度や送受信用ホーンの寸法等を同一にすることにより、各検知領域１ａ〜６ａの広がりを同一に設定している。なお、第１ソナー１〜第４ソナー４は、各検知領域１ａ〜４ａが相互にオーバーラップしない範囲に配設している。また、第３ソナー３と第６ソナー６は各検知領域３ａ及び６ａ同志、第４ソナー４と第５ソナー５は各検知領域４ａ及び５ａ同志が、相互にオーバーラップしない範囲に配設している。

【００１０】次に、図２に基づいて車両用障害物監視装置の回路構成を説明する。１〜６は、図１で示した各ソナーである。第１ソナー１は、入力増幅回路８と送受切換え回路９と超音波振動子１０と出力増幅回路１１で構成する。入力増幅回路８は、後述する制御部１２から入力した送信電気信号を増幅し、送受切換え回路９を介して超音波振動子１０に出力するものである。出力増幅回路１１は、超音波振動子１０が受信した検知信号を、送受切換え回路９を介して入力し、増幅した検知電気信号として制御部１２に出力するものである。超音波振動子１０は、電気信号を機械信号に変換し、超音波の送波信号として送信するスピーカの機能を有すると共に、当該超音波振動子１０が発生した送波信号のエコーを検知信号として受信し、電気信号に変換するマイクロフォンの機能を有する。なお、他の各ソナー２〜６も第１ソナー１と同一構成であり、説明を省略する。

【００１１】１３は直流電源、１４はイグニションスイッチ、１５は定電圧回路である。１６はリバースイッチであり、シフトチェンジレバー（図示せず）をリバース位置に切換えるとオン作動をする。１７はパーキングスイッチであり、シフトチェンジレバーをパーキング位置に切換えるとオン作動する。１８はソナースイッチであり、各ソナー１〜６の作動を運転者が手動で任意に切換えるものである。１９は車速検出部であり、車両７の車速を検出する。２０は報知部であり、各ブザー２１及び２２と表示部２３で構成する。表示部２３は、各ソナー１〜６に対応するそれぞれ発光ダイオード２３ａ〜２３ｆと抵抗２３ｇ〜２３ｌで構成する。

【００１２】制御部１２は、入力端子Ｉ₇〜Ｉ₁₀から入力したリバースイッチ１６，パーキングスイッチ１７，ソナースイッチ１８及び車速検出部１９の各入力信号に基づき、所定の制御モードにより各ソナー１〜６と送受信をする機能と、当該各ソナー１で障害物を検知した場合に、報知部２０を作動する機能を有する。この制御部１２は、例えばマイクロコンピュータで構成する。

【００１３】次に、上記構成の車両用障害物監視装置における作動を説明する。図３は、制御部１２をマイクロコンピュータで構成した場合の制御ルーチンを示すフローチャートである。イグニションスイッチ１４をオンすると、制御部１２は定電圧回路１５を介して電力を供給されて作動し、図３で示す制御ルーチンを実行する。先ずステップ１０１は、車両７の運転者が任意に手動操作をするソナースイッチ１８がオンであるかを判定し、ＹＥＳの判定の場合にステップ１０２、ＮＯの判定の場合にステップ１１２にそれぞれ進む。ステップ１０２は、パーキングスイッチ１７がオンであるかを判定し、ＹＥＳの判定の場合には駐車中と判断してステップ１０１にリターンし、ＮＯの判定の場合にはステップ１０３に進む。ステップ１０３は、リバースイッチ１６がオンであるかを判定し、ＹＥＳの判定の場合には車両７を後退走行させるものと判断してステップ１０４に進み、ＮＯの判定の場合にはステップ１１９に進む。ステップ１０４は、車速検出部１９で車速が所定値以下、例えば１０Ｋｍ／Ｈｒの低車速であるかを判定し、ＹＥＳの判定の場合には第１検知モード１０５に進み、ＮＯの判定の場合には第２検知モード１１４に進む。

【００１４】第１検知モード１０５は、ソナースイッチ１８をオンして低車速の後退走行時に実行されるものであり、最初の第１グループモード１０５ａを実行し、続いて第２グループモード１０５ｂを実行する。先ず第１グループモード１０５ａは、ステップ１０６において、制御部１２の各出力端子Ｏ₁，Ｏ₄，Ｏ₅からそれぞれ対応する第１ソナー１，第４ソナー４及び第５ソナー５に送信電気信号を所定時間送信させ、その後ステップ１０７において、遅延時間を経過後に当該各ソナー１，４及び５の検知電気信号をそれぞれ対応する入力端子Ｉ₁，Ｉ₄，Ｉ₅で所定時間受信させる。次に第２グループモード１０５ｂは同様に、ステップ１０８において、各出力端子Ｏ₂，Ｏ₃，Ｏ₆から第２ソナー２，第３ソナー３及び第６ソナー６に送信電気信号を送信させ、その後ステップ１０９において、当該各ソナー２，３及び６の検知電気信号を各入力端子Ｉ₂，Ｉ₃，Ｉ₆で受信させる。

【００１５】しかして、第１ソナー１，第４ソナー４及び第５ソナー５の第１グループと、第２ソナー２，第３ソナー３及び第６ソナー６の第２グループとは、図４の横軸を時間ｔ（ミリ秒）としたタイムチャートで示すように、所定の時間間隔ｔ１（ミリ秒）及びｔ２（ミリ秒）毎に交互に作動を反復する。また各ソナー１〜６は、送信時間ｔ３（ミリ秒）にわたり超音波を発生かつ送波信号として出力し、遅延時間ｔ４（ミリ秒）を経過後に、送波信号のエコーを受信時間ｔ５（ミリ秒）またはｔ６（ミリ秒）にわたり受信可能になる。なお、第５ソナー５及び第６ソナー６は、他のソナー１〜４よりも検知可能距離を長く設定している。このため第５ソナー５及び第６ソナー６の受信時間ｔ６（ミリ秒）は、他の各ソナー１〜４の受信時間ｔ５（ミリ秒）よりも長く設定している。

【００１６】このように、第１グループと第２グループとが交互に作動を反復、すなわち、相互に隣接する各ソナー１〜６同志の作動タイミングを交互に切換えるので、各検知領域１ａ〜６ａの送波信号が相互に干渉しない。

【００１７】次にステップ１１０は、各ソナー１〜６から入力した受信信号に基づき各検知領域１ａ〜６ａ内に障害物が有るかを判定し、ＹＥＳの判定の場合にはステップ１１１に進み、ＮＯの判定の場合にはステップ１０１にリターンする。ステップ１１１は、障害物を検知した各ソナー１〜６に対応して報知部２０を作動させる。例えば、第１ブザー２１は第１ソナー１または第２ソナー２の障害物検知と対応して鳴音する。第２ブザー２２は他の各ソナー３〜６の障害物検知と対応して鳴音する。また表示部２３は、各ソナー１〜６の障害物検知と対応する発光ダイオード２３ａ〜２３ｆを点灯表示する。なお、図４で示す１サイクルの時間ｔ７（ミリ秒）は、ステップ１０１〜１１１の反復処理時間で設定される。

【００１８】一方、ステップ１１２はパーキングスイッチ１７がオンであるかを判定し、ＹＥＳの判定の場合にはステップ１０１にリターンし、ＮＯの判定の場合にはステップ１１３に進む。ステップ１１３は、リバーススイッチ１６がオンであるかを判定し、ＹＥＳの場合には第２検知モード１１４に進む。

【００１９】第２検知モード１１４は、ソナースイッチ１８をオンして高車速の後退走行中、またはソナースイッチ１８をオフして後退走行をする際に実行されるものであり、最初に第１グループモード１１４ａを実行し、続いて第２グループモード１１４ｂを実行する。第１グループモード１１４ａは、ステップ１１５において第５ソナー５から送波信号を送信させ、ステップ１１６において先に送信した送波信号のエコーを受信させる。第２グループモード１１４ｂは、ステップ１１７において第６ソナー６から送波信号を送信させ、ステップ１１８において先に送信した送波信号のエコーを受信させる。しかして、これらのソナー５及び６は図４で示す作動タイミングで交互に作動するので、各検知領域５ａ及び６ａの送波信号が相互に干渉しない。次にステップ１１０及び１１１に進み、障害物の有無により報知部２０を作動させる。

【００２０】他方、ステップ１１９は車速が所定値以下、例えば１０Ｋｍ／Ｈｒ以下の低車速であるかを判定し、ＹＥＳの場合には第３検知モード１２０に進み、ＮＯの判定の場合にはステップ１０１にリターンする。第３検知モード１２０は、ソナースイッチ１８をオンして低車速の前進走行をする際に実行されるものであり、最初に第１グループモード１２０ａを実行し、続いて第２グループモード１２０ｂを実行する。第１グループモード１２０ａは、ステップ１２１において第１ソナー１と第４ソナー４を送信させ、ステップ１２２において当該第１ソナー１と第４ソナー４に受信させる。第２グループモード１２０ｂは、ステップ１２３において第２ソナー２と第３ソナー３を送信させ、ステップ１２４において当該第２ソナー２と第３ソナー３に受信させる。しかして、これらの各ソナー１〜４は図４で示す作動タイミングで交互に作動する。なお、第３検知モード１２０においては、各ソナー１〜４の作動タイミングを一致させてもよい。次にステップ１１０及び１１１に進み、障害物の有無により報知部２０を作動させる。

【００２１】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案の構成によれば、車両の後方に備えた相互に隣接する複数のソナー同志の作動タイミングを交互に切換えるので、各ソナー同志の送波信号が相互に干渉することなく高信頼性の車両用障害物監視装置を、簡易な構成で安価に提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る一実施例を示す車両の平面図であ
る。

【図２】本考案に係る一実施例を示す電気回路図であ
る。

【図３】図２における制御部の制御ルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図４】図２における各ソナーの作動を示すタイムチャ
ートである。

【符号の説明】

１第１ソナー（クリアランス用ソナー）２第２ソナー（クリアランス用ソナー）３第３ソナー（クリアランス用ソナー）４第４ソナー（クリアランス用ソナー）５第５ソナー（後方用ソナー）６第６ソナー（後方用ソナー）７車両１２制御部２０報知部

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車両の後隅部に備えたクリアランス用ソ
ナーと、当該車両の後面部に備えた後方用ソナーと、前
記ソナーの検知信号に応動する報知部とを備えた車両用
障害物監視装置において、相互に隣接する前記各ソナー
同志の作動タイミングを交互に切換える制御部を備えた
ことを特徴とする車両用障害物監視装置。