JPH0522796A - 超音波センサー - Google Patents
超音波センサーInfo
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- JPH0522796A JPH0522796A JP15461091A JP15461091A JPH0522796A JP H0522796 A JPH0522796 A JP H0522796A JP 15461091 A JP15461091 A JP 15461091A JP 15461091 A JP15461091 A JP 15461091A JP H0522796 A JPH0522796 A JP H0522796A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- detection
- ultrasonic
- receiver
- Prior art date
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- Pending
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 検知感度の低下や不動作状態が生じたときに
報知して、使用者に修復を促すことができる。 【構成】 超音波送受波器1 と、超音波送受波器1 へサ
イドローブのない指向性を付与する周波数にて間欠的に
パルスを出力する送波信号回路2と、超音波送受波器1
が受波する信号を処理する受波信号処理回路8と、受波
信号処理回路8 からの出力により物体の存在の有無を知
らせる報知手段18と、からなる超音波センサーにおい
て、前記送波信号回路2に超音波送受波器1 へサイドロ
ーブのある指向性を付与する周波数にて間欠的にパルス
を出力する第２の回路7 を設け、前記受波信号処理回路
8 に送波と次の送波間に超音波送受波器1 が受波する信
号を処理しサイドローブエリアに存在する所定の物体を
検知する第２の回路13&14 を設け、かつ、送波信号回路
2 及び受波信号処理回路8 をそれぞれ第２の回路に同時
に切り換える切換手段15を設けている。
報知して、使用者に修復を促すことができる。 【構成】 超音波送受波器1 と、超音波送受波器1 へサ
イドローブのない指向性を付与する周波数にて間欠的に
パルスを出力する送波信号回路2と、超音波送受波器1
が受波する信号を処理する受波信号処理回路8と、受波
信号処理回路8 からの出力により物体の存在の有無を知
らせる報知手段18と、からなる超音波センサーにおい
て、前記送波信号回路2に超音波送受波器1 へサイドロ
ーブのある指向性を付与する周波数にて間欠的にパルス
を出力する第２の回路7 を設け、前記受波信号処理回路
8 に送波と次の送波間に超音波送受波器1 が受波する信
号を処理しサイドローブエリアに存在する所定の物体を
検知する第２の回路13&14 を設け、かつ、送波信号回路
2 及び受波信号処理回路8 をそれぞれ第２の回路に同時
に切り換える切換手段15を設けている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、超音波送受波器の前方
に存在する物体を検知する超音波センサーに関するもの
である。
に存在する物体を検知する超音波センサーに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来の超音波センサーは、超音波パルス
を送受波する超音波送受波器と、超音波送受波器へサイ
ドローブのない指向性を付与する所定の周波数にて間欠
的に超音波パルスを出力する送波信号回路と、送波と次
の送波間に超音波送受波器が受波する反射波の信号を処
理し所定の検知エリアに存在する物体を検知する受波信
号処理回路と、受波信号処理回路からの出力信号の入力
により駆動され物体の存在の有無を知らせる報知手段
と、からなる。このものは、例えば自動車のコーナに設
けられ、コーナ近傍の障害物の有無を運転者に知らせる
のに用いられる。
を送受波する超音波送受波器と、超音波送受波器へサイ
ドローブのない指向性を付与する所定の周波数にて間欠
的に超音波パルスを出力する送波信号回路と、送波と次
の送波間に超音波送受波器が受波する反射波の信号を処
理し所定の検知エリアに存在する物体を検知する受波信
号処理回路と、受波信号処理回路からの出力信号の入力
により駆動され物体の存在の有無を知らせる報知手段
と、からなる。このものは、例えば自動車のコーナに設
けられ、コーナ近傍の障害物の有無を運転者に知らせる
のに用いられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述したような超音波
センサーは、屋外で使用される場合、超音波送受波器の
送受波面への雪の付着や付着した雨水の凍結や泥等の付
着により、検知感度の低下や障害物が存在していても検
知しないという不動作状態が生じことがある。この結
果、屋外における検知機能の信頼性が低くなっている。
センサーは、屋外で使用される場合、超音波送受波器の
送受波面への雪の付着や付着した雨水の凍結や泥等の付
着により、検知感度の低下や障害物が存在していても検
知しないという不動作状態が生じことがある。この結
果、屋外における検知機能の信頼性が低くなっている。
【０００４】本発明は、このような事由に鑑みてなした
もので、その目的とするところは、検知感度の低下や不
動作状態が生じたときに報知して、使用者に修復を促す
ことができる超音波センサーを提供するにある。
もので、その目的とするところは、検知感度の低下や不
動作状態が生じたときに報知して、使用者に修復を促す
ことができる超音波センサーを提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の超音波センサーは、超音波パルスを送
受波する超音波送受波器と、超音波送受波器へサイドロ
ーブのない指向性を付与する周波数にて間欠的に超音波
パルスを出力する送波信号回路と、送波と次の送波間に
超音波送受波器が受波する反射波の信号を処理し所定の
検知エリアに存在する物体を検知する受波信号処理回路
と、受波信号処理回路からの出力信号の入力により駆動
され物体の存在の有無を知らせる報知手段と、からなる
超音波センサーにおいて、前記送波信号回路に超音波送
受波器へサイドローブのある指向性を付与する周波数に
て間欠的に超音波パルスを出力する第２の回路を設け、
前記受波信号処理回路に送波と次の送波間に超音波送受
波器が受波する反射波の信号を処理しサイドローブエリ
アに存在する所定の物体を検知する第２の回路を設け、
かつ、送波信号回路及び受波信号処理回路をそれぞれ第
２の回路に同時に切り換える切換手段を設けた構成とし
ている。
ために、本発明の超音波センサーは、超音波パルスを送
受波する超音波送受波器と、超音波送受波器へサイドロ
ーブのない指向性を付与する周波数にて間欠的に超音波
パルスを出力する送波信号回路と、送波と次の送波間に
超音波送受波器が受波する反射波の信号を処理し所定の
検知エリアに存在する物体を検知する受波信号処理回路
と、受波信号処理回路からの出力信号の入力により駆動
され物体の存在の有無を知らせる報知手段と、からなる
超音波センサーにおいて、前記送波信号回路に超音波送
受波器へサイドローブのある指向性を付与する周波数に
て間欠的に超音波パルスを出力する第２の回路を設け、
前記受波信号処理回路に送波と次の送波間に超音波送受
波器が受波する反射波の信号を処理しサイドローブエリ
アに存在する所定の物体を検知する第２の回路を設け、
かつ、送波信号回路及び受波信号処理回路をそれぞれ第
２の回路に同時に切り換える切換手段を設けた構成とし
ている。
【０００６】
【作用】この構成によれば、切換手段にて、所定の検知
エリアに存在する物体を検知する回路からサイドローブ
エリアに存在する所定の物体を検知する回路への切り換
えができるので、通常は前者の回路を用い、検知機能の
チェックをするときには後者の回路を用いるようにすれ
ば、超音波送受波器に対して所定の位置関係すなわちサ
イドローブエリアに存在する物体が検知できる状態にあ
るときには検知機能が動作状態にあると知れ、逆にサイ
ドローブエリアに存在する物体が検知できない状態にあ
るときには検知機能が不動作状態にあると知れる。
エリアに存在する物体を検知する回路からサイドローブ
エリアに存在する所定の物体を検知する回路への切り換
えができるので、通常は前者の回路を用い、検知機能の
チェックをするときには後者の回路を用いるようにすれ
ば、超音波送受波器に対して所定の位置関係すなわちサ
イドローブエリアに存在する物体が検知できる状態にあ
るときには検知機能が動作状態にあると知れ、逆にサイ
ドローブエリアに存在する物体が検知できない状態にあ
るときには検知機能が不動作状態にあると知れる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１乃至図６に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【０００８】1 は超音波送受波器で、圧電素子等を用い
た超音波振動子（図示せず）を有し、後述する送波信号
回路及び受波信号処理回路のそれぞれに接続されてい
る。この超音波送受波器1 は、送波信号回路により間欠
的に作成された超音波パルス信号31が入力されると超音
波を送信し、次の送信までの間に超音波送受波器1 の前
方の物体に当たって反射してくる超音波を受信して受波
信号32を受波信号処理回路に入力する。
た超音波振動子（図示せず）を有し、後述する送波信号
回路及び受波信号処理回路のそれぞれに接続されてい
る。この超音波送受波器1 は、送波信号回路により間欠
的に作成された超音波パルス信号31が入力されると超音
波を送信し、次の送信までの間に超音波送受波器1 の前
方の物体に当たって反射してくる超音波を受信して受波
信号32を受波信号処理回路に入力する。
【０００９】2 は送波信号回路で、周期発振回路3 、送
波ゲート作成部4 、第１発振回路5、送波増幅回路6 、
第２の回路を形成する第２発振回路7 、とから構成され
ている。周期発振回路3 は、一定周期のパルス信号を作
成し、送波ゲート作成部4 に出力する。送波ゲート作成
部4 は、送波の間欠周期を設定し、間欠的に周期発振回
路3 からの信号を第１発振回路5 及び第２発振回路6 へ
出力する。第１発振回路5 は、送波ゲート作成部4 から
の一定周期のパルス信号を所定のサイドローブ54のない
指向性を付与する周波数の超音波パルスに変換して送波
増幅回路6 へ出力する。送波増幅回路6 は、間欠的に入
力される第１発振回路5 からの超音波パルス信号31を増
幅して超音波送受波器1 へ出力する。第２発振回路7
は、送波ゲート作成部4 からの一定周期のパルス信号を
所定のサイドローブ54のある指向性を付与する周波数の
超音波パルスに変換して送波増幅回路6 へ出力する。
波ゲート作成部4 、第１発振回路5、送波増幅回路6 、
第２の回路を形成する第２発振回路7 、とから構成され
ている。周期発振回路3 は、一定周期のパルス信号を作
成し、送波ゲート作成部4 に出力する。送波ゲート作成
部4 は、送波の間欠周期を設定し、間欠的に周期発振回
路3 からの信号を第１発振回路5 及び第２発振回路6 へ
出力する。第１発振回路5 は、送波ゲート作成部4 から
の一定周期のパルス信号を所定のサイドローブ54のない
指向性を付与する周波数の超音波パルスに変換して送波
増幅回路6 へ出力する。送波増幅回路6 は、間欠的に入
力される第１発振回路5 からの超音波パルス信号31を増
幅して超音波送受波器1 へ出力する。第２発振回路7
は、送波ゲート作成部4 からの一定周期のパルス信号を
所定のサイドローブ54のある指向性を付与する周波数の
超音波パルスに変換して送波増幅回路6 へ出力する。
【００１０】この送波信号回路2 は、後述する切換手段
による第１発振回路5 から第２発振回路7 への適宜の切
り換えにより、超音波送受波器1 へサイドローブ54のな
い指向性を付与する周波数にて間欠的に超音波パルス信
号31を出力したり、サイドローブ54のある指向性を付与
する周波数にて間欠的に超音波パルス信号31を出力した
りする。
による第１発振回路5 から第２発振回路7 への適宜の切
り換えにより、超音波送受波器1 へサイドローブ54のな
い指向性を付与する周波数にて間欠的に超音波パルス信
号31を出力したり、サイドローブ54のある指向性を付与
する周波数にて間欠的に超音波パルス信号31を出力した
りする。
【００１１】8 は受波信号処理回路で、受波増幅回路9
、検波・波形成形回路10、第１検知ゲート作成回路1
1、第１検知信号処理回路12、第２の回路を形成する第
２検知ゲート作成回路13及び第２検知信号処理回路14、
とから構成されている。受波増幅回路9 は、超音波送受
波器1 からの受波信号を受け、一定のレベルまで増幅し
て検波・波形成形回路10へ出力する。検波・波形成形回
路10は、受波増幅回路9 からの信号32を受け、この信号
32の高周波成分を取り去り、信号の包絡線のみを抽出し
て波形成形する。第１検知ゲート作成回路11は、周期発
振回路3 から信号を取り、超音波送受波器1 の送波と次
の送波間に受波信号を検知する所定の検知ゲート34を設
定する。この検知ゲート34の設定のより所定の検知エリ
ア50が決められている。第１検知信号処理回路12は、第
１検知ゲート作成回路11で作られた検知ゲート34がオン
しているときに検波・波形成形回路10からの受波信号33
を受け、この信号33が所定のレベルかどうか判別し、所
定のレベル以上であれば後述する報知手段を駆動する信
号38を出力する。第２検知ゲート作成回路13は、周期発
振回路3 から信号を取り、超音波送受波器1 の送波と次
の送波間に受波信号を検知する所定の検知ゲート35を設
定する。この検知ゲート35の設定のよりサイドローブ54
による検知エリア52が決められている。第２検知信号処
理回路14は、第２検知ゲート作成回路13で作られた検知
ゲート35がオンしているときに検波・波形成形回路10か
らの受波信号33を受け、この信号33が所定のレベルかど
うか判別し、所定のレベル以下であればHigh信号、所定
のレベル以上であればLow 信号を後述する報知手段に出
力する。
、検波・波形成形回路10、第１検知ゲート作成回路1
1、第１検知信号処理回路12、第２の回路を形成する第
２検知ゲート作成回路13及び第２検知信号処理回路14、
とから構成されている。受波増幅回路9 は、超音波送受
波器1 からの受波信号を受け、一定のレベルまで増幅し
て検波・波形成形回路10へ出力する。検波・波形成形回
路10は、受波増幅回路9 からの信号32を受け、この信号
32の高周波成分を取り去り、信号の包絡線のみを抽出し
て波形成形する。第１検知ゲート作成回路11は、周期発
振回路3 から信号を取り、超音波送受波器1 の送波と次
の送波間に受波信号を検知する所定の検知ゲート34を設
定する。この検知ゲート34の設定のより所定の検知エリ
ア50が決められている。第１検知信号処理回路12は、第
１検知ゲート作成回路11で作られた検知ゲート34がオン
しているときに検波・波形成形回路10からの受波信号33
を受け、この信号33が所定のレベルかどうか判別し、所
定のレベル以上であれば後述する報知手段を駆動する信
号38を出力する。第２検知ゲート作成回路13は、周期発
振回路3 から信号を取り、超音波送受波器1 の送波と次
の送波間に受波信号を検知する所定の検知ゲート35を設
定する。この検知ゲート35の設定のよりサイドローブ54
による検知エリア52が決められている。第２検知信号処
理回路14は、第２検知ゲート作成回路13で作られた検知
ゲート35がオンしているときに検波・波形成形回路10か
らの受波信号33を受け、この信号33が所定のレベルかど
うか判別し、所定のレベル以下であればHigh信号、所定
のレベル以上であればLow 信号を後述する報知手段に出
力する。
【００１２】この受波信号処理回路8 は、後述する切換
手段による第１検知信号処理回路12から第２検知信号処
理回路14への切り換えにより、送波と次の送波間に超音
波送受波器1 が受波する反射波の信号を処理し所定の検
知エリア50に存在する物体を検知して信号を出力した
り、送波と次の送波間に超音波送受波器1 が受波する反
射波の信号を処理しサイドローブエリア52に存在する所
定の物体を検知して信号を出力したりする。
手段による第１検知信号処理回路12から第２検知信号処
理回路14への切り換えにより、送波と次の送波間に超音
波送受波器1 が受波する反射波の信号を処理し所定の検
知エリア50に存在する物体を検知して信号を出力した
り、送波と次の送波間に超音波送受波器1 が受波する反
射波の信号を処理しサイドローブエリア52に存在する所
定の物体を検知して信号を出力したりする。
【００１３】15は切換手段で、電源オンタイマ16、動作
切換信号作成回路17、とから構成されている。電源オン
タイマ16は、電源に接続され、手動操作にて起動し、所
定の時間T1だけスイッチをオンする。動作切換信号作成
回路17は、電源オンタイマ16がオンすると切り換え信号
36,37 を出力し、この信号36,37 にて同時に第１発振回
路5 をオフ、第２発振回路7 をオン、第１検知信号処理
回路12をオフ、第２検知信号処理回路14をオンし、電源
オンタイマ16がオンしている時間T1、この状態を保持す
る。
切換信号作成回路17、とから構成されている。電源オン
タイマ16は、電源に接続され、手動操作にて起動し、所
定の時間T1だけスイッチをオンする。動作切換信号作成
回路17は、電源オンタイマ16がオンすると切り換え信号
36,37 を出力し、この信号36,37 にて同時に第１発振回
路5 をオフ、第２発振回路7 をオン、第１検知信号処理
回路12をオフ、第２検知信号処理回路14をオンし、電源
オンタイマ16がオンしている時間T1、この状態を保持す
る。
【００１４】18は報知手段で、検知報知回路19、異常報
知回路20、第１表示具21、第２表示具22、とからなる。
検知報知回路19は、第１検知信号処理回路12からの信号
を受けて、第１表示具21を駆動する信号38を出力する。
異常報知回路20は、第２検知信号処理回路14からのLow
信号又はHigh信号を受けて、第２表示具22を駆動するLo
w 信号39又はHigh信号49を出力する。第１表示具21は、
ＬＥＤを用い、検知報知回路19からの信号38にて発光す
る。この発光により、所定の検知エリア50に物体が存在
していることが確認できる。第２表示具22は、第１表示
具のＬＥＤと識別できるＬＥＤ例えば発色や個数や形状
等が異なるものを用い、異常報知回路20からのHigh信号
49にて点灯し、Low信号39にて消灯する。この発光によ
り、サイドローブエリア52に物体が存在していることが
確認できる。
知回路20、第１表示具21、第２表示具22、とからなる。
検知報知回路19は、第１検知信号処理回路12からの信号
を受けて、第１表示具21を駆動する信号38を出力する。
異常報知回路20は、第２検知信号処理回路14からのLow
信号又はHigh信号を受けて、第２表示具22を駆動するLo
w 信号39又はHigh信号49を出力する。第１表示具21は、
ＬＥＤを用い、検知報知回路19からの信号38にて発光す
る。この発光により、所定の検知エリア50に物体が存在
していることが確認できる。第２表示具22は、第１表示
具のＬＥＤと識別できるＬＥＤ例えば発色や個数や形状
等が異なるものを用い、異常報知回路20からのHigh信号
49にて点灯し、Low信号39にて消灯する。この発光によ
り、サイドローブエリア52に物体が存在していることが
確認できる。
【００１５】次に、超音波送受波器1 を車のバンパー部
分に組み込んだ例の動作について説明する。
分に組み込んだ例の動作について説明する。
【００１６】通常の検知動作状態の場合、電源オンタイ
マ16が操作されていないので第１発振回路5 と第１検知
信号処理回路12が選択され、超音波送受波器1 は、サイ
ドローブ54のない指向性を付与する周波数で駆動されて
いる。この超音波送受波器1は、前方に形成された所定
の検知エリア50に物体が存在したときに、反射波を受波
する。超音波送受波器1 から出力された受波信号32は、
受波増幅回路9 、検波・波形成形回路10、第１検知信号
処理回路12を経て処理される。この受波信号32が所定の
レベル以上と判別されると第１検知信号処理回路12から
信号が出力される。この出力信号で検知報知回路19が動
作して第１表示具21が駆動される。
マ16が操作されていないので第１発振回路5 と第１検知
信号処理回路12が選択され、超音波送受波器1 は、サイ
ドローブ54のない指向性を付与する周波数で駆動されて
いる。この超音波送受波器1は、前方に形成された所定
の検知エリア50に物体が存在したときに、反射波を受波
する。超音波送受波器1 から出力された受波信号32は、
受波増幅回路9 、検波・波形成形回路10、第１検知信号
処理回路12を経て処理される。この受波信号32が所定の
レベル以上と判別されると第１検知信号処理回路12から
信号が出力される。この出力信号で検知報知回路19が動
作して第１表示具21が駆動される。
【００１７】検知動作のチェック状態の場合、電源オン
タイマ16が操作されるので第２発振回路7 と第２検知信
号処理回路14が選択され、超音波送受波器1 は、サイド
ローブ54のある指向性を付与する周波数で駆動されてい
る。この超音波送受波器1 は、前方に形成されたサイド
ローブエリア52に存在する物体すなわち地面又はバンパ
ー部分からの反射波を受波する。超音波送受波器1 から
出力された受波信号32は、受波増幅回路9 、検波・波形
成形回路10、第２検知信号処理回路14を経て処理され
る。このとき検知動作が正常の状態のある場合には受波
信号32が所定のレベル以上となるので、第２検知信号処
理回路14からはLow 信号が出力される。しかし、この受
波信号42が所定のレベル以下と判別されると第２検知信
号処理回路14からはHigh信号が出力される。この出力信
号で異常報知回路20が動作し、High信号49が出力される
と第２表示具22が点灯し、Low 信号39が出力されると第
２表示具22が消灯する。この第２表示具22のＬＥＤが点
灯すると検知動作の異常が使用者に認識される。この検
知動作のチェックは、電源オンタイマ16が操作される毎
に所定の時間T1行うことができる。
タイマ16が操作されるので第２発振回路7 と第２検知信
号処理回路14が選択され、超音波送受波器1 は、サイド
ローブ54のある指向性を付与する周波数で駆動されてい
る。この超音波送受波器1 は、前方に形成されたサイド
ローブエリア52に存在する物体すなわち地面又はバンパ
ー部分からの反射波を受波する。超音波送受波器1 から
出力された受波信号32は、受波増幅回路9 、検波・波形
成形回路10、第２検知信号処理回路14を経て処理され
る。このとき検知動作が正常の状態のある場合には受波
信号32が所定のレベル以上となるので、第２検知信号処
理回路14からはLow 信号が出力される。しかし、この受
波信号42が所定のレベル以下と判別されると第２検知信
号処理回路14からはHigh信号が出力される。この出力信
号で異常報知回路20が動作し、High信号49が出力される
と第２表示具22が点灯し、Low 信号39が出力されると第
２表示具22が消灯する。この第２表示具22のＬＥＤが点
灯すると検知動作の異常が使用者に認識される。この検
知動作のチェックは、電源オンタイマ16が操作される毎
に所定の時間T1行うことができる。
【００１８】なお、図６に示すように、電源オンタイマ
16に替えてモーメンタリー型の押し釦スイッチ23を用い
て、押し釦が押されている間、スイッチをオンするよう
にしてもよい。このものは、押し釦が押されていないと
きは、前述した通常の検知動作状態にあり、押し釦が押
されているときは、前述した検知動作のチェック状態に
ある。
16に替えてモーメンタリー型の押し釦スイッチ23を用い
て、押し釦が押されている間、スイッチをオンするよう
にしてもよい。このものは、押し釦が押されていないと
きは、前述した通常の検知動作状態にあり、押し釦が押
されているときは、前述した検知動作のチェック状態に
ある。
【００１９】次に、本発明の第２実施例を図７に基づい
て説明する。本発明の要部は、切換手段15の間欠駆動タ
イマ24にある。この要部以外の部材は、先に説明した第
１実施例と同様であるので、実質的に同一の部材には同
一の符号を付して詳細な説明は省略する。
て説明する。本発明の要部は、切換手段15の間欠駆動タ
イマ24にある。この要部以外の部材は、先に説明した第
１実施例と同様であるので、実質的に同一の部材には同
一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２０】間欠駆動タイマ24は、電源に接続され、ス
イッチのオンを間欠的に行う。この間欠駆動タイマ24の
スイッチがオンすると、動作切換信号作成回路17が、切
り換え信号を作成し、この信号にて同時に第１発振回路
5 をオフ、第２発振回路7 をオン、第１検知信号処理回
路12をオフ、第２検知信号処理回路14をオン、する。こ
の切り換え状態は、間欠駆動タイマ24がオンしている時
間、保持されている。
イッチのオンを間欠的に行う。この間欠駆動タイマ24の
スイッチがオンすると、動作切換信号作成回路17が、切
り換え信号を作成し、この信号にて同時に第１発振回路
5 をオフ、第２発振回路7 をオン、第１検知信号処理回
路12をオフ、第２検知信号処理回路14をオン、する。こ
の切り換え状態は、間欠駆動タイマ24がオンしている時
間、保持されている。
【００２１】このものは、間欠駆動タイマ24がオフして
いる時間、前述した通常の検知動作状態にあり、間欠駆
動タイマ24がオンしている時間、前述した検知動作のチ
ェック状態にある。このような構成により、通常の検知
動作の間に自動的に検知動作のチェックができるように
している。
いる時間、前述した通常の検知動作状態にあり、間欠駆
動タイマ24がオンしている時間、前述した検知動作のチ
ェック状態にある。このような構成により、通常の検知
動作の間に自動的に検知動作のチェックができるように
している。
【００２２】
【発明の効果】本発明の超音波センサーは、上述した構
成によって、超音波送受波器に対して所定の位置関係す
なわちサイドローブエリアに存在する物体例えば地面が
検知できる状態にあるときには検知機能が動作状態に、
逆にサイドローブエリアに存在する物体が検知できない
状態にあるときには検知機能が検知感度の低下や不動作
状態にあるして報知するので、使用者への異常の修復を
促すことができる。これにより、超音波センサーの使用
の信頼性の向上が図れる。
成によって、超音波送受波器に対して所定の位置関係す
なわちサイドローブエリアに存在する物体例えば地面が
検知できる状態にあるときには検知機能が動作状態に、
逆にサイドローブエリアに存在する物体が検知できない
状態にあるときには検知機能が検知感度の低下や不動作
状態にあるして報知するので、使用者への異常の修復を
促すことができる。これにより、超音波センサーの使用
の信頼性の向上が図れる。
【図１】本発明の第１実施例を示す回路ブロック図であ
る。
る。
【図２】同じく、通常の検知動作状態を示すもので、
(a) は超音波送受波器がサイドローブの生じない周波数
で駆動されたときの指向特性、(b) は検知エリアであ
る。
(a) は超音波送受波器がサイドローブの生じない周波数
で駆動されたときの指向特性、(b) は検知エリアであ
る。
【図３】同じく、検知動作のチェック状態を示すもの
で、(a) は超音波送受波器がサイドローブの生じる周波
数で駆動されたときの指向特性、(b)はサイドローブエ
リアである。
で、(a) は超音波送受波器がサイドローブの生じる周波
数で駆動されたときの指向特性、(b)はサイドローブエ
リアである。
【図４】同じく、正常な検知動作状態を示すタイムチャ
ート図である。
ート図である。
【図５】同じく、異常な検知動作状態を示すタイムチャ
ート図である。
ート図である。
【図６】同じく、変形例を示す回路ブロック図である。
【図７】本発明の第２実施例を示す回路ブロック図であ
る。
る。
1 超音波送受波器 2 送波信号回路 7 第２発振回路 8 受波信号処理回路 13 第１検知ゲート作成回路 14 第１検知信号処理回路 15 切換手段
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 超音波パルスを送受波する超音波送受波
器と、超音波送受波器へサイドローブのない指向性を付
与する周波数にて間欠的に超音波パルスを出力する送波
信号回路と、送波と次の送波間に超音波送受波器が受波
する反射波の信号を処理し所定の検知エリアに存在する
物体を検知する受波信号処理回路と、受波信号処理回路
からの出力信号の入力により駆動され物体の存在の有無
を知らせる報知手段と、からなる超音波センサーにおい
て、 前記送波信号回路に超音波送受波器へサイドローブのあ
る指向性を付与する周波数にて間欠的に超音波パルスを
出力する第２の回路を設け、前記受波信号処理回路に送
波と次の送波間に超音波送受波器が受波する反射波の信
号を処理しサイドローブエリアに存在する所定の物体を
検知する第２の回路を設け、かつ、送波信号回路及び受
波信号処理回路をそれぞれ第２の回路に同時に切り換え
る切換手段を設けたことを特徴とする超音波センサー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15461091A JPH0522796A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 超音波センサー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15461091A JPH0522796A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 超音波センサー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0522796A true JPH0522796A (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=15587949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15461091A Pending JPH0522796A (ja) | 1991-06-26 | 1991-06-26 | 超音波センサー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0522796A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06331742A (ja) * | 1993-05-26 | 1994-12-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 車載用超音波センサ装置 |
| JPH10160837A (ja) * | 1996-12-02 | 1998-06-19 | Honda Motor Co Ltd | レーダ装置 |
| JPH11109030A (ja) * | 1997-10-01 | 1999-04-23 | Fujitsu Ten Ltd | 車載用レーダ装置 |
| US7907475B2 (en) | 2008-03-04 | 2011-03-15 | Denso Corporation | Obstacle detecting system for vehicle |
| US8031556B2 (en) | 2007-07-05 | 2011-10-04 | Denso Corporation | Obstacle detection apparatus |
| JP2020139761A (ja) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | 株式会社デンソー | 識別情報確認装置 |
-
1991
- 1991-06-26 JP JP15461091A patent/JPH0522796A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06331742A (ja) * | 1993-05-26 | 1994-12-02 | Matsushita Electric Works Ltd | 車載用超音波センサ装置 |
| JPH10160837A (ja) * | 1996-12-02 | 1998-06-19 | Honda Motor Co Ltd | レーダ装置 |
| JPH11109030A (ja) * | 1997-10-01 | 1999-04-23 | Fujitsu Ten Ltd | 車載用レーダ装置 |
| US8031556B2 (en) | 2007-07-05 | 2011-10-04 | Denso Corporation | Obstacle detection apparatus |
| US7907475B2 (en) | 2008-03-04 | 2011-03-15 | Denso Corporation | Obstacle detecting system for vehicle |
| JP2020139761A (ja) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | 株式会社デンソー | 識別情報確認装置 |
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