KR101068721B1 - 절전형 초음파 차량 침입 탐지 장치 및 그 방법 - Google Patents

절전형 초음파 차량 침입 탐지 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 초음파 도플러 효과를 이용하여 외부에서 차량 실내로 침입하는 침입자를 탐지하여 경보 신호를 발생하는 절전형 초음파 차량 침입 탐지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초음파 발생부에서 소모되는 전력 소비를 감소시킨 절전형 초음파 차량 침입 탐지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명에 의한 절전형 초음파 차량 침입 탐지 장치는 초음파를 발생시키는 다수 개의 초음파 진동자(117a, 117b)와; 상기 초음파 진동자(117a, 117b)를 구동시키는 초음파 진동자 구동기(119)와; 상기 초음파 진동자(117a, 117b)에서 발사된 초음파가 물체에서 반사되어 되돌아 오는 초음파를 수신하는 초음파 수신 센서(115a, 115b)와; 상기 초음파 수신 센서(115a, 115b)에서 수신된 초음파를 증폭하는 초음파 증폭기(111)와; 상기 초음파 증폭기(111)에서 증폭된 초음파 신호에서 노이즈를 필터링하는 초음파 수신 필터(109)와; 상기 초음파 수신 필터(109)에서 필터링된 초음파 신호와 송신된 초음파 신호와의 주파수 차이에서 도플러 신호를 탐지하는 도플러 검출부(107)와; 상기 초음파 진동자(117a, 117b) 중에서 선택된 상기 초음파 진동자(117a, 117b)를 상기 초음파 진동자 구동기(119)와 접속시켜 주는 송신부 절체 스위치(121)와; 상기 초음파 수신 센서(115a, 115b) 중에서 선택된 상기 초음파 수신 센서(115a, 115b)를 상기 초음파 증폭기(111)와 접속시켜 주는 수신부 절체 스위치(113)와; 다수 개의 상기 초음파 진동자(117a, 117b) 중에서 하나의 초음파 진동자(117a, 117b)를 선택하여 상기 초음파 진동자 구동기(119)와 접속되도록 상기 송신부 절체 스위치(121)를 제어하고, 다수 개의 상기 초음파 수신 센서(115a, 115b) 중에서 하나의 초음파 수신 센서(115a, 115b)를 선택하여 상기 초음파 증폭기(111)와 접속되도록 상기 수신부 절체 스위치(113)를 제어하고, 상기 도플러 검출부(107)에 송신되는 초음파 주파수를 제공하고, 상기 도플러 검출부(107)에서 검출된 도플러 신호를 수신하는 제어부(101)와; 상기 제어부(101)의 지시에 따라 경보 신호를 발생시키는 경보 발생기(123)를 포함하여 이루어지며,
또한, 본 발명에 의한 절전형 초음파 차량 침입 탐지 방법은 제 1 초음파 채널에 대해 단속(On-OFF)모드로 초음파를 송수신하는 제 1 단계(S101)와; 상기 제 1 단계에서 상기 제 1 초음파 채널에 대해 도플러 신호가 발생하지 않으면(S103), 제 2 초음파 채널에 대해 단속(On-OFF) 모드로 초음파를 송수신하는(S107) 제 2 단계와; 상기 제 2 단계에서 상기 제 2 초음파 채널에서 도플러 신호가 발생하지 않으면 상기 제 1 단계로 돌아가 순환하고, 상기 제 2 초음파 채널에서 도플러 신호가 발생하면, 제 2 초음파 채널을 연속 모드로(S113) 동작하게 하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계에서 상기 제 2 초음파 채널에서 도플러 신호가 발생하지 않으면, 상기 제 1 단계로 돌아가 순환하고, 상기 제 2 초음파 채널에서 도플러 신호가 발생하면(S115), 경보 발생기(123)를 통하여 경보 신호가 발생되게 하는(S117) 제 4 단계;를 포함하여 이루어진다.
이와 같이 이루어진 본 발명에 의한 절전형 초음파 차량 침입 탐지 장치 및 그 방법은 초음파 차량 침입 탐지 장치의 초음파 송신부가 일정 주기로 단속(On-Off)되면서 구동되므로, 초음파 차량 침입 탐지 장치를 구동하기 위하여 소모되는 배터리의 전력소모가 최소화되고, 초음파 차량 침입 탐지 장치를 장시간 사용하더라도 배터리의 전력소모가 최소화되게 하는 편리함이 있다.

Description

절전형 초음파 차량 침입 탐지 장치 및 그 방법 {A Low Power Ultrasonic Intruder Detector for Automobile and the Method Thereof}
본 발명은 초음파 도플러 효과를 이용하여 외부에서 차량 실내로 침입하는 침입자를 탐지하여 경보 신호를 발생하는 절전형 초음파 차량 침입 탐지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초음파 발생부에서 소모되는 전력 소비를 감소시킨 절전형 초음파 차량 침입 탐지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 차량의 도난을 방지하기 위해 자동 경보기를 설치하여 외부에서 불법적으로 차량에 접촉하는 사람이 있을 경우 경보음을 발생함과 동시에 차량의 비상등을 점멸시켜 차량의 운전자 또는 주위 사람들에게 차량의 도난을 알려 주게 하는 등 다양한 종류의 경보기가 장착되고 있다. 이러한 차량용 경보기의 한 종류로써, 차량에 침입자가 침입하는 것을 탐지하기 위하여 차량의 내부에 초음파 차량 침입 탐지장치가 장착되며, 초음파 차량 침입 탐지 장치는 다수 개의 초음파 발생기 및 초음파 센서를 장착한 후, 움직이는 물체에서 초음파가 반사될 때 발생하는 도플러 현상을 이용하여 외부에서 차량 실내로 침입자가 침입하는 것을 탐지하여 경보 신호를 발생하게 한다.
이렇게 자동차의 실내에 설치되는 종래의 초음파 차량 침입 탐지 장치는 초음파를 지속적으로 발생시키기 위하여 배터리 전력을 다량으로 소모시켜 배터리를 과도하게 방전시킨다는 문제점이 있다. 따라서, 초음파 발생부에서 소모되는 전력을 최소화시켜 초음파 차량 침입 탐지 장치를 장시간 사용하더라도 배터리 소모를 최소화시킬 수 있도록 이에 대한 개선이 필요하다.
상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의한 절전형 초음파 차량 침입 탐지 장치 및 그 방법은 제어부의 제어에 의해 초음파 진동자에서 발생하는 초음파를 일정 주기로 단속시켜 가면서, 차례대로 다수 개의 초음파 진동자를 동작시켜가면서 도플러 신호가 발생하는 지를 감시하다가, 침입자의 움직임이 감지되면 초음파 발생을 연속 모드로 전환시켜, 도플러 신호의 발생을 재확인한 후, 경보를 발생시키게 함으로써, 배터리의 전력 소모가 최소화되게 하는 절전형 초음파 차량 침입 탐지 장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 절전형 초음파 차량 침입 탐지 장치는 초음파를 발생시키는 다수 개의 초음파 진동자(117a, 117b)와; 상기 초음파 진동자(117a, 117b)를 구동시키는 초음파 진동자 구동기(119)와; 상기 초음파 진동자(117a, 117b)에서 발사된 초음파가 물체에서 반사되어 되돌아 오는 초음파를 수신하는 초음파 수신 센서(115a, 115b)와; 상기 초음파 수신 센서(115a, 115b)에서 수신된 초음파를 증폭하는 초음파 증폭기(111)와; 상기 초음파 증폭기(111)에서 증폭된 초음파 신호에서 노이즈를 필터링하는 초음파 수신 필터(109)와; 상기 초음파 수신 필터(109)에서 필터링된 초음파 신호와 송신된 초음파 신호와의 주파수 차이에서 도플러 신호를 탐지하는 도플러 검출부(107)와; 상기 초음파 진동자(117a, 117b) 중에서 선택된 상기 초음파 진동자(117a, 117b)를 상기 초음파 진동자 구동기(119)와 접속시켜 주는 송신부 절체 스위치(121)와; 상기 초음파 수신 센서(115a, 115b) 중에서 선택된 상기 초음파 수신 센서(115a, 115b)를 상기 초음파 증폭기(111)와 접속시켜 주는 수신부 절체 스위치(113)와; 다수 개의 상기 초음파 진동자(117a, 117b) 중에서 하나의 초음파 진동자(117a, 117b)를 선택하여 상기 초음파 진동자 구동기(119)와 접속되도록 상기 송신부 절체 스위치(121)를 제어하고, 다수 개의 상기 초음파 수신 센서(115a, 115b) 중에서 하나의 초음파 수신 센서(115a, 115b)를 선택하여 상기 초음파 증폭기(111)와 접속되도록 상기 수신부 절체 스위치(113)를 제어하고, 상기 도플러 검출부(107)에 송신되는 초음파 주파수를 제공하고, 상기 도플러 검출부(107)에서 검출된 도플러 신호를 수신하는 제어부(101)와; 상기 제어부(101)의 지시에 따라 경보 신호를 발생시키는 경보 발생기(123);를 포함하여 이루어지며,
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 절전형 초음파 차량 침입 탐지 방법은 제 1 초음파 채널에 대해 단속(On-OFF)모드로 초음파를 송수신하는 제 1 단계(S101)와; 상기 제 1 단계에서 상기 제 1 초음파 채널에 대해 도플러 신호가 발생하지 않으면(S103), 제 2 초음파 채널에 대해 단속(On-OFF) 모드로 초음파를 송수신하는(S107) 제 2 단계와; 상기 제 2 단계에서 상기 제 2 초음파 채널에서 도플러 신호가 발생하지 않으면 상기 제 1 단계로 돌아가 순환하고, 상기 제 2 초음파 채널에서 도플러 신호가 발생하면, 제 2 초음파 채널을 연속 모드로(S113) 동작하게 하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계에서 상기 제 2 초음파 채널에서 도플러 신호가 발생하지 않으면, 상기 제 1 단계로 돌아가 순환하고, 상기 제 2 초음파 채널에서 도플러 신호가 발생하면(S115), 경보 발생기(123)를 통하여 경보 신호가 발생되게 하는(S117) 제 4 단계;를 포함하여 이루어진다.
이와 같이 이루어진 본 발명에 의한 절전형 초음파 차량 침입 탐지 장치 및 그 방법은 초음파 차량 침입 탐지 장치의 초음파 송신부가 일정 주기로 On-Off되면서 구동되므로, 초음파 차량 침입 탐지 장치를 구동하기 위하여 소모되는 배터리의 전력소모가 최소화되고, 초음파 차량 침입 탐지 장치를 장시간 사용하더라도 배터리의 전력소모가 최소화되게 하는 편리함이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 절전형 초음파 차량 침입 탐지 장치의 구성도이며,
도 2은 단속 모드에서 도플러 발생시 연속 모드로 도플러 발생을 재확인하는 절전형 초음파 차량 침입 탐지 방법에 대한 처리 흐름도이며,
도 3는 단속 모드에서의 초음파 파형도이다.
이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 의한 절전형 초음파 차량 침입 탐지 장치 및 그 방법에 대해 상세히 설명한다.
본 발명에 의한 절전형 초음파 차량 침입 탐지 장치는 초음파를 발생시키는 다수 개의 초음파 진동자(117a, 117b)와; 상기 초음파 진동자(117a, 117b)를 구동시키는 초음파 진동자 구동기(119)와; 상기 초음파 진동자(117a, 117b)에서 발사된 초음파가 물체에서 반사되어 되돌아 오는 초음파를 수신하는 초음파 수신 센서(115a, 115b)와; 상기 초음파 수신 센서(115a, 115b)에서 수신된 초음파를 증폭하는 초음파 증폭기(111)와; 상기 초음파 증폭기(111)에서 증폭된 초음파 신호에서 노이즈를 필터링하는 초음파 수신 필터(109)와; 상기 초음파 수신 필터(109)에서 필터링된 초음파 신호와 송신된 초음파 신호와의 주파수 차이에서 도플러 신호를 탐지하는 도플러 검출부(107)와; 상기 초음파 진동자(117a, 117b) 중에서 선택된 상기 초음파 진동자(117a, 117b)를 상기 초음파 진동자 구동기(119)와 접속시켜 주는 송신부 절체 스위치(121)와; 상기 초음파 수신 센서(115a, 115b) 중에서 선택된 상기 초음파 수신 센서(115a, 115b)를 상기 초음파 증폭기(111)와 접속시켜 주는 수신부 절체 스위치(113)와; 다수 개의 상기 초음파 진동자(117a, 117b) 중에서 하나의 초음파 진동자(117a, 117b)를 선택하여 상기 초음파 진동자 구동기(119)와 접속되도록 상기 송신부 절체 스위치(121)를 제어하고, 다수 개의 상기 초음파 수신 센서(115a, 115b) 중에서 하나의 초음파 수신 센서(115a, 115b)를 선택하여 상기 초음파 증폭기(111)와 접속되도록 상기 수신부 절체 스위치(113)를 제어하고, 상기 도플러 검출부(107)에 송신되는 초음파 주파수를 제공하고, 상기 도플러 검출부(107)에서 검출된 도플러 신호를 수신하는 제어부(101)와; 상기 제어부(101)의 지시에 따라 경보 신호를 발생시키는 경보 발생기(123)를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명에 의한 절전형 초음파 차량 침입 탐지 방법은 제 1 초음파 채널에 대해 단속(On-OFF)모드로 초음파를 송수신하는 제 1 단계(S101)와; 상기 제 1 단계에서 상기 제 1 초음파 채널에 대해 도플러 신호가 발생하지 않으면(S103), 제 2 초음파 채널에 대해 단속(On-OFF) 모드로 초음파를 송수신하는(S107) 제 2 단계와; 상기 제 2 단계에서 상기 제 2 초음파 채널에서 도플러 신호가 발생하지 않으면 상기 제 1 단계로 돌아가 순환하고, 상기 제 2 초음파 채널에서 도플러 신호가 발생하면, 제 2 초음파 채널을 연속 모드로(S113) 동작하게 하는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계에서 상기 제 2 초음파 채널에서 도플러 신호가 발생하지 않으면, 상기 제 1 단계로 돌아가 순환하고, 상기 제 2 초음파 채널에서 도플러 신호가 발생하면(S115), 경보 발생기(123)를 통하여 경보 신호가 발생되게 하는(S117) 제 4 단계;를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명에 의한 절전형 초음파 차량 침입 탐지 방법의 상기 제 2 단계는 제 1 초음파 채널에서 도플러 신호가 발생하면, 상기 제 1 초음파 채널을 연속 모드(S105)로 동작되게 하고, 상기 제 1 초음파 채널이 연속 모드에서(S105)에서 도플러 신호가 발생하지 않으면, 상기 제 1 단계로 돌아가 순환하고, 상기 제 1 초음파 채널에서 도플러 신호가 발생하면, 경보 발생기(123)를 통하여 경보 신호를 발생하게 하는(S117) 제 5 단계를 더 포함하여 이루어진다.
도 1을 참조하면, 본 발병에 의한 절전형 초음파 차량 침입 탐지 장치는 크게 초음파를 발생하는 초음파 송신부(105)와 초음파를 수신하는 초음파 수신부(103)와 전반적인 제어를 하는 제어부(101)로 이루어지고, 다수 개의 초음파 진동자(117a, 117b)가 송신부 절체 스위치(121)에 의해 초음파 송신부(105)에 연결되어 있으며, 다수 개의 초음파 수신 센서(115a, 115b)가 수신부 절체 스위치(113)에 의해 초음파 수신부(103)에 연결되어 있으며, 경보를 발생하는 경보 발생기(123)가 제어부(101)에 접속되어 있다. 1 개의 초음파 채널은 1개의 초음파 진동자(117a, 117b)와 1 개의 초음파 수신 센서(115a, 115b)로 이루어지며, 이하 기재된 실시 예에서는 2 개의 초음파 채널을 가진 절전형 초음파 차량 침입 탐지 장치 및 방법에 대해 기재하고 있으나, 다수 개의 초음파 채널을 가진 경우에도 동일한 구성 및 방법으로 확장하여 실시할 수 있음은 물론이다.
송신부 절체 스위치(121) 및 수신부 절체 스위치(113)는 제어부(101)의 지시에 따라, 초음파 송신부(105) 및 초음파 수신부(103)에 제 1 초음파 채널 초음파 진동자(117a) 및 체 1 채널 초음파 수신 센서(115a)를 연결하게 하거나, 제 2 초음파 채널 초음파 진동자(117b) 및 체 2 채널 초음파 수신 센서(115b)를 연결하게 하여 초음파 진동자 구동기(119)를 구동하여 초음파를 송신한 후, 수신된 초음파의 주파수가 송신된 초음파의 주파수와 같은지를 비교한다. 이때 수신된 초음파는 초음파 증폭기(111)를 통하여 일정한 신호 이상으로 증폭되게 증폭하며, 증폭된 초음파 신호는 초음파 수신 필터(109)에 의하여 필터링된 후, 도플러 검출부(107)를 통하여 도플러 신호가 발생했는지를 확인한다. 이때, 도플러 검출부(107)는 송신된 초음파 주파수와 수신된 초음파 신호의 차이에 의하여 도플러 신호를 발생한다.
도 1은 본 발명에 의한 초음파 차량 침입 탐지 장치가 2 개의 초음파 채널를 가진 경우에 대한 실시 예를 도시한 것으로, 제어부(101)는 2 개 이상의 다수 개의 초음파 채널이 구비된 경우에는, 송신부 절체 스위치(121) 및 수신부 절체 스위치(113)를 제어하여 사전에 정해진 순서에 따라 차례로 각각의 초음파 채널을 스캔하면서 초음파 채널을 접속한다. 하나의 초음파 진동자 구동기(119) 및 초음파 증폭기(111)로 다수 개의 초음파 진동자(117A, 117B) 및 초음파 수신 센서(115A, 115B)에 연결하게 함으로서, 다수 개의 초음파 진동자 구동기(119) 및 초음파 증폭기(111)를 갖는 구성에 비하여 전력 소모를 최소화하고, 구성요소의 수를 줄여 경제적인 구현이 가능하게 한다. 또한, 배터리의 전력 소모를 최소화하기 위하여, 제어부(101)는 각각의 초음파 채널에 초음파 신호를 내보낼 때, 일정 시간 동안 초음파 신호를 내보낸 후, 일정 시간 동안 초음파 신호를 정지하는 단속(On-Off) 모드로 작동하게 하며, 도플러 검출부(107)에서 도플러 신호가 발생하면 초음파 신호가 연속적으로 발생하는 연속 모드로 작동되게 하여, 도플러 신호를 다시 한번 확인한 후, 경보 발생기(123)를 통하여 경보 신호를 발생하게 한다. 여기서 On-Off 단속 비율은 사전에 정해진 값으로 메모리(미도시)에 기록되어 저장된다.
도 2를 참조하면, 도 2는 넓은 공간에 2 개의 초음파 채널을 설치하고, 하나의 초음파 송신부(105) 및 초음파 수신부(103)로 이루어진 각각의 초음파 채널을 차례대로 스캔하게 하여 초음파 차량 침입 탐지 장치를 경제적으로 구현하게 하면서도, 배터리 소모가 최소가 되도록 단속(On-Off) 모드로 운용되며, 이때, 침입자가 탐지되면 침입자 탐지에 대한 신뢰성을 높이기 위하여 연속 모드로 전환하여 다시 한번 도플러 신호가 발생하는지를 확인 한 후, 경보 신호를 발생하게 하는 절전형 초음파 차량 침입 탐지방법에 대한 처리 흐름도이며, 2 개의 초음파 채널에 대한 실시 예를 기재하고 있으나, 다수 개의 초음파 채널로 확장할 수 있음은 물론이다.
본 발명에 의한 절전형 초음파 차량 침입 탐지 방법은 먼저 제 1 초음파 채널에 대해 단속(On-OFF)모드로 초음파를 송수신하는 제 1 단계(S101)와, 제 1 단계에서 도플러가 발생하지 않으면(S103), 제 2 초음파 채널에 대해 단속(On-OFF)모드로 초음파를 송수신하는(S107) 제 2 단계와, 제 2 단계에서 제 2 초음파 채널에서 도플러 신호가 발생하지 않으면 상기 제 1 단계로 돌아가 순환하고, 도플러 신호가 발생하면, 연속 모드로(S113) 동작하는 제 3 단계와;
상기 제 3 단계에서 상기 제 2 초음파 채널에서 도플러 신호가 발생하지 않으면, 상기 제 1 단계로 돌아가 순환하고, 도플러 신호가 발생하면(S115), 경보 기(123)를 통하여 경보음을 발생하는(S117) 제 4 단계를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명에 의한 절전형 초음파 차량 침입 탐지 방법의 상기 제 5 단계는 상기 제 1 단계에서 도플러 신호가 발생하면, 연속 모드(S105)로 동작하고, 상기 제 1 초음파 채널이 연속 모드에서(S105)에서 도플러 신호가 발생하지 않으면, 상기 제 1 단게로 돌아가 순환하고, 도플러 신호가 발생하면, 경보 발생기(123)를 통하여 경보음을 발생하는(S117) 제 6 단계;를 더 포함하여 이루어진다.
도 3를 참조하면, 단속 모드에서는 초음파 신호가 일정 주기로 On되는 영역(401)과 Off되는 영역(403)으로 이루어진다. 또한 초음파 송출 신호는 제 1 초음파 채널 구간(405)과 제 2 초음파 채널 구간(407)로 이루어져, 제어부(101)에 의해 교대로 송신부 절체 스위치(121)에 의해 교대로 초음파 신호가 공급된다. 초음파 신호 송출시에는 움직이는 물체가 있으면, 도플러 신호(409)가 발생하게 된다.
101 : 제어부, 103 : 초음파 수신부,
105 : 초음파 송신부, 107 : 도플러 검출부,
109 : 초음파 수신 필터, 111 : 초음파 증폭기,
113 : 수신부 절체 스위치, 115a, 115b : 초음파 수신 센서,
117a, 117b : 초음파 진동자, 119 : 초음파 진동자 구동기,
121 : 송신부 절체 스위치, 123 : 경보 발생기,
301 : 초음파 동작 구간, 303 : 초음파 정지 구간,
305 : 제 1 초음파 채널 동작 구간,
307 : 제 2 초음파 채널 동작 구간,
309 : 도플러 발생 신호

Claims (3)

  1. 초음파를 이용한 차량 침입 탐지 장치에 있어서, 초음파를 발생시키는 다수 개의 초음파 진동자(117a, 117b)와;
    상기 초음파 진동자(117a, 117b)를 구동시키는 초음파 진동자 구동기(119)와;
    상기 초음파 진동자(117a, 117b)에서 발사된 초음파가 물체에서 반사되어 되돌아 오는 초음파를 수신하는 초음파 수신 센서(115a, 115b)와;
    상기 초음파 수신 센서(115a, 115b)에서 수신된 초음파를 증폭하는 초음파 증폭기(111)와;
    상기 초음파 증폭기(111)에서 증폭된 초음파 신호에서 노이즈를 필터링하는 초음파 수신 필터(109)와;
    상기 초음파 수신 필터(109)에서 필터링된 초음파 신호와 송신된 초음파 신호와의 주파수 차이에서 도플러 신호를 탐지하는 도플러 검출부(107)와;
    상기 초음파 진동자(117a, 117b) 중에서 선택된 상기 초음파 진동자(117a, 117b)를 상기 초음파 진동자 구동기(119)와 접속시켜 주는 송신부 절체 스위치(121)와;
    상기 초음파 수신 센서(115a, 115b) 중에서 선택된 상기 초음파 수신 센서(115a, 115b)를 상기 초음파 증폭기(111)와 접속시켜 주는 수신부 절체 스위치(113)와;
    다수 개의 상기 초음파 진동자(117a, 117b) 중에서 하나의 초음파 진동자(117a, 117b)를 선택하여 상기 초음파 진동자 구동기(119)와 접속되도록 상기 송신부 절체 스위치(121)를 제어하고, 다수 개의 상기 초음파 수신 센서(115a, 115b) 중에서 하나의 초음파 수신 센서(115a, 115b)를 선택하여 상기 초음파 증폭기(111)와 접속되도록 상기 수신부 절체 스위치(113)를 제어하고, 상기 도플러 검출부(107)에 송신되는 초음파 주파수를 제공하고, 상기 도플러 검출부(107)에서 검출된 도플러 신호를 수신하는 제어부(101)와;
    상기 제어부(101)의 지시에 따라 경보 신호를 발생시키는 경보 발생기(123)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 절전형 차량용 초음파 침입 탐지 장치.
  2. 초음파를 이용한 차량 침입 탐지 방법에 있어서, 제 1 초음파 채널에 대해 단속(On-OFF)모드로 초음파를 송수신하는 제 1 단계(S101)와;
    상기 제 1 단계에서 상기 제 1 초음파 채널에 대해 도플러 신호가 발생하지 않으면(S103), 제 2 초음파 채널에 대해 단속(On-OFF) 모드로 초음파를 송수신하는(S107) 제 2 단계와;
    상기 제 2 단계에서 상기 제 2 초음파 채널에서 도플러 신호가 발생하지 않으면 상기 제 1 단계로 돌아가 순환하고, 상기 제 2 초음파 채널에서 도플러 신호가 발생하면 상기 제 2 초음파 채널을 연속 모드로(S113) 동작하게 하는 제 3 단계와;
    상기 제 3 단계에서 상기 제 2 초음파 채널에서 도플러 신호가 발생하지 않으면, 상기 제 1 단계로 돌아가 순환하고, 상기 제 2 초음파 채널에서 도플러 신호가 발생하면(S115), 경보 발생기(123)를 통하여 경보 신호가 발생되게 하는(S117) 제 4 단계;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 절전형 차량용 초음파 침입 탐지 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 제 2 단계는 상기 제 1 초음파 채널에서 도플러 신호가 발생하면, 상기 제 1 초음파 채널을 연속 모드(S105)로 동작되게 하고, 상기 제 1 초음파 채널이 연속 모드에서(S105)에서 도플러 신호가 발생하지 않으면, 상기 제 1 단계로 돌아가 순환하고, 상기 제 1 초음파 채널에서 도플러 신호가 발생하면, 경보 발생기(123)를 통하여 경보 신호를 발생하게 하는(S117) 제 5 단계;를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 절전형 차량용 초음파 침입 탐지 방법.
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