JPS60197442A - 車両用後方確認装置 - Google Patents
車両用後方確認装置Info
- Publication number
- JPS60197442A JPS60197442A JP5396584A JP5396584A JPS60197442A JP S60197442 A JPS60197442 A JP S60197442A JP 5396584 A JP5396584 A JP 5396584A JP 5396584 A JP5396584 A JP 5396584A JP S60197442 A JPS60197442 A JP S60197442A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- car
- winker
- warning
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
（１）
本発明は車両の発進時においてその安全確認のための補
助的役目を果たすことができる車両用後方確認装置に関
する。
助的役目を果たすことができる車両用後方確認装置に関
する。
従来、車両の発進時においては、ウィンカ−を右側操作
して後続車等に発進する旨を伝え、その後、車両の右後
方を確認してから車両を発進させるようにしている。
して後続車等に発進する旨を伝え、その後、車両の右後
方を確認してから車両を発進させるようにしている。
しかしながら、急いでいる場合等においては、ウィンカ
−を右側操作するものの車両の右後方を確認せずに車両
を発進させてしまう場合が度々ある。このような場合に
、車両右後方に後続車が存在していると、安全に車両を
発進させることができない。
−を右側操作するものの車両の右後方を確認せずに車両
を発進させてしまう場合が度々ある。このような場合に
、車両右後方に後続車が存在していると、安全に車両を
発進させることができない。
本発明は上記ｉ１題に鑑みたもので、その目的とすると
ごろは、車両の発進時において車両右後方に後続車等が
存在する時、発進注意を運転者に促して安全発進を行な
うことができるようにした車両用後方確認装置を提供す
ることにある。
ごろは、車両の発進時において車両右後方に後続車等が
存在する時、発進注意を運転者に促して安全発進を行な
うことができるようにした車両用後方確認装置を提供す
ることにある。
（２）
〔発明の構成〕
本発明は上記目的を達成するため、
車両の停車状態を検出する停車状態検出手段へと、
ウィンカ−の右側操作状態を検出する操作検出手段Ｂと
、 車両の右後方に向けて探索波を発射し、その方向に存在
する後続車両等の後方物体からの反射波を受けて車両右
後方の所定領域内における後方物体の存在を検出する後
方物体検出手段Ｃと、前記停車状態検出手段Ａにて車両
の停車状態を検出し、前記操作検出手段Ｂにてウィンカ
−右側操作状態を検出し、前記後方物体検出手段Ｃにて
後方物体を検出した時、警告信号を発生する判断手段り
と、 この判断手段りからの警告信号を受けて発進注意の警告
を車両の運転者に対して発生ずる警告手段Ｅ とを備えたことを特徴としている。
、 車両の右後方に向けて探索波を発射し、その方向に存在
する後続車両等の後方物体からの反射波を受けて車両右
後方の所定領域内における後方物体の存在を検出する後
方物体検出手段Ｃと、前記停車状態検出手段Ａにて車両
の停車状態を検出し、前記操作検出手段Ｂにてウィンカ
−右側操作状態を検出し、前記後方物体検出手段Ｃにて
後方物体を検出した時、警告信号を発生する判断手段り
と、 この判断手段りからの警告信号を受けて発進注意の警告
を車両の運転者に対して発生ずる警告手段Ｅ とを備えたことを特徴としている。
（３）
本発明は上記したように、車両の停車状態からウィンカ
−を右側操作して車両を発進させようとした時、車両右
後方の所定領域内に後続車等の後方物体が存在すると、
運転者に発進注意を警告するようにしているから、後続
車等の存在を無視した不注意発進を防止して、安全発進
に寄与することができるという優れた効果がある。
−を右側操作して車両を発進させようとした時、車両右
後方の所定領域内に後続車等の後方物体が存在すると、
運転者に発進注意を警告するようにしているから、後続
車等の存在を無視した不注意発進を防止して、安全発進
に寄与することができるという優れた効果がある。
以下本発明を図に示す実施例について説明する。
第２図はその一実施例を示す全体構成図である。
この第２図において、１はウィンカ−の右側操作状態を
検出する右ウィンカ−スイッチ、２はウィンカ−の左側
操作状態を検出する左ウィンカ−スイッチ、３は車両の
走行速度に比例した周波数の車速パルスを発生する車速
センサである。４は車両右後方の所定領域内における後
方物体の存在を検出する右後方領域物体検出器で、第３
図に示すように車両右後部に設けた波動送受波器４ａに
て、車両後方に向けて探索波（例えば超音波、電磁波）
を発射するとともに、その方向に存在する後続車（４） 両等の後方物体からの反射波を受信し、その送受信に要
する時間から後方物体までの相対距離をめて、その相対
距離が所定距離以内である時に物体検出信号を発生ずる
ものである。５は上記右後方領域物体検出器４と同様の
構成の左後方領域物体検出器で、第３図に示すように車
両左後部に設けた波動送受波器５ａを用いて車両左後方
の所定領域内における後方物体の存在を検出したとき物
体検出信号を発生するものである。
検出する右ウィンカ−スイッチ、２はウィンカ−の左側
操作状態を検出する左ウィンカ−スイッチ、３は車両の
走行速度に比例した周波数の車速パルスを発生する車速
センサである。４は車両右後方の所定領域内における後
方物体の存在を検出する右後方領域物体検出器で、第３
図に示すように車両右後部に設けた波動送受波器４ａに
て、車両後方に向けて探索波（例えば超音波、電磁波）
を発射するとともに、その方向に存在する後続車（４） 両等の後方物体からの反射波を受信し、その送受信に要
する時間から後方物体までの相対距離をめて、その相対
距離が所定距離以内である時に物体検出信号を発生ずる
ものである。５は上記右後方領域物体検出器４と同様の
構成の左後方領域物体検出器で、第３図に示すように車
両左後部に設けた波動送受波器５ａを用いて車両左後方
の所定領域内における後方物体の存在を検出したとき物
体検出信号を発生するものである。
６は予め定めたプログラムに従ってソフトウェアによる
ディジタル演算処理を実行するマイクロコンピュータで
、上記各構成要素１〜５からの信号を受けて後方物体警
告のための演算処理を実行し、その演算処理に伴って後
方物体警告用の音声信号を発生するものである。なお、
その音声信号の発生は、マイクロコンピュータ６内に備
えた音声信号記憶用ＲＯＭの音声データを用いて行われ
る。
ディジタル演算処理を実行するマイクロコンピュータで
、上記各構成要素１〜５からの信号を受けて後方物体警
告のための演算処理を実行し、その演算処理に伴って後
方物体警告用の音声信号を発生するものである。なお、
その音声信号の発生は、マイクロコンピュータ６内に備
えた音声信号記憶用ＲＯＭの音声データを用いて行われ
る。
７は音声合成器で、マイクロコンピュータ６からの音声
信号を合成して、車室内前部に備えたス（５） ピー力８より音声を発生させるものである。
信号を合成して、車室内前部に備えたス（５） ピー力８より音声を発生させるものである。
上記構成においてその作動を説明する。
今、上記構成を備えた車両において、その運転開始時に
車両キーを投入すると、車載バッテリからの電源供給を
受けて各部電気系が作動状態になる。そして、マイクロ
コンピュータ６においては、車載バッテリより安定化電
源回路（図示せず）を介した安定化電圧の供給を受けて
作動状態になり、マイクロコンピュータ６内のレジスタ
、カウンタ、ランチなどを演算処理の開始に必要な初期
状態に設定（後述する１回目フラグのセット作動を含む
）した後、第４図に示す演算処理を繰り返し実行する。
車両キーを投入すると、車載バッテリからの電源供給を
受けて各部電気系が作動状態になる。そして、マイクロ
コンピュータ６においては、車載バッテリより安定化電
源回路（図示せず）を介した安定化電圧の供給を受けて
作動状態になり、マイクロコンピュータ６内のレジスタ
、カウンタ、ランチなどを演算処理の開始に必要な初期
状態に設定（後述する１回目フラグのセット作動を含む
）した後、第４図に示す演算処理を繰り返し実行する。
この第４図に示す演算処理において、まずステップ１０
１では右ウィンカ−スイッチあるいは左ウィンカ−スイ
ッチ２のいずれかからウィンカ−の操作状態を検出した
信号が発生しているか否かを判定する。
１では右ウィンカ−スイッチあるいは左ウィンカ−スイ
ッチ２のいずれかからウィンカ−の操作状態を検出した
信号が発生しているか否かを判定する。
今、ウィンカ−が右側、左側のいずれにも操作されてい
ないと、右ウィンカ−スイッチ１、左つ（６） インカースイッチ２のいずれからも検出信号が発生しな
いため、ステップ１０１の判定がＮｏになり、ステップ
１０２に進んで１回目フラグをセント（それまでに１回
目フラグがセントされている時はそのフラグに変化なし
）し、この第４図に示す演算処理を終了する。従って、
ウィンカ−が右側、左側のいずれにも操作されていない
間は上記処理を繰り返すため、後方物体警告用の音声信
号を発生しない。
ないと、右ウィンカ−スイッチ１、左つ（６） インカースイッチ２のいずれからも検出信号が発生しな
いため、ステップ１０１の判定がＮｏになり、ステップ
１０２に進んで１回目フラグをセント（それまでに１回
目フラグがセントされている時はそのフラグに変化なし
）し、この第４図に示す演算処理を終了する。従って、
ウィンカ−が右側、左側のいずれにも操作されていない
間は上記処理を繰り返すため、後方物体警告用の音声信
号を発生しない。
その後、この車両の停車状態から車両を発進させるべく
ウィンカ−スイッチｌからその検出信号が発生するため
、ステップ１０１に到来した時その判定がＹＥＳになる
。そして、ステップ１０３に進んで１回目フラグがセッ
トされているか否かを判定し、それまでに１回目フラグ
がセントされているのでその判定がＹＥＳになり、ステ
ップ１０４に進んで１回目フラグをリセットし、ステッ
プ１０５に進む。このステップ１０５では右ウィンカ−
スイッチｌより検出信号が発生しているか否かを判定す
るが、このときにはウィンカ−が右（７） 側操作されて右ウィンカ−スイッチ１より検出信号が発
生しているため、その判定がＹＥＳになり、ステップ１
０６に進む。このステップ１０６では、右後方領域物体
検出器４に物体検出開始指令を発するとともに、その後
、右後方領域物体検出器４から所定時間内に物体検出信
号が発生するか否かを判定する。そして、右後方領域物
体検出器４では、マイクロコンピュータ６からの物体検
出開始指令を受けて波動送受器４ａより探索波を車両右
後方に向けて発射するとともに、その方向に存在する後
方物体の反射波を受波したか否かを監視し、検出範囲で
ある所定距離に対応した時間内に反射波を受波したとき
物体検出信号を発生し、その時間内に反射波を受渡でき
なかった時には物体検出信号を発生しない。そして、ス
テップ１０６において、右後方領域物体検出器４から所
定時間内に物体検出信号が発生しない時はその判定がＮ
ｏになり、この第４図に示す演算処理を終了する。従っ
て、このときには発進しても安全であるとして何の警告
用音声も発生しない。なお、ウィンカ−（８） が右側操作されている間ステップ１０１の判定がＹＥＳ
になるが、最初の到来時にて１回目フラグがリセットさ
れているため、次のステップ１０３の判定がＮｏになり
、上記した物体検出のための処理を行わない。すなわち
、ウィンカ−が右側操作された直後にだけ物体検出を行
なう。これは、ウィンカ−が操作されている間物体検出
を行なうと、車両の発進に伴って別の領域に存在する余
分な後方物体を検出する可能性があるためである。
ウィンカ−スイッチｌからその検出信号が発生するため
、ステップ１０１に到来した時その判定がＹＥＳになる
。そして、ステップ１０３に進んで１回目フラグがセッ
トされているか否かを判定し、それまでに１回目フラグ
がセントされているのでその判定がＹＥＳになり、ステ
ップ１０４に進んで１回目フラグをリセットし、ステッ
プ１０５に進む。このステップ１０５では右ウィンカ−
スイッチｌより検出信号が発生しているか否かを判定す
るが、このときにはウィンカ−が右（７） 側操作されて右ウィンカ−スイッチ１より検出信号が発
生しているため、その判定がＹＥＳになり、ステップ１
０６に進む。このステップ１０６では、右後方領域物体
検出器４に物体検出開始指令を発するとともに、その後
、右後方領域物体検出器４から所定時間内に物体検出信
号が発生するか否かを判定する。そして、右後方領域物
体検出器４では、マイクロコンピュータ６からの物体検
出開始指令を受けて波動送受器４ａより探索波を車両右
後方に向けて発射するとともに、その方向に存在する後
方物体の反射波を受波したか否かを監視し、検出範囲で
ある所定距離に対応した時間内に反射波を受波したとき
物体検出信号を発生し、その時間内に反射波を受渡でき
なかった時には物体検出信号を発生しない。そして、ス
テップ１０６において、右後方領域物体検出器４から所
定時間内に物体検出信号が発生しない時はその判定がＮ
ｏになり、この第４図に示す演算処理を終了する。従っ
て、このときには発進しても安全であるとして何の警告
用音声も発生しない。なお、ウィンカ−（８） が右側操作されている間ステップ１０１の判定がＹＥＳ
になるが、最初の到来時にて１回目フラグがリセットさ
れているため、次のステップ１０３の判定がＮｏになり
、上記した物体検出のための処理を行わない。すなわち
、ウィンカ−が右側操作された直後にだけ物体検出を行
なう。これは、ウィンカ−が操作されている間物体検出
を行なうと、車両の発進に伴って別の領域に存在する余
分な後方物体を検出する可能性があるためである。
他方、ステップ１０６において、右後方領域物体検出器
４から所定時間内に物体検出信号が発生した時その判定
がＹＥＳになる。そして、ステップ１０７に進んで車速
センサ３からの車速パルスにより車速Ｓを計算し一１次
のステップｌｏ８に進んで車速Ｓが予め定めた低速車速
Ｓ＋（例えば５ｋｍ ／ ｈ ）以下の値であるか否か
、すなわち車両が停車状態であるか否かを判定する。こ
のとき、車両が停車状態であると、車速Ｓが低速車速８
１以下の値であるためその判定がＹＥＳになり、ステッ
プ１０９に進んで音声信号記憶用ＲＯＭの第１（９） 領域に記憶させである音声信号を順次発生する。
４から所定時間内に物体検出信号が発生した時その判定
がＹＥＳになる。そして、ステップ１０７に進んで車速
センサ３からの車速パルスにより車速Ｓを計算し一１次
のステップｌｏ８に進んで車速Ｓが予め定めた低速車速
Ｓ＋（例えば５ｋｍ ／ ｈ ）以下の値であるか否か
、すなわち車両が停車状態であるか否かを判定する。こ
のとき、車両が停車状態であると、車速Ｓが低速車速８
１以下の値であるためその判定がＹＥＳになり、ステッ
プ１０９に進んで音声信号記憶用ＲＯＭの第１（９） 領域に記憶させである音声信号を順次発生する。
そして、音声合成器７では、その音声信号を音声合成処
理してスピーカ８から車室内に発進注意用の警告音声（
例えば“ハソシン チュウイ”）を発生させる。
理してスピーカ８から車室内に発進注意用の警告音声（
例えば“ハソシン チュウイ”）を発生させる。
また、車両の走行状態において、車両を右側車線に変更
するべくウィンカ−を右側操作した時にもステップ１０
１から１０６への演算処理を実行する。そして、ステッ
プ１０６にて車両右後方に後方物体が存在することを判
定すると、ステップ１０７から１０８へめ演算処理を実
行し、車両が走行状態であって車速Ｓが低速車速Ｓ１よ
り大きな値であるとステップ１０８の判定がＮｏになり
、ステップ１１３に進む。ステップ１１３では、音声信
号記憶用ＲＯＭの第２領域に記憶させである音声信号を
順次発生する。このことにより、音声合成器７では、そ
の音声信号を音声合成処理してスピーカ８から車室内に
車線変更注意用の警告音声（例えば“シャセンヘンコラ
チュウイ”）を発生させる。
するべくウィンカ−を右側操作した時にもステップ１０
１から１０６への演算処理を実行する。そして、ステッ
プ１０６にて車両右後方に後方物体が存在することを判
定すると、ステップ１０７から１０８へめ演算処理を実
行し、車両が走行状態であって車速Ｓが低速車速Ｓ１よ
り大きな値であるとステップ１０８の判定がＮｏになり
、ステップ１１３に進む。ステップ１１３では、音声信
号記憶用ＲＯＭの第２領域に記憶させである音声信号を
順次発生する。このことにより、音声合成器７では、そ
の音声信号を音声合成処理してスピーカ８から車室内に
車線変更注意用の警告音声（例えば“シャセンヘンコラ
チュウイ”）を発生させる。
（１０）
また、車両を左側車線に変更するべくウィンカ−を左側
操作した時には、右ウィンカ−スイッチ２より検出信号
が発生するため、ステップ１０１から１０３．１０４，
１０５を介してステップ１１０に進む。このステップ１
１０では、先のステップ１０６と同様に左後方領域物体
検出器５に物体検出開始指令を発するとともに、その後
、左後方領域物体検出器５から所定時間内に物体検出信
号が発生するか否かを判定する。そして、車両左後方に
物体が存在していなくてその判定がＮｏになるときには
、車線変更注意用の警告音声を発しないが、車両左後方
に物体が存在していてその判定がＹＥＳになると、ステ
ップ１１１にて車速Ｓを針算し、ステップ１１２に進ん
で車速Ｓが予め定めた所定車速５２（Ｓ２＞Ｓｌで、た
とえば２５ｋｍ／ｈ）以下であるか否かを判定する。こ
のとき、車両が走行状態であって車速Ｓが所定車速Ｓ２
より大きな値であるとその判定がＮＯになり、ステップ
１１３に進んで先に説明した車線変更警告用の音声信号
を発生する。従って、音声合成器７の作動によりスピー
カ８から車線変更警告用の音声が発生する。
操作した時には、右ウィンカ−スイッチ２より検出信号
が発生するため、ステップ１０１から１０３．１０４，
１０５を介してステップ１１０に進む。このステップ１
１０では、先のステップ１０６と同様に左後方領域物体
検出器５に物体検出開始指令を発するとともに、その後
、左後方領域物体検出器５から所定時間内に物体検出信
号が発生するか否かを判定する。そして、車両左後方に
物体が存在していなくてその判定がＮｏになるときには
、車線変更注意用の警告音声を発しないが、車両左後方
に物体が存在していてその判定がＹＥＳになると、ステ
ップ１１１にて車速Ｓを針算し、ステップ１１２に進ん
で車速Ｓが予め定めた所定車速５２（Ｓ２＞Ｓｌで、た
とえば２５ｋｍ／ｈ）以下であるか否かを判定する。こ
のとき、車両が走行状態であって車速Ｓが所定車速Ｓ２
より大きな値であるとその判定がＮＯになり、ステップ
１１３に進んで先に説明した車線変更警告用の音声信号
を発生する。従って、音声合成器７の作動によりスピー
カ８から車線変更警告用の音声が発生する。
また、車両の停車状態において、車両の停車状態を後続
車に知らせるべくウィンカ−を左側操作した時において
、車両左後方に物体が存在すると、ステップ１０１から
１０３，１０４，１０５を介してステップ１１０に到来
した時その判定がＹＥＳになるが、次のステップ１１１
にて計算される車速Ｓが所定車速８２以下の値になるた
め、ステップ１１２の判定がＹＥＳになり、従ってこの
ときには警告用の音声が発生しないことになる。
車に知らせるべくウィンカ−を左側操作した時において
、車両左後方に物体が存在すると、ステップ１０１から
１０３，１０４，１０５を介してステップ１１０に到来
した時その判定がＹＥＳになるが、次のステップ１１１
にて計算される車速Ｓが所定車速８２以下の値になるた
め、ステップ１１２の判定がＹＥＳになり、従ってこの
ときには警告用の音声が発生しないことになる。
なお、上記実施例では、車両発進時あるいは車線変更時
に後方物体が存在しない時、何の音声発生もしないもの
を示したが、そのような時には後方物体なしの旨の音声
発生を行なうようにしてもよい。
に後方物体が存在しない時、何の音声発生もしないもの
を示したが、そのような時には後方物体なしの旨の音声
発生を行なうようにしてもよい。
また、後方領域物体検出器４．５において、後方物体が
一定の所定距離以内になるか否がを検出するものを示し
たが、その所定距離を車速か大きくなるほど大きくなる
ように変更してもよい。
一定の所定距離以内になるか否がを検出するものを示し
たが、その所定距離を車速か大きくなるほど大きくなる
ように変更してもよい。
さらに、発進警告、車線変更警告を音声を用いて行なう
ものを示したが、ブザー、可視表示等を用いて行なうよ
うにしてもよい。
ものを示したが、ブザー、可視表示等を用いて行なうよ
うにしてもよい。
さらに、後方物体検出を後方物体までの距離により行な
うものを示したが、後方物体との相対速度も加えて検出
し、接近物体に対してのみ警告を行なうようにしてもよ
い。
うものを示したが、後方物体との相対速度も加えて検出
し、接近物体に対してのみ警告を行なうようにしてもよ
い。
さらに、車両発進時における後方物体の検出処理をウィ
ンカ−が操作された直後に行なうものを示したが、車速
により車両が実際に発進を行なうまで繰り返し後方物体
の検出処理を行なうようにしてもよい。
ンカ−が操作された直後に行なうものを示したが、車速
により車両が実際に発進を行なうまで繰り返し後方物体
の検出処理を行なうようにしてもよい。
第１図は本発明の構成を示す構成図、第２図は本発明の
一実施例を示す全体構成図、第３図は後方物体検出の説
明図、第４図は第２図中のマイクロコンピュータの演算
処理を示す演算流れ図である。 ｌ・・・右ウィンカ−スイッチ、４・・・右後方領域物
体検出器、６・・・マイクロコンピュータ、７・・・音
声（１３） 合成器、８・・・スピーカ。 （１４） 第１図 Ａ 第３図 ａ 第２図
一実施例を示す全体構成図、第３図は後方物体検出の説
明図、第４図は第２図中のマイクロコンピュータの演算
処理を示す演算流れ図である。 ｌ・・・右ウィンカ−スイッチ、４・・・右後方領域物
体検出器、６・・・マイクロコンピュータ、７・・・音
声（１３） 合成器、８・・・スピーカ。 （１４） 第１図 Ａ 第３図 ａ 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、ウィン
カ−の右側操作状態を検出する操作検出手段と、 車両の右後方に向けて探索波を発射し、その方向に存在
する後続車両等の後方物体からの反射波を受けて車両右
後方の所定領域内における後方物体の存在を検出する後
方物体検出手段と、前記停車状態検出手段にて車両の停
車状態を検出し、前記操作検出手段にてウィンカ−右側
操作状態を検出し、前記後方物体検出手段にて後方物体
を検出した時、警告信号を発生ずる判１１ｉ手段と、こ
の判断手段からの警告信号を受けて発進注意の警告を車
両の運転者に対して発生する警告手段とを備えた車両用
後方確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5396584A JPS60197442A (ja) | 1984-03-20 | 1984-03-20 | 車両用後方確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5396584A JPS60197442A (ja) | 1984-03-20 | 1984-03-20 | 車両用後方確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60197442A true JPS60197442A (ja) | 1985-10-05 |
Family
ID=12957382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5396584A Pending JPS60197442A (ja) | 1984-03-20 | 1984-03-20 | 車両用後方確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60197442A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0939002A2 (en) * | 1992-02-05 | 1999-09-01 | Design Technology & Innovation Limited | Motor vehicle display system and ranging device |
| US6133852A (en) * | 1994-08-05 | 2000-10-17 | Design Technology | Motor vehicle system and ranging device |
-
1984
- 1984-03-20 JP JP5396584A patent/JPS60197442A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0939002A2 (en) * | 1992-02-05 | 1999-09-01 | Design Technology & Innovation Limited | Motor vehicle display system and ranging device |
| EP0939002A3 (en) * | 1992-02-05 | 1999-10-13 | Design Technology & Innovation Limited | Motor vehicle display system and ranging device |
| US6133852A (en) * | 1994-08-05 | 2000-10-17 | Design Technology | Motor vehicle system and ranging device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11301383A (ja) | 車載用障害物検知システム | |
| JPH1166496A (ja) | 前方警報装置 | |
| JPS60197442A (ja) | 車両用後方確認装置 | |
| JP2004345495A (ja) | 車両用障害物検出装置 | |
| JPH0524492A (ja) | 車間距離警告方法および車間距離警告装置 | |
| JPS58177733A (ja) | 追突事故予防装置 | |
| JPH0772246A (ja) | 車載用衝突防止警報装置 | |
| JPH05238367A (ja) | 車両の安全装置 | |
| JPS59128029A (ja) | 車両用後方物体警告装置 | |
| JPH05242396A (ja) | 車両の安全装置 | |
| JP2794843B2 (ja) | 車両移動検出装置 | |
| JPS58185352A (ja) | 自動車近傍障害物検知装置 | |
| JPH11167698A (ja) | 車両の障害物警報装置 | |
| JP2850534B2 (ja) | 追突防止装置 | |
| JPH05210799A (ja) | 衝突警報装置 | |
| JP2501540Y2 (ja) | 車両移動検出装置 | |
| JPH10250474A (ja) | 移動体用警報装置 | |
| JPH077058B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
| JPH07200996A (ja) | 車間距離警報装置 | |
| JPH0652499A (ja) | 先行車両接近警報装置 | |
| KR0173760B1 (ko) | 차량의 주차간격 감지장치 | |
| JPS6281587A (ja) | 車載用障害物警報装置 | |
| JPH10119674A (ja) | 車両の衝突警報システム | |
| JPH06258426A (ja) | 安全確認補助装置 | |
| JPH0772245A (ja) | 車載用衝突防止警報装置 |