JPH05210799A - 衝突警報装置 - Google Patents
衝突警報装置Info
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- JPH05210799A JPH05210799A JP4230773A JP23077392A JPH05210799A JP H05210799 A JPH05210799 A JP H05210799A JP 4230773 A JP4230773 A JP 4230773A JP 23077392 A JP23077392 A JP 23077392A JP H05210799 A JPH05210799 A JP H05210799A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 無用の警報が頻発して運転者の装置の信頼性
を低下させ、危険状態時の処置を遅らせることを防止す
る。 【構成】 車間距離や障害物を検出手段１１で検出し、
運転状態を車速センサ１２、アクセルセンサ１３、ブレ
ーキセンサ１４、ステアリングセンサ１７などで検出
し、これらの各検出出力から情報処理装置１５で警報の
発生の必然性の有無を判断する。 【効果】 真に警報が必要なときのみ、警報を発生し
て、適切な処置をとり、衝突事故を低減できる。
を低下させ、危険状態時の処置を遅らせることを防止す
る。 【構成】 車間距離や障害物を検出手段１１で検出し、
運転状態を車速センサ１２、アクセルセンサ１３、ブレ
ーキセンサ１４、ステアリングセンサ１７などで検出
し、これらの各検出出力から情報処理装置１５で警報の
発生の必然性の有無を判断する。 【効果】 真に警報が必要なときのみ、警報を発生し
て、適切な処置をとり、衝突事故を低減できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車間距離や障害物を
検出して、衝突の危険性がある場合には、警報を発生す
るような自動車の衝突警報装置に関するものである。
検出して、衝突の危険性がある場合には、警報を発生す
るような自動車の衝突警報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車の走行中、車間距離や障害
物を検出し、その速度や相対速度などから判断し、衝突
の危険を警報する装置は、たとえば、特公昭５５−１５
３３７号公報、特開平１−１５２２８２号公報などによ
り開示されている。
物を検出し、その速度や相対速度などから判断し、衝突
の危険を警報する装置は、たとえば、特公昭５５−１５
３３７号公報、特開平１−１５２２８２号公報などによ
り開示されている。
【０００３】これらの技術においては、車間距離や障害
物を検出する手段として、電波や光や超音波などを発射
し、その反射波を検出して、たとえば、その波動の往復
時間を測定するなどの信号処理を行なって、距離を求め
ている。
物を検出する手段として、電波や光や超音波などを発射
し、その反射波を検出して、たとえば、その波動の往復
時間を測定するなどの信号処理を行なって、距離を求め
ている。
【０００４】また、距離を求める装置としては、特公昭
５７−３７８０７号公報に開示されているような電波や
超音波を発射するのではなく、被写体の画像信号を処理
することにより、距離を求める方法もある。
５７−３７８０７号公報に開示されているような電波や
超音波を発射するのではなく、被写体の画像信号を処理
することにより、距離を求める方法もある。
【０００５】ここで、従来例として、実開平１−１５２
２８２号公報により説明する。図３はこの公報により開
示された従来の衝突警報装置の構成を示すブロック図で
ある。
２８２号公報により説明する。図３はこの公報により開
示された従来の衝突警報装置の構成を示すブロック図で
ある。
【０００６】この図３において、１はレーダ装置であ
り、送信信号を図示しない障害物に向けて送信し、その
反射信号を受信して、情報処理装置５に出力するように
している。
り、送信信号を図示しない障害物に向けて送信し、その
反射信号を受信して、情報処理装置５に出力するように
している。
【０００７】情報処理装置５には、車速センサ２の出力
も入力されるようになっており、情報処理装置５の出力
は警報器６に出力するようになっている。
も入力されるようになっており、情報処理装置５の出力
は警報器６に出力するようになっている。
【０００８】次に、動作について説明する。レーダ装置
１から障害物に対して送信信号が出力され、障害物から
の反射信号をレーダ装置１で受信して、このレーダ装置
１から車間距離Ｒの測定信号が情報処理装置５に出力さ
れる。また、車速センサ２から車速信号Ｖa が情報処理
装置５に入力される。
１から障害物に対して送信信号が出力され、障害物から
の反射信号をレーダ装置１で受信して、このレーダ装置
１から車間距離Ｒの測定信号が情報処理装置５に出力さ
れる。また、車速センサ２から車速信号Ｖa が情報処理
装置５に入力される。
【０００９】これにより、情報処理装置５は、予め用意
した値Ｔd とαを使用して（数１）のＡを計算する。
した値Ｔd とαを使用して（数１）のＡを計算する。
【００１０】
【数１】
【００１１】この（数１）において、Ｔd は運転者がブ
レーキなどを操作するまでの遅れ時間、αはブレーキが
作動し始めてからの減速度に相当する値、である。
レーキなどを操作するまでの遅れ時間、αはブレーキが
作動し始めてからの減速度に相当する値、である。
【００１２】車間距離Ｒが図４に示すように、（数１）
で求めたＡより小さくなると、まず、第１次危険警報Ｄ
１を発生する。さらに、車間距離Ｒが予め決めた値Ｒ０
より小さくなると、より警報度合の大きい第２次警報Ｄ
２を発生することになっている。
で求めたＡより小さくなると、まず、第１次危険警報Ｄ
１を発生する。さらに、車間距離Ｒが予め決めた値Ｒ０
より小さくなると、より警報度合の大きい第２次警報Ｄ
２を発生することになっている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】従来の車間距離警報装
置は、以上のように構成されているので、第１次警報は
頻繁に発生されるようになっていることが多い。
置は、以上のように構成されているので、第１次警報は
頻繁に発生されるようになっていることが多い。
【００１４】たとえば、曲線路であると、ガードレール
や注意を促すための反射器、道路標識などを検知して警
報を発生したり、路側に停車している車両を検知して警
報を発生したりする。
や注意を促すための反射器、道路標識などを検知して警
報を発生したり、路側に停車している車両を検知して警
報を発生したりする。
【００１５】このように、警報頻度が高くなると、この
ような装置は、運転者に信用されなくなったり、使用さ
れなくなったりするというようなことがあり、場合によ
っては、かえって危険状態のときに適切な処置をとるタ
イミングを逸してしまうというような課題があった。
ような装置は、運転者に信用されなくなったり、使用さ
れなくなったりするというようなことがあり、場合によ
っては、かえって危険状態のときに適切な処置をとるタ
イミングを逸してしまうというような課題があった。
【００１６】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、第２次警報は勿論のこと、第１
次警報も真に必要なときに発生するようにして、運転者
の信頼を高めて、危険状態では、即座に適切な処置がと
れるように、運転者を支援できる衝突警報装置を得るこ
とを目的とする。
ためになされたもので、第２次警報は勿論のこと、第１
次警報も真に必要なときに発生するようにして、運転者
の信頼を高めて、危険状態では、即座に適切な処置がと
れるように、運転者を支援できる衝突警報装置を得るこ
とを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項１
記載の衝突警報装置は、車間距離または障害物を検出す
る検出手段と、運転者の運転状態を検出する運転状態検
出手段と、上記車間距離又は障害物検出手段と運転状態
検出手段の出力から第１次警報の発生の必然性の有無と
このままの状態を継続すると危険である第２次警報の発
生の必然性の有無を判断して警報発生手段を制御する情
報処理装置とを設けたものである。
記載の衝突警報装置は、車間距離または障害物を検出す
る検出手段と、運転者の運転状態を検出する運転状態検
出手段と、上記車間距離又は障害物検出手段と運転状態
検出手段の出力から第１次警報の発生の必然性の有無と
このままの状態を継続すると危険である第２次警報の発
生の必然性の有無を判断して警報発生手段を制御する情
報処理装置とを設けたものである。
【００１８】この発明に係る請求項２記載の衝突警報装
置は、請求項１記載の装置において、運転状態検出手段
は運転者がブレーキぺダル、ウインカスイッチ、ホーン
スイッチ、車速に対応して予め定められたハンドル角以
上のハンドル操作等の１つ以上の運転操作を行っている
事を検知する検知手段を少なくとも含み、第１次警報を
発生する条件成立時に、運転者がその運転操作をしてい
るかまたはその直前にその運転操作をした時には、情報
処理装置が警報の発生を保留するようにしたものであ
る。
置は、請求項１記載の装置において、運転状態検出手段
は運転者がブレーキぺダル、ウインカスイッチ、ホーン
スイッチ、車速に対応して予め定められたハンドル角以
上のハンドル操作等の１つ以上の運転操作を行っている
事を検知する検知手段を少なくとも含み、第１次警報を
発生する条件成立時に、運転者がその運転操作をしてい
るかまたはその直前にその運転操作をした時には、情報
処理装置が警報の発生を保留するようにしたものであ
る。
【００１９】
【作用】請求項１記載の発明においては、検出手段によ
り、車間距離や障害物までの距離を検出し、運転状態検
出手段で運転者の運転状態を検出し、上記検出出力と車
速とから情報処理装置で第１次警報を出す条件が整った
と判断したとき、運転者が危険を認識した直前またはそ
のときに危険を認識して何らかの操作を行っておけば、
第１次警報を発生しないようにし、第２次警報は車間距
離や障害物までの距離と、車速、相対速度などの車両の
走行状態の関係により決まる条件で発生する。
り、車間距離や障害物までの距離を検出し、運転状態検
出手段で運転者の運転状態を検出し、上記検出出力と車
速とから情報処理装置で第１次警報を出す条件が整った
と判断したとき、運転者が危険を認識した直前またはそ
のときに危険を認識して何らかの操作を行っておけば、
第１次警報を発生しないようにし、第２次警報は車間距
離や障害物までの距離と、車速、相対速度などの車両の
走行状態の関係により決まる条件で発生する。
【００２０】請求項２記載の発明においては、検出手段
により車間距離あるいは障害物までの距離を検出し、車
速検出手段により車速を検出し、情報処理装置がこの距
離情報と車速情報とにより第１次警報を出す条件が整っ
たと判断したとき、運転者が衝突防止するための少なく
とも１つの運転操作をしているかあるいはその直前にし
たことを検知手段の出力により検出した場合、警報を発
生するのを保留する。
により車間距離あるいは障害物までの距離を検出し、車
速検出手段により車速を検出し、情報処理装置がこの距
離情報と車速情報とにより第１次警報を出す条件が整っ
たと判断したとき、運転者が衝突防止するための少なく
とも１つの運転操作をしているかあるいはその直前にし
たことを検知手段の出力により検出した場合、警報を発
生するのを保留する。
【００２１】
【実施例】以下、この発明の衝突警報装置の実施例につ
いて図面に基づき説明する。図１はその一実施例の構成
を示すブロック図である。この図１における１１は車間
距離または障害物までの距離を検出する検出手段であ
る。
いて図面に基づき説明する。図１はその一実施例の構成
を示すブロック図である。この図１における１１は車間
距離または障害物までの距離を検出する検出手段であ
る。
【００２２】この検出手段１１は、電波，光，超音波な
どを発射し、その反射波を検出して往復時間を計測する
ようなレーダ装置でもよく、イメージセンサを用いて、
画像信号を処理することによって、距離を求める装置で
もよい。この検出手段１１の出力は後述する情報処理装
置１５に出力するようになっている。
どを発射し、その反射波を検出して往復時間を計測する
ようなレーダ装置でもよく、イメージセンサを用いて、
画像信号を処理することによって、距離を求める装置で
もよい。この検出手段１１の出力は後述する情報処理装
置１５に出力するようになっている。
【００２３】１２は車速センサ、１３はアクセルセン
サ、１４はブレーキセンサ、１７はステアリングセンサ
であり、これらのアクセルセンサ１３、ブレーキセンサ
１４、ステアリングセンサ１７は運転者の運転状態を検
出する運転状態検出手段となるものであり、それぞれ情
報処理装置１５に出力するようになっている。情報処理
装置１５は検出手段１１の出力と運転状態検出手段であ
る上記各センサの出力とから警報発生手段１６を制御す
るようになっている。
サ、１４はブレーキセンサ、１７はステアリングセンサ
であり、これらのアクセルセンサ１３、ブレーキセンサ
１４、ステアリングセンサ１７は運転者の運転状態を検
出する運転状態検出手段となるものであり、それぞれ情
報処理装置１５に出力するようになっている。情報処理
装置１５は検出手段１１の出力と運転状態検出手段であ
る上記各センサの出力とから警報発生手段１６を制御す
るようになっている。
【００２４】次に、図１を参照して動作について説明す
る。情報処理装置１５は、検出手段１１からの距離情報
Ｒ、車速センサ１２からの出力信号Ｖa 、アクセルセン
サ１３からの出力信号ＡCC 、ブレーキセンサ１４からの
出力信号Ｂr 、ステアリンセンサ１７からの信号θSTな
どの運転状態を表わす信号を入力して、車間距離Ｒ、車
速Ｖa 、相対速度ｄＲ／ｄｔなどから、たとえば、上記
（数１）と同じ演算を行い、第１次警報を発生する条件
を決めている。
る。情報処理装置１５は、検出手段１１からの距離情報
Ｒ、車速センサ１２からの出力信号Ｖa 、アクセルセン
サ１３からの出力信号ＡCC 、ブレーキセンサ１４からの
出力信号Ｂr 、ステアリンセンサ１７からの信号θSTな
どの運転状態を表わす信号を入力して、車間距離Ｒ、車
速Ｖa 、相対速度ｄＲ／ｄｔなどから、たとえば、上記
（数１）と同じ演算を行い、第１次警報を発生する条件
を決めている。
【００２５】このような条件は考え方が種々あり、たと
えば、相対速度ｄＲ／ｄｔに注意し、減速度αを仮定し
て、（数２）に示す演算により、車間距離がこの値に達
したときに、警報を発生する条件としてもよい。
えば、相対速度ｄＲ／ｄｔに注意し、減速度αを仮定し
て、（数２）に示す演算により、車間距離がこの値に達
したときに、警報を発生する条件としてもよい。
【００２６】
【数２】
【００２７】また、適当な時間ｔe を仮定し、Ａ＝（ｄ
Ｒ／ｄｔ）・ｔe として、車間距離がこの値に達したと
きに、警報を発生する条件としてもよい。
Ｒ／ｄｔ）・ｔe として、車間距離がこの値に達したと
きに、警報を発生する条件としてもよい。
【００２８】この発明による実施例では、上記のような
警報を発生する条件を情報処理装置１５で演算するとと
もに、アクセルセンサ３の出力信号ＡCCを見て、たとえ
ば、アクセルぺダルから足を離した状態であるとか、そ
の直前にアクセルぺダル踏み込をゆるめたというような
信号が検出されれば、すなわち、運転状態が検出されれ
ば、警報を発生するのを一時保留して、状況を監視する
のが良い。
警報を発生する条件を情報処理装置１５で演算するとと
もに、アクセルセンサ３の出力信号ＡCCを見て、たとえ
ば、アクセルぺダルから足を離した状態であるとか、そ
の直前にアクセルぺダル踏み込をゆるめたというような
信号が検出されれば、すなわち、運転状態が検出されれ
ば、警報を発生するのを一時保留して、状況を監視する
のが良い。
【００２９】また、ブレーキセンサ１４から出力される
出力信号Ｂr を見て、その直前またはそのときにブレー
キを操作したことを検出すれば、警報を発生するのを一
時保留する。これと同時に、ステアリングセンサ１７か
らの信号θSTによりその直前またはそのときにステアリ
ングを操作していることを検出すれば、警報を発生する
のを一時保留する。
出力信号Ｂr を見て、その直前またはそのときにブレー
キを操作したことを検出すれば、警報を発生するのを一
時保留する。これと同時に、ステアリングセンサ１７か
らの信号θSTによりその直前またはそのときにステアリ
ングを操作していることを検出すれば、警報を発生する
のを一時保留する。
【００３０】勿論、このような各種センサの信号を複合
させて、運転者が危険状態を認識して、アクセル、ブレ
ーキ、ステアリングなどの操作を行うことを判断しても
よい。
させて、運転者が危険状態を認識して、アクセル、ブレ
ーキ、ステアリングなどの操作を行うことを判断しても
よい。
【００３１】また、その他、運転者が危険状態を認識し
ているということを、上記運転状態検出手段以外で検出
する手段としては、眼球の動きや頭の動き、表情などを
検出することなどが考えられる。
ているということを、上記運転状態検出手段以外で検出
する手段としては、眼球の動きや頭の動き、表情などを
検出することなどが考えられる。
【００３２】上記のように、第１次警報を発生する条件
の演算と、運転者が危険状態を認識していることを検出
することにより、警報を発するか、保留するかを判断す
る。
の演算と、運転者が危険状態を認識していることを検出
することにより、警報を発するか、保留するかを判断す
る。
【００３３】さらに、車間距離、車速、相対速度からも
っと危険な状況では、第２次警報を発生するようになっ
ている。
っと危険な状況では、第２次警報を発生するようになっ
ている。
【００３４】図２はこの発明の他の一実施例の構成を示
すブロック図である。図２において、上記実施例と同一
部分には図１と同一符号１１，１２，１６を付しその説
明を省略し、１８はブレーキセンサの一種で運転者がブ
レーキぺダルを踏み込んだ事を検知するブレーキスイッ
チ、１９は運転者が自動車のウインカを操作するための
ウインカスイッチ、２０は運転者が自動車のホーンを操
作するためのホーンスイッチ、２１はステアリングセン
サの一種で運転者によって予め定められたハンドル角以
上のハンドル操作がなされた事を検知するハンドル角セ
ンサである。なお、ウインカスイッチ１９とホーンスイ
ッチ２０は、操作されれば、その操作に応じた信号即ち
その操作を検知した信号を出力する。
すブロック図である。図２において、上記実施例と同一
部分には図１と同一符号１１，１２，１６を付しその説
明を省略し、１８はブレーキセンサの一種で運転者がブ
レーキぺダルを踏み込んだ事を検知するブレーキスイッ
チ、１９は運転者が自動車のウインカを操作するための
ウインカスイッチ、２０は運転者が自動車のホーンを操
作するためのホーンスイッチ、２１はステアリングセン
サの一種で運転者によって予め定められたハンドル角以
上のハンドル操作がなされた事を検知するハンドル角セ
ンサである。なお、ウインカスイッチ１９とホーンスイ
ッチ２０は、操作されれば、その操作に応じた信号即ち
その操作を検知した信号を出力する。
【００３５】ブレーキスイッチ１８、ウンイカスイッチ
１９、ホーンスイッチ２０、ハンドル角センサ２１は検
知手段となるものであり、検出手段１１や車速センサ１
２とともにそれぞれ図１に示す情報処理装置１５と同様
な情報処理装置１５Ａに出力するようになっている。情
報処理装置１５Ａは検出手段１１の出力と運転状態検出
手段である上記各センサの出力とから警報発生手段１６
を制御するようになっている。
１９、ホーンスイッチ２０、ハンドル角センサ２１は検
知手段となるものであり、検出手段１１や車速センサ１
２とともにそれぞれ図１に示す情報処理装置１５と同様
な情報処理装置１５Ａに出力するようになっている。情
報処理装置１５Ａは検出手段１１の出力と運転状態検出
手段である上記各センサの出力とから警報発生手段１６
を制御するようになっている。
【００３６】次に図２を参照して動作について説明す
る。情報処理装置１５Ａは、検出手段１１と車速センサ
１２の出力あるいは検出手段１１のみの出力に基づい
て、上記（数１）、上記（数２）、上記Ａ＝（ｄＲ／ｄ
ｔ）・ｔe のいずれか１つの式を用いて値Ａを演算し、
車間距離Ｒがここで求めたＡより小さくなると、第１次
警報の発生の条件成立と判断するのは、上記第１の実施
例と同じである。情報処理装置１５Ａは上記のような警
報を発生する条件を演算するとともに、ブレーキスイッ
チ１８、ウインカスイッチ１９、ホーンスイッチ２０、
ハンドル角センサ２１、車速センサ１２などの信号を監
視しておき、上記のように警報を発生する条件成立時
に、運転者がブレーキ、ウインカ、ホーン、ハンドルな
どの少なくとも１つの運転操作を行っているかまたはそ
の直前に行ったかを検出する。
る。情報処理装置１５Ａは、検出手段１１と車速センサ
１２の出力あるいは検出手段１１のみの出力に基づい
て、上記（数１）、上記（数２）、上記Ａ＝（ｄＲ／ｄ
ｔ）・ｔe のいずれか１つの式を用いて値Ａを演算し、
車間距離Ｒがここで求めたＡより小さくなると、第１次
警報の発生の条件成立と判断するのは、上記第１の実施
例と同じである。情報処理装置１５Ａは上記のような警
報を発生する条件を演算するとともに、ブレーキスイッ
チ１８、ウインカスイッチ１９、ホーンスイッチ２０、
ハンドル角センサ２１、車速センサ１２などの信号を監
視しておき、上記のように警報を発生する条件成立時
に、運転者がブレーキ、ウインカ、ホーン、ハンドルな
どの少なくとも１つの運転操作を行っているかまたはそ
の直前に行ったかを検出する。
【００３７】今警報を発生する条件が成立したとして
も、運転者が上記のような１つ以上の運転操作を行って
おればあるいはその直前に行ったならば、運転者が危険
な状況を認識していると判断し、情報処理装置１５Ａは
警報を発生するのを一時保留する。
も、運転者が上記のような１つ以上の運転操作を行って
おればあるいはその直前に行ったならば、運転者が危険
な状況を認識していると判断し、情報処理装置１５Ａは
警報を発生するのを一時保留する。
【００３８】ここで、特にハンドル角センサ２１は遊び
が大きく、微動していることが多いので、運転者の操作
を明確に確認するために、車速に応じて予め定められた
ハンドル角以上のハンドル角の変化でハンドル操作を行
ったと判断する信号を出力する。
が大きく、微動していることが多いので、運転者の操作
を明確に確認するために、車速に応じて予め定められた
ハンドル角以上のハンドル角の変化でハンドル操作を行
ったと判断する信号を出力する。
【００３９】また、情報処理装置１５Ａは、警報を一時
保留する上記のような運転操作がなく、警報を発生する
条件が成立していれば、上記第１の実施例と同様にし
て、警報発生手段１６から第１次警報、場合によっては
第２次警報を発生する。
保留する上記のような運転操作がなく、警報を発生する
条件が成立していれば、上記第１の実施例と同様にし
て、警報発生手段１６から第１次警報、場合によっては
第２次警報を発生する。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、車間
距離または障害物までの距離を検出手段で検出するとと
もに、運転状態検出手段により運転者の運転状態を検出
し、これらの両検出手段の出力により情報処理装置で運
転者が危険を認識したことを判断し、車間距離と車速と
相対速度とから演算して第１次警報の発生条件が整った
ときに、運転者が危険を認識していれば、警報を発生す
るのを保留して無用な警報を出さないようにしたので、
装置が運転者に信頼され、十分に運転者を支援すること
ができる。
距離または障害物までの距離を検出手段で検出するとと
もに、運転状態検出手段により運転者の運転状態を検出
し、これらの両検出手段の出力により情報処理装置で運
転者が危険を認識したことを判断し、車間距離と車速と
相対速度とから演算して第１次警報の発生条件が整った
ときに、運転者が危険を認識していれば、警報を発生す
るのを保留して無用な警報を出さないようにしたので、
装置が運転者に信頼され、十分に運転者を支援すること
ができる。
【００４１】また、真に危険な状況であると情報処理装
置が認識したときには、第２次警報を警報発生手段から
発生させるようにしているので、運転者が適切な処置を
とることができ、衝突事故を未然に防止し、衝突事故の
発生率を低減することができるという効果がある。
置が認識したときには、第２次警報を警報発生手段から
発生させるようにしているので、運転者が適切な処置を
とることができ、衝突事故を未然に防止し、衝突事故の
発生率を低減することができるという効果がある。
【図１】この発明の一実施例による衝突警報装置のブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】この発明の他の一実施例による衝突警報装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】従来の衝突警報装置のブロック図である。
【図４】従来の衝突警報装置の動作を説明するための説
明図である。
明図である。
１１ 検出手段 １２ 車速センサ １３ アクセルセンサ １４ ブレーキセンサ １５，１５Ａ 情報処理装置 １６ 警報発生手段 １７ ステアリングセンサ １８ ブレーキスイッチ １９ ウインカスイッチ ２０ ホーンスイッチ ２１ ハンドル角センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 17/88 Ａ 4240−5Ｊ
Claims (2)
- 【請求項１】 車間距離または障害物を検出する検出手
段と、運転者の運転状態を検出する運転状態検出手段
と、上記検出手段の出力と上記運転状態検出手段の出力
とから運転者に注意を促す第１次警報を出す必然性の有
無とこのままの状態を継続すると危険である第２次警報
を出す必然性の有無とを判断する情報処理装置と、この
情報処理装置が上記第１次警報または上記第２次警報の
出力を必要とすると判断したとき、この情報処理装置の
制御により上記第１次警報および上記第２次警報を発生
する警報発生手段とを備えた衝突警報装置。 - 【請求項２】 上記運転状態検出手段は、運転者がブレ
ーキ、ウインカ、ホーン、車速に対応して予め定められ
たハンドル角以上のハンドル操作のいずれか１つ以上の
運転操作を行っている事を検知する検知手段を少なくと
も含み、上記情報処理装置は、上記第１次警報を発生す
る条件が成立した時に、上記１つ以上の運転操作が行わ
れているまたはその直前に行われた事を上記検知手段の
出力により検出した場合には、警報の発生を保留する事
を特徴とする請求項１記載の衝突警報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4230773A JPH05210799A (ja) | 1991-09-12 | 1992-08-31 | 衝突警報装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23286591 | 1991-09-12 | ||
| JP3-232865 | 1991-09-12 | ||
| JP4230773A JPH05210799A (ja) | 1991-09-12 | 1992-08-31 | 衝突警報装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05210799A true JPH05210799A (ja) | 1993-08-20 |
Family
ID=26529527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4230773A Pending JPH05210799A (ja) | 1991-09-12 | 1992-08-31 | 衝突警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05210799A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05172946A (ja) * | 1991-12-26 | 1993-07-13 | Mitsubishi Motors Corp | 車間距離検知・警報装置 |
| JP2002140775A (ja) * | 2000-11-01 | 2002-05-17 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 警報装置 |
| JP2008058234A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Toyota Motor Corp | 車両用障害物検知装置 |
| JP2009035195A (ja) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Toyota Motor Corp | 車両接近告知装置 |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP4230773A patent/JPH05210799A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05172946A (ja) * | 1991-12-26 | 1993-07-13 | Mitsubishi Motors Corp | 車間距離検知・警報装置 |
| JP2002140775A (ja) * | 2000-11-01 | 2002-05-17 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 警報装置 |
| JP2008058234A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Toyota Motor Corp | 車両用障害物検知装置 |
| JP2009035195A (ja) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Toyota Motor Corp | 車両接近告知装置 |
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