JP3183570B2 - 自動車の音声による経路誘導装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車を設定された走
行経路に沿って誘導すべく、自動車の乗員に対して、設
定された走行経路に関する音声案内を行う自動車の音声
による経路誘導装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車についての路上走行補助システム
の１つである自動車用ナビゲーションシステムにあって
は、例えば、特開昭 61-209316号公報にも示される如
く、画像表示装置に、当該自動車の走行エリアを含んだ
道路地図が表示されるとともに、その表示された道路地
図上に重ねて、自動車の現在位置，目的地，現在位置か
ら目的地までの通過予定経路等の種々の情報が表示され
る状態がとられ、自動車の乗員が、画像表示装置におけ
る表示に従って自動車を目的地まで走行させることがで
きるようされる。また、このような自動車用ナビゲーシ
ョンシステムとして、画像表示装置による情報表示に加
え、自動車の乗員に対して、設定された走行経路につい
ての音声による案内を行うようにしたものも知られてい
る。

【０００３】音声案内により自動車に対する設定された
走行経路に沿う誘導を行う走行経路誘導装置として従来
提案されているシステムにあっては、音声案内が、予め
道路地図上において特定された交叉点等の複数の音声案
内対象地点の夫々に対応して用意された案内文が順次画
一的に音声出力化されることによって行われ、その際、
自動車の乗員が音声案内を必要としているか否かについ
ての考慮はなされていない。従って、従来における走行
経路誘導のための音声案内は、自動車がその乗員にとっ
て未知の走行経路、あるいは、未知ではないが馴染みが
薄い走行経路を走行する状態にあって、乗員がそれを必
要としているもとで行われる場合には、極めて有効に作
用するが、例えば、自動車がその乗員にとって既知であ
って充分に馴染みがある走行経路を走行する状態にあ
り、乗員がそれを必要としていないもとで行われる場合
には、乗員に煩わしさ、あるいは、疎ましさを覚えさせ
ることになるという不都合を生じる虞が伴うものとな
る。

【０００４】そこで、斯かる虞を排除すべく、例えば、
特開平2-114117号公報にも示される如くに、画像表示装
置により表示される道路地図と音声出力装置からの音声
案内とによって自動車の目的地までの誘導を行うことが
でき、音声案内については、各交叉点等とされる複数の
音声案内対象地点に対して内容は画一的なものとされる
が、目的地までの設定された走行経路のうちの乗員が音
声案内を希望する区間においてのみ行うようにされたシ
ステムも提案されている。このようなシステムのもとで
は、自動車の乗員は、走行経路誘導のための音声案内を
全く必要としない走行経路区間においては、音声案内が
なされないようにする設定を行えることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の如くの、走行経
路誘導のための音声案内を走行経路区間に応じて選択的
に行われるものとなすことができるシステムが採用され
た自動車の場合にあっても、一旦、音声案内が行われる
べき区間として選択された走行経路区間において行われ
る音声案内は、その区間内の各音声案内対象地点につい
て、乗員の馴染み度合い等にかかわらず画一的に行われ
るので、乗員が煩わしさ、あるいは、疎ましさを覚える
ことになる状況が充分に低減されるとは言えない。ま
た、システムに対しての、設定された走行経路における
音声案内が行われるべき区間と音声案内が行われるべき
でない区間との選択設定は、自動車の乗員によって走行
経路の設定時に予めなされなければならず、従って、音
声案内による走行経路誘導が開始された後に、自動車の
乗員が、走行経路における実際の状況に応じて、音声案
内を受ける状態を適宜選択設定するようになすことはで
きない。

【０００６】斯かる点に鑑み、本発明は、自動車を設定
された走行経路に沿って誘導するための、自動車の乗員
に対する、設定された走行経路における各特定地点に関
しての音声案内を、それを受ける乗員の意向に応じて適
切に行われるものとして、乗員が煩わしさ、あるいは、
疎ましさを覚えることになる事態を効果的に抑制するこ
とができるようにした自動車の音声による経路誘導装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る自動車の音声による経路誘導装置は、
自動車についての目的地データ及び現在位置データと自
動車走行路網を示す地図データとに基づいて走行経路を
設定し、設定された走行経路に関する経路データを送出
する経路設定部と、地図データ及び経路設定部からの経
路データに基づいて、経路データにより特定される設定
された走行経路上の所定地点に関する案内文を作成し、
作成された案内文をあらわす案内文データを送出すると
ともに案内文作成報知信号を送出する案内文作成部と、
案内文作成部からの案内文データを格納するメモリ部
と、メモリ部からの案内文データに基づく所定地点に関
する音声案内を実行して自動車の経路誘導を行う案内実
行部とが設けられ、さらに、自動車の乗員の発声状態を
検出する発声検出部と、案内文作成部からの案内文作成
報知信号に応答して所定の報知動作を行うとともに、報
知動作の後、発声検出部からの検出出力信号における所
定の変化態様が検出されたとき、メモリ部にそれに格納
された案内文データを案内実行部に供給する動作を行わ
せて、案内実行部による音声案内を許可する音声案内許
可部と、音声案内許可部による報知動作後の発声検出部
からの検出出力信号における所定の変化態様の検出頻度
に応じて、案内文作成部により作成される案内文につい
ての内容詳細度及び作成頻度のうちの少なくとも一方を
変化させる案内詳細度・頻度設定部と、を備えて構成さ
れる。

【０００８】

【作用】このように構成される本発明に係る自動車の音
声による経路誘導装置にあっては、案内文作成部によっ
て、自動車に対して設定された走行経路上の音声案内の
対象とされた所定地点、即ち、音声案内対象地点に関し
ての自動車の乗員に対する音声案内のための案内文が作
成されたとき、その案内文をあらわす案内文データが、
一旦メモリ部に格納されるとともに、音声案内許可部に
よる報知動作が行われ、その後音声案内許可部による制
御のもとにメモリ部から案内文データが案内実行部に供
給される状態が選択的にとられ、案内文データがメモリ
部から案内実行部に供給されるときには、案内実行部に
より案内文に基づく音声案内が行われる。そして、音声
案内許可部による制御のもとでのメモリ部に格納された
案内文データの案内実行部への供給動作は、自動車の乗
員の発声状態を検出する発声検出部からの検出出力信号
における所定の変化態様が検出されたとき行われ、しか
も、このようにして音声案内許可部による制御のもとで
メモリ部から案内実行部に供給される案内文は、発声検
出部からの検出出力信号における所定の変化態様の検出
頻度に応じて、例えば、内容詳細度が変化せしめられた
ものとされる。それにより、案内文作成部によって作成
された案内文に基づく音声案内は、その予告を音声案内
許可部による報知動作によって受けた乗員の意向を反映
した乗員の発声状態に応じて、即ち、乗員の意向に応じ
て、その意向に応じた内容をもって、行われることにな
る。従って、音声案内が行われることにより、乗員が煩
わしさ、あるいは、疎ましさを覚えることになる事態が
効果的に抑制される。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明に係る自動車の音声による経
路誘導装置の一例を示す。この例には、それが搭載され
た自動車の現在位置を検出する現在位置検出部１１が備
えられている。現在位置検出部１１には、人工衛星が用
いられた電波航法システムであるグローバル・ポジショ
ニング・システム（ＧＰＳ）における人工衛星からのＧ
ＰＳ信号を受信するＧＰＳ信号受信部１２，自動車の方
向を検出する方向センサとしての役割を果たす地磁気セ
ンサ１３，自動車の走行速度を検出する車速センサ１
４，自動車の基準位置についてのデータ入力を行う基準
位置データ入力部１５、及び、自動車の走行エリア内に
おける自動車走行路網を示す地図データが格納された地
図データ格納メモリ部１６が接続されている。そして、
現在位置検出部１１は、地図データ格納メモリ部１６か
ら読み出された地図データＤＭ，ＧＰＳ信号受信部１２
により受信されたＧＰＳ信号ＳＧ，地磁気センサ１３か
らの検出出力Ｄｘ，車速センサ１４からの検出出力Ｄ
ｓ、及び、基準位置データ入力部１５からの基準位置デ
ータＤｉに基づいて、自動車の現在位置を地図データＤ
Ｍがあらわす自動車走行路網上の位置として検出し、検
出された現在位置をあらわす現在位置データＤＰを送出
する。

【００１０】現在位置検出部１１から送出される現在位
置データＤＰは、経路設定部１７に供給される。経路設
定部１７には、地図データ格納メモリ部１６から読み出
された地図データＤＭ、及び、目的地データ入力部１８
から入力される、自動車が到達すべき目的地をあらわす
目的地データＤｄも供給される。経路設定部１７は、目
的地データＤｄが供給されたときの現在位置データＤＰ
があらわす位置を、地図データＤＭがあらわす自動車走
行路網上の誘導走行開始地点とするとともに、目的地デ
ータＤｄがあらわす目的地に対応する地図データＤＭが
あらわす自動車走行路網上の位置を目的地点とし、地図
データＤＭがあらわす自動車走行路網上における誘導走
行開始地点から目的地点までの最適な走行経路を設定す
る。即ち、経路設定部１７により、例えば、図２に示さ
れる如く、地図データＤＭがあらわす自動車走行路網上
において、目的地データＤｄが供給されたときの現在位
置データＤＰがあらわす地点である誘導走行開始地点Ｐ
Ｓと目的地データＤｄがあらわす目的地に対応する目的
地点ＰＦとが設定され、さらに、図２において破線によ
りあらわされる如くの、誘導走行開始地点ＰＳから目的
地点ＰＦまでの最適な走行経路ＡＣが設定される。この
図２に示される走行経路ＡＣは、誘導走行開始地点ＰＳ
から、交叉点Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４及びＸ５を経て、
目的地点ＰＦに達するものとされている。

【００１１】経路設定部１７は、設定された走行経路、
例えば、走行経路ＡＣに関する経路データＤＣを、設定
された走行経路についての音声案内用の案内文を作成す
る案内文作成部１９に送出する。案内文作成部１９に
は、経路設定部１７からの経路データＤＣに加えて、現
在位置検出部１１から送出される現在位置データＤＰ及
び地図データ格納メモリ部１６から読み出された地図デ
ータＤＭが供給され、さらに、案内文作成部１９におい
て作成される案内文の内容詳細度及び作成頻度を設定す
る案内詳細度・頻度設定部２０からの、案内文の内容詳
細度を指示する詳細度データＤＴ及び案内文の作成頻度
を指示する頻度データＤＮも供給される。そして、案内
文作成部１９は、経路設定部１７からの経路データＤＣ
があらわす設定された走行経路についての音声案内用の
案内文として、設定された走行経路における特定の地
点、例えば、各交叉点を音声案内対象地点とし、設定さ
れた走行経路における各交叉点に関する音声案内用の案
内文を、経路データＤＣ，現在位置データＤＰ，地図デ
ータＤＭ，詳細度データＤＴ及び頻度データＤＮを用い
て作成する。斯かる案内文は、経路データＤＣ及び現在
位置データＤＰに基づいて特定された交叉点について、
地図データＤＭに基づく内容と詳細度データＤＴにより
指示される内容詳細度を有したものとされ、頻度データ
ＤＮによって指示される作成頻度をもって作成する。従
って、経路設定部１７からの経路データＤＣが設定され
た走行経路として図２に示される走行経路ＡＣをあらわ
す場合には、案内文作成部１９により、走行経路ＡＣに
おける交叉点Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４及びＸ５に関する
音声案内用の案内文が、詳細度データＤＴにより指示さ
れる内容詳細度を有したものとされて、頻度データＤＮ
により指示される作成頻度をもって作成される。

【００１２】案内文作成部１９は、案内文を作成したと
きには、作成された案内文をあらわす案内文データＤＳ
を案内文データメモリ部２２に供給するとともに、案内
文作成報知信号ＣＳをメモリ制御部２３に送出する。メ
モリ制御部２３は、案内文作成部１９からの案内文作成
報知信号ＣＳを受けると、それに応じて、書込信号Ｐｗ
を案内文データメモリ部２２に供給し、それにより、案
内文データメモリ部２２に、案内文作成部１９からの案
内文データＤＳが書込信号Ｐｗに応じて書き込まれて格
納される。

【００１３】また、図１に示される例にあっては、自動
車の乗員の発声状態を検出すべく、例えば、自動車にお
ける運転車席側のフロントピラーの内側に配されるマイ
クロフォン２５が備えられており、マイクロフォン２５
から得られる自動車の乗員が発する音声に応じて変化す
る音声信号ＳＶが、発声検出部２６に供給される。発声
検出部２６には、自動車に備えられた車載オーディオ装
置２７における出力部から得られる音声出力信号ＳＵも
供給される。そして、発声検出部２６においては、マイ
クロフォン２５からの音声信号ＳＶに基づき、それに混
入した車載オーディオ装置２７からの音声出力信号ＳＵ
に基づく再生音に応じた信号成分の影響が、車載オーデ
ィオ装置２７における出力部から得られる音声出力信号
ＳＵに基づいて除去されるようになされたもとで、自動
車の乗員による発声の有無が検出され、それにより得ら
れる発声検出出力信号ＳＱが音声案内許可部２８に供給
される。発声検出出力信号ＳＱは、例えば、乗員による
発声がなされた期間において高レベルをとるとともに、
乗員による発声がなされない期間において低レベルをと
るものとされる。

【００１４】音声案内許可部２８には、案内文作成部１
９からの案内文作成報知信号ＣＳも供給され、音声案内
許可部２８は、案内文作成部１９から案内文作成報知信
号ＣＳを受けたときには、報知用音声信号ＳＰを加算部
２９に送出するとともに、発声検出部２６からの発声検
出出力信号ＳＱの変化を監視する動作を行う。報知用音
声信号ＳＰは、所定の可聴周波数を有して、例えば、
０．２秒間継続する信号とされ、加算部２９を通じてス
ピーカ３０に供給される。そして、スピーカ３０から、
報知用音声信号ＳＰに基づく報知音が、例えば、０．２
秒間発せられる。

【００１５】発声検出部２６からの発声検出出力信号Ｓ
Ｑの変化を監視する動作を行う音声案内許可部２８は、
報知用音声信号ＳＰの送出後、発声検出出力信号ＳＱの
レベル変化に基づいて、例えば、スピーカ３０からの報
知音を聴いた乗員が、その時発声中であれば、２秒以内
に発声を止め、その後の２秒以内に発声を行い、さら
に、その後２秒以内に発声を止める、特定車室内状態を
検知する。斯かる特定車室内状態は、スピーカ３０から
の報知音を聴いた運転席の乗員が、その時他の乗員との
会話中であれば一旦会話を止め、報知音に応答して、
『オーケイ』等の短い言葉を発する状態であり、その際
には、運転席の乗員が音声案内を受ける意向を示してい
る状況にある。運転席の乗員が音声案内を受けることを
希望しない場合には、スピーカ３０から報知音が発せら
れても、運転席の乗員は、その時他の乗員との会話中で
あれば、２秒以内には会話を止めず、あるいは、報知音
に応答して『オーケイ』等の短い言葉を発することなく
無言状態を維持し、従って、特定車室内状態はとられな
い。

【００１６】音声案内許可部２８による上述の特定車室
内状態の検知は、発声検出部２６からの発声検出出力信
号ＳＱの、報知用音声信号ＳＰの送出後２秒以内に低レ
ベルをとり、その後２秒以内に低レベルから高レベルに
立ち上がり、さらに、その後２秒以内に高レベルから低
レベルに立ち下がるという特定変化が検出されることに
よりなされる。音声案内許可部２８は、このような発声
検出出力信号ＳＱの特定変化を検出したときには、音声
案内許可信号ＣＡをメモリ制御部２３に送出する。メモ
リ制御部２３は、音声案内許可部２８からの音声案内許
可信号ＣＡを受けると、それに応じて、読出信号Ｐｒを
案内文データメモリ部２２に供給し、それにより、案内
文データメモリ部２２から格納されていた案内文データ
ＤＳが読み出されて、それが音声信号合成部２４に供給
される。

【００１７】案内文データメモリ部２２からの案内文デ
ータＤＳが供給された音声信号合成部２４は、案内文デ
ータＤＳによりあらわされる案内文に対応するアナログ
音声信号ＳＡを合成する。そして、音声信号合成部２４
において合成されたアナログ音声信号ＳＡは、加算部２
９を通じて放音部を構成するスピーカ３０に供給され、
それにより、スピーカ３０から、自動車の乗員に対して
の、案内文作成部１９により作成された案内部に基づく
音声案内がなされる。そして、自動車が、スピーカ３０
からの音声案内により、それを受ける乗員の運転操作を
介して、設定された走行経路に沿って誘導されることに
なる。斯かるもとで、音声信号合成部２４，加算部２９
及びスピーカ３０は、案内実行部を構成していることに
なる。

【００１８】さらに、音声案内許可部２８は、発声検出
出力信号ＳＱの特定変化を検出して、音声案内許可信号
ＣＡをメモリ制御部２３に送出したときには、案内文作
成部１９により作成される案内部の内容詳細度及び作成
頻度のうちの少なくとも一方を１段階だけ増大させるこ
とを指示する案内状態指示信号ＣＴ（“＋１”の案内状
態指示信号ＣＴ）を、案内詳細度・頻度設定部２０に供
給する。案内詳細度・頻度設定部２０は、音声案内許可
部２８からの“＋１”の案内状態指示信号ＣＴを受ける
と、それに応じて、詳細度データＤＴを１段階だけ増大
させた内容詳細度を指示するものとなす動作、及び、頻
度データＤＮを１段階だけ増大させた作成頻度を指示す
るものとなす動作、あるいは、それらのうちの一方を行
う。

【００１９】また、音声案内許可部２８は、報知用音声
信号ＳＰの送出後、発声検出出力信号ＳＱの特定変化を
検出しなかったときには、音声案内許可信号ＣＡのメモ
リ制御部２３への送出は行わず、案内文作成部１９によ
り作成される案内部の内容詳細度及び作成頻度のうちの
少なくとも一方を１段階だけ減少させることを指示する
案内状態指示信号ＣＴ（“−１”の案内状態指示信号Ｃ
Ｔ）を、案内詳細度・頻度設定部２０に供給する。それ
により、スピーカ３０からの音声案内はなされず、案内
詳細度・頻度設定部２０が、音声案内許可部２８からの
“−１”の案内状態指示信号ＣＴに応じて、詳細度デー
タＤＴを１段階だけ減少された内容詳細度を指示するも
のとなす動作、及び、頻度データＤＮを１段階だけ減少
させた作成頻度を指示するものとなす動作、あるいは、
それらのうちの一方を行う。

【００２０】このようにして、案内詳細度・頻度設定部
２０により設定される案内文作成部１９により作成され
る案内部の内容詳細度及び作成頻度は、音声案内許可部
２８から送出される“＋１”の案内状態指示信号ＣＴも
しくは“−１”の案内状態指示信号ＣＴによって自動的
に変更されることになるが、案内詳細度・頻度設定部２
０には、案内状態指定部２１も連結されており、案内詳
細度・頻度設定部２０により設定される案内文作成部１
９により作成される案内部の内容詳細度及び作成頻度
が、案内状態指定部２１からの案内状態指定信号ＣＴＭ
による指定通りのものとされる状態もとられる。案内状
態指定部２１は、例えば、自動車の乗員によって手動操
作される。

【００２１】さらに、メモリ制御部２３には、音声案内
指令部３１が連結されており、音声案内指令部３１は、
例えば、自動車の乗員によって手動操作されて、読出指
令信号ＣＡＭをメモリ制御部２３に供給する状態をとる
ものとされる。メモリ制御部２３は、音声案内指令部３
１からの読出指令信号ＣＡＭが供給された場合には、音
声案内許可部２８からの音声案内許可信号ＣＡの有無に
かかわらず、案内文データメモリ部２２からそれに格納
された案内文データＤＳが逐次読み出される状態とすべ
く、読出信号Ｐｒを案内文データメモリ部２２に送出す
る。それにより、音声案内指令部３１が操作されて、読
出指令信号ＣＡＭがメモリ制御部２３に供給された場合
には、発声検出部２６から音声案内許可部２８に供給さ
れる発声検出出力信号ＳＱの状態にかかわらず、スピー
カ３０による音声案内が行われる。

【００２２】図３は、図１の例における発声検出部２６
の具体構成例を示す。この具体構成例にあっては、入力
端子４１にマイクロフォン２５からの音声信号ＳＶが供
給され、また、入力端子４２に車載オーディオ装置２７
の出力部からの音声出力信号ＳＵ供給される。入力端子
４１に供給された音声信号ＳＶは、増幅部４３によって
増幅された後、帯域通過フィルタ（ＢＰＦ）４４に供給
される。ＢＰＦ４４は、音声信号ＳＶの主要成分の周波
数帯域に対応する、例えば、１〜４ｋＨｚの通過周波数
帯域を有するものとされ、ＢＰＦ４４からは、音声信号
ＳＶ中の周波数を１〜４ｋＨｚとする音声信号成分Ｓ
Ｖ’が得られる。この音声信号成分ＳＶ’は、例えば、
前述の特定車室内状態のもとにあっては、図４における
Ａに示される如くのレベル変化を有するものとされ、音
声案内許可部２８から加算部２９に図４におけるＢに示
される如くの報知用音声信号ＳＰが送出された時点ｔ０
の後、２秒以内に大規模なレベル低下を生じ、その後２
秒以内に急激なレベル上昇を生じ、さらに、その後２秒
以内に再度大規模レベル上昇を生じるものとなる。

【００２３】ＢＰＦ４４からの音声信号成分ＳＶ’は、
レベル比較部４５の比較端子に供給されるとともに、平
均レベル検出部４６に供給される。平均レベル検出部４
６からは、音声信号成分ＳＶ’についての平均レベルＶ
Ｖが得られて、それがスレッショールドレベル設定部４
７の入力端の一方に供給される。

【００２４】また、入力端子４２に供給された音声出力
信号ＳＵは、ＢＰＦ４８に供給される。ＢＰＦ４８も、
ＢＰＦ４４と同様に、例えば、１〜４ｋＨｚの通過周波
数帯域を有するものとされ、ＢＰＦ４８からは、音声出
力信号ＳＵ中の周波数を１〜４ｋＨｚとする音声出力信
号成分ＳＵ’が得られる。そして、ＢＰＦ４８からの音
声出力信号成分ＳＵ’は、平均レベル検出部４９に供給
され、平均レベル検出部４９から、音声出力信号成分Ｓ
Ｕ’についての平均レベルＶＵが得られる。平均レベル
検出部４９からの平均レベルＶＵは、平均レベル検出部
４６からの平均レベルＶＶとのバランスが考慮されて
の、レベル調整部５０によるレベル調整がなされた後、
スレッショールドレベル設定部４７の入力端の他方に供
給される。

【００２５】スレッショールドレベル設定部４７におい
ては、平均レベルＶＶと平均レベルＶＵとに基づいて、
ＢＰＦ４４からの音声信号成分ＳＶ’に対する適正なス
レッショールドレベルＶｓが設定される。このスレッシ
ョールドレベルＶｓは、音声信号成分ＳＶ’におけるス
レッショールドレベルＶｓを越えるレベルを有した部分
が、車載オーディオ装置２７からの音声出力信号ＳＵに
基づく再生音に応じた信号成分を含まないことになるも
のとされる。そして、スレッショールドレベル設定部４
７により設定されたスレッショールドレベルＶｓが、レ
ベル比較部４５の基準端子に供給される。

【００２６】レベル比較部４５においては、ＢＰＦ４４
からの音声信号成分ＳＶ’のレベルがスレッショールド
レベルＶｓと比較され、レベル比較部４５から、ＢＰＦ
４４からの音声信号成分ＳＶ’のレベルがスレッショー
ルドレベルＶｓを越えるとき高レベルをとり、ＢＰＦ４
４からの音声信号成分ＳＶ’のレベルがスレッショール
ドレベルＶｓ以下であるとき低レベルをとる比較出力信
号ＳＳが得られる。例えば、特定車室内状態のもとにお
ける比較出力信号ＳＳは、図４におけるＣに示される如
くに、時点ｔ０後の、音声信号成分ＳＶ’のレベルがス
レッショールドレベルＶｓを越えている状態からスレッ
ショールドレベルＶｓ以下となる時点ｔ１において高レ
ベルから低レベルに立ち下がり、その後の、音声信号成
分ＳＶ’のレベルが上昇してスレッショールドレベルＶ
ｓを越えることになる時点ｔ２において低レベルから高
レベルに立ち上がり、さらに、その後の、音声信号成分
ＳＶ’のレベルが再度スレッショールドレベルＶｓ以下
となる時点ｔ３において高レベルから低レベルに立ち下
がるものとされる。斯かる際、時点ｔ０から時点ｔ１ま
で，時点ｔ１から時点ｔ２まで、及び、時点ｔ２から時
点ｔ３までは、いずれも２秒以下である。そして、レベ
ル比較部４５から得られる比較出力信号ＳＳが、出力端
子５１に導出されて発声検出出力信号ＳＱとされる。

【００２７】図１の例における音声案内許可部２８は、
例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成され、
斯かるマイクロコンピュータが、発声検出部２６からの
発声検出出力信号ＳＱの変化の監視にあたって実行する
プログラムの一例を、図５のフローチャートを参照して
説明する。

【００２８】図５のフローチャートは、スタート後、ス
テップ６１において、案内文作成部１９からの案内文作
成報知信号ＣＳが到来した否かを判断し、案内文作成報
知信号ＣＳが到来していない場合には、ステップ６１で
の判断を繰り返す。ステップ６１での判断の結果、案内
文作成報知信号ＣＳが到来した場合には、ステップ６２
において、報知用音声信号ＳＰを加算部２９に送出し、
続くステップ６３において、タイマーの作動を開始させ
る。

【００２９】次に、ステップ６４において、発声検出部
２６からの発声検出出力信号ＳＱが低レベルにあるか否
かを判断し、発声検出出力信号ＳＱが低レベルにない場
合には、ステップ６５において、タイマーによる計測時
間Ｔｔが２秒を越えたか否かを判断する。その結果、タ
イマーによる計測時間Ｔｔが２秒を越えていない場合に
は、ステップ６４に戻り、また、タイマーによる計測時
間Ｔｔが２秒を越えた場合には、ステップ７２に進む。
一方、ステップ６４での判断の結果、発声検出出力信号
ＳＱが低レベルにある場合には、ステップ６６において
タイマーをリセットして、ステップ６７に進む。

【００３０】ステップ６７においては、発声検出部２６
からの発声検出出力信号ＳＱが高レベルとなったか否か
を判断し、発声検出出力信号ＳＱが低レベルにある場合
には、ステップ６８において、タイマーによる計測時間
Ｔｔが２秒を越えたか否かを判断する。その結果、タイ
マーによる計測時間Ｔｔが２秒を越えていない場合に
は、ステップ６７に戻り、また、タイマーによる計測時
間Ｔｔが２秒を越えた場合には、ステップ７２に進む。
一方、ステップ６７での判断の結果、発声検出出力信号
ＳＱが高レベルになった場合には、ステップ６９におい
てタイマーをリセットして、ステップ７０に進む。

【００３１】ステップ７０においては、発声検出部２６
からの発声検出出力信号ＳＱが低レベルとなったか否か
を判断し、発声検出出力信号ＳＱが高レベルにある場合
には、ステップ７１において、タイマーによる計測時間
Ｔｔが２秒を越えたか否かを判断する。その結果、タイ
マーによる計測時間Ｔｔが２秒を越えていない場合に
は、ステップ７０に戻り、また、タイマーによる計測時
間Ｔｔが２秒を越えた場合には、ステップ７２に進む。
ステップ７２においては、タイマーの作動を停止させ、
続くステップ７３において、“−１”の案内状態指示信
号ＣＴを案内詳細度・頻度設定部２０に送出して、ステ
ップ６１に戻る。

【００３２】一方、ステップ７０での判断の結果、発声
検出出力信号ＳＱが低レベルになった場合には、ステッ
プ７４において、タイマーの作動を停止させ、続くステ
ップ７５において、音声案内許可信号ＣＡをメモリ制御
部２３に送出し、さらに、ステップ７６において、“＋
１”の案内状態指示信号ＣＴを案内詳細度・頻度設定部
２０に送出して、ステップ６１に戻る。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如く、本発明に
係る自動車の音声による経路誘導装置にあっては、自動
車に対して設定された走行経路における所定地点に関し
ての自動車の乗員に対する音声案内にあたり、案内文作
成部によって案内文が作成されたとき、その案内文をあ
らわす案内文データが、一旦メモリ部に格納されるとと
もに、音声案内許可部による報知動作が行われる。その
後音声案内許可部による制御のもとにメモリ部から案内
文データが案内実行部に供給される状態が選択的にとら
れ、案内文データがメモリ部から案内実行部に供給され
るときには、案内実行部により案内文に基づく音声案内
が行われるようにされ、その際、音声案内許可部による
制御のもとでのメモリ部に格納された案内文データの案
内実行部への供給動作は、自動車の乗員の発声状態を検
出する発声検出部からの検出出力信号における所定の変
化態様が検出されたとき行われ、しかも、このようにし
て音声案内許可部による制御のもとでメモリ部から案内
実行部に供給される案内文は、発声検出部からの検出出
力信号における所定の変化態様の検出頻度に応じて、例
えば、内容詳細度が変化せしめられたものとされる。そ
れにより、案内文作成部によって作成された案内文に基
づく音声案内は、、その予告を音声案内許可部による報
知動作によって受けた乗員の意向に応じて、その意向に
応じた内容をもって、行われることになる。従って、本
発明に係る自動車の音声による経路誘導装置によれば、
音声案内が行われることにより乗員が煩わしさ、あるい
は、疎ましさを覚えることになる事態を、効果的に抑制
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動車の音声による経路誘導装置
の一例を示すブロック構成図である。

【図２】図１に示される例の動作説明に供される自動車
の走行経路を示す概念図である。

【図３】図１に示される例における発声検出部の具体構
成例を示すブロック構成図である。

【図４】図３に示される発声検出部の具体構成例の動作
説明に供される波形図である。

【図５】図１に示される例における音声案内許可部を構
成するマイクロコンピュータが発声検出部からの発声検
出出力信号の変化の監視にあたって実行するプログラム
の一例をあらわすフローチャートである。

【符号の説明】

１１ 現在位置検出部 １６ 地図データ格納メモリ部 １７ 経路設定部 １８ 目的地データ入力部 １９ 案内文作成部 ２０ 案内詳細度・頻度設定部 ２１ 案内状態指定部 ２２ 案内文データメモリ部 ２３ メモリ制御部 ２４ 音声信号合成部 ２５ マイクロフォン ２６ 発声検出部 ２７ 車載オーディオ装置 ２８ 音声案内許可部 ２９ 加算部 ３０ スピーカ ３１ 音声案内指令部

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動車についての目的地データ及び現在位
   置データと自動車走行路網を示す地図データとに基づい
   て走行経路を設定し、設定された走行経路に関する経路
   データを送出する経路設定部と、 上記地図データ及び上記経路設定部からの経路データに
   基づいて、上記経路データにより特定される上記設定さ
   れた走行経路上の所定地点に関する案内文を作成し、作
   成された案内文をあらわす案内文データを送出するとと
   もに案内文作成報知信号を送出する案内文作成部と、 該案内文作成部からの案内文データを格納するメモリ部
   と、 該メモリ部からの案内文データに基づく上記所定地点に
   関する音声案内を実行して上記自動車の経路誘導を行う
   案内実行部と、 上記自動車の乗員の発声状態を検出する発声検出部と、 上記案内文作成部からの案内文作成報知信号に応答して
   所定の報知動作を行うとともに、該報知動作の後、上記
   発声検出部からの検出出力信号における所定の変化態様
   が検出されたとき、上記メモリ部にそれに格納された案
   内文データを上記案内実行部に供給する動作を行わせ
   て、該案内実行部による音声案内を許可する音声案内許
   可部と、上記音声案内許可部による報知動作後の上記発声検出部
   からの検出出力信号における所定の変化態様の検出頻度
   に応じて、上記案内文作成部により作成される案内文に
   ついての内容詳細度及び作成頻度のうちの少なくとも一
   方を変化させる案内詳細度・頻度設定部と、 を備えて構成される自動車の音声による経路誘導装置。
2. 【請求項２】案内詳細度・頻度設定部に案内文作成部に
   より作成される案内文についての内容詳細度及び作成頻
   度の設定を任意に行わせることができる案内状態指示手
   段を備えることを特徴とする請求項１記載の自動車の音
   声による経路誘導装置。