KR20160036755A - 버스의 하차 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

버스의 하차 제어 장치 및 그 방법 Download PDF

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    • B60Y2200/143—Busses

Abstract

버스의 하차 제어 장치 및 그 방법에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 버스의 하차 제어 장치는 버스정류장 시스템과 통신하여 버스 운행정보를 송수신하는 통신부와, 버스 하차도어의 개폐를 위한 도어개폐스위치와, 버스의 측후방에 접근하는 물체를 감지하는 접근감지부와, 버스의 측후방을 촬영하는 카메라와, 통신부로부터 수신된 버스 운행정보를 참고하여 버스가 지정된 버스정류장 영역에 접근했는지 판단하고, 카메라를 통해 촬영되는 버스의 측후방 영상을 디스플레이부에 표시하고, 도어개폐스위치가 작동되면 접근감지부로부터 감지된 결과에 따라 도어구동부에 하차도어의 구동신호를 출력하는 제어부와, 카메라를 통해 촬영되는 버스의 측후방 영상을 표시하는 디스플레이부 및 제어부로부터 출력되는 하차도어의 구동신호에 따라 하차도어를 구동시키는 도어구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

버스의 하차 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR BUS ALIGHT CONTROL AND METHOD THEREOF}
본 발명은 버스의 하차 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 버스의 하차스위치가 켜진 상태에서 버스가 지정된 버스정류장에 정차하는 경우, 버스의 측후방 물체를 감지하여 이를 승객에게 알리고, 하차도어 개방을 제어함으로써 승객의 안전한 하차가 이루어지도록 하는 버스의 하차 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
버스, 승합차 또는 택시 등과 같은 차량의 운전자는 승객이 버스의 하차도어를 통하여 하차할 때 안전하게 내리도록 해야하는 책임을 갖는다. 그러나, 차량의 뒤를 따라 주행하는 오토바이 등을 발견하지 못하거나 하차도어의 개방 여부를 오토바이 등에 알릴 수 없어서, 하차하는 승객과 오토바이 등이 서로 충돌하는 사고가 발생할 수 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 종래에 버스 하차도어의 개방 여부를 알리는 등이나 장치를 버스에 설치하기도 하였지만, 설치와 해체가 용이하지 않으며 버스 도어의 구조에 따라서는 아예 적용할 수 없는 한계를 갖는 것들이 대부분이다.
또한, 버스나 승합차에서 하차하던 승객이 버스의 후방에서 주행하여 다가오는 오토바이나 차량, 자전거, 뛰어오는 사람 등과 충돌하여 상해를 입게 되는 경우를 방지하기 위해 버스 등에 돌출되는 위험 경고물을 부착하는 경우가 있는데, 이 경우 오히려 후방에서 주행하여 다가오는 차량이나 오토바이의 운전자 등에게 피해를 줄 수 있는 문제점이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0840754호(2008. 06. 23. 공고, 발명의 명칭 : 하차승객 보호용 안전장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 버스의 하차스위치가 켜진 상태에서 버스가 지정된 버스정류장에 정차하는 경우, 버스의 측후방 물체를 감지하여 이를 승객에게 알리고, 하차도어 개방을 제어함으로써 승객의 안전한 하차가 이루어지도록 하는 버스의 하차 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 버스와 버스정류장 간 차량용통신(V2X)을 이용하여 버스가 지정된 버스정류장에 정차하는지 여부를 판단하는 버스의 하차 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 버스의 하차 제어 장치는, 버스정류장 시스템과 통신하여 버스 운행정보를 송수신하는 통신부; 버스 하차도어의 개폐를 위한 도어개폐스위치; 상기 버스의 측후방에 접근하는 물체를 감지하는 접근감지부; 상기 버스의 측후방을 촬영하는 카메라; 상기 통신부로부터 수신된 상기 버스 운행정보를 참고하여 상기 버스가 지정된 버스정류장 영역에 접근했는지 판단하고, 상기 카메라를 통해 촬영되는 버스의 측후방 영상을 디스플레이부에 표시하고, 상기 도어개폐스위치가 작동되면 상기 접근감지부로부터 감지된 결과에 따라 도어구동부에 상기 하차도어의 구동신호를 출력하는 제어부; 상기 카메라를 통해 촬영되는 버스의 측후방 영상을 표시하는 디스플레이부; 및 상기 제어부로부터 출력되는 상기 하차도어의 구동신호에 따라 상기 하차도어를 구동시키는 도어구동부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 승객의 버스 하차 의사를 표시하기 위한 하차스위치;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 버스가 지정된 버스정류장 영역에 접근하고 상기 하차스위치가 작동되면 상기 카메라를 통해 촬영되는 상기 버스의 측후방 영상을 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 상기 버스의 속도를 감지하는 속도감지부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 도어개폐스위치가 작동되면, 상기 속도감지부로부터 상기 버스의 속도를 입력받아 상기 버스가 정차된 것으로 판단하면 상기 접근감지부를 통해 상기 버스의 측후방에 접근하는 물체를 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 경고부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 접근감지부의 감지 결과 상기 버스의 측후방에 물체가 존재하면 상기 경고부로 경고를 출력하고, 상기 도어구동부를 제어하여 상기 하차도어의 개방을 제한하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 버스의 하차 제어 방법은, 제어부가 버스정류장 영역에 버스가 접근하면, 상기 버스정류장이 지정된 버스정류장인지 판단하는 단계; 상기 지정된 버스정류장인 경우, 카메라를 통해 촬영되는 버스의 측후방 영상을 디스플레이부에 표시하는 단계; 상기 제어부가 도어개폐스위치가 작동되면, 접근감지부를 통해 상기 버스의 측후방을 감지하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 감지 결과에 따라 도어구동부를 제어하여 하차도어의 개폐를 단속시키는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 버스정류장이 지정된 버스정류장인지 판단하는 단계는 상기 제어부가 버스정류장 시스템과 통신하여 통신부를 통해 수신된 버스 운행정보를 참고하여 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 버스의 측후방 영상을 디스플레이부에 표시하는 단계는 하차스위치가 작동되면, 상기 카메라를 통해 촬영되는 상기 버스의 측후방 영상을 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 접근감지부를 통해 상기 버스의 측후방을 감지하는 단계는 상기 제어부가 속도감지부를 통해 상기 버스가 정차된 것으로 판단되면, 상기 접근감지부를 통해 상기 버스의 측후방에 물체가 존재하는지 여부를 감지하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부가 상기 감지 결과에 따라 도어구동부를 제어하여 하차도어의 개폐를 단속시키는 단계는 상기 감지 결과, 상기 버스의 측후방에 물체가 존재하면 상기 도어구동부를 제어하여 상기 하차도어의 개방을 제한하고, 상기 버스의 측후방에 물체가 존재하지 않으면 상기 도어구동부를 제어하여 상기 하차도어를 개방시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 감지 결과, 상기 버스의 측후방에 물체가 존재하면, 경고부를 통해 경고를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 버스의 하차 제어 장치 및 그 방법은 버스의 하차스위치가 켜진 상태에서 버스가 지정된 버스정류장에 정차하는 경우, 버스의 측후방 물체를 감지하여 이를 승객에게 알리고, 하차도어 개방을 제어함으로써 승객의 안전한 하차가 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 본 발명은 버스와 버스정류장 간 차량용통신(V2X)을 이용하여 버스가 지정된 버스정류장에 정차하는지 여부를 판단함으로써 장치의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 버스의 하차 제어 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 버스의 하차 제어 장치에서 버스정류장 시스템과 차량용통신을 통해 송수신되는 버스 운행정보의 일부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 버스의 하차 제어 장치에서 디스플레이부의 적용예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 버스의 하차 제어 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 버스의 하차 제어 장치 및 그 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 버스의 하차 제어 장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 버스의 하차 제어 장치에서 버스정류장 시스템과 차량용통신을 통해 송수신되는 버스 운행정보의 일부를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 버스의 하차 제어 장치에서 디스플레이부의 적용예를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 2에서와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 버스의 하차 제어 장치(100)는, 제어부(20), 통신부(21), 하차스위치(22), 도어개폐스위치(23), 속도감지부(24), 접근감지부(25), 카메라(26), 디스플레이부(27) 경고부(28) 및 도어구동부(29)를 포함한다.
통신부(21)는 차량용통신을 통해 버스정류장 시스템(10)과 통신하여, 버스 식별ID, 정류장 식별 ID, 버스 GPS위치정보가 포함된 버스 운행정보를 주기적으로 송수신한다.
여기서 차량용통신(Vehicle to Everything/Vehicle to X, 이하 'V2X')의 X는 everything, 즉, Infra/Vehicle/Nomadic/..등을 의미하는 것으로, 차량에 적용 가능한 모든 형태의 통신방식을 지칭하며, 일반용어로써 'Connected Vehicle' 또는 'Networked Vehicle'을 구현하기 위한 구체적인 통신기술을 의미한다.
이때, V2X 통신은 크게 세 가지 범주로 구분할 수 있는데, 차량과 인프라 간(Vehicle-to-Infrastructure, V2I), 차량과 차량 간(Vehicle-to-Vehicle, V2V), 그리고 차량과 모바일 기기 간(Vehicle-to Nomadic devices, V2N) 통신으로 구분되며, 최근 다른 형태의 통신 범주가 추가될 것으로 전망된다.
본 발명에서의 통신부(21)는 버스와 버스정류장 시스템(10)간의 통신을 위한 V2I WAVE 통신 모듈이 적용될 수 있으며, BSM(Basic Safety Message)을 생성하여 버스정류장 시스템(10)과 통신한다.
여기서, V2I 통신을 위한 WAVE 모듈은 송/수신기 안테나와 WAVE 신호 처리부로 구성되어 있다. 송/수신기 안테나는 버스에서 버스정류장 시스템(10)으로 WAVE 신호를 보낼 경우에는 신호를 브로드캐스팅(Broadcasting)으로 보내는 송신기 역할을 하고, 버스정류장 시스템(10)에서 버스로 WAVE 신호가 수신될 경우에는 브로드캐스팅으로 오는 신호를 받는 수신기 역할을 한다. 이때, WAVE 신호 처리부는 송신할 때와 수신할 때 그 역할이 다른데, 송신시에는 패킷(Packet)에 Wave 통신 헤더(Header)를 붙임으로써 이 패킷이 V2I WAVE 통신임을 다른 수신기들이 사전에 알 수 있도록 표시해준다. 수신시에는 수신기 안테나로부터 받은 패킷의 헤더를 보고 이 패킷이 V2I WAVE 통신임을 확인한다. 확인 결과 동일할 시에는 헤더를 제거하고 패킷을 제어부(20)로 전달해주고 제어부(20)에서 패킷을 처리하도록 한다. 동일하지 않을 시에는 다른 통신에 의한 패킷이므로 패킷 자체를 삭제한다. 이 과정을 통해 전체적인 오버헤드를 줄일 수 있다.
통신부(21)는 Wave 모듈에서 BSM을 생성하고 Wave data handler를 사용하여 생성된 메시지를 주기적으로(예, 100ms) 브로드캐스팅 한다. 도 2에서와 같이, BSM 패킷(버스 운행정보) 안에는 WAVE HEADER, 버스 식별 ID, 다음 정류장 식별 ID, 버스 GPS 위치정보가 포함되어 있다. 브로드캐스팅된 BSM을 수신한 버스정류장 시스템(10)은 패킷안의 WAVE HEADER를 보고 이 BSM이 V2I WAVE 통신이 맞는지 확인한 다음, 정류장 식별 정보를 보고 자신에게 보낸 패킷인지 확인하고 맞다면 버스의 GPS 위치정보와 정류장의 위치정보를 활용해 거리를 계산한다.
이때, 버스정류장 시스템(10)은 주기적으로 받는 패킷을 통해 주기적으로 거리를 계산하다가 일정 영역 이내(예, 100m)에 들어왔다고 판단 되었을때 버스에게 정류장에 도착했다는 BSM을 위와 같은 방법으로 전송한다. 따라서 이 패킷 안에는 이전에 받은 버스 식별 정보, 정류장 식별 정보가 포함되어 있다.
따라서, 버스정류장 시스템(10)은 버스와의 WAVE 패킷 교환을 위한 V2I WAVE 모듈을 포함하는데, 버스정류장 시스템(10)은 버스로부터 수신된 BSM 패킷 헤더(Basic Safety Message Packet Header)를 읽어 어떤 버스에 관한 정보인지 판단하고, 버스의 GPS 위치 정보를 통해 정류장과의 거리를 계산하여 저장하는 역할을 수행한다. 또한, 계산된 거리를 바탕으로 버스가 정류장에 도착했다고 판단하면 버스에 전송할 패킷을 생성한다.
하차스위치(22)는 승객의 버스 하차 의사를 표시하기 위한 승객용 작동 스위치이다.
이때, 하차스위치(22)는 승객에 의해 작동되는 즉시 제어부(20)에 하차스위치(22) 입력신호를 전송한다.
도어개폐스위치(23)는 버스 하차도어(30)의 개폐를 위한 운전자용 작동 스위치이다.
속도감지부(24)는 버스의 속도를 감지한다.
접근감지부(25)는 버스의 측후방에 접근하는 물체(예를들면 차량, 오토바이, 자전거 등 움직이는 모든 물체를 포함)를 감지한다.
이때, 접근감지부(25)는 초음파센서를 통해 초음파 반사를 이용하여 거리를 측정하고 물체의 접근을 판단하거나, 차량간의 통신기술인 V2V 기술을 이용하여 차량간의 거리측정를 통해 접근을 판단하거나, 카메라(26)에서 영상처리를 통해 물체의 접근을 판단하는 방식 중 어느 하나 이상의 방식이 적용될 수도 있다. 기본적으로는 초음파센서를 통한 방식이 적용되며, 초음파센서를 통한 방식으로 접근하는 가속도와 거리를 판단하기 부족할 경우 나머지 방식으로 보조할 수도 있다.
카메라(26)는 버스의 사이드미러(미도시)에 장착되어 버스의 측후방을 촬영한다.
디스플레이부(27)는 카메라(26)를 통해 촬영되는 버스의 측후방 영상을 표시한다.
이때, 디스플레이부(27)는 하차도어(30)에 부착될 수 있는 플렉시블(flexible) 디스플레이, 유리창으로 보여줄 수 있는 투명 디스플레이, AVN이 전후석에 모두 장착되어 있을 때 AVN으로 디스플레이 하는 모든 방법을 포함한다.
예를들면, 디스플레이부(27)는 도 3에서와 같이, 하차하려는 승객의 시야에 잘 들어오도록 하차도어(30) 상단에 구비될 수도 있다.
경고부(28)는 버스의 측후방에 물체가 존재하는 경우, 청각 및 시각적으로 위험을 경고하기 위한 알림 장치이다.
도어구동부(29)는 제어부(20)로부터 출력되는 하차도어(30)의 구동신호에 따라 하차도어(30)를 구동시킨다.
제어부(20)는 통신부(21)로부터 수신된 버스 운행정보를 참고하여 버스가 지정된 버스정류장 영역에 접근했는지 판단하고, 카메라(26)를 통해 촬영되는 버스의 측후방 영상을 디스플레이부(27)에 표시한다.
이때, 제어부(20)는 버스가 지정된 버스정류장 영역에 접근하고 하차스위치(22)가 작동되면 버스의 측후방 영상이 디스플레이부(27)에 표시되도록 한다.
또한, 제어부(20)는 도어개폐스위치(23)가 작동되면 접근감지부(25)로부터 감지된 결과에 따라 도어구동부(29)에 하차도어(30)의 구동신호를 출력한다.
자세히는, 제어부(20)는 도어개폐스위치(23)가 작동되면, 속도감지부(24)로부터 버스의 속도를 입력받아 버스가 정차(시속 0km/h)된 것으로 판단하면 접근감지부(25)를 통해 버스의 측후방에 접근하는 물체를 감지하여, 버스의 측후방에 물체가 존재하면 도어구동부(29)를 제어하여 하차도어(30)의 개방을 제한하고, 경고부(28)를 통해 경고를 출력하며, 버스의 측후방에 물체가 존재하지 않으면 도어구동부(29)를 제어하여 하차도어(30)를 개방시킨다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 버스의 하차 제어 장치는 버스의 하차스위치가 켜진 상태에서 버스가 지정된 버스정류장에 정차하는 경우, 버스의 측후방 물체를 감지하여 이를 승객에게 알리고, 하차도어 개방을 제어함으로써 승객의 안전한 하차가 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 버스와 버스정류장 간 차량용통신(V2X)을 이용하여 버스가 지정된 버스정류장에 정차하는지 여부를 판단함으로써 장치의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스의 하차 제어 방법의 동작 흐름을 도시한 순서도로써, 이를 참조하여 본 발명의 구체적인 동작을 설명한다.
먼저, 제어부(20)가 버스정류장 영역에 버스가 접근하면(S10), 버스정류장이 지정된 버스정류장인지 판단한다(S20).
이를 위해, 제어부(20)는 버스정류장 시스템(10)과 통신하여 통신부(21)를 통해 수신된 버스 운행정보를 참고하여 판단하는데, 버스 식별ID, 정류장 식별 ID, 버스 GPS위치정보가 포함된 버스 운행정보를 주기적으로 송수신하여 지정된 버스정류장인지 판단한다.
버스정류장 시스템(10) 또한 버스로부터 수신된 BSM(Basic Safety Message)의 패킷 헤더(Packet Header)를 읽어 어떤 버스에 관한 정보인지 판단하고, 버스의 GPS 위치 정보를 통해 정류장과의 거리를 계산하여 저장하는 역할을 수행한다. 또한, 계산된 거리를 바탕으로 버스가 정류장에 도착했다고 판단하면 버스에 전송할 패킷을 생성한다.
S20 단계의 판단 결과 제어부(20)는 버스가 지정된 버스정류장 영역에 접근한 경우, 하차스위치(22)가 작동되면(S30), 버스의 사이드미러(미도시)에 장착된 카메라(26)를 통해 촬영되는 버스의 측후방 영상을 디스플레이부(27)에 표시한다(S40).
이때, 디스플레이부(27)는 하차도어(30)에 부착될 수 있는 플렉시블(flexible) 디스플레이, 유리창으로 보여줄 수 있는 투명 디스플레이, AVN이 전후석에 모두 장착되어 있을 때 AVN으로 디스플레이 하는 모든 방법을 포함한다.
예를들면, 디스플레이부(27)는 도 3에서와 같이, 하차하려는 승객의 시야에 잘 들어오도록 하차도어(30) 상단에 구비될 수도 있다.
그리고, 제어부(20)는 도어개폐스위치(23)가 작동되고(S50), 속도감지부(24)를 통해 버스가 정차(시속 0km/h)된 것으로 판단되면(S60), 접근감지부(25)를 통해 버스의 측후방에 물체(예를들면 차량, 오토바이, 자전거 등 움직이는 모든 물체를 포함)가 존재하는지 여부를 감지한다(S70, S80).
이때, 접근감지부(25)는 초음파센서를 통해 초음파 반사를 이용하여 거리를 측정하고 물체의 접근을 판단하거나, 차량간의 통신기술인 V2V 기술을 이용하여 차량간의 거리측정를 통해 접근을 판단하거나, 카메라(26)에서 영상처리를 통해 물체의 접근을 판단하는 방식 중 어느 하나 이상의 방식이 적용될 수도 있다. 기본적으로는 초음파센서를 통한 방식이 적용되며, 초음파센서를 통한 방식으로 접근하는 가속도와 거리를 판단하기 부족할 경우 나머지 방식으로 보조할 수도 있다.
S70 단계의 감지 결과, 버스의 측후방에 물체가 존재하면 제어부(20)는 도어구동부(29)를 제어하여 하차도어(30)의 개방을 제한하고, 경고부(28)를 통해 경고를 출력한다(S90).
만약, 버스의 측후방에 물체가 존재하지 않으면 제어부(20)는 도어구동부(29)를 제어하여 하차도어(30)를 개방시킨다(S100).
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 버스의 하차 제어 방법은 버스의 하차스위치가 켜진 상태에서 버스가 지정된 버스정류장에 정차하는 경우, 버스의 측후방 물체를 감지하여 이를 승객에게 알리고, 하차도어 개방을 제어함으로써 승객의 안전한 하차가 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 버스와 버스정류장 간 차량용통신(V2X)을 이용하여 버스가 지정된 버스정류장에 정차하는지 여부를 판단함으로써 장치의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 버스정류장 시스템 20 : 제어부
21 : 통신부 22 : 하차스위치
23 : 도어개폐스위치 24 : 속도감지부
25 : 접근감지부 26 : 카메라
27 : 디스플레이부 28 : 경고부
29 : 도어구동부 30 : 하차도어
100 : 버스의 하차 제어 장치

Claims (10)

  1. 버스정류장 시스템과 통신하여 버스 운행정보를 송수신하는 통신부;
    버스 하차도어의 개폐를 위한 도어개폐스위치;
    상기 버스의 측후방에 접근하는 물체를 감지하는 접근감지부;
    상기 버스의 측후방을 촬영하는 카메라;
    상기 통신부로부터 수신된 상기 버스 운행정보를 참고하여 상기 버스가 지정된 버스정류장 영역에 접근했는지 판단하고, 상기 카메라를 통해 촬영되는 버스의 측후방 영상을 디스플레이부에 표시하고, 상기 도어개폐스위치가 작동되면 상기 접근감지부로부터 감지된 결과에 따라 도어구동부에 상기 하차도어의 구동신호를 출력하는 제어부;
    상기 카메라를 통해 촬영되는 버스의 측후방 영상을 표시하는 디스플레이부; 및
    상기 제어부로부터 출력되는 상기 하차도어의 구동신호에 따라 상기 하차도어를 구동시키는 도어구동부; 를 포함하는 버스의 하차 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    승객의 버스 하차 의사를 표시하기 위한 하차스위치;를 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 버스가 지정된 버스정류장 영역에 접근하고 상기 하차스위치가 작동되면 상기 카메라를 통해 촬영되는 상기 버스의 측후방 영상을 디스플레이부에 표시하는 것을 특징으로 하는 버스의 하차 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 버스의 속도를 감지하는 속도감지부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 도어개폐스위치가 작동되면, 상기 속도감지부로부터 상기 버스의 속도를 입력받아 상기 버스가 정차된 것으로 판단하면 상기 접근감지부를 통해 상기 버스의 측후방에 접근하는 물체를 감지하는 것을 특징으로 하는 버스의 하차 제어 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    경고부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 접근감지부의 감지 결과 상기 버스의 측후방에 물체가 존재하면 상기 경고부로 경고를 출력하고, 상기 도어구동부를 제어하여 상기 하차도어의 개방을 제한하는 것을 특징으로 하는 버스의 하차 제어 장치.
  5. 제어부가 버스정류장 영역에 버스가 접근하면, 상기 버스정류장이 지정된 버스정류장인지 판단하는 단계;
    상기 지정된 버스정류장인 경우, 카메라를 통해 촬영되는 버스의 측후방 영상을 디스플레이부에 표시하는 단계;
    상기 제어부가 도어개폐스위치가 작동되면, 접근감지부를 통해 상기 버스의 측후방을 감지하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 감지 결과에 따라 도어구동부를 제어하여 하차도어의 개폐를 단속시키는 단계; 를 포함하는 버스의 하차 제어 방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 버스정류장이 지정된 버스정류장인지 판단하는 단계는
    상기 제어부가 버스정류장 시스템과 통신하여 통신부를 통해 수신된 버스 운행정보를 참고하여 판단하는 것을 특징으로 하는 버스의 하차 제어 방법.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 버스의 측후방 영상을 디스플레이부에 표시하는 단계는
    하차스위치가 작동되면, 상기 카메라를 통해 촬영되는 상기 버스의 측후방 영상을 표시하는 것을 특징으로 하는 버스의 하차 제어 방법.
  8. 제 5항에 있어서, 상기 접근감지부를 통해 상기 버스의 측후방을 감지하는 단계는
    상기 제어부가 속도감지부를 통해 상기 버스가 정차된 것으로 판단되면, 상기 접근감지부를 통해 상기 버스의 측후방에 물체가 존재하는지 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 버스의 하차 제어 방법.
  9. 제 5항에 있어서, 상기 제어부가 상기 감지 결과에 따라 도어구동부를 제어하여 하차도어의 개폐를 단속시키는 단계는
    상기 감지 결과, 상기 버스의 측후방에 물체가 존재하면 상기 도어구동부를 제어하여 상기 하차도어의 개방을 제한하고, 상기 버스의 측후방에 물체가 존재하지 않으면 상기 도어구동부를 제어하여 상기 하차도어를 개방시키는 것을 특징으로 하는 버스의 하차 제어 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 감지 결과, 상기 버스의 측후방에 물체가 존재하면, 경고부를 통해 경고를 출력하는 것을 특징으로 하는 버스의 하차 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101823785B1 (ko) * 2016-10-20 2018-01-31 호서대학교 산학협력단 버스 승하차 안전 장치 및 그 제어 방법
WO2020061065A1 (en) * 2018-09-17 2020-03-26 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Vehicle display system
EP3960537A1 (en) * 2020-08-31 2022-03-02 Iveco France S.A.S. Public transport road vehicle comprising a door control system

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