KR101823785B1

KR101823785B1 - 버스 승하차 안전 장치 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR101823785B1
Application number: KR1020160136337A
Authority: KR
Inventors: 박차식; 박상현; 이선형; 김시훈
Original assignee: 호서대학교 산학협력단
Priority date: 2016-10-20
Filing date: 2016-10-20
Publication date: 2018-01-31

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 버스 승하차 안전 장치는, 버스의 속도를 측정하기 위한 속도 센서, 버스로부터 소정의 공간 범위 내에 물체가 존재하는지 여부를 감지하기 위한 근접 센서, 도로 상에 버스의 예상 정차 위치를 표시하기 위한 예상 정차 위치 표시부, 버스의 탑승자들이 하차할 때, 안전을 위한 경고를 표시하기 위한 경고 표시부 및 속도 센서, 근접 센서, 예상 정차 위치 표시부 및 경고 표시부를 제어하기 위한 제어부를 포함하고, 제어부는 속도 센서를 이용하여 버스의 예상 정차 위치를 계산하고, 예상 정차 위치 표시부로 하여금 계산된 예상 정차 위치를 도로 상에 표시하도록 제어하며, 예상 정차 위치 표시부는 레이저 및 LED 지시등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

Description

버스 승하차 안전 장치 및 그 제어 방법{SAFETY APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR BUS RIDES}

본 발명은 버스 승하차 안전 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 버스의 후방에 근접 센서 및 카메라를 설치하여 오토바이, 자전거 등의 차량이 접근할 경우 버스의 후문이 열리는 것을 방지하고, 버스의 전방에는 레이저 또는 LED 지시등을 이용하여 버스의 예상 정차 위치를 표시함으로써 버스 승차자와 하차자를 보호하는 버스 승하차 안전 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

하루 평균 버스 이용객 수는 600만 명에 달하며, 매해 6000건 이상의 버스 관련 교통 사고가 발생하며, 승하차로 인한 사고 비율은 30%가 넘게 발생하고 있다. 따라서, 버스 승객의 안전을 위해서 승하차 사고의 비율을 낮추는 것이 중요한 화두가 되고 있다.

특히, 서울과 같이 버스 차선이 복잡하고, 버스의 종류가 많은 경우에는 버스들이 정류장에 동시에 정차하는 경우가 빈번하여, 버스 승차자들이 자신의 목적지에 맞는 버스에 승차하기 위해서, 버스 정차 위치를 찾아 우왕좌왕 하다가 서로 부딪히거나 도로 쪽에서 버스 정차를 기다리다가 안전사고가 발생하는 문제점이 존재하였다.

또한, 하차자들이 버스에서 하차할 때, 버스 후방에서 접근하는 차량, 오토바이, 자전거 등으로 인한 안전사고로 부상을 당하게 되는 문제점이 존재하였다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 버스의 후방에 근접 센서 및 카메라를 설치하여 오토바이, 자전거 등의 차량이 접근할 경우 버스의 후문이 열리는 것을 방지하고, 버스의 전방에는 레이저 또는 LED 지시등을 이용하여 버스의 예상 정차 위치를 표시함으로써 버스 승차자와 하차자를 보호하는 버스 승하차 안전 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 승하차 안전 장치에서, 제어부는 버스의 정차시에 근접 센서를 이용하여 소정의 공간 범위 내의 물체의 존재 여부를 감지하고, 후방에서 접근하는 물체를 감지한 경우에 자동으로 후문 개방을 금지시키며, 경고 표시부로 하여금 하차 주의의 경고를 표시하게 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 승하차 안전 장치에서, 버스의 후방 상황을 촬영하고 버스 내 디스플레이부로 전송하기 위한 카메라를 더 포함하고, 제어부는 버스의 정차시에 카메라로 하여금 버스의 후방 상황을 촬영하여 버스 내 디스플레이부로 전송하도록 할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 승하차 안전 장치에서, 하차 주의의 경고의 표시는, 스피커를 이용하여 하차자들에게 하차 주의의 경고가 방송되거나 또는 경고 표시부를 이용하여 하차자들에게 하차 주의의 경고가 표시되는 것을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 버스 승하차 안전 장치의 제어 방법은, 속도 센서를 이용하여 버스의 속도를 검출하는 단계, 검출된 속도를 이용하여 버스의 예상 정차 위치를 계산하는 단계, 도로 상에 계산된 예상 정차 위치를 표시하는 단계 및 버스가 정류장에 정차할 때까지 표시된 예상 정차 위치를 검출된 버스 속도에 따라 보정하면서 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 승하차 안전 장치의 제어 방법은, 근접 센서를 이용하여 버스로부터 소정의 공간 범위 내 물체가 존재하는지 여부를 감지하는 단계, 버스의 정차시에 후방에서 접근하는 물체를 감지한 경우에는 자동으로 후문 개방을 금지시키는 단계 및 버스의 하차자들에게 하차 주의의 경고를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 승하차 안전 장치의 제어 방법은, 버스의 후방 상황을 촬영하는 단계 및 촬영된 영상을 버스 내 디스플레이부로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예로써, 전술한 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 제공될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 버스 승하차 안전 장치에 따르면, 버스의 정차시에, 버스 승차자들의 안전을 위해서, 버스의 예상 정차 위치를 계산하고, 레이저 또는 LED 지시등으로 도로 상에 예상 정차 위치를 표시할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 버스 승하차 안전 장치에 따르면, 버스의 정차시에, 버스 하차자들의 안전을 위해서, 버스 후방에서 접근하는 차량, 오토바이, 자전거 등을 감지하고, 후문 개방을 금지시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 버스 승하차 안전 장치에 따르면, 버스의 정차시에, 버스 하차자들의 안전을 위해서, 버스 후방에서 접근하는 차량, 오토바이, 자전거 등을 촬영하여, 버스 내의 디스플레이부로 실시간 재생이 가능하며, 버스 승객들에게 하차 주의의 경고를 표시할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 승하차 안전 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스가 정류장에 정차시에 근접 센서로 후방에서 접근하는 물체의 존재 여부를 감지하는 모습 및 도로 상에 버스의 예상 정차 위치를 표시하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명을 일 실시예에 따른 버스가 정류장에 정차시에 후방에서 접근하는 물체를 감지하여 경고 표시부에 하차 주의의 경고를 표시하고, 접근하는 물체의 영상을 버스 내에 설치된 디스플레이부로 재생하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스의 예상 정차 위치를 표시하는 버스 승하차 안전 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 후방에서 접근 물체를 감지하고 자동으로 후문 개방을 금지시키도록 제어하는 버스 승하차 안전 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, "그 중간에 다른 소자를 사이에 두고" 연결되어 있는 경우도 포함한다.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 승하차 안전 장치(100)의 구성을 나타낸 블록도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스가 정류장에 정차시에 근접 센서(20)로 후방에서 접근하는 물체의 존재 여부를 감지하는 모습 및 도로 상에 버스의 예상 정차 위치를 표시하는 모습을 나타낸 도면이다. 도 3은 본 발명을 일 실시예에 따른 버스가 정류장에 정차시에 후방에서 접근하는 물체를 감지하여 경고 표시부(60)에 하차 주의의 경고를 표시하고, 접근하는 물체의 영상을 버스 내에 설치된 디스플레이부(40)로 재생하는 모습을 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 버스 승하차 안전 장치(100)는 속도 센서(10), 근접 센서(20), 카메라(30), 디스플레이부(40), 예상 정차 위치 표시부(50), 경고 표시부(60) 및 제어부(70)를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 속도 센서(10)는 버스의 각 바퀴의 휠에 부착되어 버스의 속도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 속도 센서(10)는 휠에 부착되어 시간당 바퀴의 회전수를 검출하는 방법으로 버스 속도를 측정할 수 있다. 또한, 속도 센서(10)는 차량에서 일반적으로 사용되는 변속기 출력 축의 전자기력을 이용한 속도 측정 방법을 이용하여 버스의 속도를 측정할 수도 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 근접 센서(20)는 버스로부터 소정의 공간 범위 내에 물체가 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 근접 센서(20)는 물체가 접근할 때 소정의 공간 범위 내의 물체를 감지하기 위한 센서로서, 버스의 하차자들의 안전을 위해서, 버스 후방에 설치되어 버스 후방으로 접근하는 차량, 오토바이, 자전거 등을 감지할 수 있다. 여기에서, 소정의 공간 범위는 버스를 중심으로 반경 3미터, 5미터 또는 10미터 이내의 공간을 의미할 수 있다.

도 2를 참조하면, 근접 센서(20)는 버스 후방으로 접근하는 차량, 오토바이, 자전거 등을 감지할 수 있도록, 버스 후방에 설치될 수 있고, 센서의 감지 영역은 20도로 표시되어 있으나, 필요에 따라 더 넓거나 좁은 영역을 감지하도록 설정 될 수 있다. 또한, 근접 센서(20)는 하차자들의 안전을 위해서 후문 근처에 설치될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라(30)는 버스 하차자들의 안전을 위해서 버스의 후방 상황을 촬영하고 버스 내 디스플레이부(40)로 전송할 수 있다. 즉, 하차자들이 버스 내의 디스플레이부(40)를 통하여 버스 주위 환경을 파악하고 안전한 환경에서 하차하도록 하기 위해서, 카메라(30)는 버스 주위의 환경을 실시간으로 촬영하여 버스 내 디스플레이(40)로 재생하도록 전송할 수 있다. 카메라(30)는 버스 후방에서 접근하는 차량, 오토바이, 자전거 등을 확인하기 위해서, 버스의 후방 쪽으로 설치될 수 있으나, 그 방향은 안전상의 필요에 따라 버스 전방, 후방, 옆쪽으로도 설치될 수 있다. 또한, 카메라(30)는 근접 센서(20)와 함께 설치되어, 근접 센서(20)가 감지한 물체를 실시간으로 촬영하여 디스플레이부(40)로 전송할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이부(40)는 카메라(30)가 촬영한 버스 주위 영상을 실시간으로 전송받아 재생할 수 있다. 즉, 카메라(30)가 버스 후방에 설치되어, 버스 후방의 도로 상황 또는 접근하는 차량, 오토바이 등의 영상을 전송하면, 버스 내에 설치된 디스플레이부(40)는 전송받은 영상을 실시간으로 버스 승객들에게 재생하여, 하차자들이 버스 내에서 버스 후방의 상황을 파악하고 안전하게 하차할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 예상 정차 위치 표시부(50)는 버스가 정류장에 접근할 때 도로 상에 버스의 예상 정차 위치를 표시할 수 있다. 예를 들어, 정류장에는 버스 승차를 위해서 많은 사람들이 대기하는데, 여러 종류의 버스들이 동시에 정차를 하게 되면, 버스 승차를 할 지역이 혼잡하여 안전 사고가 발생할 수 있다. 즉, 버스 승차시의 안전 사고를 방지하기 위해서, 예상 정차 위치 표시부(50)는 버스의 속도에 대응하여 정류장 주위에 정차할 예상 위치를 표시할 수 있다.

도 2를 참조하면, 예상 정차 위치 표시부(50)는 버스의 전방에 설치되어, 정류장에 접근하는 버스의 속도에 대응하여 버스의 예상 정차 위치를 표시할 수 있다. 예를 들어, 예상 정차 위치 표시부(50)는 도로 상에 버스의 예상 정차 위치를 표시할 수 있도록 레이저 및 LED 지시등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 경고 표시부(60)는 버스의 탑승자들이 하차할 때, 하차자들의 안전을 위한 경고를 표시할 수 있다. 버스가 정류장에 접근하여 정차할 때에, 근접 센서(20)가 버스의 후방에서 접근하는 차량, 오토바이, 자전거 등을 감지하면, 경고 표시부(60)는 하차자들의 안전을 위해서 경고를 표시할 수 있다. 예를 들어, 경고 표시부(60)는 근접 센서(20)가 접근 물체를 감지한 경우에, 도 3과 같이 버스 내에서 하차 주의의 경고를 화면에 표시하거나 스피커 등을 이용하여 하차자들에게 하차 주의의 경고를 방송할 수 있다.

도 3을 참조하면, 버스가 정류장에 접근하여 정차시에 근접 센서(20)가 버스에 접근하는 물체를 감지하면, 하차자들의 안전을 위해서, 경고 표시부(60)는 버스 승객들에게 하차 주의의 경고를 표시하고, 디스플레이부(40)는 버스에 접근하는 차량, 오토바이, 자전거 등의 영상, 즉 버스 후방의 상황을 버스 승객들에게 실시간으로 재생할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(70)는 속도 센서(10), 근접 센서(20), 카메라(30), 디스플레이부(40), 예상 정차 위치 표시부(50) 및 경고 표시부(60)를 제어할 수 있다.

예를 들어, 버스가 정류장에 접근하여 정차시에 제어부(70)는 버스에 부착된 속도 센서(10)를 이용하여 버스의 예상 정차 위치를 계산하고, 예상 정차 위치 표시부(50)로 하여금 계산된 예상 정차 위치를 도로 상에 표시하도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(70)는 버스가 정차를 위해 감속할 때, 속도 센서(10)를 이용하여 버스의 속도에 대응하여 예상 정차 위치를 계산할 수 있고, 예상 정차 위치 표시부(50)가 계산된 예상 정차 위치를 표시하도록 제어할 수 있다.

또한, 제어부(70)는 버스가 정류장에 접근하여 정차시에 근접 센서(20)를 이용하여 소정의 공간 범위 내에 물체의 존재 여부를 감지하고, 후방에서 접근한 물체를 감지한 경우에는 자동으로 후문 개방을 금지 시킬 수 있다.

또한, 제어부(70)는 정차시에 버스의 후방 상황을 촬영하도록 카메라(30)를 제어할 수 있고, 촬영한 영상을 버스 내 디스플레이부(40)로 전송하도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어부(70)는 정차시에 후방에서 접근하는 물체를 감지하면 하차자들의 안전을 위해서 자동으로 후문 개방을 금지하고, 경고 표시부(60)로 하여금 하차 주의의 경고를 표시하게 하며, 디스플레이부(40)로 하여금 카메라(30)로 촬영한 버스로 접근하는 차량, 오토바이, 자전거 등의 영상을 버스 승객들에게 실시간으로 재생하도록 제어할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스의 예상 정차 위치를 표시하는 버스 승하차 안전 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.

도 4를 참조하면, 단계 S10에서, 제어부(70)는 속도 센서(10)를 이용하여 버스의 속도를 검출할 수 있다. 예를 들어, 제어부(70)는 버스의 휠에 부착된 속도 센서(10)를 이용하여 시간당 바퀴의 회전수를 검출하는 방법으로 버스의 속도를 검출할 수 있다.

단계 S20에서, 제어부(70)는 검출된 속도를 이용하여 버스의 예상 정차 위치를 계산할 수 있다. 즉, 제어부(70)는 버스가 정류장에 접근하여 정차시에 속도 센서(10)를 이용하여 감속되는 속도를 검출할 수 있고, 검출된 속도에 따른 버스의 예상 정차 위치를 계산할 수 있다.

단계 S30에서, 제어부(70)는 예상 정차 위치 표시부(50)로 하여금 버스의 예상 정차 위치를 표시할 수 있다. 즉, 제어부(70)는 검출된 속도에 따른 버스의 예상 정차 위치를 계산하고, 예상 정차 위치 표시부(50)를 제어하여 도로 상에 버스의 예상 정차 위치를 표시할 수 있다.

단계 S40에서, 제어부(70)는 버스가 정류장에 정차할 때까지 표시된 예상 정차 위치를 검출된 버스 속도에 따라 보정하면서 표시할 수 있다. 예를 들어, 제어부(70)는 버스가 정류장에 접근할 때 속도에 따른 버스의 예상 정차 위치를 계산하고 표시하는데, 정류장 주변 상황에 따라서 버스의 실제 정차 위치가 예상 정차 위치를 벗어나는 경우가 발생할 수 있다. 즉, 제어부(70)는 예상 정차 위치를 정확하게 표시하기 위해서, 버스가 정류장에 정차할 때까지 검출된 속도에 따라서 예상 정차 위치의 보정을 계속 수행하면서 예상 정차 위치를 표시할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 버스 후방에서 접근 물체를 감지하고 자동으로 후문 개방을 금지시키도록 제어하는 버스 승하차 안전 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.

도 5를 참조하면, 단계 S100에서, 제어부(70)는 버스에 접근하는 물체의 감지 및 촬영을 하기 위해서 근접 센서(20) 및 카메라(30)를 작동시킬 수 있고, 단계 S200에서, 제어부(70)는 근접 센서(20)를 이용하여 버스로부터 소정의 공간 범위 내 물체가 존재하는지 여부를 감지할 수 있다. 예를 들어, 제어부(70)는 버스 하차자들의 안전을 위해서, 근접 센서(20)를 이용하여 버스를 중심으로 3미터, 5미터 또는 10미터 이내의 공간에서 접근하는 차량, 오토바이, 자전거 등을 감지할 수 있다.

단계 S300에서, 제어부(70)는 카메라(30)로 하여금 버스의 후방 상황, 예컨대, 버스에 접근하는 차량, 오토바이 등을 촬영하게 하며, 촬영된 영상을 버스 내 디스플레이부(40)로 실시간으로 전송시킬 수 있다.

단계 S400에서, 제어부(70)는 버스의 정차시에 근접 센서(20)를 이용하여 후방에서 접근하는 물체의 존재 여부를 감지하고, 제어부(70)가 후방에서 접근하는 물체를 감지하면, 단계 S500으로 진행하여, 제어부(70)는 자동으로 후문 개방을 금지시키고, 경고 표시부(60)로 하여금 버스 하차자들에게 하차 주의의 경고를 표시하게끔 제어할 수 있다.

단계 S400에서, 제어부(70)는 버스의 정차시에 근접 센서(20)를 이용하여 후방에서 접근하는 물체의 존재 여부를 감지하고, 제어부(70)가 후방에서 접근하는 물체가 없다고 판단하면, 단계 S600으로 진행하여, 제어부(70)는 정차시에 후문이 개방되도록 제어할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 버스 승하차 안전 장치의 제어 방법에 관련하여서는 전술한 버스 승하차 안전 장치(100)에 대한 내용이 적용될 수 있다. 따라서, 버스 승하차 안전 장치의 제어 방법과 관련하여, 전술한 버스 승하차 안전 장치(100)에 대한 내용과 동일한 내용에 대하여는 설명을 생략하였다.

본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10: 속도 센서 20: 근접 센서
30: 카메라 40: 디스플레이부
50: 예상 정차 위치 표시부 60: 경고 표시부
70: 제어부 100: 버스 승하차 안전 장치

Claims

버스 승하차 안전 장치에 있어서,
상기 버스의 속도를 측정하기 위한 속도 센서;
상기 버스로부터 소정의 공간 범위 내에 물체가 존재하는지 여부를 감지하기 위한 근접 센서;
도로 상에 상기 버스의 예상 정차 위치를 표시하기 위한 예상 정차 위치 표시부;
상기 버스의 탑승자들이 하차할 때, 안전을 위한 경고를 표시하기 위한 경고 표시부; 및
상기 속도 센서, 근접 센서, 예상 정차 위치 표시부 및 경고 표시부를 제어하기 위한 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 속도 센서를 이용하여 상기 버스의 예상 정차 위치를 계산하고, 상기 예상 정차 위치 표시부로 하여금 상기 계산된 예상 정차 위치를 도로 상에 표시하도록 제어하며,
상기 예상 정차 위치 표시부는 레이저 및 LED 지시등 중 적어도 하나를 포함하는 버스 승하차 안전 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 버스의 정차시에 상기 근접 센서를 이용하여 상기 소정의 공간 범위 내의 물체의 존재 여부를 감지하고, 후방에서 접근하는 물체를 감지한 경우에 자동으로 후문 개방을 금지시키며, 상기 경고 표시부로 하여금 하차 주의의 경고를 표시하게 하는 버스 승하차 안전 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 버스의 후방 상황을 촬영하고 상기 버스 내 디스플레이부로 전송하기 위한 카메라를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 버스의 정차시에 상기 카메라로 하여금 상기 버스의 후방 상황을 촬영하여 상기 버스 내 디스플레이부로 전송하도록 하는 버스 승하차 안전 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 하차 주의의 경고의 표시는,
스피커를 이용하여 하차자들에게 하차 주의의 경고가 방송되거나 또는 상기 경고 표시부를 이용하여 상기 하차자들에게 하차 주의의 경고가 표시되는 것을 포함하는 버스 승하차 안전 장치.
버스 승하차 안전 장치의 제어 방법에 있어서,
속도 센서를 이용하여 버스의 속도를 검출하는 단계;
상기 검출된 속도를 이용하여 상기 버스의 예상 정차 위치를 계산하는 단계;
도로 상에 상기 계산된 예상 정차 위치를 표시하는 단계; 및
상기 버스가 정류장에 정차할 때까지 상기 표시된 예상 정차 위치를 상기 검출된 버스 속도에 따라 보정하면서 표시하는 단계를 포함하는 버스 승하차 안전 장치의 제어 방법.
제 5 항에 있어서,
근접 센서를 이용하여 상기 버스로부터 소정의 공간 범위 내 물체가 존재하는지 여부를 감지하는 단계;
상기 버스의 정차시에 후방에서 접근하는 물체를 감지한 경우에는 자동으로 후문 개방을 금지시키는 단계; 및
상기 버스의 하차자들에게 하차 주의의 경고를 표시하는 단계를 더 포함하는 버스 승하차 안전 장치의 제어 방법.
제 6 항에 있어서,
상기 버스의 후방 상황을 촬영하는 단계; 및
상기 촬영된 영상을 상기 버스 내 디스플레이부로 전송하는 단계를 더 포함하는 버스 승하차 안전 장치의 제어 방법.
제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.