KR20140055816A - Ｖ２ｖ 통신을 이용한 카메라 영상 출력 및 저장 시스템 및 구현 방법 - Google Patents

Ｖ２ｖ 통신을 이용한 카메라 영상 출력 및 저장 시스템 및 구현 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라 영상 출력 및 저장 시스템으로 평상시 ON 상태이고 사용자 차량의 전방 영상을 획득하는 전방 카메라 및 평상시 OFF 상태이며 상기 사용자 차량의 주변 영상을 획득하도록 배치된 하나 이상의 카메라를 포함하는 카메라부; 상기 카메라부로부터 수신된 영상 정보 및/또는 상기 사용자 차량의 음향 정보를 저장하는 블랙박스; 상기 사용자 차량 및/또는 주변 차량의 위험 요소 정보를 획득하는 V2V 통신부; 상기 V2V 통신부가 획득한 위험 요소 정보를 이용하여 긴급 상황 여부를 판단하고 긴급 상황으로 판단시 긴급 상황이 발생한 방향의 카메라를 ON시키고, 상기 카메라가 획득한 영상을 AVN 모니터로 출력하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따르면, V2V 통신을 이용하여 차량 간 위험 요소 정보를 공유하고 복수의 카메라를 이용하여 영상 정보를 획득한다. 따라서, 전방 카메라 영상만 AVN 모니터에 나타나고 블랙박스에 저장하는 종래 발명에 비하여 사고 위험을 보다 폭넓게 예상할 수 있다. 또한 사고 위험 요소를 갖는 주변 차량이 접근하면, V2V 통신을 통하여 바로 인접 카메라가 작동하여 AVN 모니터에 나타나므로, 운전자는 사고 위험을 즉각적으로 인지할 수 있어 편리하다. 뿐만 아니라, 위험 요소가 있는 방향의 카메라를 작동시켜 사고 영상 정보를 저장하므로 사고 처리 단계에서 사용자는 사고 영상 정보를 증거 자료로 활용할 수 있다.

Description

Ｖ２Ｖ 통신을 이용한 카메라 영상 출력 및 저장 시스템 및 구현 방법 {Device and method of camera video output and storage system using V2V communication}
본 발명은 카메라 영상 출력 및 저장 시스템 및 구현 방법에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 V2V 통신을 이용한 카메라 영상 출력 및 저장 시스템 및 구현 방법에 관한 것이다.
V2V 통신은 사용자 차량이 주행하면서 획득한 주변 차량, 도로 환경 등에 관한 정보를 운전자에게 제공하는 차량 자동 제어 및 안전 운행을 지원하는 기술이다.
V2V 통신은 국토 해양부가 진행중인 지능형 교통체계 (ITS, Intelligent Transport Systems)와 연동하여 확대 개편 중에 있다. V2V 통신의 목표는 크게 2가지로 볼 수 있다.
먼저, 운전자의 편의성이다. 현재 대부분의 차량에는 네비게이션 시스템만 장착하고 있고, 네비게이션 시스템은 실시간 교통 상황, 근처의 사고 상황, 사용자 차량의 주변의 교통 흐름 정도가 지원되지만, 차량 운행 중에 발생하는 모든 상황의 정보를 제공하기에는 무리가 따른다.
다음으로, 운전자의 안전성이다. 차량간 통신이 가능하면, 차량간 안정성 확보를 위하여 차량의 상태 정보(속도, 가속도, 에어백 작동 정보, 브레이크 동작 정보 및 GPS 정보)를 실시간으로 체크하여 주변 차량으로 그 정보를 공유할 수 있어, 사용자 차량은 주변 차량의 사고 위험 정보를 획득할 수 있고, 이에 운전자는 능동적으로 대처하여 안전 사고를 예방할 수 있다.
V2V 안전서비스는 V2V 통신을 이용하여 도로에서 차량 충돌 감소를 위한 통신 기반 차량의 안전 서비스이다. 구체적으로, V2V 안전서비스는 전방 충돌 경고(FCW, Forward collision warning), 긴급 전자 제동 라이트(EEBL, Emergency Electronic Brake Lights), 사각지대 경고(BSW, Blind Spot Warning), 차선 변경 경고(LCW, Lane Change Warning), 추월 금지 경고(DNPW, Do Not Pass Warning), 교차로 통과 지원(IMA, Intersection Movement Assist), 차량 제어 오류 경고(CLW, Control Loss Warning)을 포함한다.
차량용 카메라 및 블랙박스는 주차시 후방 화면 출력은 물론, 최근에는 AVM(Around View Monitoring)도 지원한다. 또한 주행시 차량의 전방 카메라 영상을 저장한다.
그런데, 종래 기술은 V2V 안전서비스 사용시 사용자에게 알리기 위한 경고 시스템이 부족하고, 주행 중 차량의 전방 영상만 출력하고, 좌측, 우측 및 후방 영상을 출력하지 않는다. 사고 발생시에도 전방 영상만 저장하고, 좌측, 우측 및 후방 영상을 저장하지 않는다. 따라서 사고 발생시 사고 영상 기록이 부족하고, 주행 중에 사용자는 사고 발생 위험을 제대로 인식할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 V2V 통신을 이용하여 사고 발생시 이를 사용자에게 즉각적으로 인지시키고 사고 현장을 저장하는 카메라 영상 출력 및 저장 시스템 및 구현 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일면에 따른 카메라 영상 출력 및 저장 시스템은 평상시 ON 상태이고 사용자 차량의 전방 영상을 획득하는 전방 카메라 및 평상시 OFF 상태이며 상기 사용자 차량의 주변 영상을 획득하도록 배치된 하나 이상의 카메라를 포함하는 카메라부; 상기 카메라부로부터 수신된 영상 정보 및/또는 상기 사용자 차량의 음향 정보를 저장하는 블랙박스; 상기 사용자 차량 및/또는 주변 차량의 위험 요소 정보를 획득하는 V2V 통신부; 상기 V2V 통신부가 획득한 위험 요소 정보를 이용하여 긴급 상황 여부를 판단하고 긴급 상황으로 판단시 긴급 상황이 발생한 방향의 카메라를 ON시키고, 상기 카메라가 획득한 영상을 AVN 모니터로 출력하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 다른 면에 따른 카메라 영상 출력 및 저장 시스템 구현 방법은 주변 차량 및/또는 사용자 차량의 위험 요소 정보를 획득하는 단계; 상기 주변 차량 및/또는 상기 사용자 차량의 긴급 상황 여부를 판단하고 차량간 접촉 사고가 예상되는 위험 위치를 획득하는 단계; 상기 위험 위치의 카메라 영상을 획득하는 단계; 상기 획득한 카메라 영상을 출력하고 저장하는 단계; 및 상기 긴급 상황 해제시 정상 모드로 복귀하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, V2V 통신을 이용하여 차량 간 위험 요소 정보를 공유하고 복수의 카메라를 이용하여 영상 정보를 획득한다. 따라서, 전방 카메라 영상만 AVN 모니터에 나타나고 블랙박스에 저장하는 종래 발명에 비하여 사고 위험을 보다 폭넓게 예상할 수 있다. 또한 사고 위험 요소를 갖는 주변 차량이 접근하면, V2V 통신을 통하여 바로 인접 카메라가 작동하여 AVN 모니터에 나타나므로, 운전자는 사고 위험을 즉각적으로 인지할 수 있어 편리하다. 뿐만 아니라, 위험 요소가 있는 방향의 카메라를 작동시켜 사고 영상 정보를 저장하므로 사고 처리 단계에서 사용자는 사고 영상 정보를 증거 자료로 활용할 수 있다.
도 1는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 영상 출력 및 저장 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라부의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 영상 출력 및 저장 시스템 구현 방법의 순서도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 영상 출력 및 저장 시스템의 구성도이고 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라부(110)의 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 카메라 영상 출력 및 저장 시스템은 카메라부(110), 블랙박스(120), V2V 통신부(130), 제어부(140) 및 AVN 모니터(150)를 포함한다.
카메라부(110)는 평상시 ON 상태이고 사용자 차량의 전방 영상을 획득하는 전방 카메라(112) 및 평상시 OFF 상태이며 사용자 차량의 주변 영상을 획득하도록 배치된 하나 이상의 카메라(예컨대 좌측 카메라(114), 우측 카메라(116), 후방 카메라(118))를 포함한다.
블랙박스(120)는 카메라부(110)로부터 수신된 영상 정보 및/또는 사용자 차량의 음향 정보를 저장한다. 구체적으로 블랙박스(120)는 평상시 전방 카메라(112) 영상을 저장하고 긴급 상황시 긴급 상황이 발생할 것으로 판단되는 방향의 카메라 영상을 저장할 수 있다. 예컨대 블랙박스는 평상시에는 전방 카메라(112)영상을 저장하고 좌측에서 긴급 상황이 발생하면 좌측 카메라(114) 영상을 저장할 수 있다.
V2V 통신부(130)는 사용자 차량 및/또는 주변 차량의 위험 요소 정보를 획득한다. 구체적으로 V2V 통신부(130)는 긴급 상황 신호를 송/수신하고, 사용자 차량 및 주변 차량 위치를 파악하는 V2V 신호를 지속적으로 송/수신할 수 있다. 본 발명에서 위험 요소 정보는 사용자 차량 및/또는 주변 차량의 속도, 가속도, 브레이크 동작 정보, 에어백 동작 정보 및 사용자 차량과 주변 차량의 위치 정보 중 적어도 하나일 수 있다. 긴급 상황시 사용자 차량 및/또는 주변 차량의 속도, 가속도가 급격히 감소되거나, 브레이크가 갑자기 동작되며, 에어백이 ON 상태가 될 수 있다. V2V 통신부(130)는 이러한 위험 요소 정보를 포함하는 긴급 상황 신호를 송/수신하고 사용자 차량과 주변 차량 위치를 파악하는 V2V 신호를 송/수신할 수 있다.
제어부(140)는 V2V 통신부(130)가 획득한 위험 요소 정보를 이용하여 긴급 상황 여부를 판단하고 긴급 상황으로 판단시 긴급 상황이 발생한 방향의 카메라를 ON시키고, 그 방향 카메라가 획득한 영상을 AVN 모니터로 출력한다. 또한 제어부(140)는 카메라가 획득한 영상을 블랙박스(120)에 저장한다. 구체적으로 제어부(140)는 사용자 차량 위치 정보와 주변 차량 위치 정보로부터 주변 차량과 사용자 차량의 차간 거리를 계산하고, V2V 통신부(130)를 통하여 주변 차량의 위험 요소 정보를 감지하면, 사용자 차량의 위험 요소 정보 및 차간 거리를 고려하여 긴급 상황 여부를 판단하고 차량간 접촉 사고가 예상되는 위험 위치를 획득하며, 긴급 상황으로 판단시 위험 위치에 가장 근접한 카메라를 동작시켜 AVN 모니터(150)를 통하여 그 방향의 카메라가 획득한 영상을 출력하고 영상을 블랙박스(120)에 저장할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 영상 출력 및 저장 시스템 구현 방법의 순서도이다.
도 3을 참조하면, 먼저 주변 차량 및/또는 사용자 차량의 위험 요소 정보를 획득한다(S210). 구체적으로 V2V 통신을 이용하여 주변 차량 및/또는 사용자 차량의 속도, 가속도, 브레이크 동작 정보, 에어백 동작 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
다음으로, 주변 차량 및/또는 사용자 차량의 긴급 상황 여부를 판단한다(S220). 구체적으로 제어부(140)는 V2V 통신을 이용하여 획득한 위험 요소 정보를 기초로 하여 긴급 상황 여부를 판단한다. 긴급 상황이 아닌 경우, 위험 요소 정보를 획득한다(S210).
이어, 긴급 상황인 경우 차량간 접촉 사고가 예상되는 위험 위치를 획득한다(S230). 구체적으로 V2V 통신을 통해 획득된 사용자 차량 및/또는 주변 차량의 속도, 가속도 및 브레이크 작동 신호의 변화량 중 적어도 하나가 기설정된 임계값 이상의 변화를 보이는 경우 제어부(140)를 통해 긴급 상황으로 판단하고 사용자 차량과 주변 차량이 계속 주행시 접촉이 예상되는 위치를 계산하여 위험 위치를 획득할 수 있다.
계속하여, 위험 위치의 카메라 영상을 획득한다(S240). 구체적으로 긴급 상황이 발생이 예상되는 위험 위치가 감지되면, 제어부(140)는 긴급 상황이 발생한 방향의 카메라를 ON시켜, 위험 위치의 카메라 영상을 획득한다.
이후에, 획득한 카메라 영상을 출력하고 저장한다(S250). 구체적으로 상기 획득한 카메라 영상을 AVN 모니터(150)를 통하여 출력하고 블랙박스(120)에 상기 카메라 영상을 저장할 수 있다.
다음으로, 긴급 상황 해제 여부를 판단한다(S260). 구체적으로 제어부(140)는 사용자 차량 및/또는 주변 차량의 속도, 가속도 및 브레이크 작동 신호의 변화량 중 적어도 하나가 기설정된 임계값 미만이면 긴급 상황 해제로 판단한다. 긴급 상황 해제가 아닌 경우에는 계속하여 획득한 카메라 영상을 출력하고 저장한다(S250).
이어, 긴급 상황이 해제된 경우 정상 모드로 복귀한다(S270). 구체적으로 정상 모드는 평상 상태로 전방 카메라 영상만 AVN 모니터(150)에 나타나고 전방 카메라 영상만 블랙박스(120)에 저장되는 상태이다. 예컨대 후방에서 긴급 상황이 발생한 뒤 긴급 상황이 해제된 경우, 정상 모드로 복귀하면 제어부(140)는 AVN 모니터(150)에 후방 카메라(118) 영상을 사라지게 하고 전방 카메라(112) 영상을 출력하며 후방 카메라(118)를 OFF 시킨다.
- Case 1 : 사용자 차량이 긴급 상황 신호를 주변 차량에 전송할 때 -
본 발명의 실시 예에 따르면, 사용자 차량이 급제동을 하여 주변 차량에 긴급 상황 신호를 송신할 수 있다.
먼저 사용자 차량이 급제동 시 브레이크 작동 신호의 변화량이 기설정된 임계값 이상이 된다. 이 경우 사용자 차량은 V2V 통신부(130)를 통해 주변 차량들에게 긴급 상황 신호를 전송한다. 긴급 상황 신호를 수신한 주변 차량들 중 사용자 차량의 긴급 상황 신호와 관련된 차량, 예컨대 후방 차량은 이에 응답할 수 있다.
제어부(140)는 후방 카메라(118)를 작동시켜 후방 카메라(118)의 영상을 AVN 모니터(150)에 출력하고 블랙박스(120)에 저장할 수 있다. 후에 긴급 상황이 해제되면 정상 모드로 복귀하여 제어부(140)는 AVN 모니터(150)에 후방 카메라(118) 영상을 사라지게 하고 전방 카메라(112) 영상을 출력하며 후방 카메라(118)를 OFF 시킨다.
- Case 2 : 주변 차량으로부터 긴급 상황 신호를 수신할 때 -
본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 상황1)교차로 좌회전시 좌측 방향에서 주변 차량이 신호를 무시하고 직진하거나 상황2)우측 차선 변경시 우측 후방 차량이 빠른 속도로 접근하여 사고 위험이 발생할 수 있다.
먼저, 제어부(140)는 주변 차량으로부터 V2V 통신부(130)을 통해 긴급 상황 신호를 수신시 사용자 차량과 관련된 긴급 상황 신호인지 판단한다.
다음으로, 제어부(140)는 사용자 차량과 관계있는 긴급 상황 신호라고 판단한 경우 위험 요소의 방향(좌/우/후방)을 판단한다.
이어, 제어부(140)는 긴급 상황으로 판단하고 위험 요소 방향의 카메라를 동작시킨다. 예컨대 상황1)에서는 좌측 카메라(114)를 ON시키고, 상황2)에서는 우측 카메라(116)를 ON시킬 수 있다.
계속하여 제어부(140)는 ON 상태의 카메라 영상을 AVN 모니터(150)에 출력하고 블랙박스(120)에 저장한다.
이후에, 긴급 상황이 해제되면 정상 모드로 복귀하여, 제어부(140)는 AVN 모니터(150)에 좌측/우측 카메라(114, 116) 영상을 사라지게 하고 전방 카메라(112) 영상을 출력하며 좌측/우측 카메라(114, 116)을 OFF시킨다.
본 발명에 따르면, V2V 통신을 이용하여 차량 간 위험 요소 정보를 공유하고 복수의 카메라를 이용하여 영상 정보를 획득한다. 따라서, 전방 카메라 영상만 AVN 모니터에 나타나고 블랙박스에 저장하는 종래 발명에 비하여 사고 위험을 보다 폭넓게 예상할 수 있다. 또한 사고 위험 요소를 갖는 주변 차량이 접근하면, V2V 통신을 통하여 바로 인접 카메라가 작동하여 AVN 모니터에 나타나므로, 운전자는 사고 위험을 즉각적으로 인지할 수 있어 편리하다. 뿐만 아니라, 위험 요소가 있는 방향의 카메라를 작동시켜 사고 영상 정보를 저장하므로 사고 처리 단계에서 사용자는 사고 영상 정보를 증거 자료로 활용할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
110 : 카메라부 112 : 전방 카메라 114 : 좌측 카메라
116 : 우측 카메라 118 : 후방 카메라
120 : 블랙박스 130 : V2V 통신부
140 : 제어부 150 : AVN 모니터

Claims (10)

  1. 평상시 ON 상태이고 사용자 차량의 전방 영상을 획득하는 전방 카메라 및 평상시 OFF 상태이며 상기 사용자 차량의 주변 영상을 획득하도록 배치된 하나 이상의 카메라를 포함하는 카메라부;
    상기 카메라부로부터 수신된 영상 정보 및/또는 상기 사용자 차량의 음향 정보를 저장하는 블랙박스;
    상기 사용자 차량 및/또는 주변 차량의 위험 요소 정보를 획득하는 V2V 통신부;
    상기 V2V 통신부가 획득한 위험 요소 정보를 이용하여 긴급 상황 여부를 판단하고 긴급 상황으로 판단시 긴급 상황이 발생한 방향의 카메라를 ON시키고, 상기 카메라가 획득한 영상을 AVN 모니터로 출력하는 제어부
    를 포함하는 카메라 영상 출력 및 저장 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 위험 요소 정보는 상기 사용자 차량 및/또는 상기 주변 차량의 속도, 가속도, 브레이크 동작 정보, 에어백 동작 정보 및 상기 사용자 차량과 상기 주변 차량의 위치 정보 중 적어도 하나인 것
    인 카메라 영상 출력 및 저장 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 블랙박스는 평상시 상기 전방 카메라 영상을 저장하고 긴급 상황시 긴급 상황이 발생할 것으로 판단되는 방향의 카메라 영상을 저장하는 것
    인 카메라 영상 출력 및 저장 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 V2V 통신부는 긴급 상황 신호를 송/수신하고, 상기 사용자 차량 및 상기 주변 차량 위치를 파악하는 V2V 신호를 지속적으로 송/수신하는 것
    인 카메라 영상 출력 및 저장 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 사용자 차량 위치 정보와 상기 주변 차량 위치 정보로부터 상기 주변 차량과 상기 사용자 차량의 차간 거리를 계산하고,
    상기 V2V 통신부를 통하여 상기 주변 차량의 위험 요소 정보를 감지하면, 사용자 차량의 위험 요소 정보 및 상기 차간 거리를 고려하여 긴급 상황 여부를 판단하고 차량간 접촉 사고가 예상되는 위험 위치를 획득하며,
    긴급 상황으로 판단시 상기 위험 위치에 가장 근접한 카메라를 동작시켜 상기 AVN 모니터를 통하여 상기 카메라가 획득한 영상을 출력하고 상기 영상을 상기 블랙박스에 저장하는 것
    인 카메라 영상 출력 및 저장 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 카메라가 획득한 영상을 상기 블랙박스에 저장하는 것
    인 카메라 영상 출력 및 저장 시스템.
  7. 주변 차량 및/또는 사용자 차량의 위험 요소 정보를 획득하는 단계;
    상기 주변 차량 및/또는 상기 사용자 차량의 긴급 상황 여부를 판단하고 차량간 접촉 사고가 예상되는 위험 위치를 획득하는 단계;
    상기 위험 위치의 카메라 영상을 획득하는 단계;
    상기 획득한 카메라 영상을 출력하고 저장하는 단계; 및
    상기 긴급 상황 해제시 정상 모드로 복귀하는 단계
    를 포함하는 카메라 영상 출력 및 저장 시스템 구현 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 위험 요소 정보를 획득하는 단계는 V2V 통신을 이용하여 상기 주변 차량 및/또는 상기 사용자 차량의 속도, 가속도, 브레이크 동작 정보, 에어백 동작 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 획득하는 것
    인 카메라 영상 출력 및 저장 시스템 구현 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 위험 위치를 획득하는 단계는 V2V 통신을 통해 획득된 상기 사용자 차량 및/또는 상기 주변 차량의 속도, 가속도 및 브레이크 작동 신호의 변화량 중 적어도 하나가 기설정된 임계값 이상의 변화를 보이는 경우 긴급 상황으로 판단하고 상기 사용자 차량과 상기 주변 차량이 계속 주행시 접촉이 예상되는 위치를 획득하는 것
    인 카메라 영상 출력 및 저장 시스템 구현 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 출력하고 저장하는 단계는 상기 획득한 카메라 영상을 AVN 모니터를 통하여 출력하고 블랙박스에 상기 카메라 영상을 저장하는 것
    인 카메라 영상 출력 및 저장 시스템 구현 방법.
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