KR101703757B1 - 라디오 채널 조정장치 및 그 제어방법 - Google Patents

라디오 채널 조정장치 및 그 제어방법 Download PDF

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현대오트론 주식회사
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    • G06K2209/23—

Abstract

본 발명은 라디오 채널 조정장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 라디오 채널 조정장치는, 자 차량에 설치되어 자 차량의 전방을 스캔하여 전방 스캔영상을 제공하는 전방차량 검출부; GPS 위치정보를 수신하는 GPS 수신부; V2X 통신기술을 통해 주변 차량이나 서버와 통신하는 차량통신부; 라디오 채널 아이디별로 채널지역별 선국 주파수를 데이터베이스화하여 저장하는 라디오 주파수 DB; 및 GPS 수신부로부터 GPS 위치정보를 수신하여 자 차량의 위치를 판단하고, 차량통신부를 통해 주변 차량의 위치를 수신받아 전방 차량의 위치를 추출하여 전방차량 검출부로부터 입력된 전방 스캔영상에서 검출된 전방 차량의 위치와 매칭시켜 전방 차량의 위치를 결정하며, 자 차량의 위치가 AVN 장치로부터 입력된 라디오의 선국 주파수에 대한 채널지역의 경계에 위치한 경우 인접한 채널지역에 대한 선국 주파수를 라디오 주파수 DB로부터 읽어와 AVN 장치에 튜닝신호를 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

라디오 채널 조정장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR ADJUSTING RADIO CHANNEL AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 라디오 채널 조정장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전방을 스캔하여 검출한 가시적 차량과 V2X 통신기술을 통해 수신한 전방의 차량의 위치를 서로 매칭 하여 자 차량의 위치를 정확하게 파악한 후, 위치를 기반으로 채널지역의 경계에서 라디오 채널을 조정할 뿐만 아니라, 타 차량의 선국 채널을 기반으로 성능을 분석하여 채널을 조정하는 라디오 채널 조정장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
통상적으로 차량에는 차량의 운행 중에 운전자가 라디오 방송을 청취할 수 있도록 하는 라디오 장치가 대부분 탑재된다. 이러한 라디오 수신장치는 차량의 실외에 설치된 안테나를 통해 방송신호를 포착하여 스피커를 통해 해당 라디오 방송신호를 출력시켜 차량의 운전자가 선국한 라디오 방송을 청취할 수 있도록 하고 있다.
그러나 이러한 차량의 라디오 수신장치는 차량이 일정지역을 벗어나지 않는 경우에는 차량의 운전자가 선국한 채널의 라디오 방송을 안정적으로 제공하지만, 차량이 장거리를 이동하여 라디오 채널이 서로 다른 지역 간을 운행하게 되는 경우, 지역별 라디오 채널 주파수가 서로 달라 동일한 라디오 방송을 수신하기 위해서는 운전자가 지역별로 다르게 설정되어 있는 라디오 채널 주파수를 일일이 다시 설정하여야 하였다.
즉, 예를 들어, 지역별 라디오 방송 채널 주파수는 KBS1 FM 방송의 경우, 서울/경기 지역에서는 89.1MHz로 송출되고, 충청/대전 지역에서는 98.5MHz로 송출되고 있어 서울지역에서 충청지역으로 이동 중인 차량의 운전자는 같은 KBS1 FM 방송을 청취하기 위해서는 튜닝주파수를 98.5MHz로 다시 조정하여야 하는 불편함이 있었다.
관련 선행기술로는 한국공개특허 제2005-0056569호(2005.06.16.)인 "지역별 라디오 방송채널 주파수 자동 전환기능을 가지는 차량 오디오 장치 및 방법"이 있다.
본 발명은 상기와 같은 불편함을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명의 목적은 전방을 스캔하여 검출한 가시적 차량과 V2X 통신기술을 통해 수신한 전방의 차량의 위치를 서로 매칭 하여 자 차량의 위치를 정확하게 파악한 후, 위치를 기반으로 채널지역의 경계에서 라디오 채널을 조정할 뿐만 아니라 타 차량의 선국 채널을 기반으로 성능을 분석하여 채널을 조정하는 라디오 채널 조정장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 라디오 채널 조정장치는, 자 차량에 설치되어 자 차량의 전방을 스캔하여 전방 스캔영상을 제공하는 전방차량 검출부; GPS 위치정보를 수신하는 GPS 수신부; V2X 통신기술을 통해 주변 차량이나 서버와 통신하는 차량통신부; 라디오 채널 아이디별로 채널지역별 선국 주파수를 데이터베이스화하여 저장하는 라디오 주파수 DB; 및 GPS 수신부로부터 GPS 위치정보를 수신하여 자 차량의 위치를 판단하고, 차량통신부를 통해 주변 차량의 위치를 수신받아 전방 차량의 위치를 추출하여 전방차량 검출부로부터 입력된 전방 스캔영상에서 검출된 전방 차량의 위치와 매칭시켜 전방 차량의 위치를 결정하며, 자 차량의 위치가 AVN 장치로부터 입력된 라디오의 선국 주파수에 대한 채널지역의 경계에 위치한 경우 인접한 채널지역에 대한 선국 주파수를 라디오 주파수 DB로부터 읽어와 AVN 장치에 튜닝신호를 출력하는 제어부;를 포함하되,
제어부는, 차량통신부를 통해 전방 차량으로부터 선국 주파수, SNR값 및 신호강도 중 어느 하나 이상을 포함하는 채널정보를 입력받아 채널성능을 판단하여 자 차량이 전방 차량의 위치에 도달할 경우 전방 차량의 채널정보에 따른 튜닝신호를 AVN 장치에 출력하는 것을 특징으로 한다.
삭제
본 발명에서 제어부는 라디오 채널 아이디가 동일한 선국 주파수에 대해 튜닝신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
삭제
본 발명에서 제어부는, 튜닝신호를 AVN 장치에 출력한 후 헤드업 디스플레이에 튜닝정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 전방차량 검출부는, 하나 이상의 카메라와 다수의 레이더 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는, 전방 스캔영상으로부터 차량의 특징을 기반으로 전방 차량을 검출하고, 자 차량의 위치와, 자 차량과 전방 차량과의 거리를 기반으로 전방 차량의 위치를 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 라디오 채널 조정장치의 제어방법은, 제어부가 GPS 위치정보로부터 자 차량의 위치를 판단하고, 차량통신부로부터 주변 차량의 위치를 수신받아 전방 차량의 위치를 추출하는 단계; 제어부가 자 차량의 전방 스캔영상으로부터 전방 차량을 검출하여 검출된 전방 차량과 추출한 전방 차량의 위치를 매칭하여 전방 차량의 위치를 결정하는 단계; 제어부가 AVN 장치로부터 라디오의 선국 주파수를 입력받아 자 차량의 위치와 선국 주파수에 대한 채널지역의 경계를 비교하는 단계; 및 채널지역의 경계에 자 차량이 위치한 경우, 제어부가 인접한 채널지역에 대한 선국 주파수를 라디오 주파수 DB로부터 읽어와 튜닝신호를 AVN 장치로 출력하는 단계;를 포함하되,
제어부가 차량통신부를 통해 전방 차량으로부터 선국 주파수, SNR값 및 신호강도 중 어느 하나 이상을 포함하는 채널정보를 입력받는 단계; 제어부가 채널정보를 기반으로 채널성능을 판단하는 단계; 및 제어부가 채널성능을 판단하여 설정값 이상인 경우 자 차량이 전방 차량의 위치에 도달한 때 전방 차량의 채널정보에 따른 튜닝신호를 AVN 장치에 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
삭제
본 발명에서 제어부가 튜닝신호를 AVN 장치에 출력한 후 헤드업 디스플레이에 튜닝정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는 라디오 채널 아이디가 동일한 선국 주파수에 대해 튜닝신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
삭제
본 발명에서 전방 차량으로부터 채널정보를 입력받는 단계는, 제어부가 차량통신부를 통해 V2X 통신기술을 기반으로 자 차량의 채널정보를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 전방 차량을 검출하는 단계는, 제어부가 전방 스캔영상으로부터 차량의 특징을 분석하여 전방 차량을 검출하는 단계; 및 자 차량의 위치와, 자 차량과 전방 차량과의 거리를 기반으로 전방 차량의 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 전방차량 검출부는, 하나 이상의 카메라와 다수의 레이더 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 자 차량의 위치를 판단하는 단계는, 제어부가 차량통신부를 통해 V2X 통신기술을 기반으로 자 차량의 위치를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 라디오 채널 조정장치 및 그 제어방법은 전방을 스캔하여 검출한 가시적 차량과 V2X 통신기술을 통해 수신한 전방의 차량의 위치를 서로 매칭하여 자 차량의 위치를 정확하게 파악한 후 위치를 기반으로 채널지역의 경계에서 라디오 채널을 조정할 뿐만 아니라 타 차량의 선국 채널을 기반으로 성능을 분석하여 채널을 조정함으로써 다른 지역으로의 이동 중에도 지속적으로 라디오를 청취할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라디오 채널 조정장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라디오 채널 조정장치에서 전방 차량의 매칭 및 채널지역을 표시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 라디오 채널 조정장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 라디오 채널 조정장치 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라디오 채널 조정장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 라디오 채널 조정장치에서 전방 차량의 매칭 및 채널지역을 표시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 라디오 채널 조정장치는 전방차량 검출부(10), GPS 수신부(20), 차량통신부(30), 라디오 주파수 DB(70) 및 제어부(40)를 비롯하여 AVN 장치(60) 및 헤드업 디스플레이(50)를 포함한다.
전방차량 검출부(10)는 자 차량(I)에 설치되어 자 차량(I)의 전방을 스캔하여 전방 스캔영상을 제공하여 전방의 가시적인 전방 차량을 검출할 수 있도록 한다.
본 실시예에서 전방차량 검출부(10)는 하나 이상의 카메라와 다수의 레이더 중 어느 하나 이상을 포함하여, 자 차량(I)의 위치로부터 전방 차량을 스캔하여 전방 차량의 위치정보를 추출할 수 있도록 한다.
GPS 수신부(20)는 GPS 위치정보를 수신하여 자 차량(I)의 위치를 판단할 수 있도록 한다.
차량통신부(30)는 V2X 통신기술을 기반으로 주변 차량이나 서버로부터 주변 차량의 위치를 수신받거나 자 차량(I)의 위치를 송신한다. 또한, 차량통신부(30)는 주변 차량에서 라디오를 청취하기 위해 선국한 선국 주파수에 대한 채널정보를 수신받거나, 자 차량(I)에서 선국한 선국 주파수에 대한 채널정보를 송신한다.
여기서 V2X(Vehicle to Everything) 통신기술은 자동차에 통신 기능을 탑재해 차량 간(V2V) 소통은 물론이고 도로 인프라(V2I) 및 보행자(V2P) 등을 망라한 외부 개체와 연결할 수 있는 기술로써 차량이 주행하면서 주행, 도로환경 등을 자동 인식해 운전자에게 제공하는 등 승용차 자동제어 및 안전운행을 지원할 수 있다.
또한, 채널정보는 선국 주파수, SNR(Signal to Noise Ratio)값 및 신호강도 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
라디오 주파수 DB(70)는 라디오 채널 아이디별로 채널지역별 선국 주파수를 데이터베이스화하여 저장함으로써 채널지역을 이동할 때 동일한 채널 아이디의 선국 주파수를 파악할 수 있도록 제공한다.
예를 들어, 라디오 채널 아이디가 KBS1 FM일 경우 채널지역별 선국 주파수는 서울/경기 지역은 89.1MHz이고, 충청/대전 지역은 98.5MHz로써, 채널지역을 이동할 때 동일 라디오 채널 아이디를 기반으로 선국 주파수를 변경하게 되면 채널지역을 이동하더라도 동일 방송을 연속해서 청취할 수 있게 된다.
AVN(Audio Video Navigation) 장치(60)는 차량 내의 오디오 장치, 비디오 장치 및 내비게이션 장치 등을 통합하여 구성된 장치로써, 라디오, CD(Compact Disk) 등의 오디오 서비스, DVD(Digital Versatile Disk) 등의 비디오 서비스와, 목적지 안내 기능과 같은 내비게이션 서비스 등을 제공한다.
헤드업 디스플레이(50)는 자 차량(I)의 전면 유리창에 영상을 투사하여 디스플레이 한다.
제어부(40)는 GPS 수신부(20)로부터 GPS 위치정보를 수신하여 자 차량(I)의 위치를 판단한다. 또한, 제어부(40)는 차량통신부(30)를 통해 주변 차량의 위치를 수신받아 자 차량의(I) 위치를 기반으로 전방에 존재하는 전방 차량의 위치를 추출한다.
즉, 자 차량(I)의 위치를 기반으로 진행 방향의 설정영역에 존재하는 차량의 위치에 대해 전방 차량의 위치로 추출할 수 있다.
예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 자 차량(I)의 위치를 기반으로 a, b, c 차량을 전방 차량의 위치로 추출할 수 있다. 이때 자 차량(I)을 기반으로 전방의 가시적인 지역에 포함된 차량을 비롯하여 비가시적인 사각지역에 대해서도 전방 차량의 위치를 추출할 수 있다.
또한, 제어부(40)는 전방차량 검출부(10)로부터 전방 스캔영상을 입력받아 전방 차량을 검출한다.
이때 제어부(40)는 전방 스캔영상으로부터 차량의 특징을 기반으로 전방 차량을 식별하고, 자 차량(I)의 위치와, 자 차량(I)과 전방 차량과의 거리를 기반으로 전방 차량의 위치를 산출할 수 있다.
이와 같이 검출한 전방 차량의 위치를 기반으로 제어부(40)는 전방 차량의 위치를 결정함으로써 전방 차량의 위치 정확도를 높일 수 있다.
또한, 제어부(40)는 AVN 장치(60)로부터 라디오의 선국 주파수를 입력받아 라디오 주파수 DB(70)로부터 채널지역을 읽어와 자 차량(I)의 위치가 A지역의 경계에 위치하는지 판단하고, A지역의 경계에 위치한 경우 인접한 B지역에 대한 선국 주파수를 라디오 주파수 DB(70)로부터 읽어와 AVN 장치(60)에 튜닝신호를 출력한다.
이때, 제어부(40)는 라디오 채널 아이디가 동일한 선국 주파수로 튜닝신호를 출력하여 동일한 방송을 연속해서 청취할 수 있도록 한다.
한편, 제어부(40)는 차량통신부(30)를 통해 전방 차량으로부터 채널정보를 입력받아 SNR값 및 신호강도를 설정값과 비교하여 채널성능을 판단한 후, 자 차량이 전방 차량의 위치에 도달할 경우 전방 차량의 채널정보에 따른 튜닝신호를 AVN 장치(60)에 출력하여 사전에 채널성능을 평가한 후 채널을 변경할 수도 있다.
이때 제어부(40)는 전방 차량으로 입력받은 채널정보 중 자 차량에서 선국된 라디오 채널 아이디와 동일한 선국 주파수에 대해서 채널성능을 판단할 수 있다.
이와 같이 제어부가 자동으로 튜닝신호를 AVN 장치에 출력한 경우 헤드업 디스플레이(50)를 통해 자 차량(I)의 전면 유리창에 튜닝정보를 표시하여 운전자가 라디오 채널을 자동으로 변경되었음을 인식하도록 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 라디오 채널 조정장치에 따르면, 전방을 스캔하여 검출한 가시적 차량과 V2X 통신기술을 통해 수신한 전방의 차량의 위치를 서로 매칭하여 자 차량의 위치를 정확하게 파악한 후, 위치를 기반으로 채널지역의 경계에서 라디오 채널을 조정할 뿐만 아니라, 타 차량의 선국 채널을 기반으로 성능을 분석하여 채널을 조정함으로써 다른 지역으로의 이동 중에도 지속적으로 라디오를 청취할 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 라디오 채널 조정장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 라디오 채널 조정장치의 제어방법에서는 먼저, 제어부(40)가 GPS 수신부(20)로부터 GPS 위치정보를 수신받아 자 차량(I)의 위치를 판단한다(S10).
이후 제어부(40)가 V2X 통신기술을 기반으로 차량통신부(30)를 통해 주변 차량의 위치를 수신받아 주변 차량의 위치로부터 자 차량(I)의 위치를 기반으로 자 차량(I)의 진행 방향에 대해 전방 차량의 위치를 추출한다(S20).
한편, 제어부(40)는 전방차량 검출부(10)로부터 차량의 전방 스캔영상을 입력받아, 전방 스캔영상으로부터 차량의 특징을 분석하여 전방 차량을 검출한다(S30). 이때 제어부(40)는 자 차량(I)의 위치와, 자 차량(I)과 전방 차량과의 거리를 기반으로 검출된 전방 차량의 위치를 산출할 수 있다.
전방차량 검출부(10)는 하나 이상의 카메라와 다수의 레이더 중 어느 하나 이상을 포함하여, 자 차량(I)의 위치로부터 전방 차량을 스캔하여 전방 차량의 위치정보를 추출할 수 있도록 한다.
이후 제어부(40)는 S20 단계에서 추출한 전방 차량의 위치와 S30 단계에서 산출한 전방 차량의 위치를 매칭시켜 전방 차량의 위치를 결정한다(S40).
즉, 도 2에 도시된 바와 같이 검출된 전방 차량(A,B)의 위치로 추출한 전방 차량의 위치(a,b)를 보정하여 매칭 시킨다. 이때 추출된 전방 차량의 위치 중 매칭 되지 않은 전방 차량의 위치(c)는 매칭된 전방 차량의 위치 보정량에 따라 전방 차량의 위치를 결정한다.
S40 단계에서 전방 차량의 위치를 결정한 후 제어부(40)는 AVN 장치(60)로부터 라디오의 선국 주파수를 입력받는다(S50).
제어부(40)가 S50 단계에서 선국 주파수를 입력받으면 라디오 주파수 DB(70)로부터 채널지역을 읽어와 자 차량(I)의 위치가 채널지역의 경계에 위치하는지 판단한다(S60).
이때, 자 차량(I)이 선국 주파수의 채널지역인 A지역의 경계에 위치하는지 판단하여 A지역의 경계에 위치하지 않은 경우에는 S10 단계로 진행하여 계속해서 자 차량(I)의 이동에 따른 위치를 판단한다.
반면, A지역의 경계에 위치한 경우에는 제어부(40)가 차량통신부(30)를 통해 전방 차량으로부터 채널정보가 입력되는지 판단한다(S70).
예를 들어, 전방 차량에서 라디오를 청취하지 않은 경우에는 채널정보가 입력되지 않게 될 수 있으며, 전방 차량에서 선국된 선국 주파수가 자 차량(I)의 선국 주파수와 라디오 채널 아이디가 다른 경우에도 채널정보가 입력되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이는 동일한 방송 채널을 연속해서 청취하도록 하기 위해 라디오 채널 아이디가 동일한 경우에 대해서만 채널성능을 판단하기 위함이다.
S70 단계에서 채널정보가 입력되지 않은 경우, 제어부(40)는 인접한 채널지역인 B지역에 대한 선국 주파수를 라디오 주파수 DB(70)로부터 읽어와 AVN 장치(60)에 튜닝신호를 출력한다(S80).
반면, S70 단계에서 채널정보가 입력된 경우 채널정보로부터 SNR값 및 신호강도를 설정값과 비교하여 채널성능을 판단한다(S90).
S90 단계에서 채널성능이 설정값 이상인 경우, 제어부(40)는 자 차량(I)이 전방 차량의 위치에 도달하면 채널정보에 따라 AVN 장치(60)에 튜닝신호를 출력한다(S100).
그러나, S90 단계에서 채널성능이 설정값 미만인 경우, 제어부(40)는 인접한 채널지역인 B지역에 대한 선국 주파수를 라디오 주파수 DB(70)로부터 읽어와 AVN 장치(60)에 튜닝신호를 출력할 수 있다(S80). 또는 현재의 선국 주파수에 대한 채널성능이 설정값 이상일 경우 현재 선국 주파수를 유지할 수도 있다.
이와 같이 전방 차량의 채널정보를 통해 사전에 채널성능을 평가한 후 채널을 변경할 수 있다.
한편, S80 단계와 S100 단계에서 튜닝신호를 AVN 장치(60)에 출력하여 자동으로 선국 주파수를 변경한 경우, 제어부(40)는 헤드업 디스플레이(50)를 통해 자 차량(I)의 전면 유리창에 튜닝정보를 표시하여 운전자가 라디오 채널을 자동으로 변경되었음을 인식하도록 할 수 있다(S110).
또한, 제어부(40)는 차량통신부(30)를 통해 자 차량(I)에서 선국한 선국 주파수에 대한 채널정보를 송신할 수도 있다.
한편, S10 단계에서 자 차량(I)의 위치를 판단한 후 제어부(40)가 차량통신부(60)를 통해 V2X 통신기술을 기반으로 자 차량(I)의 위치를 송신함으로써 자 차량(I)의 주변 차량에서도 GPS 기반의 차량 위치를 활용할 수 있도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 라디오 채널 조정장치의 제어방법에 따르면, 전방을 스캔하여 검출한 가시적 차량과 V2X 통신기술을 통해 수신한 전방의 차량의 위치를 서로 매칭하여 자 차량의 위치를 정확하게 파악한 후, 위치를 기반으로 채널지역의 경계에서 라디오 채널을 조정할 뿐만 아니라, 타 차량의 선국 채널을 기반으로 성능을 분석하여 채널을 조정함으로써 다른 지역으로의 이동 중에도 지속적으로 라디오를 청취할 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 전방차량 검출부 20 : GPS 수신부
30 : 차량통신부 40 : 제어부
50 : 헤드업 디스플레이 60 : AVN 장치
70 : 라디오 주파수 DB

Claims (16)

  1. 자 차량에 설치되어 상기 자 차량의 전방을 스캔하여 전방 스캔영상을 제공하는 전방차량 검출부;
    GPS 위치정보를 수신하는 GPS 수신부;
    V2X 통신기술을 통해 주변 차량이나 서버와 통신하는 차량통신부;
    라디오 채널 아이디별로 채널지역별 선국 주파수를 데이터베이스화하여 저장하는 라디오 주파수 DB; 및
    상기 GPS 수신부로부터 상기 GPS 위치정보를 수신하여 상기 자 차량의 위치를 판단하고, 상기 차량통신부를 통해 상기 주변 차량의 위치를 수신받아 전방 차량의 위치를 추출하여 상기 전방차량 검출부로부터 입력된 상기 전방 스캔영상에서 검출된 상기 전방 차량의 위치와 매칭시켜 상기 전방 차량의 위치를 결정하며, 상기 자 차량의 위치가 AVN 장치로부터 입력된 라디오의 선국 주파수에 대한 채널지역의 경계에 위치한 경우 인접한 채널지역에 대한 선국 주파수를 상기 라디오 주파수 DB로부터 읽어와 상기 AVN 장치에 튜닝신호를 출력하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는, 상기 차량통신부를 통해 상기 전방 차량으로부터 선국 주파수, SNR값 및 신호강도 중 어느 하나 이상을 포함하는 채널정보를 입력받아 채널성능을 판단하여 상기 자 차량이 상기 전방 차량의 위치에 도달할 경우 상기 전방 차량의 채널정보에 따른 상기 튜닝신호를 상기 AVN 장치에 출력하는 것을 특징으로 하는 라디오 채널 조정장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 라디오 채널 아이디가 동일한 선국 주파수에 대해 상기 튜닝신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 라디오 채널 조정장치.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 튜닝신호를 상기 AVN 장치에 출력한 후 헤드업 디스플레이에 튜닝정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 라디오 채널 조정장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 전방차량 검출부는, 하나 이상의 카메라와 다수의 레이더 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 라디오 채널 조정장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 전방 스캔영상으로부터 차량의 특징을 기반으로 상기 전방 차량을 검출하고, 상기 자 차량의 위치와, 상기 자 차량과 상기 전방 차량과의 거리를 기반으로 상기 전방 차량의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 라디오 채널 조정장치.
  8. 제어부가 GPS 위치정보로부터 자 차량의 위치를 판단하고, 차량통신부로부터 주변 차량의 위치를 수신받아 전방 차량의 위치를 추출하는 단계;
    상기 제어부가 전방차량 검출부로부터 입력된 상기 자 차량의 전방 스캔영상으로부터 상기 전방 차량을 검출하여 검출된 상기 전방 차량과 추출한 상기 전방 차량의 위치를 매칭하여 상기 전방 차량의 위치를 결정하는 단계;
    상기 제어부가 AVN 장치로부터 라디오의 선국 주파수를 입력받아 상기 자 차량의 위치와 상기 선국 주파수에 대한 채널지역의 경계를 비교하는 단계; 및
    상기 채널지역의 경계에 상기 자 차량이 위치한 경우, 상기 제어부가 인접한 채널지역에 대한 선국 주파수를 라디오 주파수 DB로부터 읽어와 튜닝신호를 상기 AVN 장치로 출력하는 단계;를 포함하되,
    상기 제어부가 차량통신부를 통해 상기 전방 차량으로부터 선국 주파수, SNR값 및 신호강도 중 어느 하나 이상을 포함하는 채널정보를 입력받는 단계;
    상기 제어부가 상기 채널정보를 기반으로 채널성능을 판단하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 채널성능을 판단하여 설정값 이상인 경우, 상기 자 차량이 상기 전방 차량의 위치에 도달한 때 상기 전방 차량의 상기 채널정보에 따른 상기 튜닝신호를 상기 AVN 장치에 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라디오 채널 조정장치의 제어방법.
  9. 삭제
  10. 제 8항에 있어서, 상기 제어부가 튜닝신호를 상기 AVN 장치에 출력한 후 헤드업 디스플레이에 튜닝정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라디오 채널 조정장치의 제어방법.
  11. 제 8항에 있어서, 상기 제어부는 라디오 채널 아이디가 동일한 선국 주파수에 대해 상기 튜닝신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 라디오 채널 조정장치의 제어방법.
  12. 삭제
  13. 제 8항에 있어서, 상기 전방 차량으로부터 상기 채널정보를 입력받는 단계는, 상기 제어부가 상기 차량통신부를 통해 V2X 통신기술을 기반으로 상기 자 차량의 상기 채널정보를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라디오 채널 조정장치의 제어방법.
  14. 제 8항에 있어서, 상기 전방 차량을 검출하는 단계는,
    상기 제어부가 전방 스캔영상으로부터 차량의 특징을 분석하여 상기 전방 차량을 검출하는 단계; 및
    상기 자 차량의 위치와, 상기 자 차량과 상기 전방 차량과의 거리를 기반으로 상기 전방 차량의 위치를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 라디오 채널 조정장치의 제어방법.
  15. 제 8항에 있어서, 상기 전방차량 검출부는, 하나 이상의 카메라와 다수의 레이더 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 라디오 채널 조정장치의 제어방법.
  16. 제 8항에 있어서, 상기 자 차량의 위치를 판단하는 단계는, 상기 제어부가 상기 차량통신부를 통해 V2X 통신기술을 기반으로 상기 자 차량의 위치를 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라디오 채널 조정장치의 제어방법.
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