KR102053206B1 - 스마트 차량의 오디오와 비디오 시스템 및 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스마트 차량의 오디오와 비디오(Audio and Video, AV) 시스템 및 처리 방법에 관한 것으로, 차량으로 원거리를 운전하여 이동하는 경우 원하는 방송을 지속적으로 추적하여 자동으로 청취 또는 시청할 수 있도록 하는 스마트 차량의 오디오와 비디오 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로서, 차량의 위치를 인지하는 GPS; 상기 차량에 설치된 오디오 또는 비디오 주파수 정확도와 신호 세기를 체크하여 상기 주파수 정확도가 제1 임계치의 잡음범위 이하인지의 여부를 판단하고 신호 세기가 제2 임계치를 초과하는 지의 여부를 판단하는 신호 강도 체크부; 상기 GPS를 통해 인지한 차량의 위치에 대응하여 서비스 되는 다수의 방송과 이에 대응하는 주파수 정보를 저장하고 있는 데이터베이스를 포함하고 상기 데이터베이스의 정보에 대응하는 주파수로 튜닝하고 튜닝 결과 상기 강도체크부로부터의 주파수 정확도와 신호 세기를 판단하여 주파수를 재조정하는 선국처리부; 및 상기 선국 처리부에 의해 선국된 채널에 대응하는 오디오 또는 비디오를 출력하는 출력부;를 포함하여 구성되어 최초에 선택한 채널을 지속적으로 표시할 수 있으므로 사용자가 운전에 집중하도록 할 수 있는 효과가 있다.

Description

스마트 차량의 오디오와 비디오 시스템 및 제어 방법{AUDIO AND VIDEO SYSTEM AND CONTROL METHOD OF SMART CAR}
본 발명은 스마트 차량의 오디오와 비디오 시스템 및 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스마트 차량의 오디오와 비디오(Audio and Video, AV) 시스템 및 처리 방법에 관한 것으로, 차량으로 원거리를 운전하여 이동하는 경우 원하는 방송을 지속적으로 추적하여 자동으로 청취 또는 시청할 수 있도록 하는 스마트 차량의 오디오와 비디오 시스템 및 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 최근의 차량용 오디오 또는 비디오 시스템은 키입력부, 디스플레이부, 오디오 처리부, AM(Amplitude Modulation)/FM(Frequency Modulation) 라디오 수신기, TAPE 처리부, CD(Compact Disk) 처리부, 비디오 처리부, GPS(Global Positioning System) 처리부, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 처리부 및 제어부와 메모리(memory) 등을 포함하여 구성된다.
제어부는 차량용 오디오 비디오 시스템의 전반적인 동작을 제어하며 메모리는 오디오 비디오 시스템에서 사용될 프로그램과, 데이터들을 저장하여 제어부의 제어에 의하여 제공한다.
이하, 종래의 라디오 자동 선국 기능을 설명한다.
통상 차량용 오디오 비디오 시스템에서 AM 또는 FM 라디오를 청취시에 간단히 버튼을 눌러서 방송을 선택하여 수신하는 자동 선국 기능이 제공된다.
이러한 종래의 라디오의 자동 선국 기능은 통상 신호 세기(RF input Level)와 주파수 정확도 그리고 노이즈 정도를 평가하여 미리 설정한 기준 조건을 만족하면 해당 채널을 선국하도록 하여 방송을 수신한다. DMB도 라디오와 마찬가지로 설정된 기준 조건을 만족시키면 해당 주파수에 대응하는 해당 채널을 선국하여 방송을 수신한다.
이러한 조건을 만족한 상태로 차량을 운전을 하여 해당 지역을 벗어나 타 지역으로 이동하는 경우에는 강전계에 변화가 발생하고 주파수가 변화되기 때문에 고정된 주파수 상태로는 최초에 설정된 채널은 잡히지 않게 되는 문제점이 있다.
이 경우 건널목에 정차하거나 또는 잠시 휴식하는 사이에 채널을 조정할 수 있지만, 최초에 시청하거나 청취하던 채널을 찾기는 쉽지 않아 연속적으로 해당 채널을 시청하거나 청취하는 못한다는 문제점이 있다. 또한, 일부 운전자의 경우에는 운전 중에 채널을 변경하거나 채널을 검색하는 등의 조작을 하는 경우가 있으나 이 경우는 매우 위험한 행동으로 대형 사고의 위험성이 급격하게 증가하는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허 제10-1564468호 (발명의 명칭 : 라디오의 주파수 자동 선국 방법)
따라서 본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 운전중에 최초에 시청 또는 청취하던 해당 방송에 대하여 실시간으로 품질을 체크하여 자동으로 해당 지역에 가장 신호가 강한 주파수를 찾아 내고 찾아낸 주파수로 자동으로 튜닝되도록 하여 운전자가 아무런 조작없이 출발지에서 듣던 방송을 목적지까지 들을 수 있도록 한 스마트 차량의 오디오와 비디오 시스템 및 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 스마트 차량의 오디오와 비디오 시스템은 차량의 위치를 인지하는 GPS;
차량에 설치된 오디오 또는 비디오 주파수 정확도와 신호 세기를 체크하여 상기 주파수 정확도가 제1 임계치의 잡음범위를 이하인지의 여부를 판단하고 신호 세기가 제2 임계치를 초과하는 지의 여부를 판단하는 신호 강도 체크부;
상기 GPS를 통해 인지한 차량의 위치에 대응하여 서비스 되는 다수의 방송과 이에 대응하는 주파수 정보를 저장하고 있는 데이터베이스;
상기 데이터베이스의 정보에 대응하는 주파수로 튜닝하고 튜닝 결과 상기 강도체크부로부터의 주파수 정확도와 신호 세기를 판단하여 주파수를 재조정하는 선국처리부;를 포함하여 구성된다.
상기 주파수 정확도는 잡음의 수준을 판단하여 잡음이 제1 임계치를 초과하는 경우에는 정확도가 맞지 않는 것으로 판단하고, 상기 잡음의 수준이 제1 임계치 이하인 경우에는 정확도가 맞는 것으로 판단하도록 구성될 수 있다.
선택되어 온(on)되는 경우 상기 선국처리부를 동작시켜 차량의 오디오 또는 비디오 운용자에 의해 선택된 하나의 채널을 지속적으로 추적하도록 선택하며 해제되는 경우에는 사용자가 직접 선택할 수 있도록 하는 추적스위치;를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 스마트 차량의 오디오와 비디오 시스템 제어 방법은,
차량의 사용자가 선택한 오디오 또는 비디오 채널을 저장하는 단계;
상기 사용자가 선택한 채널의 주파수 정확도가 제1 임계치의 잡음범위 이하인지의 여부 및 신호 세기가 제2 임계치를 초과하는 지의 여부를 판단하는 제1 판단단계;
상기 제1 판단단계에서 판단하여 각각 잡음이 제1 임계치를 초과하거나 신호 세기가 제2 임계치 이하인 경우 상기 차량의 차량의 위치를 인지하는 단계;
상기 인지된 차량의 위치에 대응하는 위치에서 사용자가 선택한 오디오 또는 비디오 채널에 대응하는 주파수를 데이터베이스에서 검색하는 단계;
상기 검색된 주파수에 대응하는 주파수로 튜닝하는 단계;
상기 튜닝된 채널의 주파수 정확도가 제1 임계치의 잡음범위 이하인지의 여부 및 신호 세기가 제2 임계치를 초과하는 지의 여부를 판단하는 제2 판단단계;
상기 제2 판단단계에서의 판단결과 각각 잡음이 제1 임계치를 초과하거나 신호강도가 제2 임계치 이하인 경우 주파수를 미세 조정하여 상기 저장된 채널의 오디오 또는 비디오를 출력하는 단계;를 포함하여 구성된다.
상기 주파수를 미세 조정하여 저장된 채널의 오디오 또는 비디오를 출력하는 단계는,
상기 튜닝된 채널의 앞뒤로 일정 범위의 주파수 영역을 탐색하는 단계;
상기 탐색된 결과 신호 세기가 제2 임계치를 초과하는 주파수 범위에서 최저의 잡음을 나타내는 주파수를 선택하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 일정 범위의 주파수 영역을 탐색하는 단계는,
상기 오디오 또는 비디오의 전체 주파수의 각각 앞뒤로 3% 범위 내에서 0.2%의 주파수 간격으로 각각 주파수 정확도와 신호 세기를 측정하도록 구성될 수 있다.
따라서 본 발명의 스마트 차량의 오디오와 비디오 시스템 및 제어 방법은 차량으로 원거리를 운전하여 이동하는 경우 원하는 방송을 지속적으로 추적하여 자동으로 청취 또는 시청할 수 있도록 하여 사용자가 운전 중에 별도로 채널을 조정하지 않아도 사용자가 최초에 선택한 채널을 지속적으로 표시할 수 있으므로 사용자가 운전에 집중하도록 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 스마트 차량의 오디오와 비디오 시스템 및 제어 방법은 량으로 원거리를 운전하여 이동하는 경우 원하는 방송을 지속적으로 추적하여 자동으로 청취 또는 시청할 수 있도록 하여 사용자가 운전 중에 자신이 원하는 채널을 튜닝하지 않아도 자동으로 찾아줄 수 있으므로 사용자의 편리성을 향상시킨 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 차량의 오디오와 비디오 시스템의 구성을 나타낸 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 차량의 오디오의 시스템의 경우에 각 지역에 따른 채널과 이에 대응하는 주파수를 연결한 데이버베이스를 지도형태로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 차량의 오디오와 비디오 시스템에서 채널을 추적하는 과정을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 상기 주파수를 미세 조정하여 저장된 채널의 오디오 또는 비디오를 출력하는 단계를 보다 상세하게 나타낸 순서도.
이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 차량의 오디오와 비디오 시스템의 구성을 나타낸 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 시스템은 GPS(Global Positioning System)(100), 신호 강도 체크부(200) 및 선국처리부(300)를 포함하여 구성된다.
GPS(100)는 위성으로부터 수신되는 신호를 이용하여 차량의 위치를 인지한다. 대략 수십개의 위성으로부터 수신되는 신호의 기준 클럭신호 즉 표준시간 신호를 수신하여 위성과 현재 차량의 위치와의 거리를 계산하고 계산된 거리들의 교점을 이용하여 차량의 정확한 위치를 파악할 수 있다.
신호강도 체크부(200)는 차량에 설치된 오디오 또는 비디오 주파수 정확도와 신호 세기를 체크한다.
신호강도 체크부(200)가 체크하는 주파수 정확도는 제1 임계치를 기준으로 잡음범위를 인지하여 잡음범위가 제1 임계치 이하인 경우에는 주파수 정확도가 일정한 범위 안에 있는 것으로 주파수 정확도가 있다고 판단하고, 제1 임계치를 초과하는 경우에는 주파수 정확도가 일정한 범위를 초과한 것으로 주파수 정확도가 없다고 판단한다.
신호강도 체크부(200)가 체크하는 신호 세기는 제2 임계치를 중심으로 이를 초과하는 경우에는 신호 세기가 일정한 수준을 넘어 신호를 수신해도 되는 것으로 판단한다. 즉, 신호강도 체크부(200)는 주파수 정확도를 제1 임계치의 기준에 따라 판단하고, 신호 세기를 제2 임계치의 기준에 따라 판단한다. 신호강도 체크부(200)가 판단하는 주파수 정확도는 잡음의 수준을 판단하여 잡음이 제1 임계치를 초과하는 경우에는 정확도가 맞지 않는 것으로 판단하고, 상기 잡음의 수준이 제1 임계치 이하인 경우에는 정확도가 맞는 것으로 판단한다.
선국처리부(300)는 데이버베이스(310), 저장부(320), 제어부(330) 및 선국스위치(340) 및 출력부(350)를 포함하여 구성된다.
데이터베이스(310)는 GPS(100)를 통해 인지된 차량의 위치에 대응하여 서비스 되는 다수의 방송과 이에 대응하는 주파수 정보를 저장하고 있다.
저장부(320)는 사용자가 최소에 선택한 채널에 대한 정보를 저장한다. 채널에 대한 정보는 오디오의 경우, 해당 채널의 방송송출 코드를 저장한다. 예컨대, 방송송출 코드는 서울에서 FM89.1Mhz주파수를 설정한 경우면, 이는 라디오인 경우에는 KBS 2FM이 방송송출코드로 저장부(320)에 저장되고, DMB인 경우에는 Cool FM이 방송송출 코드로 저장부(320)에 저장된다.
데이터베이스(310)는 지역이 바뀌어 일정한 주파수 정확도가 제1 임계치의 잡음 수준을 초과하거나, 신호 세기가 제2 임계치 이하인 경우에는 해당 지역에 대응의 방송송출 코드에 대응하는 주파수로 튜닝하도록 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 차량의 오디오의 시스템의 경우에 각 지역에 따른 채널과 이에 대응하는 주파수를 연결한 데이터베이스를 지도형태로 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 오디오 방송, 즉 라디오의 각 지역별 방송과 이에 대응하는 주파수가 나타나 있다. 그러나, 도 2의 도면은 위치에 대응하는 방송과 대응하는 주파수를 편리하게 나타내기 위하여 표시된 도면일 뿐 실제 데이터베이스(310)의 구조를 나타낸 것은 아니다.
선국처리부(300)의 제어부(330)는 튜닝 결과 상기 강도체크부로부터의 주파수 정확도와 신호 세기를 판단하여 주파수를 재조정한다. 제어부(330)가 주파수를 재조정하는 과정에 대해서는 후술하는 도 3 및 도 4를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
한편, 이와 같이 일정한 오디오 또는 비디오 방송 채널을 추적하는 모드를 사용자가 선택할 수 있으며, 이는 차량의 일측에 설치된 추적스위치(340)를 온(on)시켜 작동시킬 수 있다.
추적스위치(340)는 선택되어 온되는 경우 상기 선국처리부(300)를 동작시켜 차량의 오디오 또는 비디오 운용자에 의해 선택된 하나의 채널을 지속적으로 추적하는 모드이다. 추적스위치(340)가 오프(off)로 선택된 경우에는 사용자가 직접 채널을 선택할 수 있다.
출력부(400)는 챠량에 설치된 디스플레이 및/또는 스피커를 포함하여 구성되는 구성으로 선국된 비디오 또는 오디오 신호를 출력한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 차량의 오디오와 비디오 시스템에서 채널을 추적하는 과정을 나타낸 순서도이다.
도 3을 참조하면, 먼저 추적스위치(340)가 온되어 사용자가 최초에 선택한 채널을 추적하는 모드로 동작한다고 가정하여 설명하기로 한다.
S202단계에서, 차량의 사용자가 선택한 오디오 또는 비디오 채널에 대응하는 방송송출 코드를 저장부(320)에 저장한다.
S204단계에서 제어부(330)는 상기 사용자가 선택한 채널의 주파수 정확도가 제1 임계치의 잡음범위 이하인지의 여부 및 신호 세기가 제2 임계치를 초과하는 지의 여부를 판단한다.
S204단계에서 판단하여 각각 잡음이 제1 임계치를 초과하거나 신호 세기가 제2 임계치 이하인 경우 상기 차량의 위치를 인지한다(S206단계). 즉, S206단계에서 수신한 오디오 또는 비디오 신호가 지역을 벗어나 잡음이 기준치 이상 초과되거나 신호 강도가 낮게 나타나는 경우 신호가 정상적으로 수신되지 않는 것으로 판단하여 오디오의 경우 묵음처리 시켜 출력시킨다. 비디오의 경우에 화면을 블랙아웃시키거나 화이트아웃시킨 상태로 출력시킨다.
S208단계에서 제어부(330)는 인지된 차량의 위치에 대응하는 데이터베이스(310)의 대응하는 방송송출 코드들을 검색하고 사용자가 선택한 오디오 또는 비디오 채널의 방송송출 코드에 대응하는 주파수를 데이터베이스(310)에서 검색한다.
S210단계에서 제어부(330)는 상기 검색된 주파수에 대응하는 주파수로 튜닝시킨다. 예컨대, 튜닝 시에 사용자가 방송송출 코드를 KBS 2FM으로 설정한 경우, 해당 방송송출 코드가 해당 지역에서 잡히는 경우에는 KBS 2FM에 대응하는 주파수를 선택하지만, 해당 채널이 해당 지역에 잡히지 않으면 동일한 DMB 내용인 Cool FM을 선택하여 채널을 잡을 수 있다. 반대의 경우로 사용자가 Cool FM으로 설정하였으나 해당 지역에서 Cool FM이 설정되어 있지 않은 경우에는 KBS 2FM으로 튜닝시킬 수 있다. 그러나, 최초에 설정한 채널이 비디오인 경우에는 DMB에서만 검색해서 찾도록 한다.
S212단계에서 제어부(330)는 튜닝된 채널의 주파수 정확도가 제1 임계치의 잡음범위 이하인지의 여부 및 신호 세기가 제2 임계치를 초과하는 지의 여부를 판단한다.
S214단계에서 제어부(330)는 상기 S212단계에서의 판단결과 각각 잡음이 제1 임계치를 초과하거나 신호강도가 제2 임계치 이하인 경우 주파수를 미세 조정하여 상기 저장된 채널의 오디오 또는 비디오를 출력한다. 미세 조정하는 과정에 대해서는 후술하는 도 4를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 3의 상기 주파수를 미세 조정하여 저장된 채널의 오디오 또는 비디오를 출력하는 단계를 보다 상세하게 나타낸 순서도이다.
도 4를 참조하면, S302단계에서 상기 튜닝된 채널의 앞뒤로 소정 범위의 주파수 영역을 탐색한다. 상기 오디오 또는 비디오의 전체 주파수의 각각 앞뒤로 3% 범위 내에서 0.2%의 주파수 간격으로 각각 주파수 정확도와 신호 세기를 측정하도록 구성될 수 있다.
S304단계에서 상기 탐색된 결과 신호 세기가 제2 임계치를 초과하는 주파수 범위에서 최저의 잡음을 나타내는 주파수를 선택한다.
상기 본 발명의 내용은 도면에 도식된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : GPS 200 : 신호강도 체크부
300 : 선구 처리부 310 : 데이터베이스
320 : 저장부 330 : 제어부
340 : 추적스위치 350 : 출력부

Claims (6)

  1. 차량의 위치를 인지하는 GPS;
    상기 차량에 설치된 오디오 또는 비디오의 주파수 정확도와 신호 세기를 체크하여 상기 주파수 정확도가 제1 임계치의 잡음범위 이하인지의 여부를 판단하고 신호 세기가 제2 임계치를 초과하는지 여부를 판단하는 신호 강도 체크부;
    상기 GPS를 통해 인지한 차량의 위치에 대응하여 서비스되는 다수의 방송과 이에 대응하는 주파수 정보를 저장하고 있는 데이터베이스와, 상기 주파수 정확도가 제1 임계치의 잡음범위를 초과하고 상기 신호 세기가 제2 임계치 이하인 경우 차량의 위치를 인지한 후 상기 데이터베이스의 정보에 대응하는 주파수로 튜닝하고 튜닝 결과 상기 신호 강도 체크부로부터의 주파수 정확도와 신호 세기를 판단하여 주파수를 재조정하는 제어부를 포함하는 선국 처리부; 및
    상기 선국 처리부에 의해 선국된 채널에 대응하는 오디오 또는 비디오를 출력하는 출력부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 주파수 정확도를 판단하는 경우에 있어서, 잡음의 수준을 판단하여 잡음이 제1 임계치를 초과하는 경우에는 정확도가 맞지 않는 것으로 판단하고, 상기 잡음의 수준이 제1 임계치 이하인 경우에는 정확도가 맞는 것으로 판단하며,
    상기 신호 세기를 판단하는 경우에 있어서, 신호 세기가 제2 임계치를 초과하는 경우 신호를 수신해도 되는 것으로 판단하고,
    상기 튜닝 후 신호 강도 체크부로부터의 주파수 정확도와 신호 세기를 판단한 결과 각각 잡음이 제1 임계치를 초과하거나 신호 강도가 제2 임계치 이하인 경우 주파수를 미세 조정하되,
    튜닝된 채널의 앞뒤로 소정 범위의 주파수 영역을 탐색한 후, 소정 범위의 탐색한 결과 신호 세기가 제2 임계치를 초과하는 주파수 범위에서 최저의 잡음을 나타내는 주파수를 선택하며,
    상기 선국처리부는,
    사용자가 최초에 선택한 채널에 대한 정보를 저장하는 저장부; 및
    선택되어 온(on)되는 경우 상기 선국처리부를 동작시켜 차량의 오디오 또는 비디오 운용자에 의해 선택된 하나의 채널을 지속적으로 추적하도록 선택하며 해제되는 경우에는 사용자가 직접 선택할 수 있도록 하는 추적스위치;를 더 포함하도록 구성되는 것인 스마트 차량의 오디오와 비디오 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 따른 스마트 차량의 오디오와 비디오 시스템 제어 방법에 있어서,
    차량의 사용자가 선택한 오디오 또는 비디오 채널을 저장하는 단계;
    상기 사용자가 선택한 채널의 주파수 정확도가 제1 임계치의 잡음범위 이하인지의 여부 및 신호 세기가 제2 임계치를 초과하는 지의 여부를 판단하는 제1 판단단계;
    상기 제1 판단단계에서 판단하여 각각 잡음이 제1 임계치를 초과하거나 신호 세기가 제2 임계치 이하인 경우 상기 차량의 위치를 인지하는 단계;
    상기 인지된 차량의 위치에 대응하는 위치에서 사용자가 선택한 오디오 또는 비디오 채널에 대응하는 주파수를 데이터베이스에서 검색하는 단계;
    상기 검색된 주파수에 대응하는 주파수로 튜닝하는 단계;
    상기 튜닝된 채널의 주파수 정확도가 제1 임계치의 잡음범위 이하인지의 여부 및 신호 세기가 제2 임계치를 초과하는 지의 여부를 판단하는 제2 판단단계;
    상기 제2 판단단계에서의 판단결과 각각 잡음이 제1 임계치를 초과하거나 신호 강도가 제2 임계치 이하인 경우 주파수를 미세 조정하여 상기 저장된 채널의 오디오 또는 비디오를 출력하는 단계;를 포함하여 구성되는 것인 스마트 차량의 오디오와 비디오 시스템 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 주파수를 미세 조정하여 저장된 채널의 오디오 또는 비디오를 출력하는 단계는,
    상기 튜닝된 채널의 앞뒤로 소정 범위의 주파수 영역을 탐색하는 단계; 및
    상기 소정 범위의 탐색한 결과 신호 세기가 제2 임계치를 초과하는 주파수 범위에서 최저의 잡음을 나타내는 주파수를 선택하는 단계;를 포함하여 구성되는 것인 스마트 차량의 오디오와 비디오 시스템 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 일정 범위의 주파수 영역을 탐색하는 단계는,
    상기 오디오 또는 비디오의 전체 주파수의 각각 앞뒤로 3% 범위 내에서 0.2%의 주파수 간격으로 각각 주파수 정확도와 신호 세기를 측정하는 것인 스마트 차량의 오디오와 비디오 시스템 제어 방법.
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