KR20200018993A - 차량과 통신 가능한 사이니지 및 사이니지의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량과 통신 가능한 사이니지 및 사이니지의 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 사이니지는, 통신부, 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하는 카메라, 디스플레이부 및 상기 통신부를 통해 교통수단이 정류장에 진입하는지 여부 및 정류장에 진입하는 교통수단과 관련된 정보를 결정하고, 상기 제1 카메라를 이용하여 정류장의 특정 영역에 존재하는 사용자와 관련된 정보를 센싱하며, 상기 제2 카메라를 이용하여 정류장에 진입하는 교통수단의 위치를 센싱하도록 상기 카메라를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 교통수단이 정류장에 진입하는지 여부, 상기 교통수단과 관련된 정보 및 상기 사용자와 관련된 정보 중 적어도 하나에 근거하여, 상기 디스플레이부를 기 설정된 방식으로 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량과 통신 가능한 사이니지 및 사이니지의 제어방법{SIGNAGE COMMUNICABLE WITH VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SIGNAGE}

본 발명은 차량과 통신 가능한 사이니지 및 사이니지의 제어방법에 관한 것이다.

차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 것이 가능한 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.

한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 자율 주행 자동차(Autonomous Vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어 지고 있다.

차량은 교통수단에 포함될 수 있다. 교통수단은 사람이 이동하거나 짐을 옮기는데 쓰는 수단을 의미할 수 있으며, 일 예로, 자동차, 오토바이, 자전거, 기차, 버스 또는 트램 등을 포함할 수 있다. 본 명세서에서 설명하는 차량과 관련된 내용은, 모든 종류의 교통수단에 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.

상기 교통수단은 사람(또는 짐)을 승하차하도록 지정된 장소에 정차할 수 있다. 이와 같이 교통수단이 정차하도록 설정된 장소는 정류장 또는 정류소 등으로 명명될 수 있다.

이러한 정류장에는 다양한 종류의 사이니지(Signage)(또는 디지털 사이니지)가 설치되어 있다. 정류장에 설치된 사이니지는, 일반적으로 해당 정류장에 정차하는 교통수단과 관련된 다양한 정보를 제공하거나, 정류장에서 기다리는 사람들에게 광고를 제공하는 역할을 수행할 수 있다.

한편, 최근에는 차량의 통신 기술이 발달하면서, 차량과 외부장치간의 통신이 원활이 수행될 수 있으며, 이에 따라, 차량과 관련된 다양한 정보를 외부 장치로 원활히 전송할 수 있는 통신을 수행할 수 있다.

또한, 최근에는 사이니지의 개발이 활발히 이루어짐에 따라, 사이니지를 통한 다양한 정보의 출력이 가능해지게 되었다.

이에 따라, 교통수단과의 통신을 통해 사용자가 원하는 정보를 최적화된 방법으로 정류장에 구비된 사이니지를 통해 제공하기 위한 개발이 활발히 진행되고 있다.

본 발명의 일 목적은 교통수단과 관련된 정보를 최적화된 방법으로 제공하는 것이 가능한 사이니지 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 일 목적은 사이니지에 의해 가려지는 공간에 위치한 사용자에게 정류장에 접근하는 교통수단을 최적화된 방법으로 알리는 것이 가능한 사이니지 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 사이니지는, 통신부, 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하는 카메라, 디스플레이부 및 상기 통신부를 통해 교통수단이 정류장에 진입하는지 여부 및 정류장에 진입하는 교통수단과 관련된 정보를 결정하고, 상기 제1 카메라를 이용하여 정류장의 특정 영역에 존재하는 사용자와 관련된 정보를 센싱하며, 상기 제2 카메라를 이용하여 정류장에 진입하는 교통수단의 위치를 센싱하도록 상기 카메라를 제어하는 제어부를 포함한다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 교통수단이 정류장에 진입하는지 여부, 상기 교통수단과 관련된 정보 및 상기 사용자와 관련된 정보 중 적어도 하나에 근거하여, 상기 디스플레이부를 기 설정된 방식으로 제어하는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 정류장에 교통수단이 진입하지 않는 경우, 제1 방식으로 상기 디스플레이부를 제어하고, 상기 정류장에 교통수단이 진입하는 경우, 상기 제1 방식과 다른 제2 방식으로 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 제1 방식으로 상기 디스플레이부를 제어하는 것은, 제1 화면정보를 상기 디스플레이부에 출력하는 것을 포함하고, 상기 제2 방식으로 상기 디스플레이부를 제어하는 것은, 상기 제1 화면정보와 다른 제2 화면정보를 상기 디스플레이부에 출력하는 것 또는 상기 디스플레이부의 투명도를 변경하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 정류장에 진입하는 교통수단과 통신을 수행하는 것에 근거하여, 상기 통신을 수행한 교통수단이 정류장에 진입하는 것으로 결정하고, 상기 통신을 수행한 교통수단과 관련된 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 제1 카메라는 상기 사이니지를 기준으로 상기 교통수단의 진행방향에 위치한 공간을 촬영하며, 상기 정류장의 특정 영역을 촬영하도록 사이니지의 전면에 배치되고, 상기 제2 카메라는 정류장에 진입하는 교통수단을 촬영하도록 사이니지의 후면에 배치되는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 정류장에 교통수단이 진입하고 있는 경우, 상기 제1 카메라를 통해 수신되는 영상에 근거하여, 상기 정류장의 특정 영역에 사용자가 존재하는지 여부를 결정하고, 상기 정류장의 특정 영역에 사용자가 존재하는 경우, 상기 제2 카메라를 통해 수신되는 영상을 상기 디스플레이부에 출력하거나, 상기 정류장의 특정 영역에 존재하는 사용자가 상기 사이니지를 관통하여 정류장에 진입하는 교통수단을 볼 수 있도록 상기 디스플레이부의 투명도를 제어하는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 정류장에 교통수단이 진입하고 있으며, 상기 정류장의 특정 영역에 사용자가 존재하는 경우, 상기 교통수단과 관련된 정보를 상기 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 카메라를 통해 상기 정류장의 특정 영역에 존재하는 사용자의 시선을 센싱하고, 상기 사용자의 시선 및 상기 제2 카메라를 통해 센싱된 교통수단의 위치에 근거하여, 상기 교통수단과 관련된 정보를 출력하는 출력위치를 결정하는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 정류장의 특정 영역에 복수의 사용자가 존재하는 경우, 기 설정된 조건에 근거하여 상기 교통수단과 관련된 정보를 서로 다른 방식으로 출력하는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 정류장에 진입하는 교통수단의 운전자가 상기 정류장의 특정 영역에 존재하는 사용자를 식별할 수 있도록, 상기 제1 카메라를 통해 수신되는 영상을 상기 사이니지의 뒷면에 배치된 디스플레이부에 출력하거나, 상기 디스플레이부의 투명도를 제어하는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 정류장의 노면에 정보를 출력하도록 형성된 빔 출력부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 정류장에 진입하는 교통수단과 관련된 정보에 근거하여, 정류장에 진입하는 교통수단이 정차할 위치를 가이드하는 정보를 상기 정류장의 노면에 출력하도록 상기 빔 출력부를 제어하는 것을 특징으로 한다.

실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 통신부를 통해 정류장에 진입중인 교통수단을 탑승하고자 하는 사용자의 사이니지의 위치를 결정하고, 상기 결정된 사이니지의 위치에 근거하여, 상기 교통수단이 정차할 위치를 가이드하는 정보가 출력되는 출력위치를 결정하는 것을 특징으로 한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

첫째, 본 발명은 정류장에 진입하는 교통수단과 관련된 정보를 최적화된 방법으로 사용자에게 제공할 수 있는 새로운 사이니지 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.

둘째, 본 발명은 사이니지에 의해 가려져서, 정류장에 진입하는 교통수단을 보지 못하는 곳에 위치한 사용자에게도 교통수단과 관련된 정보를 제공할 수 있는 최적화된 UI/UX(User Interface/User Experience)를 제공할 수 있다.

셋째, 본 발명은 정류장에 진입하는 교통수단이 정차할 위치를 정류장의 노면 상에 가이드할 수 있는 새로운 사이니지를 제공할 수 있다.

넷째, 본 발명은 복수의 교통수단이 일렬로 들어옴에 따라, 뒤쪽에 위치한 교통수단의 식별이 어려운 경우에도, 정류장에 진입한 복수의 교통수단과 관련된 정보를 사용자에게 알릴 수 있는 최적화된 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

다섯째, 본 발명은 운전자의 시선에 근거하여 교통수단과 관련된 정보가 출력되는 위치를 결정함으로써, 정류장에 진입한 교통수단을 사용자에게 보다 직관적이고 쉽게 알릴 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 사이니지를 설명하기 위한 블록도이다.
도 9는 본 발명의 정류장에 설치된 사이니지를 설명하기 위한 개념도이다.
도 10은 본 발명의 대표적인 사이니지의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11, 도 12, 도 13, 도 14, 도 15, 도 16 및 도 17은 도 10에서 살펴본 제어방법을 설명하기 위한 개념도 및 본 발명의 다양한 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.

이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.

도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.

도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.

차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다.

차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.

예를 들면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.

차량(100)은, 주행 상황 정보에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 주행 상황 정보는, 오브젝트 검출 장치(300)에서 제공된 오브젝트 정보에 기초하여 생성될 수 있다.

예를 들면, 차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.

예를 들면, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.

차량(100)은, 외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.

차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다.

예를 들면, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.

차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.

전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.

도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원공급부를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.

입력부(200)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.

입력부(200)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(200)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.

입력부(200)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.

음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.

제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.

제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.

터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.

기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.

기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.

내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.

생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.

출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다.

출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.

디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.

디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.

디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.

투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.

한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다.

디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(521a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.

음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.

햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.

프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.

한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.

사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다.

오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.

도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차선(OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.

차선(Lane)(OB10)은, 주행 차선, 주행 차선의 옆 차선, 대향되는 차량이 주행하는 차선일 수 있다. 차선(Lane)(OB10)은, 차선(Lane)을 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.

타 차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다.

보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.

이륜차(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.

교통 신호는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.

빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.

도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.

구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.

지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.

한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.

오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.

예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.

카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다.

레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.

레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.

라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.

구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.

비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.

라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.

적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.

프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.

실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.

오브젝트 검출 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 사이니지 또는 서버일 수 있다.

통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.

근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.

위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.

V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.

광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.

방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.

프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.

통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.

한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.

통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.

메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.

운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.

조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.

가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.

운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.

차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.

파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.

동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.

예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.

예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.

변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다.

변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.

한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.

샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.

샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.

조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.

브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.

한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.

서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.

한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.

도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.

도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.

도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.

안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.

에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.

시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.

보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.

램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.

공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.

차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.

운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.

운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750) 을 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.

한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.

한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.

주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.

내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.

실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.

실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.

센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.

센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.

센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.

인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(130)는 사이니지와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 사이니지와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(130)는 사이니지와 데이터를 교환할 수 있다.

한편, 인터페이스부(130)는 연결된 사이니지에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 사이니지가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원공급부에서 공급되는 전기 에너지를 사이니지에 제공할 수 있다.

메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.

실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.

제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.

전원공급부는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원공급부는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.

차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

도 1 내지 도 7에서 설명한 차량(100)과 관련된 내용은, 이하에서 설명하는 교통수단(910)에 포함될 수 있다. 즉, 본 발명과 관련된 교통수단(910)은, 도 1 내지 도 7에서 설명한 구성요소들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 차량(또는 교통수단)과 통신 가능한 사이니지에 대하여 보다 구체적으로 살펴본다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 사이니지를 설명하기 위한 블록도이다.

상기 사이니지(800)는 무선 통신부(810), 입력부(820), 센싱부(840), 출력부(850), 인터페이스부(860), 메모리(870), 제어부(880) 및 전원 공급부(890) 등을 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 구성요소들은 사이니지를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 사이니지는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(810)는, 사이니지(800)와 무선 통신 시스템 사이, 사이니지(800)와 다른 사이니지(800) 사이, 또는 사이니지(800)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(810)는, 사이니지(800)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

이러한 무선 통신부(810)는, 방송 수신 모듈(811), 이동통신 모듈(812), 무선 인터넷 모듈(813), 근거리 통신 모듈(814), 위치정보 모듈(815) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

입력부(820)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(821) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 822), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(823, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(820)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.

센싱부(840)는 사이니지 내 정보, 사이니지를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(840)는 근접센서(841, proximity sensor), 조도 센서(842, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(821 참조)), 마이크로폰(microphone, 822 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 사이니지는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.

출력부(850)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(851), 음향 출력부(852), 햅팁 모듈(853), 광 출력부(854) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(851)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 사이니지(800)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(823)로써 기능함과 동시에, 사이니지(800)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.

인터페이스부(860)는 사이니지(800)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(860)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 사이니지(800)에서는, 상기 인터페이스부(860)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.

또한, 메모리(870)는 사이니지(800)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(870)는 사이니지(800)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 사이니지(800)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 사이니지(800)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 사이니지(800)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(870)에 저장되고, 사이니지(800) 상에 설치되어, 제어부(880)에 의하여 상기 사이니지의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

제어부(880)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 사이니지(800)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(880)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(870)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.

또한, 제어부(880)는 메모리(870)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(880)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 사이니지(800)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

전원공급부(190)는 제어부(880)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 사이니지(800)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 사이니지의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 사이니지의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(870)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 사이니지 상에서 구현될 수 있다.

이하에서는, 위에서 살펴본 사이니지(800)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 8을 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.

먼저, 무선 통신부(810)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(810)의 방송 수신 모듈(811)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 사이니지(800)에 제공될 수 있다.

상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 단말기에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

상기 방송 신호는 디지털 방송 신호의 송수신을 위한 기술표준들(또는 방송방식, 예를 들어, ISO, IEC, DVB, ATSC 등) 중 적어도 하나에 따라 부호화될 수 있으며, 방송 수신 모듈(811)은 상기 기술표준들에서 정한 기술규격에 적합한 방식을 이용하여 상기 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다.

상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련된 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(812)에 의해 수신될 수 있다.

상기 방송 관련 정보는 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 다양한 형태로 존재할 수 있다. 방송 수신 모듈(811)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(870)에 저장될 수 있다.

이동통신 모듈(812)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.

상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(813)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 사이니지(800)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(813)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(813)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.

WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(813)은 상기 이동통신 모듈(812)의 일종으로 이해될 수도 있다.

근거리 통신 모듈(814)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(814)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 사이니지(800)와 무선 통신 시스템 사이, 사이니지(800)와 다른 사이니지(800) 사이, 또는 사이니지(800)와 다른 사이니지(800, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.

여기에서, 다른 사이니지(800)는 본 발명에 따른 사이니지(800)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(814)은, 사이니지(800) 주변에, 상기 사이니지(800)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(880)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 사이니지(800)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 사이니지(800)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(814)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 사이니지(800)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 사이니지(800)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 사이니지(800)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.

위치정보 모듈(815)은 사이니지의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 사이니지는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 사이니지의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 사이니지는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 사이니지의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(815)은 치환 또는 부가적으로 사이니지의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(810)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(815)은 사이니지의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 사이니지의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.

다음으로, 입력부(820)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 사이니지(800) 는 하나 또는 복수의 카메라(821)를 구비할 수 있다. 카메라(821)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(851)에 표시되거나 메모리(870)에 저장될 수 있다. 한편, 사이니지(800)에 구비되는 복수의 카메라(821)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(821)를 통하여, 사이니지(800)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(821)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.

마이크로폰(822)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 사이니지(800)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(822)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(823)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(823)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(880)는 입력된 정보에 대응되도록 사이니지(800)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(823)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 사이니지(800)의 전?후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.

한편, 센싱부(840)는 사이니지 내 정보, 사이니지를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(880)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 사이니지(800)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 사이니지(800)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(840)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.

먼저, 근접 센서(841)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(841)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 사이니지의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(841)가 배치될 수 있다.

근접 센서(841)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(841)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.

한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(841)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(880)는 위와 같이, 근접 센서(841)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(880)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 사이니지(800)를 제어할 수 있다.

터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(851))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.

일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.

이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(880)로 전송한다. 이로써, 제어부(880)는 디스플레이부(851)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(880)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(880) 자체일 수 있다.

한편, 제어부(880)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 사이니지(800)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.

한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.

초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(880)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.

한편, 입력부(820)의 구성으로 살펴본, 카메라(821)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.

카메라(821)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.

디스플레이부(851)는 사이니지(800)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(851)는 사이니지(800)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이부(851)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.

상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.

음향 출력부(852)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(810)로부터 수신되거나 메모리(870)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(852)는 사이니지(800)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(852)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(853)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(853)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(853)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(853)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(853)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(853)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(853)은 사이니지(800)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

광출력부(854)는 사이니지(800)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 사이니지(800)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.

광출력부(854)가 출력하는 신호는 사이니지가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 사이니지가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.

인터페이스부(860)는 사이니지(800)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(860)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 사이니지(800) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 사이니지(800) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(860)에 포함될 수 있다.

한편, 식별 모듈은 사이니지(800)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(860)를 통하여 단말기(800)와 연결될 수 있다.

또한, 상기 인터페이스부(860)는 사이니지(800)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 사이니지(800)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 사이니지(800)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 사이니지(800)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.

메모리(870)는 제어부(880)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(870)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(870)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 사이니지(800)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(870)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.

한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(880)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 사이니지(800)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(880)는 상기 사이니지의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.

또한, 제어부(880)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(880)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 사이니지(800) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.

전원 공급부(890)는 제어부(880)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.

다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.

한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여, 본 명세서에서 설명한 차량에 대응하는 교통수단과 상기 교통수단이 정차하도록 지정된 정류장에 설치된 사이니지를 이용하여 사용자에게 최적화된 정보를 제공하기 위한 방법에 대하여 보다 구체적으로 살펴본다.

도 9는 본 발명의 정류장에 설치된 사이니지를 설명하기 위한 개념도이다.

우선, 본 명세서에서 설명하는 차량의 내용은, 자동차, 오토바이, 자전거, 기차, 버스 또는 트램 등을 포함하는 교통수단에 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.

설명의 편의를 위해, 본 명세서에서는, 상기 교통수단이 버스인 것을 예로 설명하기로 한다.

도 9를 참조하면, 교통수단(910)은 사람 또는 짐을 승하차시키도록 지정된 정류장(900)에 정차할 수 있다.

상기 정류장(900)은 교통수단(910)의 종류에 따라 명칭이 달라질 수 있으며, 일 예로, 교통수단(910)이 버스인 경우에는 버스 정류장, 교통수단(910)이 기차인 경우에는 기차역으로 명명될 수 있다.

상기 정류장(900)에는, 본 발명에서 설명한 사이니지(800)가 설치될 수 있다. 상기 정류장(900)에는, 적어도 하나의(또는 복수의) 사이니지(800)가 설치될 수 있다.

또한, 상기 사이니지(800)는, 다양한 형태를 가질 수 있으며, 다양한 위치에 설치될 수 있다.

일 예로, 도 9에 도시된 것과 같이, 상기 사이니지(800)는, 정류장을 소정 영역으로 구획하도록 칸막이 형태로 설치될 수 있다.

상기 사이니지(800)가 칸막이 형태로 설치되는 경우, 정류장(900)에 위치한 사용자 중 일부는, 사이니지(800)에 의해 정류장(900)으로 진입하는 교통수단(910)을 보지 못하는 경우가 발생할 수 있다.

이는, 사이니지(800)를 기준으로 교통수단(910)이 진입하는 곳과 반대되는 곳에 위치한 사용자가 사이니지(800)에 의해 시야가 가려지기 때문이다.

본 발명은, 정류장(900)에 사이니지(800)가 칸막이 형태로 설치되는 경우에도, 정류장(900)에 위치한 사용자가 사이니지(800)를 통해 정류장(900)에 진입하는 교통수단(910)을 최적화된 방법으로 파악할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

이를 위한 본 발명의 사이니지의 제어방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.

도 10은 본 발명의 대표적인 사이니지의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 11, 도 12, 도 13, 도 14, 도 15, 도 16 및 도 17은 도 10에서 살펴본 제어방법을 설명하기 위한 개념도 및 본 발명의 다양한 실시 예를 설명하기 위한 개념도이다.

우선, 본 발명과 관련된 사이니지는, 통신부(810), 제1 카메라(821a) 및 제2 카메라(821b)를 포함하는 카메라(821), 디스플레이부(851) 및 이들을 제어하도록 형성된 제어부(880)를 포함할 수 있다.

상기 통신부(810)는, 교통수단을 관리(제어)하는 서버(미도시), 정류장(900)에 위치한 사용자가 소유한 이동 단말기(미도시) 또는 정류장(900)으로 진입하는 교통수단(910)과 통신을 수행하도록 형성될 수 있다.

일 예로, 상기 통신부(810)는, V2X(Vehicle to everything) 통신 기술을 이용하여, 서버, 이동 단말기 또는 교통수단(910)과 통신을 수행할 수 있다.

예를 들어, 상기 통신부(810)는, 교통수단(910)에 구비된 통신장치(400)와 통신을 수행할 수 있다.

본 발명의 사이니지(800)는, 적어도 하나의 카메라(821)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 카메라(821)는, 사이니지(800)의 전면에 배치된 제1 카메라(821a) 및 상기 사이니지(800)의 후면에 배치된 제2 카메라(821b)를 포함할 수 있다.

도 11을 참조하면, 본 명세서에서는, 교통수단(910)이 진행하는 방향을 사이니지(800)의 전면이 향하는 방향(F)으로 정의하기로 한다. 또한, 상기 전면이 향하는 방향(F)과 반대되는 방향은 상기 사이니지(800)의 후면이 향하는 방향(R)으로 정의될 수 있다.

상기 제1 카메라(821a)는, 사이니지(800)를 기준으로, 교통수단(910)의 진행방향에 위치한 공간을 촬영하며, 정류장(900)의 특정 영역(1100)을 촬영하도록 사이니지(800)의 전면에 배치될 수 있다.

상기 정류장(900)의 특정 영역(1100)은, 상기 교통수단(910)의 진행 방향에 위치한 공간에 포함될 수 있다.

즉, 상기 정류장(900)의 특정 영역(1100)은, 상기 특정 영역(1100)에 위치한 사용자(1110)가 사이니지(800)에 의해 정류장(900)에 진입하는 교통수단(910)을 볼 수 없는 공간(즉, 정류장(900)에 진입하는 교통수단(910)을 사이니지(800)에 의해 가려져서 볼 수 없는 공간)을 의미할 수 있다.

반면, 제2 카메라(821b)는, 사이니지(800)의 후면에 배치되어, 정류장(900)에 진입하는 교통수단(910)을 촬영할 수 있다.

상기 사이니지(800)의 후면은, 교통수단(910)이 정류장에 진입하는 것을 바라볼 수 있다.

한편, 디스플레이부(851)는, 도 11에 도시된 것과 같이, 사이니지(800)의 전면에 구비된 전면 디스플레이부(851a) 및 사이니지(800)의 후면에 구비된 후면 디플레이부(851b)를 포함할 수 있다.

상기 디스플레이부(851)는, 상기 전면 디스플레이부(851a)와 후면 디스플레이부(851b)가 각각 구분되도록 형성되거나, 일체형으로 형성될 수 있다.

상기 디스플레이부(851)는, 제어부(880)의 제어에 의해 투명도를 가변하는 것이 가능하도록 형성될 수 있다. 일 예로, 상기 디스플레이부(851)는, 투명 디스플레이일 수 있으며, 전면 디스플레이부(851a)와 후면 디스플레이부(851b)가 구분되도록 형성되더라도, 디스플레이부(851)를 통해 사이니지를 관통하여 빛이 통과하도록 투명도가 조절될 수 있다.

상기 디스플레이부(851)에는 다양한 정보가 표시될 수 있다. 일 예로, 상기 디스플레이부(851)에는, 제어부(880)에 의해 표시되도록 제어되는 모든 종류의 화면정보가 표시될 수 있으며, 일 예로, 교통수단과 관련된 정보가 표시될 수 있다.

정류장(900)에 진입하는 교통수단(910)을 운전하는 운전자(1120)는, 사이니지(800)의 후면에 구비된 후면 디스플레이(851b)를 볼 수 있다.

도 10으로 돌아가면, 본 발명에서는 통신부를 통해 교통수단이 정류장에 진입하는지 여부 및 교통수단과 관련된 정보를 결정하는 단계가 진행된다(S1010).

구체적으로, 제어부(880)는, 통신부(810)를 통해 교통수단(910)이 정류장(900)에 진입하는지 여부 및 정류장(900)에 진입하는 교통수단(910)과 관련된 정보를 결정할 수 있다.

예를 들어, 교통수단(910)(또는 교통수단(910)의 제어부(프로세서))은, 사이니지(800)가 설치된 정류장(900)에 진입하는 경우, V2X 통신을 통해 사이니지(800)의 통신부(810)와 통신 가능하도록 연결될 수 있다.

상기 교통수단(910)은 GPS 정보 또는 서버로부터 수신된 위치정보에 근거하여, 해당 교통수단(910)이 사이니지(800)가 설치된 정류장(900)으로부터 일정거리 이내에 진입하거나, 상기 정류장(900)을 기준으로 소정 반경을 갖는 영역 이내로 진입하면, 상기 사이니지(800)의 통신부(810)와 통신 연결하도록 신호를 송출하거나, 교통수단(910)과 관련된 정보를 송출할 수 있다.

사이니지(800)의 제어부(880)는, 상기 통신부(810)를 통해 상기 신호 또는 교통수단과 관련된 정보가 수신되는 것에 근거하여, 상기 교통수단(910)과 통신 가능하도록 연결될 수 있다.

이 경우, 제어부(880)는, 통신부(810)를 통해 상기 교통수단(910)과 통신을 수행하는 것에 근거하여, 상기 통신 연결된 교통수단(910)이 정류장(900)에 진입하는 것으로 결정할 수 있다.

다른 예로, 제어부(880)는, 통신부(810)를 통해 교통수단(910)으로부터 특정 신호(예를 들어, 교통수단과 관련된 정보)가 수신되는 것에 근거하여, 상기 교통수단(910)이 정류장(900)에 진입하는 것으로 결정할 수 있다.

도시되진 않았지만, 제어부(880)는, 교통수단(910)을 촬영하도록 배치된 제2 카메라(821b)를 통해 수신되는 영상(프리뷰 영상)을 이용하여, 교통수단(910)이 정류장(900)에 진입하는지 여부를 결정할 수도 있다.

또한, 제어부(880)는, 서버로부터 정류장(900)에 진입중인 교통수단(910)과 관련된 정보가 통신부(810)를 통해 수신되는 것에 근거하여, 상기 교통수단(910)이 정류장(900)에 진입하는 것으로 결정할 수도 있다.

또한, 제어부(880)는, 통신부(810)를 통해 교통수단(910)으로부터 상기 교통수단(910)과 관련된 정보가 수신되는 것에 근거하여, 상기 교통수단(910)과 관련된 정보를 결정할 수 있다.

여기서, 상기 교통수단(910)과 관련된 정보는, 해당 교통수단에 지정된 번호(예를 들어, 버스 번호, 열차 번호 등), 해당 교통수단과 관련된 특징(예를 들어, 색상, 크기 등), 해당 교통수단에 남은 빈 자리수(또는 탑승한 탑승자의 수), 해당 교통수단의 노선 정보 등을 포함할 수 있다.

정류장에 진입하는 교통수단이 복수 대인 경우, 제어부(880)는, 통신부(810)를 통해 상기 복수의 교통수단과 통신을 수행하여, 복수의 교통수단과 관련된 정보를 센싱할 수 있다.

이후, 본 발명에서는, 제1 카메라를 이용하여 정류장의 특정 영역에 존재하는 사용자와 관련된 정보를 센싱하는 단계가 진행된다(S1020).

구체적으로, 제어부(880)는, 사이니지(800)의 전면에 구비된 제1 카메라(821a)를 이용하여, 정류장의 특정 영역(1100)에 존재하는(또는 위치하는) 사용자와 관련된 정보를 센싱할 수 있다.

예를 들어, 제어부(880)는, 상기 제1 카메라(821a)를 통해 수신되는 영상을 이용하여(또는 분석하여), 사용자와 관련된 정보(예를 들어, 상기 특정 영역(1100)에 존재하는 사용자의 수, 사용자의 시선, 사용자의 상태(또는 행동) 등)를 센싱할 수 있다.

이후, 본 발명에서는, 제2 카메라를 이용하여 정류장에 진입하는 교통수단의 위치(또는 교통수단과 관련된 정보)를 센싱하는 단계가 진행된다(S1030).

구체적으로, 제어부(880)는, 사이니지(800)의 후면에 구비된 제2 카메라(821b)를 이용하여, 정류장(900)에 진입하는 교통수단(900)을 촬영할 수 있다. 제어부(880)는, 상기 정류장(900)에 진입하는 교통수단(910)을 촬영하도록 형성된 제2 카메라(821b)를 통해 수신되는 영상에 근거하여, 상기 정류장에 진입하는 교통수단(910)의 위치(또는 교통수단과 관련된 정보)를 센싱할 수 있다.

상기 제1 카메라(821a) 및 제2 카메라(821b)를 통해 수신되는 영상은 캡쳐되지 않은 상태로, 실시간으로 변경되는 프리뷰 영상(preview image) 또는 라이브 영상(live image)일 수 있다.

도 11을 참조하면, 제어부(880)는, 사이니지의 전면에 구비된 제1 카메라(821a)를 이용하여 정류장의 특정 영역(1100)에 존재하는 사용자(1110)와 관련된 정보를 센싱하고, 사이니지의 후면에 구비된 제2 카메라(821b)를 이용하여 정류장(900)에 진입하는 교통수단(910)의 위치를 센싱하도록 카메라(821)를 제어할 수 있다.

일 예로, 제어부(880)는, 통신부(810)를 통해, 정류장(900)에 교통수단(910)이 진입하는 것으로 결정되는 것에 근거하여, 상기 제1 카메라(821a) 및 제2 카메라(821b)를 활성화(또는 온)하고, 상기 사용자와 관련된 정보 및 상기 교통수단의 위치(또는 교통수단과 관련된 정보)를 센싱할 수 있다.

다만, 이에 한정되지 않고, 제어부(880)는, 교통수단이 정류장에 진입하지 않거나, 소정 시간 후에 진입하는 것으로 판단되더라도, 상기 제1 카메라(821a) 및 제2 카메라(821b)를 활성화(또는 온)하고, 상기 사용자와 관련된 정보 및 상기 교통수단의 위치(또는 교통수단과 관련된 정보)를 센싱할 수 있다.

도 10으로 돌아오면, 본 발명에서는 교통수단이 정류장에 진입하는지 여부, 상기 교통수단과 관련된 정보 및 상기 사용자와 관련된 정보 중 적어도 하나에 근거하여, 디스플레이부를 기 설정된 방식으로 제어하는 단계가 진행된다(S1040).

구체적으로, 제어부(880)는, 통신부(810)를 통해 결정되는 정류장(900)에 교통수단(910)이 진입하는지 여부, 제1 카메라(821a)를 통해 센싱되는 정류장의 특정 영역(1100)에 존재하는 사용자(1110)와 관련된 정보 및 제2 카메라(821b)(및 통신부(810))를 통해 센싱되는 교통수단과 관련된 정보(또는 교통수단의 위치) 중 적어도 하나에 근거하여, 디스플레이부(851)를 기 설정된 방식으로 제어할 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 디스플레이부(851)를 기 설정된 방식으로 제어하는 다양한 방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.

제어부(880)는, 통신부(810)를 통해 정류장에 교통수단이 진입하는지 여부를 결정하고, 상기 정류장에 교통수단이 진입하는지 여부에 근거하여, 디스플레이부(851)를 서로 다른 방식으로 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어부(880)는, 도 12의 (a)에 도시된 것과 같이, 정류장에 교통수단이 진입하지 않는 경우, 제1 방식으로 상기 디스플레이부(851)를 제어할 수 있다.

여기서, 상기 제1 방식으로 상기 디스플레이부(851)를 제어하는 것은, 제1 화면정보(1210)를 디스플레이부(851)에 출력하는 것을 포함할 수 있다.

상기 제1 화면정보는, 교통수단과 무관한 정보로서, 일 예로, 광고 정보일 수 있다.

다른 예로, 제어부(880)는, 도 12의 (b)에 도시된 것과 같이, 정류장에 교통수단(910)이 진입하는 경우, 상기 제1 방식과 다른 제2 방식으로 상기 디스플레이부(851)를 제어할 수 있다.

일 예로, 상기 제2 방식으로 상기 디스플레이부(851)를 제어하는 것은, 상기 제1 화면정보와 다른 제2 화면정보(1230)를 상기 디스플레이부에 출력하는 것 또는 상기 디스플레이부(851)의 투명도를 변경(조절)하는 것을 포함할 수 있다.

상기 제2 화면정보(1220)는, 일 예로, 정류장에 진입하는 교통수단(910)을 촬영하는 것이 가능한, 사이니지(800)의 후면에 구비된 제2 카메라(821b)를 통해 수신되는 프리뷰 영상을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제2 화면정보(1220)는, 상기 제2 카메라(821b)를 통해 수신되는 프리뷰 영상을 의미할 수도 있다.

또한, 상기 제2 화면정보(1220)에 포함된 프리뷰 영상에는, 교통수단(910)에 대응하는 그래픽 객체(1230)가 포함될 수 있다. 상기 그래픽 객체(1230)는, 정류장에 진입하는 교통수단(910)이 이동하는 것에 근거하여, 이동될 수 있다(또는 표시 위치가 변경될 수 있다).

또한, 상기 제2 화면정보(1220)에는, 교통수단과 관련된 정보(1240)가 더 출력될 수 있다. 상기 교통수단과 관련된 정보(1240)는, 상기 프리뷰 영상 상에 중첩되어 출력될 수 있다.

또한, 상기 제2 화면정보(1220)에는, 정류장에 진입하는 교통수단(910)을 통해 갈 수 있는 장소에 관한 정보(또는 광고정보)(1250)가 더 출력될 수 있다.

도 12에 도시된 것과 같이, 제어부(880)는, 디스플레이부(851)의 일 영역에 해당 정류장(900)에서 정차하는 모든 교통수단의 도착시간을 알리는 정보(1202)를 출력할 수 있다.

이 경우, 상기 제1 및 제2 방식으로 제어되는 부분은, 디스플레이부(851)의 상기 일 영역을 제외한 나머지 영역일 될 수 있다.

즉, 상기 교통수단의 도착시간을 알리는 정보(1202)는 항상 상기 디스플레이부(851)의 일 영역에 출력되고, 상기 디스플레이부(851)의 일 영역을 제외한 나머지 영역은, 교통수단(910)이 정류장에 진입하는지에 근거하여, 제1 또는 제2 방식으로 제어될 수 있다.

상기 교통수단의 도착시간을 알리는 정부(1202)는, 별도의 디스플레이부에 출력될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1 및 제2 방식으로 제어되는 부분은, 본 발명의 디스플레이부(851) 전체 영역에 해당될 수 있다.

상기 교통수단과 관련된 정보(1240) 또는 상기 장소에 관한 정보(1250)는, 상기 디스플레이부(851)의 투명도가 투명해지도록 변경되는 경우에도, 상기 디스플레이부(851)에 출력될 수 있다.

앞서 설명한 것과 같이, 제어부(880)는, 통신부(810)를 통해 정류장에 진입하는 교통수단(910)과 통신을 수행하는 것에 근거하여, 상기 통신을 수행한 교통수단(951)이 정류장에 진입하는 것으로 결정할 수 있다.

또한, 제어부(880)는 상기 통신부(810)를 통해 정류장에 진입하는 교통수단(910)과 통신을 수행하는 것에 근거하여, 상기 통신을 수행한 교통수단과 관련된 정보를 상기 교통수단으로부터 수신할 수 있다.

상기 제2 카메라(821b)를 통해 수신되는 프리뷰 영상(1230)에 출력되는 교통수단과 관련된 정보는, 상기 교통수단(910)이 주행됨에 따라 출력되는 출력위치가 변경될 수 있다.

구체적으로, 교통수단(910)이 정류장에서 이동되면, 상기 프리뷰 영상(1220)에 포함된 교통수단에 대응하는 그래픽 객체(1230)의 표시위치가 변경되게 된다.

이에 따라, 제어부(880)는, 상기 프리뷰 영상(1220)에 포함된 교통수단에 대응하는 그래픽 객체(1230)의 표시위치가 변경되는 것에 근거하여, 상기 교통수단과 관련된 정보(1240)를 출력하는 위치도 변경할 수 있다.

제어부(880)는, 상기 교통수단과 관련된 정보(1240)가 표시되는 표시위치를, 교통수단(910)에 대응하는 그래픽 객체(1220)의 표시위치에 종속하여 변경할 수 있다.

일 예로, 상기 교통수단과 관련된 정보(1240)는, 상기 그래픽 객체(1220) 상에, 또는 상기 그래픽 객체(1220)의 주변영역에 출력될 수 있다.

상기 교통수단과 관련된 정보(1240)는, 상기 교통수단(910)에 부여된 번호(예를 들어, 버스 번호), 교통수단의 색상, 경로정보(예를 들어, 시작 정류장-끝 정류장 또는 다음 정류장), 탑승객 수(또는 빈자리 수), 정차까지 남은 시간 정보 등의 정보를 포함할 수 있다. 상기 교통수단과 관련된 정보(1240)는, 교통수단의 색상에 대응되는 색상을 갖도록 형성될 수 있다(또는 교통수단의 색상에 대응되는 색상을 배경으로 갖도록 형성될 수 있다). 또한, 상기 교통수단과 관련된 정보(1240)는, 상기 교통수단에 대응되는 색상을 갖도록 형성된 그래픽 객체에 위에서 설명한 다양한 정보들이 텍스트 또는 이미지 형식으로 포함되도록 형성될 수 있다.

한편, 도 13에 도시된 것과 같이, 제어부(880)는, 정류장에 교통수단이 진입하지 않음에 따라 제1 화면정보(1210)가 출력중인 상태에서, 통신부(810)를 통해 교통수단(910)이 진입하는 상황이 감지되면(또는 교통수단(910)이 진입하는 것으로 결정되면), 기 설정된 방식으로 제1 화면정보(1210) 및 제2 화면정보(1220)를 제어할 수 있다.

예를 들어, 도 13의 (a)에 도시된 것과 같이, 제1 화면정보(1210)가 출력중인 상태에서, 교통수단이 정류장으로 진입하는 것이 결정되면, 제어부(880)는, 팝업창(1300)을 상기 제1 화면정보(1210) 상에 출력하고, 상기 팝업창(1300)에 제2 화면정보(1220)(교통수단을 촬영하는 제2 카메라를 통해 수신되는 영상 및 교통수단과 관련된 정보)를 출력할 수 있다.

다른 예로, 도 13의 (b)에 도시된 것과 같이, 제1 화면정보(1210)가 출력중인 상태에서, 교통수단이 정류장으로 진입하는 것이 결정되면, 제어부(880)는, 상기 제1 화면정보(1210)를 제2 화면정보(1220)로 변경할 수 있다. 이 상태에서, 제어부(880)는, 상기 제2 화면정보(1220) 상에 팝업창(1300)을 출력하고, 상기 팝업창(1300)에 제1 화면정보(1210)를 출력할 수 있다.

이 때, 제어부(880)는, 상기 제2 화면정보(1220)에 포함된 교통수단(910)에 대응되는 그래픽 객체(1230)의 위치에 근거하여, 팝업창(1300)의 출력위치를 결정하거나 변경할 수 있다.

예를 들어, 제어부(880)는, 상기 팝업창(1300)에 의해 상기 그래픽 객체(1230)가 가려지지 않는 영역을 식별하고, 상기 식별된 영역에 상기 팝업창(1300)을 출력할 수 있다.

다른 말로, 제어부(880)는, 또는 상기 팝업창(1300)에 의해 상기 그래픽 객체(1230)가 중첩되는 영역을 식별하고, 상기 팝업창(1300)에 의해 상기 그래픽 객체(1230)가 중첩되지 않도록, 상기 식별된 영역 이외의 영역에 상기 팝업창(1300)을 출력할 수 있다.

다른 예로, 제어부(880)는, 상기 그래픽 객체(1230) 주변에 출력되는 교통수단과 관련된 정보(1240)와 팝업창(1300)이 중첩되지 않도록, 상기 팝업창(1300)을 제2 화면정보(1220) 상에 출력할 수도 있다.

교통수단이 정류장에서 출발하여 빠져나간 경우(또는 정류장에 진입하는 교통수단이 없는 경우), 제어부(880)는, 제1 화면정보를 디스플레이부(851)에 출력할 수 있다.

이러한 구성을 통해, 본 발명은 정류장에 교통수단이 진입하는지 여부에 따라 광고 정보를 출력하거나 교통수단과 관련된 정보를 출력함으로써, 정류장에서 최적화된 정보를 제공할 수 있는 사이니지 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.

이하에서는, 보다 구체적으로 본 발명의 다양한 실시 예에 대하여 살펴보기로 한다.

앞서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 사이니지(800)에 구비된 제1 카메라(821a)는 사이니지(800)를 기준으로 교통수단의 진행방향(F)에 위치한 공간을 촬영하며, 정류장의 특정 영역(1100)을 촬영하도록 사이니지(800)의 전면에 배치될 수 있다.

또한, 상기 사이니지(800)에 구비된 제2 카메라(821b)는 정류장에 진입하는 교통수단(910)을 촬영하도록 사이니지(800)의 후면에 배치될 수 있다.

제어부(880)는, 정류장(900)에 교통수단(910)이 진입하고 있는 경우, 제1 카메라(821a)를 통해 수신되는 영상에 근거하여, 정류장의 특정 영역(1100)에 사용자가 존재하는지 여부를 결정할 수 있다.

상기 정류장(900)의 특정 영역(1100)은, 상기 교통수단(910)의 진행 방향(F)에 위치한 공간에 포함될 수 있다.

즉, 상기 정류장(900)의 특정 영역(1100)은, 상기 특정 영역(1100)에 위치한 사용자(1110)가 사이니지(800)에 의해 정류장(900)에 진입하는 교통수단(910)을 볼 수 없는 공간(즉, 정류장(900)에 진입하는 교통수단(910)을 사이니지(800)에 의해 가려져서 볼 수 없는 공간)을 의미할 수 있다.

상기 제1 카메라(821a)는 교통수단(910)의 진행 방향(F)을 촬영하도록 사이니지(800)의 전면에 구비되므로, 제어부(880)는, 상기 제1 카메라(821a)를 통해 수신되는 프리뷰 영상을 이용하여 상기 특정 영역(1100)에 사용자(1110)가 존재하는지 여부를 결정할 수 있다.

제어부(880)는, 상기 정류장의 특정 영역(1100)에 사용자가 존재하는 경우, 정류장에 진입하는 교통수단을 촬영하도록 사이니지의 후면에 배치된 제2 카메라(821b)를 통해 수신되는 영상을 디스플레이부(851)에 출력할 수 있다. 이에 따라, 정류장의 특정 영역(1100)에 존재하는 사용자(1110)는, 상기 영상을 통해 정류장에 진입하는 교통수단을 파악할 수 있다.

또한, 제어부(880)는, 상기 정류장의 특정 영역(1100)에 사용자가 존재하는 경우, 정류장(1100)의 특정 영역(1100)에 존재하는 사용자(1100)가 사이니지(800)를 관통하여 정류장에 진입하는 교통수단(910)을 볼 수 있도록 디스플레이부(851)의 투명도를 제어할 수 있다(즉, 디스플레이부(851)를 투명하게 변경할 수 있다).

제어부(880)는, 제2 카메라(821b)를 통해 수신되는 영상에 근거하여, 정류장에 진입하는 교통수단의 위치를 판단하고, 상기 교통수단의 위치에 근거하여, 상기 투명도를 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어부(880)는, 교통수단과 사이니지 사이의 거리가 제1 거리에 해당하면, 제1 투명도를 갖도록 제어하고, 상기 교통수단과 사이니지 사이의 거리가 상기 제1 거리보다 가까운 제2 거리에 해당하면, 상기 제1 투명도와 다른 제2 투명도를 갖도록 디스플레이부(851)를 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어부(880)는, 교통수단의 거리가 멀수록 불투명해지도록, 교통수단까지의 거리가 가까울수록 투명해지도록 디스플레이부(851)를 제어할 수 있다.

한편, 제어부(880)는, 정류장에 교통수단(910)이 진입하고 있으며, 상기 정류장의 특정 영역(1100)에 사용자(1110)가 존재하는 경우, 교통수단과 관련된 정보(1240)를 디스플레이부(851)에 출력할 수 있다.

앞서 설명한 것과 같이, 상기 교통수단과 관련된 정보(1240)는, 제2 카메라(821b)를 통해 수신되는 프리뷰 영상 상에 중첩되어 출력될 수도 있고, 투명도가 변경된 디스플레이부(851) 상이 출력될 수도 있다.

도 14를 참조하면, 도 14에는, 디스플레이부(851)의 투명도가 변경된 상태(즉, 투명해진 상태)에서의 디스플레이를 제어하는 방법이 도시되어 있다.

즉, 도 14에는, 정류장의 특정 영역(1100)에 존재하는 사용자(1110)가 사이니지(800)(또는 디스플레이부(851))를 관통하여 정류장에 진입하는 교통수단을 볼 수 있도록 디스플레이부의 투명도가 조절된 상태가 도시되어 있다.

본 발명의 제어부(880)는, 제1 카메라(821a)를 통해 정류장의 특정 영역(1100)에 존재하는 사용자(1110)의 시선(1400)을 센싱할 수 있다. 구체적으로, 제어부(880)는, 정류장에 교통수단(910)이 진입하고 있으며, 상기 정류장의 특정 영역(1100)에 사용자(1110)가 존재하는 경우, 제1 카메라(821a)를 활성화하고, 상기 제1 카메라(821a)를 통해 수신되는 영상에 근거하여, 상기 사용자(1110)의 시선(1400)을 센싱할 수 있다.

여기서, 상기 사용자의 시선(1400)을 센싱한다는 것은, 상기 사용자가 바라보는 지점(또는 장소, 영역, 또는 객체)를 센싱한다 또는 상기 사용자가 바라보는 방향을 센싱한다는 의미를 포함할 수 있다.

카메라를 이용하여 사용자의 시선을 센싱하는 것은 일반적인 기술이므로, 구체적인 설명은 생략한다.

또한, 제어부(880)는, 정류장에 교통수단이 진입하는 것에 근거하여, 제2 카메라(821b)를 통해 상기 정류장에 진입하는 교통수단의 위치를 센싱할 수 있다.

제어부(880)는, 상기 제1 카메라(821a)를 통해 센싱된 사용자의 시선(1400) 및 상기 제2 카메라(821b)를 통해 센싱된 교통수단의 위치에 근거하여, 교통수단과 관련된 정보(1240)를 출력하는 출력위치(또는 영역)을 결정할 수 있다.

즉, 제어부(880)는, 상기 사용자의 시선(1400)과 상기 교통수단의 위치에 근거하여, 교통수단과 관련된 정보(1240)를 서로 다른 위치(영역)에 출력할 수 있다.

예를 들어, 도 14의 (a)에 도시된 것과 같이, 제어부(880)는, 상기 정류장의 특정 영역(1100)에서 사용자가 제1 위치에 위치함에 따라, 사용자가 교통수단(910)을 바라보는 사용자의 시선(1400)이 디스플레이부(851)의 제1 영역(1410a)(또는 그 주변)을 관통하는 경우, 상기 교통수단과 관련된 정보(1240)를 상기 제1 영역(1410a)(또는 그 주변)에 출력할 수 있다.

다른 예로, 도 14의 (b)에 도시된 것과 같이, 사용자가 상기 특정 영역(1100)에서 상기 제1 위치와 다른 제2 위치에 위치하면, 사용자가 교통수단(910)을 바라보는 사용자의 시선(1400)이 디스플레이부(851)의 제2 영역(1410b)(또는 그 주변)을 관통하게 된다.

즉, 교통수단(910)의 위치가 고정되어 있더라도, 사용자의 위치가 가변되면, 디스플레이부(851)에서 사용자의 시선(1400)이 관통하는 영역이 달라지게 된다.

상기 제2 영역(1410b)은, 상기 제1 영역(1410a)과 다른 영역일 수 있다.

제어부(880)는, 정류장의 특정 영역(1100)에서 사용자가 상기 제2 위치에 위치함에 따라, 사용자가 교통수단(910)을 바라보는 사용자의 시선(1400)이 디스플레이부(851)의 제2 영역(1410b)(또는 그 주변)을 관통하는 경우, 상기 교통수단과 관련된 정보(1240)를 상기 제2 영역(1410b) 또는 그 주변)에 출력할 수 있다.

한편, 사용자(1110)는 상기 특정 영역(1100)의 특정 위치에 위치하지만, 교통수단(910)이 이동되게 되면, 상기 교통수단을 바라보는 사용자의 시선이 관통하는 디스플레이부의 영역은 달라질 수 있다.

이 경우, 제어부(880)는, 교통수단(910)의 이동에 따라 상기 교통수단을 바라보는 사용자의 시선(1400)이 통과하는 디스플레이부(851)의 영역이 달라지는 것에 근거하여, 상기 교통수단과 관련된 정보를 출력하는 출력위치를 변경(또는 결정)할 수 있다.

이와 관련된 내용은, 디스플레이부(851)에 제2 카메라(821b)를 통해 수신되는 프리뷰 영상이 출력된 상태에서도 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.

예를 들어, 제어부(880)는, 교통수단(910)이 이동됨에 따라 교통수단에 대응하는 그래픽 객체(1230)의 위치가 달라지면, 상기 교통수단(910)과 관련된 정보를 출력하는 출력위치를 변경할 수 있다. 이 때, 상기 교통수단과 관련된 정보는, 상기 그래픽 객체(1230)의 위치에 종속하여 이동될 수 있다.

이러한 구성을 통해, 본 발명은 사용자의 시선 및 교통수단의 위치에 따라 교통수단과 관련된 정보를 최적화된 방법으로 출력할 수 있는 사이니지 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.

한편, 상기 정류장의 특정 영역에는 복수의 사용자가 존재(위치)할 수 있다.

제어부(880)는, 상기 정류장의 특정 영역(1100)에 복수의 사용자(1110a, 1110b)가 존재하는 경우, 기 설정된 조건에 근거하여 교통수단과 관련된 정보를 서로 다른 방식으로 출력할 수 있다.

예를 들어, 도 15의 (a)에 도시된 것과 같이, 제어부(880)는, 제1 카메라(821a)를 이용하여 정류장의 특정 영역(1100)에 존재하는 복수의 사용자(1110a, 1110b)를 센싱할 수 있다. 또한, 제어부(880)는, 상기 제1 카메라(821a)를 통해 수신되는 영상에 근거하여, 복수의 사용자(1110a, 1110b) 각각의 시선(1500a, 1500b)을 센싱할 수 있다.

이 때, 제어부(880)는, 복수의 사용자(1110a, 1110b)가 정류장에 진입하는 교통수단(910)을 바라보는지 여부에 근거하여, 교통수단과 관련된 정보(1240)를 서로 다른 방식으로 디스플레이부(851)에 출력할 수 있다.

예를 들어, 도 15의 (a)에 도시된 것과 같이, 제1 사용자(1100a)는 정류장에 진입하는 교통수단(910)(또는 제2 카메라(821b)를 통해 수신되는 프리뷰 영상(1220))을 바라보지 않은 상태이고, 제2 사용자(1100b)는 정류장에 진입하는 교통수단(910)(또는 프리뷰 영상(1230))을 바라보는 상태일 수 있다.

이 경우, 제어부(880)는, 복수의 사용자 중 상기 정류장에 진입하는 교통수단(910)(또는 프리뷰 영상(1230))을 바라보는 사용자(1110b)의 시선(1500b)에 근거하여, 교통수단과 관련된 정보(1240)가 출력될 출력위치(1510)를 결정할 수 있다.

상기 출력위치(1510)는, 복수의 사용자 중 정류장에 진입하는 교통수단을 바라보는 사용자(1110b)의 시선(1500b)이 디스플레이부(851)에서 관통하는 영역(또는 그 주변 영역)(1510)일 수 있다.

다른 예로, 도 15의 (b)에 도시된 것과 같이, 정류장의 특정 영역(1100)에 존재하는 복수의 사용자(1110a, 1110b)가 정류장에 진입하는 교통수단(910)(또는 제2 카메라(821b)를 통해 수신되는 프리뷰 영상(1220))을 바라보고 있는 경우, 제어부(880)는, 복수의 사용자 각각의 시선(1500a, 1500b)이 디스플레이부(851)를 관통하는 영역들(또는 그 주변 영역들)(1510a, 1510b)에 각각 교통수단과 관련된 정보(1240a, 1240b)를 출력할 수 있다.

즉, 제어부(880)는, 정류장의 특정 영역(1100)에 존재하는 복수의 사용자(1110a, 1110b)가 모두 디스플레이부(851)를 바라보거나, 디스플레이부(851)를 관통하여 정류장에 진입하는 교통수단을 바라보는 경우, 각 사용자의 시선에 대응되도록 복수의 교통수단과 관련된 정보(1240a, 1240b)를 출력할 수 있다.

상기 복수의 교통수단과 관련된 정보(1240a, 1240b)는 정류장에 진입하는 교통수단에 대한 동일한 정보일 수도 있고, 서로 다른 정보일 수도 있다.

예를 들어, 복수의 사용자가 소지한 이동 단말기 중 어느 하나로부터 교통수단과 관련된 특정 요청정보가 사이니지로 전송된 경우, 상기 특정 요청정보를 출력한 이동 단말기를 소지한 사용자의 시선이 관통하는 디스플레이부의 영역에는 다른 정보가 출력될 수 있다.

도 15에서 설명한 내용은, 디스플레이부(851)가 투명하게 된 상태이거나, 디스플레이부(851)에 제2 카메라(821b)를 통해 수신되는 프리뷰 영상이 출력되는 경우 모두 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.

예를 들어, 상기 디스플레이부(851)에 프리뷰 영상이 출력된 상태에서는, 제어부(880)가 사용자의 시선이 향하는 디스플레이부(851)의 영역을 결정하고, 상기 결정된 영역에 교통수단과 관련된 정보를 출력할 수 있다. 복수의 사용자가 존재하는 경우에도 동일/유사하게 유추적용될 수 있다.

이러한 구성을 통해, 본 발명은, 사이니지에 의해 교통수단이 진입하는 것을 보지 못하는 공간(정류장의 특정 영역)에 존재하는 사용자의 시선과 교통수단의 위치에 근거하여, 교통수단과 관련된 정보를 최적화된 방법으로 제공할 수 있는 사이니지 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.

한편, 도 16에 도시된 것과 같이, 교통수단(910)을 운전하는 운전자(1600)도, 정류장의 특정 영역(즉 사이니지(800)에 의해 가려지는 공간)에 존재하는 사용자를 파악하지 못하는 문제가 존재한다.

본 발명에서는 이를 해결하기 위해, 정류장에 진입하는 교통수단(910)의 운전자(1600)가 정류장의 특정 영역(1100)에 존재하는 사용자(1110)를 식별할 수 있도록 하는 것이 필요하다. 이를 위해, 제어부(880)는, 제1 카메라(821a)(즉, 상기 특정 영역(1100)을 촬영하도록 사이니지의 전면에 배치된 카메라)를 통해 수신되는 영상(프리뷰 영상)을 상기 사이니지의 뒷면에 배치된 디스플레이부(851)에 출력하거나, 상기 디스플레이부(851)의 투명도를 제어할 수 있다.

즉, 제어부(880)는, 정류장에 진입하는 교통수단의 운전자가 정류장의 특정 영역에 존재하는 사용자를 식별할 수 있도록, 제1 카메라(821a)를 통해 수신되는 영상을 사이니지(800)의 뒷면에 배치된 디스플레이부(851)에 출력하거나, 디스플레이부(851)가 빛을 관통시킬 수 있도록 디스플레이부(851)의 투명도를 제어할 수 있다.

도시되진 않았지면, 제어부(880)는, 정류장에 진입하는 교통수단(910)의 운전자(1600)가 상기 특정 영역(1100)에 존재하는 사용자의 탑승 여부를 파악할 수 있도록 하는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

이를 위해, 제어부(880)는, 특정 교통수단을 탑승할 것이라는 정보를 상기 특정 영역에 존재하는 사용자의 이동 단말기로부터 수신할 수 있다. 이 때, 정류장에 진입하는 교통수단이 상기 특정 교통수단에 해당하면, 제어부(880)는, 상기 디스플레이부(851)의 뒷면에 제1 카메라를 통해 수신되는 영상을 출력하거나, 상기 디스플레이부(851)를 투명하게 제어할 수 있다. 또한, 제어부(880)는, 상기 정류장에 진입하는 교통수단이 상기 특정 교통수단에 해당하면, 상기 특정 영역(1100)에 존재하는 사용자(1110)가 교통수단을 탑승할 것임을 알리는 알림정보를 상기 디스플레이부(851)에 출력할 수 있다.

이 때, 제어부(880)는, 상기 디스플레이부(851)가 투명해진 상태에서는, 상기 제2 카메라(821b)를 통해 운전자(1600)의 시선을 센싱하고, 제1 카메라(821a)를 통해 특정 영역(1100)에 존재하는 사용자(1110)의 위치를 센싱하며, 상기 운전자(1600)의 시선이 사용자(1110)를 바라볼 때 디스플레이부를 관통하는 영역(또는 그 주변영역)에 상기 알림정보를 출력할 수 있다.

또한, 제어부(880)는, 상기 제1 카메라(821a)를 통해 수신되는 영상이 상기 디스플레이부(851)에 출력중인 상태라면, 상기 제1 카메라(821a)를 통해 수신되는 영상에 포함된 상기 사용자에 대응하는 그래픽 객체에 중첩되도록 알림정보를 출력하거나, 상기 사용자에 대응하는 그래픽 객체의 주변 영역에 상기 알림정보를 출력하거나, 운전자(1600)의 시선이 향하는 영역(또는 그 주변영역)에 상기 알림정보를 출력할 수 있다.

이러한 구성을 통해, 본 발명은 교통수단을 운전하는 운전자에게도 탑승객을 놓치지 않게 할 수 있는 사이니지 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.

한편, 도 17을 참조하면, 본 발명의 사이니지(800)는, 정류장의 노면에 정보(또는 광)을 출력하도록 형성된 빔 출력부(1700)를 더 포함할 수 있다.

제어부(880)는, 정류장에 진입하는 교통수단과 관련된 정보에 근거하여, 정류장에 진입하는 교통수단이 정차할 위치를 가이드하는 정보(1710a, 1710b)를 정류장의 노면(1702)에 출력하도록 빔 출력부(1700)를 제어할 수 있다.

상기 빔 출력부(1700)는, 일 예로, 사이니지의 일면(예를 들어, 전면, 후면 또는 측면)에 구비되어, 정류장의 노면에 정보를 출력하도록 형성될 수 있다.

상기 빔 출력부(1700)는, 프로젝터, 광 출력부 등으로 명명될 수도 있다.

제어부(880)는, 기 설정된 조건에 따라, 정류장에 진입중인 교통수단(910a)이 정차할 위치를 가이드하는 정보를 정류장의 노면에 출력할 수 있다.

예를 들어, 제어부(880)는, 통신부(810)를 통해 정류장에 존재하는 사용자(1720)가 소지한 이동 단말기(1730)와 통신을 수행하고, 상기 이동 단말기(1730)로부터 탑승하고자 하는 교통수단의 정보를 수신할 수 있다.

제어부(880)는, 상기 이동 단말기(1730)를 소지한 사용자(1720)가 탑승하고자 하는 교통수단(910a)이 정류장에 진입하면, 상기 사용자(1720)가 위치한 지점에 근거하여, 상기 교통수단(910a)이 정차할 위치를 가이드하는 정보(1710a)가 출력되는 영역을 결정할 수 있다.

예를 들어, 제어부(880)는, 통신부(810)를 통해 정류장에 진입중인 교통수단(910a)을 탑승하고자 하는 사용자(1720)가 소지한 이동 단말기(1730)의 위치를 결정할 수 있다.

이 경우, 제어부(880)는, 상기 이동 단말기(1730)로부터 탑승하고자 하는 교통수단의 정보를 수신하면, 통신부(810)의 초광대역 모듈 또는 Wi-Fi 모듈을 이용하여 상기 정보를 전송한 이동 단말기(1730)의 위치를 결정할 수 있다.

또한, 제어부(880)는, 와이파이 위치 측위 기술을 기반으로 이동 단말기(1730)의 위치를 결정하거나, 이동 단말기(1730)에 포함된 가속도 센서, 자이로 센서 등을 통해 판단된 이동 단말기(1730)의 위치 정보를 이동 단말기로부터 수신받아 상기 이동 단말기의 위치를 결정할 수 있다.

또한, 제어부(880)는, iBeacon 등 저전력 통신 기반으로 이동 단말기(1730)의 위치를 결정할 수도 있다.

또한, 제어부(880)는, 상기 이동 단말기(1730)로부터 탑승하고자 하는 교통수단의 정보가 수신되면, 제1 및 제2 카메라(821a, 821b) 중 적어도 하나를 활성화하고, 상기 제1 및 제2 카메라(821a, 821b) 중 적어도 하나를 통해 수신되는 프리뷰 영상에 근거하여, 상기 이동 단말기(1730)의 위치(또는 사용자의 위치)를 결정할 수 있다.

제어부(880)는, 통신부(810)를 통해 탑승하고자 하는 교통수단의 정보를 이동 단말기(1730)로부터 수신할 수 있다.

이후, 정류장에 상기 사용자(1720)가 탑승하고자 하는 교통수단(910a)이 정류장에 진입하는 경우, 제어부(880)는, 상기 결정된 이동 단말기의 위치에 근거하여, 상기 교통수단(910a)이 정차할 위치를 가이드하는 정보(1710a)가 출력되는 출력위치를 결정할 수 있다.

예를 들어, 제어부(880)는, 상기 이동 단말기의 위치에 대응되는 공간(또는 상기 이동 단말기의 위치에서 소정 영역 이내)에 상기 교통수단(910a)이 정차하도록, 상기 정보(1710a)가 출력될 노면의 일 영역을 결정할 수 있다.

이후, 제어부(880)는 상기 노면의 일 영역에 상기 정보(1710a)가 출력되도록 상기 빔 출력부(1700)를 제어할 수 있다.

상기 교통수단이 정차할 위치를 가이드하는 정보(1710a, 1710b)의 개수는, 정류장에 진입하는 교통수단의 개수에 대응될 수 있다. 또한, 상기 교통수단이 정차할 위치를 가이드하는 정보(1710a, 1710b)가 출력되는 순서는, 정류장에 진입하는 교통수단의 순서에 대응될 수 있다.

제어부(880)는, 통신부(810)를 통해 통신을 수행한 순서 또는 교통수단과 관련된 정보에 근거하여, 상기 정류장에 진입하는 복수의 교통수단의 진입 순서를 판단할 수 있다.

이후, 제어부(880)는, 상기 복수의 교통수단 각각의 크기를 상기 교통수단과 관련된 정보를 통해 파악하고, 상기 교통수단의 크기에 근거하여, 상기 복수의 교통수단이 정차할 위치를 가이드하는 정보(1710a, 1710b)를 출력하는 위치(또는 간격 등)을 결정할 수 있다.

또한, 제어부(880)는, 제2 카메라(821b)를 통해 수신되는 영상에 근거하여, 정류장에 진입하는 교통수단의 색상을 결정할 수 있다.

이후, 제어부(880)는, 상기 정류장에 진입하는 교통수단의 색상에 대응되는 색상을 갖도록 상기 교통수단이 정차할 위치를 가이드하는 정보를 정류장의 노면에 출력할 수 있다.

이러한 구성을 통해, 본 발명은, 사이니지를 이용하여 정류장에 진입하는 교통수단이 정차할 위치를 가이드하는 정보를 정류장의 노면에 출력함으로써, 정류장에서 기다리는 사용자가 혼잡하지 않게 교통수단을 탑승할 수 있는 새로운 정류장 시스템을 제공할 수 있다.

한편, 본 발명의 사이니지(800)는, 제2 카메라(821b)를 통해 수신되는 영상을 이용하여, 정류장에 진입하는 교통수단(910)의 색상 정보를 결정하고, 상기 결정된 교통수단(910)의 색상 정보를 정류장에 존재하는 사용자가 소지한 이동 단말기로 통신부(810)를 통해 전송할 수 있다.

또한, 제어부(880)는, 정류장에 교통수단(910)이 진입하는 경우, 제2 카메라(821b)를 통해 수신되는 영상을 디스플레이부(851)에 출력하고, 상기 정류장에 진입하는 교통수단(910)과 관련된 정보를 상기 영상에 출력할 수 있다.

이 때, 상기 교통수단(910)과 관련된 정보는, 상기 교통수단(910)의 색상 정보에 대응되는 색상을 배경으로 하여 출력될 수 있다.

이 경우, 사용자는 이동 단말기에 수신된 교통수단(910)의 색상과, 상기 영상에 표시된 교통수단(910)과 관련된 정보의 배경 색상에 근거하여, 사용자가 탑승할 교통수단이 정류장에 진입했음을 판단할 수 있다.

한편, 본 발명의 사이니지(800)는, 정류장에 존재하는 사용자가 특정 교통수단을 호출하는 경우, 이와 관련된 내용을 제공할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

예를 들어, 정류장에 존재하는 이동 단말기는 사용자의 요청에 근거하여, 사이니지 또는 서버로 특정 교통수단을 호출하는 정보를 전송할 수 있다.

또한, 서버는, 상기 특정 교통수단과 관련된 정보를 사이니지(800)로 전송할 수 있다.

예를 들어, 상기 특정 교통수단과 관련된 정보는, 상기 특정 교통수단이 정류장까지 도달하는데 걸리는 시간, 특정 교통수단의 경로정보와 현재 특정 교통수단의 위치를 알리는 이미지, 상기 특정 교통수단을 탑승한 후 목적지까지 가는데 소요되는 시간 등을 포함할 수 있다.

사이니지(800)의 제어부(880)는, 서버로부터 상기 특정 교통수단과 관련된 정보를 디스플레이부(851)의 일 영역에 출력할 수 있다.

이 때, 제어부(880)는, 상기 이동 단말기의 위치를 판단하고, 상기 이동 단말기가 위치한 곳에 근거하여, 디스플레이부(851)의 전면 또는 후면에 상기 특정 교통수단과 관련된 정보를 출력할 수 있다.

상기 서버는, 상기 특정 교통수단으로 호출되었음을 알리는 정보 및 호출한 이동 단말기의 사용자 정보 등을 전송할 수 있다.

이후, 상기 특정 교통수단이 정류장으로 진입하면, 제어부(880)는, 상기 이동 단말기가 위치한 디스플레이부(851)의 전면 또는 후면에 제2 카메라(821b)를 통해 수신되는 프리뷰 영상을 출력하거나 투명도를 조절하고, 상기 특정 교통수단이 도착했음을 알리도록 상기 특정 교통수단과 관련된 정보를 디스플레이부(851)의 전면 또는 후면에 출력할 수 있다.

본 명세서에서 설명한 사이니지(800)의 모든 기능/동작/제어는, 사이니지의 제어방법으로 적용 가능하다.

또한, 본 명세서에서 설명한 사이니지(800)의 모든 기능/동작/제어는, 외부 서버 또는 정류장에 존재하는 이동 단말기의 제어에 의해 수행될 수도 있다.

본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

첫째, 본 발명은 정류장에 진입하는 교통수단과 관련된 정보를 최적화된 방법으로 사용자에게 제공할 수 있는 새로운 사이니지 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.

둘째, 본 발명은 사이니지에 의해 가려져서, 정류장에 진입하는 교통수단을 보지 못하는 곳에 위치한 사용자에게도 교통수단과 관련된 정보를 제공할 수 있는 최적화된 UI/UX(User Interface/User Experience)를 제공할 수 있다.

셋째, 본 발명은 정류장에 진입하는 교통수단이 정차할 위치를 정류장의 노면 상에 가이드할 수 있는 새로운 사이니지를 제공할 수 있다.

넷째, 본 발명은 복수의 교통수단이 일렬로 들어옴에 따라, 뒤쪽에 위치한 교통수단의 식별이 어려운 경우에도, 정류장에 진입한 복수의 교통수단과 관련된 정보를 사용자에게 알릴 수 있는 최적화된 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

다섯째, 본 발명은 운전자의 시선에 근거하여 교통수단과 관련된 정보가 출력되는 위치를 결정함으로써, 정류장에 진입한 교통수단을 사용자에게 보다 직관적이고 쉽게 알릴 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (12)

1. 통신부;
   제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하는 카메라;
   디스플레이부; 및
   상기 통신부를 통해 교통수단이 정류장에 진입하는지 여부 및 정류장에 진입하는 교통수단과 관련된 정보를 결정하고,
   상기 제1 카메라를 이용하여 정류장의 특정 영역에 존재하는 사용자와 관련된 정보를 센싱하며, 상기 제2 카메라를 이용하여 정류장에 진입하는 교통수단의 위치를 센싱하도록 상기 카메라를 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 제어부는,
   상기 교통수단이 정류장에 진입하는지 여부, 상기 교통수단과 관련된 정보 및 상기 사용자와 관련된 정보 중 적어도 하나에 근거하여, 상기 디스플레이부를 기 설정된 방식으로 제어하는 것을 특징으로 하는 사이니지.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 정류장에 교통수단이 진입하지 않는 경우, 제1 방식으로 상기 디스플레이부를 제어하고,
   상기 정류장에 교통수단이 진입하는 경우, 상기 제1 방식과 다른 제2 방식으로 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 사이니지.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제1 방식으로 상기 디스플레이부를 제어하는 것은, 제1 화면정보를 상기 디스플레이부에 출력하는 것을 포함하고,
   상기 제2 방식으로 상기 디스플레이부를 제어하는 것은, 상기 제1 화면정보와 다른 제2 화면정보를 상기 디스플레이부에 출력하는 것 또는 상기 디스플레이부의 투명도를 변경하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 사이니지.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 통신부를 통해 정류장에 진입하는 교통수단과 통신을 수행하는 것에 근거하여, 상기 통신을 수행한 교통수단이 정류장에 진입하는 것으로 결정하고, 상기 통신을 수행한 교통수단과 관련된 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 사이니지.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 카메라는 상기 사이니지를 기준으로 상기 교통수단의 진행방향에 위치한 공간을 촬영하며, 상기 정류장의 특정 영역을 촬영하도록 사이니지의 전면에 배치되고,
   상기 제2 카메라는 정류장에 진입하는 교통수단을 촬영하도록 사이니지의 후면에 배치되는 것을 특징으로 하는 사이니지.
   
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 정류장에 교통수단이 진입하고 있는 경우, 상기 제1 카메라를 통해 수신되는 영상에 근거하여, 상기 정류장의 특정 영역에 사용자가 존재하는지 여부를 결정하고,
   상기 정류장의 특정 영역에 사용자가 존재하는 경우, 상기 제2 카메라를 통해 수신되는 영상을 상기 디스플레이부에 출력하거나, 상기 정류장의 특정 영역에 존재하는 사용자가 상기 사이니지를 관통하여 정류장에 진입하는 교통수단을 볼 수 있도록 상기 디스플레이부의 투명도를 제어하는 것을 특징으로 하는 사이니지.
   
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 정류장에 교통수단이 진입하고 있으며, 상기 정류장의 특정 영역에 사용자가 존재하는 경우, 상기 교통수단과 관련된 정보를 상기 디스플레이부에 출력하는 것을 특징으로 하는 사이니지.
   
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 제1 카메라를 통해 상기 정류장의 특정 영역에 존재하는 사용자의 시선을 센싱하고,
   상기 사용자의 시선 및 상기 제2 카메라를 통해 센싱된 교통수단의 위치에 근거하여, 상기 교통수단과 관련된 정보를 출력하는 출력위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 사이니지.
   
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 정류장의 특정 영역에 복수의 사용자가 존재하는 경우, 기 설정된 조건에 근거하여 상기 교통수단과 관련된 정보를 서로 다른 방식으로 출력하는 것을 특징으로 하는 사이니지.
   
10. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 정류장에 진입하는 교통수단의 운전자가 상기 정류장의 특정 영역에 존재하는 사용자를 식별할 수 있도록, 상기 제1 카메라를 통해 수신되는 영상을 상기 사이니지의 뒷면에 배치된 디스플레이부에 출력하거나, 상기 디스플레이부의 투명도를 제어하는 것을 특징으로 하는 사이니지.
    
11. 제 1 항에 있어서,
    정류장의 노면에 정보를 출력하도록 형성된 빔 출력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 정류장에 진입하는 교통수단과 관련된 정보에 근거하여, 정류장에 진입하는 교통수단이 정차할 위치를 가이드하는 정보를 상기 정류장의 노면에 출력하도록 상기 빔 출력부를 제어하는 것을 특징으로 하는 사이니지.
    
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 통신부를 통해 정류장에 진입중인 교통수단을 탑승하고자 하는 사용자의 이동 단말기의 위치를 결정하고,
    상기 결정된 이동 단말기의 위치에 근거하여, 상기 교통수단이 정차할 위치를 가이드하는 정보가 출력되는 출력위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 사이니지.

Images