KR20140126928A - 차량용 하차 경고 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

차량용 하차 경고 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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KR20140126928A
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최정웅
윤웅희
안준성
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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은 차량 정차 후 탑승객 하차시, 후방에서 접근하는 차량과의 충돌 사고를 방지하기 위한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 차량의 일측에 설치되어 접근하는 상대 차량을 감지하는 센서, 상기 센서로부터의 입력신호에 기초하여 상기 상대 차량과의 예상 충돌 시간을 산출하고, 상기 예상 충돌 시간에 따라 미리 설정된 제어신호를 출력하는 제어부, 및 상기 제어부의 제어신호에 응답하여 미리 설정된 점등 색상 및 점멸 속도로 빛을 방출하는 하차 인디케이터를 포함하는 차량용 하차 경고 장치가 제공된다.

Description

차량용 하차 경고 장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR WARNING GETTING OFF A VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 하차 경고 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 차량 정차 후 탑승객 하차시, 후방에서 접근하는 차량과의 충돌 사고를 방지하기 위해, 하차 메시지를 상대 차량측과 하차자 측에 표시함으로써 차량 하차시의 안전성이 향상되는 차량용 하차 경고 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 도어에는 전동식으로 도어 잠금 및 해제할 수 있는 도어잠금 장치가 설치되어 있다. 차량의 도어 잠금 장치는 주행 중 운전자나 탑승자의 오조작으로 인해 도어가 개방되는 것을 방지하기 위해, 도어 개방을 강제로 차단한다.
한편, 차량에 적용된 종래의 도어 잠금 장치는 탑승자가 다른 차량의 접근 여부를 확인하지 않고 도어를 개방하는 경우, 다른 차량이나 자전거, 오토바이(이하, '상대 차량'이라 함)와의 충돌로 인해 안전사고가 발생할 위험이 매우 큰 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위한 일 예로서, 한국공개특허공보 제10-2012-0032145호(특허문헌 1)에서는 탑승자가 차량에서 하차하려는 경우, 후방에서 접근해오는 상대 차량을 탐지하여 탑승자가 안전하게 하차할 수 있도록 도어락을 제어하는 방법 및 시스템을 제시하고 있다.
그런데, 상기 특허문헌 1의 경우, 주변 상황이 탑승자가 안전하게 하차할 수 있는 상황인지 아닌지 판정하기가 어렵다는 문제점이 있다.
또한, 차량의 도어가 개방되는 중에는 충돌 사고를 방지할 수 있는 방법이 없고, 상대 차량에 충돌 위험을 경고할 수도 없다는 문제점이 있다.
아울러, 주변 장애물 감지에 의해 차량의 도어가 잠겼을 때, 도어가 열릴 때까지 계속 도어 개방을 시도해야 하는 불편함이 있고, 주변의 상황 변화를 실시간으로 알 수가 없으므로, 잠겼던 도어가 오작동하여 개방되는 경우 사고의 위험을 감수해야 하는 문제점이 있다.
KR 10-2012-0032145 A (2012.04.05 공개)
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 일 실시예는 탑승자가 안전하게 하차할 수 있게 하는 차량용 하차 경고 장치 및 그 제어방법의 제공을 목적으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 의하면, 차량의 일측에 설치되어 접근하는 상대 차량을 감지하는 센서, 상기 센서로부터의 입력신호에 기초하여 상기 상대 차량과의 예상 충돌 시간을 산출하고, 상기 예상 충돌 시간에 따라 미리 설정된 제어신호를 출력하는 제어부, 및 상기 제어부의 제어신호에 응답하여 미리 설정된 점등 색상 및 점멸 속도로 빛을 방출하는 하차 인디케이터를 포함하는 차량용 하차 경고 장치가 제공된다.
여기서, 상기 하차 인디케이터는 상기 차량의 필라 트림의 일측에 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 차량의 도어에 설치되어 도어를 잠금/해제하는 도어 잠금부를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 도어의 잠금 해제시 작동하는 하차 경고 장치를 더 포함할 수 있다.
아울러, 상기 차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라와, 상기 차량의 후방 카메라로부터 수신한 영상을 보여주는 후방 모니터를 더 포함할 수 있다.
상기 하차 경고 장치는 상기 도어의 도어트림 일측에 설치되는 도어램프를 포함할 수 있다.
상기 하차 경고 장치는 상기 상대 차량의 네비게이션에 하차신호를 송신하는 하차신호 송신부를 포함할 수 있다.
상기 하차 경고 장치는 상기 차량의 리어 윈도우 일측에 설치되며, 기호 또는 문자로 하차 경고를 표시하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
상기 하차 경고 장치는 상기 차량의 방향 지시등 또는 보조 브레이크등을 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서는 상기 차량의 일측에 설치되는 초음파센서, 적외선센서, 레이저센서, 도플러센서, 레이더센서 중에서 선택되는 하나 이상을 포함할 수 있다.
한편, (a) 탑승자의 하차 의지를 감지하는 단계, (b) 차량에 설치된 센서에 의해 상대 차량의 접근을 감지하는 단계, (c) 상기 센서로부터의 입력신호에 기초하여 상기 상대 차량의 예상 충돌 시간을 산출하고, 상기 예상 충돌 시간에 따라 미리 설정된 제어신호를 출력하는 단계, 및 (d) 상기 제어신호에 응답하여 미리 설정된 점등 색상 및 점멸 속도로 하차 인디케이터가 빛을 방출하는 단계를 포함하는 차량 도어 충돌 방지 장치의 제어방법이 제공된다.
또한, (e) 상기 (c)단계에서 산출된 예상 충돌시간이 미리 설정된 위험범위 이내이면 도어 잠금부를 잠금 작동하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 (d)단계는 (d-1) 산출된 예상 충돌시간이 미리 설정된 기준시간보다 크면 상기 하차 인디케이터가 제1 색으로 점등되고, 그보다 작으면 제2 색으로 점등되는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 (d)단계는 (d-2) 산출된 예상 충돌시간이 상기 기준시간보다 작고, 제1 기준범위 이내이면 제1 속도로 점멸되고, 상기 제1 기준범위보다 작은 제2 기준범위 이내이면 상기 제1 속도보다 빠른 제2 속도로 점멸되는 단계를 포함할 수 있다.
아울러, (f) 상기 차량의 후방 영상을 후방 모니터에 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 (a)단계는 차량의 도어에 설치되어 도어를 잠금/해제하는 도어 잠금부의 작동에 의해 탑승자의 하차 의지가 감지될 수 있다.
또한, 상기 (a)단계는 (a-1) 상기 도어 잠금부의 작동에 의한 도어잠금 해제시 하차 경고 장치를 작동하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 (a-1)단계는 상기 도어의 도어트림 일측에 설치되는 도어램프가 점등될 수 있다.
상기 (a-1)단계는 상기 상대 차량의 네비게이션에 하차신호를 송신할 수 있다.
상기 (a-1)단계는 상기 차량의 리어 윈도우 일측에 설치되는 디스플레이에, 기호 또는 문자로 하차 경고를 표시할 수 있다.
상기 (a-1)단계는 상기 차량의 방향 지시등 또는 보조 브레이크등이 점등될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 하차 경고 장치 및 그 제어방법에 의하면, 접근해 오는 상대 차량을 감지하여 탑승자에게 경고하거나, 도어가 개방되지 않도록 잠금으로써, 하차시 탑승자의 안전을 보장할 수 있다.
또한, 탑승객의 차량 하차시, 접근해 오는 상대 차량에 하차중임을 경고함으로써, 상대 차량의 주의를 환기시켜 안전사고를 방지할 수 있다.
또한, 탑승객은 하차 인디케이터 또는 후방 모니터를 통해 상대 차량의 움직임을 확인할 수 있어, 하차 시기를 용이하게 결정할 수 있다.
아울러, 도어 잠금부의 오작동시에도 안전사고를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 하차 경고 장치의 구성도.
도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주변 장애물 감지 센서의 작동 상태를 도시한 개략도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하차 경고 장치의 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하차 인디케이터를 도시한 개략도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 하차 경고 장치의 제어방법 순서도.
이하, 본 발명인 차량용 하차 경고 장치 및 그 제어방법에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.
아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 하차 경고 장치의 구성도이다. 이하에서 '차량'이라 함은, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 하차 경고 장치가 설치된 차량을 가리킨다. 또한, '상대 차량'이라 함은 자전거, 오토바이, 승합차, 버스, 트램(tram) 등 도로를 주행하는 모든 운송수단을 가리킨다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 하차 경고 장치(100)는, 각종 센서를 포함하는 센서부(110)와, 상대 차량과의 예상 충돌 시간을 산출하고 미리 설정된 제어신호를 출력하는 제어부(120)와, 제어부(120)의 제어신호에 응답하여 미리 설정된 점등 색상 및 점멸 속도로 빛을 방출하는 하차 인디케이터(150)를 포함한다.
상기 센서부(110)는 하차 의지 감지 센서(111)와, 주변 장애물 감지 센서(112)와, 탑승자 유무 판별 센서(113)를 포함한다.
하차 의지 감지 센서(111)는 예를 들어 인사이드 도어 핸들(inside door handle)의 움직임을 감지할 수 있는 위치에 설치되거나, 도어의 래치(latch) 상태를 감지할 수 있는 위치에 설치될 수 있다. 즉, 탑승자가 하차를 위해 도어 핸들을 잡아당기는 등 후술하는 도어 잠금부(130)를 잠금 해제할 때, 탑승자의 하차 의지가 하차 의지 감지 센서(111)에 의해 감지된다.
주변 장애물 감지 센서(112)는 차량의 일측, 특히 후방에서 접근하는 상대 차량을 감지하는 센서이다. 이 주변 장애물 감지 센서(112)는 초음파센서, 적외선센서, 레이저센서, 도플러센서, 레이더센서 중에서 선택되는 어느 하나 또는 둘 이상의 조합으로 구성될 수 있다.
탑승자 유무 판별 센서(113)는 차량 시트 내에 설치되는 압력 센서와, 실내 모티터링을 위한 카메라 중 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 탑승자 유무 판별 센서(113)는 차량 탑승자 수를 파악하는데 이용될 수 있고, 차량 탑승자의 하차 여부를 확인하는데 이용될 수도 있다.
제어부(120)는 주변 장애물 감지 센서(112)에서 감지된 상대 차량의 접근 속도에 따라, 예상 충돌시간을 산출하는 TTC(충돌시간; Time To Collision) 계산부(121)를 포함한다. 제어부(120)는 후술하는 하차 경고 장치(140)의 작동을 제어하며, TTC 계산부(121)에서 산출된 예상 충돌시간에 따라 후술하는 도어 잠금부(130)와 하차 인디케이터(150)의 작동을 제어한다.
이때, TTC 계산부(121)는 주변 장애물 감지 센서(112)에 의해 측정된 상대 차량의 속도 및 이격 거리, 그리고 자기 차량의 속도 센서로부터 전송되는 자기 차량의 속도에 근거하여, 상대 차량과 자기 차량의 예상 충돌시간(TTC)을 산출하게 된다. 일 예로서, 상대 차량과 자기 차량 간의 거리(m)를 상대 차량과 자기 차량의 상대 속도(m/s)로 나눔으로써, 예상 충돌시간(s)을 산출할 수 있다.
한편, 제어부(120)에 의한 하차 경고 장치(140)와 도어 잠금부(130) 및 하차 인디케이터(150)의 작동 제어는, 하차 의지 감지 센서(111)에 의해 탑승자의 하차 의지가 감지되었을 때 이루어지는 것이 바람직하다. 또한, 사고를 미연에 방지하기 위해, 탑승자의 하차 의지가 감지되지 않더라도, 차량 정지시 상기 장치들 중 어느 하나 또는 둘 이상의 작동 제어가 이루어지게끔 하는 것도 물론 가능하다.
도어 잠금부(130)는 예를 들어 차량의 도어 각각에 설치되는 도어래치를 이용할 수 있다. 이때, 도어의 내측에는 도어 잠금부(130)를 수동으로 잠금 또는 잠금 해제 동작시킬 수 있는 수동 조작버튼(미도시)이 구비될 수 있다. 바람직하게는, 하차자의 안전을 위해 운전석 측의 도어 내측에 수동 조작버튼이 구비될 수 있다.
하차 경고 장치(140)는 주변 차량, 특히 후방에서 접근하는 상대 차량 운전자의 주의를 환기시키기 위한 수단이다. 상기 하차 경고 장치(140)는 자기 차량의 탑승자가 하차중이니 주의할 것을 상대 차량에게 알리는 역할을 한다.
하차 인디케이터(150)는 도어의 일측, 바람직하게는 필라 트림의 일측에 설치되며, 현재 안전하게 하차할 수 있는지를 하차자에게 알려주는 역할을 한다. 이를 위해, 하차 인디케이터(150)는 서로 다른 2가지 이상의 색으로 점등될 수 있는 램프로 구성되는 것이 바람직하다.
예를 들어, 현재 후방에서 접근하는 상대 차량이 없거나, 제어부(120)의 TTC 계산부(121)에서 산출된 예상 충돌시간이 미리 입력된 기준시간보다 큰 경우, 하차 인디케이터(150)는 제1 색(예를 들어, 녹색)으로 점등된다. 이와 달리, 현재 후방에서 접근하는 상대 차량의 예상 충돌시간이 기준시간보다 작은 경우에는 하차 인디케이터(150)가 제 2색(예를 들어, 붉은색)으로 점등된다.
예상 충돌시간이 기준시간보다 큰 경우는, 접근하는 상대 차량이 없거나, 또는 상대 차량의 거리가 멀거나 그 접근 속도가 느려서 하차자가 안전하게 하차할 수 있는 시간이 확보되는 경우이다. 따라서, 하차자는 하차 인디케이터(150)가 제1 색으로 점등된 것을 확인하고, 하차를 진행할 수 있게 된다.
예상 충돌시간이 기준시간보다 작은 경우는, 상대 차량이 빠르게 접근하고 있어 하차자가 안전하게 하차할 수 있는 시간이 확보되지 않는 경우이다. 이 경우, 무리하게 하차를 진행하면 상대 차량과 충돌할 위험이 있다. 따라서, 하차 인디케이터(150)가 제2 색으로 점등된 경우, 제1 색으로 변화할 때까지 하차자는 차량 내에 잠시 대기하고 있는 것이 바람직하다.
이때, 예상 충돌시간에 따라 하차 인디케이터(150)의 점등 색깔과 점멸 속도를 달리함으로써, 하차자로 하여금 안전 하차 가능 여부와 상대 차량의 접근 상황을 용이하게 파악하도록 할 수 있다.
예를 들어, 복수 개의 기준범위를 미리 설정해두고, 예상 충돌시간이 이 복수 개의 기준범위 중 어디에 속하는지를 판별하여 하차 인디케이터(150)의 점등 색깔과 점멸 속도를 달리할 수 있다.
일 예로서, 기준시간을 5초, 제1 기준범위를 4초 초과 5초 이하(4<TTC≤5), 제2 기준범위를 3초 초과 4초 이하(3<TTC≤4), 제3 기준범위를 2초 초과 3초 이하(2<TTC≤3), 제4 기준범위를 2초 이하로 설정할 수 있다.
이때, 하차 인디케이터(150)의 제1 색이 녹색이고, 제2 색이 붉은 색인 경우, 예상 충돌시간(TTC)이 5초를 초과하면 하차 인디케이터(150)는 녹색으로 점등되고, 5초 이하이면 붉은색으로 점등된다.
또한, 예상 충돌시간이 제1 기준범위에 속하면 하차 인디케이터(150)가 제1 속도로 점멸하고, 제2 기준범위에 속하면 제2 속도, 그리고 제3 기준범위에 속하면 제3 속도로 점멸한다. 여기서 제3 속도는 제2 속도보다 빠른 속도이고, 제2 속도는 제1 속도보다 빠른 속도이다. 즉, 예상 충돌시간이 짧을수록, 하차 인디케이터(150)는 더욱 급박하게 점멸한다.
예상 충돌시간이 제4 기준범위에 속하는 경우, 즉, 상대 차량의 접근이 급박한 경우에는, 탑승자의 안전을 위해 제어부(120)가 도어 잠금부(130)를 작동시켜 도어를 강제로 잠그게 된다.
도어가 강제로 잠금 작동되는 기준범위는 필요에 따라 자유롭게 선택될 수 있다. 예를 들어, 예상 충돌시간이 제3 기준범위에 속할 때 도어 잠금부(130)가 작동하도록 하는 것도 가능하다.
이때, 하차 인디케이터(150)는 점멸 없이 계속 점등된 상태를 유지하는 것이 바람직하며, 제3 속도보다 빠른 제4 속도로 점멸하게 할 수도 있다.
이후, 상대 차량이 후방에 정지하거나 지나감에 따라, 다시 산출된 예상 충돌시간이 기준시간인 5초를 초과하는 경우, 하차 인디케이터(150)가 녹색으로 점등되고 도어는 잠금 해제된다. 이때, 도어가 다시 잠금 해제되는 기준범위는 필요에 따라 자유롭게 선택될 수 있다. 예를 들어, 예상 충돌시간이 제2 기준범위나 제1 기준범위로 변경되었을 때에도 도어의 잠금이 해제되도록 할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 하차 경고 장치(100)는, 시동이 오프(off)된 후에도 동작해야 할 필요가 있다. 따라서, 전술한 센서부(110), 제어부(120), 도어 잠금부(130), 하차 경고 장치(140), 하차 인디케이터(150) 및 후술하는 후방 모니터(160, 도 5 참조)에 대하여 차량 배터리 전원의 공급을 제어하는 전원 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
도 2와 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주변 장애물 감지 센서의 작동 상태를 도시한 개략도이다.
도 2(a)와 도 2(b)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 주변 장애물 감지 센서(112, 도 1 참조)는 차량(1)의 양쪽 사이드 미러(3), 또는 리어 범퍼(4)의 양측에 설치될 수 있다.
또한, 도 3(a)와 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 후방 카메라(5)의 일측이나, 샤크테일 안테나(6) 일측에 설치되는 것도 가능하다.
양쪽 사이드 미러(3)나 리어 범퍼(4)의 양측에 주변 장애물 감지 센서(112)를 설치하는 경우, 차량(1)의 후방에 인접하여 접근하는 상대 차량을 감지하기에 어려움이 있을 수 있고, 후방 카메라(5) 일측에 설치하는 경우에는 차량(1)의 측후방에 인접하는 상대 차량을 감지하기에 어려움이 있을 수 있다. 따라서, 주변 장애물 감지 센서(112)는 보다 높은 곳에서 보다 넓은 범위를 감지할 수 있도록 샤크테일 안테나(6) 일측에 설치되는 것이 바람직하다. 이때, 복수 개의 주변 장애물 감지 센서(112)를 차량(1)의 다양한 부위에 각각 설치하여, 사각지대 없이 모든 방향이 감지되도록 하는 것도 물론 가능하다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하차 경고 장치의 구성도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 하차 경고 장치(140)는, 방향 지시등(141), 보조 브레이크등(142), 도어 램프(143), 트렁크 도어(144), 디스플레이(145), 하차신호 송신부(146) 중 어느 하나, 또는 둘 이상의 조합으로 구성될 수 있다.
하차 경고 장치(140)는 차량 주변, 특히 차량의 후방에서 접근하는 상대 차량에게 자기 차량의 탑승자가 하차중 또는 하차 준비중임을 알려주는 장치로서, 상대 차량 운전자의 주의를 환기시켜 충돌사고를 미연에 방지하는 역할을 한다.
예를 들어, 하차자의 하차를 위해 도어 잠금이 해제되는 경우, 양쪽의 방향 지시등(141) 중 어느 하나 또는 둘 이상(비상등)이 점멸할 수 있다. 또한, 리어 윈도우를 통해 보조 브레이크등(142)이 점멸할 수 있다.
도어 램프(143)는 도어의 도어트림 일측에 설치되며, 예를 들어 밝은 LED 램프로 구성될 수 있다. 특히, 날씨가 흐리거나 비가 오는 경우, 그리고 야간에는 후방의 상대 차량이 전방 차량의 상태를 인지하기가 어렵다. 따라서, 하차를 위해 도어를 열었을 때, 상대 차량의 운전자가 도어 램프(143)의 빛을 인지할 수 있도록 함으로써, 충돌 사고를 예방하게 된다.
또한, 차량 후방으로 접근하는 상대 차량에게, 자기 차량의 탑승자가 하차중 또는 하차 준비중임을 알려주기 위한 하차 경고 장치(140)로서 트렁크 도어(144)가 포함될 수 있다.
즉, 차량 정지 후 하차를 위해 도어 잠금이 해제되면, 제어부(120, 도 1 참조)에 의해 자동으로 트렁크 도어(144)가 개방되도록 함으로써, 후방에서 접근하는 차량으로 하여금 전방 차량에서 하차가 진행중임을 알 수 있게 하는 것이다.
하차 경고 장치(140)의 또 다른 예로서, 리어 윈도우 내측에 디스플레이(145)를 설치할 수 있다. 이 디스플레이(145)는 보조 브레이크등(142)의 일측에 설치될 수 있으며, 예를 들어 기호 또는 문자를 표시하는 LED 전광판으로 구성될 수 있다. 하차를 위해 도어 잠금이 해제되면 제어부(120)에 의해 디스플레이(145)에 '하차주의' 등의 문자나 '!' 등의 기호가 표시 또는 점멸되어 상대 차량 운전자의 주의를 끌게 된다.
하차신호 송신부(146)는 자기 차량에서 하차가 진행중이거나 준비중임을 접근하는 상대 차량에 무선통신을 이용하여 알려주는 것이다. 하차를 위해 도어 잠금이 해제되면 제어부(120)에 의해 하차신호 송신부(146)가 상대 차량에 설치된 라디오 등 오디오 기기 또는 네비게이션에 하차신호를 송신한다. 이때, 상대차량의 운전자는 음성이나 영상으로 그 하차신호를 확인하여, 전방 차량의 상태를 주시하게 된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하차 인디케이터를 도시한 개략도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 하차 인디케이터(150)는 하차자가 도어(2) 손잡이를 잡으면서 하차 인디케이터(150)의 신호를 자연스럽게 확인할 수 있도록, 필라 트림(7)의 일측에 설치되는 것이 바람직하다. 이때, 리어 시트(rear seat) 탑승자는 센터 필라 트림에 설치된 하차 인디케이터(150)에 의해 차량 주변의 상황을 인지할 수 있으며, 프론트 시트(front seat) 탑승자는 프론트 필라 트림에 설치된 하차 인디케이터(150)를 이용하게 된다.
물론, 필요에 따라서는 하차 인디케이터(150)가 도어(2) 주변부, 예를 들어 도어 트림이나 윈도우 일측, 또는 시트의 시트백(8)에 설치되는 것도 가능하다.
한편, 도어(2)의 일측에 차량의 후방 영상을 보여주는 후방 모니터(160)가 설치되는 것이 바람직하다. 탑승자는 이 후방 모니터(160)를 통해 차량 후방에서 접근하는 상대 차량의 존재 여부 및 접근 속도를 확인하고 안전하게 하차할 수 있다.
후방 모니터(160)는, 승용차의 경우 도 5에 도시된 바와 같이 시트백(8)에 설치될 수 있으며, 버스나 트램(tram)의 경우에는 출입구 일측, 바람직하게는 출입구 상부에 설치되어 승객들이 하차할 때 용이하게 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
하차시, 차량 정지와 동시에, 또는 탑승자가 도어(2)를 잠금 해제할 때, 제어부(120)에 의해 후방 모니터(160)에 차량의 후방 영상이 디스플레이된다. 이 후방 영상은, 차량의 측면 또는 후면 일측에 설치되어 차량 후방의 영상을 촬영하는 후방 카메라로부터 전송된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 하차 경고 장치의 제어방법 순서도이다. 이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 하차 경고 장치의 제어방법을 설명하기로 한다.
하차 의지 감지 단계( S10 ):
차량이 정지하고, 탑승자가 하차를 위해 도어 핸들을 잡아당기는 등 도어 잠금부(130)의 도어 잠금을 해제하면, 하차 의지 감지 센서(111)에 의해 제어부(120)로 하차 의지 감지 신호가 전송된다. 이때, 도어 잠금부(130)에서 제어부(120)로 도어잠금 해제 신호가 전송되는 것도 가능하다.
하차 경고 장치 작동 단계( S20 ):
하차 의지 감지 신호 또는 도어잠금 해제 신호를 수신한 제어부(120)에 의해, 하차 경고 장치(140)가 작동한다. 예를 들어, 탑승자가 하차하는 방향의 방향 지시등(141)이나 보조 브레이크등(142), 비상등이 점등 또는 점멸할 수 있다. 또한, 우천시 또는 야간시에도 상대 차량에서 하차자를 용이하게 식별할 수 있도록, 도어 램프(143)가 점등되는 것도 가능하다.
또 다른 예로서 트렁크 도어(144)가 개방되거나, 디스플레이(145)를 통해 하차경고 기호나 메시지를 상대 차량의 운전자에게 보여줄 수도 있다. 아울러, 하차신호 송신부(146)에서 송신된 하차신호를 상대 차량의 오디오 기기나 네비게이션이 수신하여, 영상이나 음성으로 상대 차량의 운전자에게 경고하는 것도 가능하다.
한편, 시트백이나 도어 상부에 설치된 후방 모니터(160)에는 차량의 후방 영상이 디스플레이될 수 있다(S21).
상대 차량 접근감지 단계( S30 ):
주변 장애물 감지 센서(112)에서 차량의 후방으로 접근하는 상대 차량의 움직임을 감지한다. 이때, 주변 장애물 감지 센서(112)에서 감지된 상대 차량과의 거리 및 속도와 자기 차량의 속도 센서에서 측정된 자기 차량의 속도 등 접근 정보가 제어부(120)로 송신된다.
예상 충돌시간 산출 단계( S40 ):
제어부(120)는 상기 상대 차량 접근감지 단계(S30)에서 주변 장애물 감지 센서(112)에 의해 전달되는 자기 차량과 상대 차량 간 거리 및 상대속도 등 입력 신호에 기초하여 TTC 계산부(121)를 통해 상대 차량의 예상 충돌시간(TTC)을 계산하고, 미리 설정된 제어신호를 하차 인디케이터(150)로 출력한다.
하차 인디케이터 점등 단계( S50 ):
제어부(120)에서 전송된 제어신호에 의해, 예상 충돌시간이 기준시간(예를 들어, 5초)보다 크면 하차 인디케이터(150)가 제1 색(예를 들어, 녹색)으로 점등된다(S51). 이때, 탑승자는 하차 인디케이터(150)가 제1 색으로 점등된 것을 확인하고 안전하게 하차할 수 있다.
예상 충돌시간이 기준시간보다 작으면 하차 인디케이터(150)가 제2 색(예를 들어, 붉은색)으로 점등된다(S52). 이때, 탑승자는 하차 인디케이터(150)의 색이 제1 색으로 변할 때까지 차량 내에 대기하고 있는 것이 바람직하다.
하차 인디케이터 점멸 단계( S60 ):
하차 인디케이터(150)가 제2 색으로 점등된 경우, 예상 충돌시간이 기준시간 이하이고, 제1 기준범위(예를 들어, 4초<TTC≤5초) 이내이면, 하차 인디케이터(150)가 제1 속도로 점멸한다(S61).
예상 충돌시간이 기준시간 이하이고, 제2 기준범위(예를 들어, 3초<TTC≤4초) 이내이면, 하차 인디케이터(150)가 제1 속도보다 빠른 제2 속도로 점멸한다(S62).
예상 충돌시간이 기준시간 이하이고, 제3 기준범위(예를 들어, 2초<TTC≤3초) 이내이면, 하차 인디케이터(150)가 제2 속도보다 빠른 제3 속도로 점멸한다(S63).
예상 충돌시간이 기준시간 이하이고, 제4 기준범위(예를 들어, TTC≤2초) 이내이면, 하차 인디케이터(150)는 점멸하지 않고 계속 점등된 상태를 유지한다. 또한, 도어 잠금부(130)에 의해 도어가 잠금 작동하게 된다(S64).
후방 차량의 접근 정보 변화에 따라, 예상 충돌시간은 계속 갱신되며, 갱신된 예상 충돌시간에 따라 하차 인디케이터(150)의 색깔 및 점멸속도도 변화한다.
따라서, 탑승자가 차량(1) 내에 하차 대기중일 때에는 후방 모니터(190) 또는 하차 인디케이터(150)의 점멸 속도를 확인하여 차량(1) 주변 상태를 인지할 수 있다. 상대 차량이 후방에 정지하거나 지나쳐 가면, 붉은색 하차 인디케이터(150)가 녹색으로 점등되며, 이때 탑승자는 이러한 하차 인디케이터(150)의 색상 변화와 후방 모니터(190)를 확인하여 안전하게 하차할 수 있다.
100 : 차량용 하차 경고 장치
110 : 센서부
120 : 제어부
121 : TTC 계산부
130 : 도어 잠금부
140 : 하차 경고 장치
150 : 하차 인디케이터
160 : 후방 모니터

Claims (21)

  1. 차량의 일측에 설치되어 접근하는 상대 차량을 감지하는 센서;
    상기 센서로부터의 입력신호에 기초하여 상기 상대 차량과의 예상 충돌 시간을 산출하고, 상기 예상 충돌 시간에 따라 미리 설정된 제어신호를 출력하는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어신호에 응답하여 미리 설정된 점등 색상 및 점멸 속도로 빛을 방출하는 하차 인디케이터를 포함하는 차량용 하차 경고 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 하차 인디케이터는,
    상기 차량의 필라 트림의 일측에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 하차 경고 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량의 도어에 설치되어 도어를 잠금/해제하는 도어 잠금부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 하차 경고 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 도어의 잠금 해제시 작동하는 하차 경고 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 하차 경고 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량의 후방을 촬영하는 후방 카메라와, 상기 차량의 후방 카메라로부터 수신한 영상을 보여주는 후방 모니터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 하차 경고 장치.
  6. 청구항 4에 있어서, 상기 하차 경고 장치는,
    상기 도어의 도어트림 일측에 설치되는 도어램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 하차 경고 장치.
  7. 청구항 4에 있어서, 상기 하차 경고 장치는,
    상기 상대 차량의 네비게이션에 하차신호를 송신하는 하차신호 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 하차 경고 장치.
  8. 청구항 4에 있어서, 상기 하차 경고 장치는,
    상기 차량의 리어 윈도우 일측에 설치되며, 기호 또는 문자로 하차 경고를 표시하는 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 하차 경고 장치.
  9. 청구항 4에 있어서, 상기 하차 경고 장치는,
    상기 차량의 방향 지시등 또는 보조 브레이크등을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 하차 경고 장치.
  10. 청구항 1에 있어서, 상기 센서는,
    상기 차량의 일측에 설치되는 초음파센서, 적외선센서, 레이저센서, 도플러센서, 레이더센서 중에서 선택되는 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 하차 경고 장치.
  11. (a) 탑승자의 하차 의지를 감지하는 단계;
    (b) 차량에 설치된 센서에 의해 상대 차량의 접근을 감지하는 단계;
    (c) 상기 센서로부터의 입력신호에 기초하여 상기 상대 차량의 예상 충돌 시간을 산출하고, 상기 예상 충돌 시간에 따라 미리 설정된 제어신호를 출력하는 단계; 및
    (d) 상기 제어신호에 응답하여 미리 설정된 점등 색상 및 점멸 속도로 하차 인디케이터가 빛을 방출하는 단계를 포함하는 차량 도어 충돌 방지 장치의 제어방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    (e) 상기 (c)단계에서 산출된 예상 충돌시간이 미리 설정된 위험범위 이내이면 도어 잠금부를 잠금 작동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 하차 경고 장치의 제어방법.
  13. 청구항 11에 있어서, 상기 (d)단계는,
    (d-1) 산출된 예상 충돌시간이 미리 설정된 기준시간보다 크면 상기 하차 인디케이터가 제1 색으로 점등되고, 그보다 작으면 제2 색으로 점등되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 하차 경고 장치의 제어방법.
  14. 청구항 13에 있어서, 상기 (d)단계는,
    (d-2) 산출된 예상 충돌시간이 상기 기준시간보다 작고, 제1 기준범위 이내이면 제1 속도로 점멸되고, 상기 제1 기준범위보다 작은 제2 기준범위 이내이면 상기 제1 속도보다 빠른 제2 속도로 점멸되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 하차 경고 장치의 제어방법.
  15. 청구항 11에 있어서,
    (f) 상기 차량의 후방 영상을 후방 모니터에 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 하차 경고 장치의 제어방법.
  16. 청구항 11에 있어서, 상기 (a)단계는,
    차량의 도어에 설치되어 도어를 잠금/해제하는 도어 잠금부의 작동에 의해 탑승자의 하차 의지가 감지되는 것을 특징으로 하는 차량용 하차 경고 장치의 제어방법.
  17. 청구항 16에 있어서, 상기 (a)단계는,
    (a-1) 상기 도어 잠금부의 작동에 의한 도어잠금 해제시 하차 경고 장치를 작동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 하차 경고 장치의 제어방법.
  18. 청구항 17에 있어서, 상기 (a-1)단계는,
    상기 도어의 도어트림 일측에 설치되는 도어램프가 점등되는 것을 특징으로 하는 차량용 하차 경고 장치의 제어방법.
  19. 청구항 17에 있어서, 상기 (a-1)단계는,
    상기 상대 차량의 네비게이션에 하차신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 차량용 하차 경고 장치의 제어방법.
  20. 청구항 17에 있어서, 상기 (a-1)단계는,
    상기 차량의 리어 윈도우 일측에 설치되는 디스플레이에, 기호 또는 문자로 하차 경고를 표시하는 것을 특징으로 하는 차량용 하차 경고 장치의 제어방법.
  21. 청구항 17에 있어서, 상기 (a-1)단계는,
    상기 차량의 방향 지시등 또는 보조 브레이크등이 점등되는 것을 특징으로 하는 차량용 하차 경고 장치의 제어방법.





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