MX2013011251A - Sistema de deteccion de perimetro del vehiculo. - Google Patents

Abstract

Se describe un sistema de detección de perímetro para un vehículo que tiene una pluralidad de sensores que se proporciona en un exterior del vehículo para detectar un objeto en un campo visual periférico durante el movimiento del vehículo. La pluralidad de sensores incluye un sensor delantero configurado para la detección sustancialmente en la parte delantera del vehículo, un sensor trasero configurado para la detección sustancialmente en la parte trasera del vehículo; y un sensor lateral configurado para la detección sustancialmente en los lados adyacentes al vehículo. El sistema de detección de perímetro también tiene un controlador para procesar la pluralidad de sensores a modo de detectar el objeto en el campo visual periférico cuando se detiene el vehículo, como cuando una transmisión del vehículo está en estado estacionado. Se genera una señal de salida que es indicativa del objeto detectado en el campo visual periférico. La señal de salida puede ser audible y visual y puede incluir una señal de bloqueo de puerta y una señal de elevación de ventana.

Description

SISTEMA DE DETECCIÓN DE PERÍMETRO DEL VEHÍCULO Referencia Cruzada a la Solicitud Relacionada Esta solicitud reclama la prioridad de acuerdo con 35 U.S.C. § 119(e) a, y el beneficio de, el Número de Solicitud de Patente Provisional Norteamericana 61/707,383, que se tituló "SISTEMA DE DETECCIÓN DE PERÍMETRO DEL VEHÍCULO", y que se presentó el 28 de septiembre de 2012, cuya descripción completa se incorpora en la presente por referencia.

Campo de la Invención La presente invención se relaciona en general con un controlador para un sistema de sensores en un exterior de un vehículo, el cual se configura para operar cuando el vehículo se •detiene o se estaciona, y más específicamente con un módulo que se comunica con el bus CAN del vehículo para procesar los componentes de detección del vehículo y los sistemas de seguridad cuando se indica que el vehículo está detenido a través de uno o una combinación de un interruptor de volante del vehículo y de un indicador de velocidad o de transmisión del vehículo para proporcionar una señal de salida a la cabina interior del vehículo.

Antecedentes de la Invención En la industria automotriz es una práctica común suministrar los vehículos para que los usen los negocios comerciales, las agencias de respuesta a emergencias, y/o las agencias policiales mediante la modificación de los vehículos que se producen para un uso comercial y no comercial más general. Un ejemplo de una modificación para tales usuarios especializados incluye con frecuencia la adición de componentes a los vehículos, como luces, sirenas, y radios. Sin embargo, los vehículos producidos para el público en general se equipan más comúnmente con los sistemas avanzados de componentes detectores, como la asistencia para estacionamiento en reversa (RPA, por sus siglas en inglés), sistema de información del punto ciego (BLIS, por sus siglas en inglés), sensores delanteros de evasión de choque, y sensores adaptables de control de desplazamiento, que se configuran para el uso cuando el vehículo está en movimiento.

Breve Descripción de la Invención De acuerdo con un aspecto de la presente invención, un sistema de detección de perímetro para un vehículo incluye una pluralidad de sensores acoplados con un exterior del vehículo para supervisar un campo periférico y para generar las señales de entrada. Un detector es indicativo de un estado estacionado del vehículo. Un controlador en el vehículo procesa las señales de entrada de la pluralidad de sensores para detectar un objeto en el campo periférico y genera una señal de salida cuando se detecta el objeto y el vehículo está en el estado estacionado. Un dispositivo se acciona con base en la señal de salida.

De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, un sistema de detección de perímetro del vehículo incluye una pluralidad de sensores exteriores de vehículo para supervisar un campo periférico de un vehículo. Un detector es indicativo del vehículo que está detenido. Un controlador procesa los sensores para detectar un objeto en el campo periférico cuando el vehículo se detiene y genera una señal de salida indicativa del objeto detectado. Un dispositivo se acciona con base en la señal de salida.

De acuerdo con otro aspecto más de la presente invención, un sistema de detección de perímetro para un vehículo tiene una pluralidad de sensores proporcionada en un exterior del vehículo para detectar un objeto en un campo visual periférico durante el movimiento del vehículo. La pluralidad de sensores incluye un sensor delantero configurado para la detección sustancialmente en la parte frontal del vehículo, un sensor trasero configurado para la detección sustancialmente en la parte trasera del vehículo; y un sensor lateral configurado para la detección sustancialmente en los lados adyacentes al vehículo. El sistema de detección de perímetro también tiene un controlador para procesar la pluralidad de sensores para detectar el objeto en el campo visual periférico cuando se detiene el vehículo. Se genera una señal de salida que es indicativa del objeto detectado en el campo visual periférico.

De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, un sistema de detección de perímetro para un vehículo incluye una pluralidad de sensores para detectar un objeto en un campo visual periférico durante el movimiento del vehículo y un controlador para procesar la pluralidad de sensores a modo de detectar el objeto en el campo visual periférico cuando se detiene el vehículo. Se genera una señal de salida que es indicativa del objeto detectado en el campo visual periférico, que tiene una señal audible, una señal visual, una señal de seguro de puerta, y una señal de elevador de ventana.

De acuerdo con otro aspecto más de la presente invención, un sistema de detección de perímetro para un vehículo incluye una pluralidad de sensores para detectar un objeto en un campo visual periférico durante el movimiento del vehículo y un controlador para procesar la pluralidad de sensores a modo de detectar el objeto en el campo visual periférico cuando se detiene el vehículo. Se genera una señal de salida que es indicativa de una posición del objeto detectado en el campo visual periférico con relación al vehículo, como en la parte trasera del vehículo, en la parte delantera del vehículo, en el lado del conductor del vehículo, y en el lado del pasajero del vehículo.

De acuerdo con otro aspecto más de la presente invención, un sistema de detección de perímetro para un vehículo incluye una pluralidad de sensores para detectar un objeto en un campo visual periférico durante el movimiento del vehículo y un controlador para procesar la pluralidad de sensores a modo de detectar el objeto en el campo visual periférico cuando se detiene el vehículo y se acciona un interruptor manual que se ubica en un volante del vehículo.

De acuerdo con otro aspecto más de la presente invención, un sistema de detección de perímetro para un vehículo incluye una pluralidad de sensores para detectar un objeto en un campo visual periférico durante el movimiento del vehículo y un controlador para procesar la pluralidad de sensores a modo de detectar el objeto en el campo visual periférico cuando una transmisión del vehículo está en estado estacionado.

De acuerdo con otro aspecto más de la presente invención, un sistema de detección de perímetro para un vehículo incluye una pluralidad de sensores para detectar un objeto en un campo visual periférico durante el movimiento del vehículo y un controlador para procesar la pluralidad de sensores a modo de detectar el objeto en el campo visual periférico cuando se detiene el vehículo. Se genera una señal de salida que es indicativa del objeto detectado en el campo visual periférico. La pluralidad de sensores incluye un sensor trasero que tiene una cámara trasera, un sensor delantero que tiene un sensor radárico del parachoques delantero, y un sensor lateral que tiene un sensor de punto ciego. Éstos y otros aspectos, objetivos, y características de la presente invención los expertos en la técnica los entenderán y los apreciarán después de estudiar la siguiente especificación, las reivindicaciones, y los dibujos anexados.

Breve Descripción de los Dibujos En los dibujos: La figura 1 es una vista en planta de un vehículo que ilustra un interior del vehículo y un sistema de detección de perímetro en un vehículo, de acuerdo con una modalidad; La figura 2 es una vista en perspectiva superior del interior del vehículo que muestra un volante que incluye un interruptor para operar el sistema de detección de perímetro, de acuerdo con una modalidad; La figura 3 es una vista en planta de un vehículo que ilustra una superposición de un diseño esquemático de los componentes del sistema de detección de perímetro, de acuerdo con una modalidad ; La figura 4 es un diagrama de bloque que adicionalmente ilustra el módulo de detección de perímetro y las entradas y las salidas del mismo, de acuerdo con una modalidad; y La figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra una rutina de detección de perímetro mostrada en la figura 4, de acuerdo con una modalidad .

Descripción Detallada de la Invención Para las finalidades de la descripción en la presente, los términos "superior", "inferior", "derecha", "izquierda", "trasero", "delantero", "vertical", "horizontal", y los derivados de los mismos se relacionarán con el vehículo y con su sistema de detección de colisión tal como se muestra en la figura 1. Sin embargo, se debe entender que la invención puede adoptar varias orientaciones alternativas, salvo donde se especifica claramente lo contrario.

También se debe entender que los dispositivos y los procesos específicos que se ilustran en los dibujos anexados, y que se describen en la siguiente especificación son las modalidades simplemente ejemplares de los conceptos inventivos que se definen en las reivindicaciones anexadas. Por lo tanto, las dimensiones específicas y otras características físicas con relación a las modalidades que se describen en la presente, no se deben considerar como limitantes, salvo que las reivindicaciones indiquen claramente lo contrario.

Haciendo referencia a las figuras 1-5, el número de referencia 10 se refiere generalmente a un sistema de detección de perímetro para un vehículo 12. El sistema de detección de perímetro 10 tiene una pluralidad de sensores que se proporcionan en un exterior 14 del vehículo 12 para detectar un objeto en un campo visual periférico durante el movimiento del vehículo 12. La pluralidad de sensores incluye un sensor delantero 16 que se configura para la detección sustancialmente en la parte delantera del vehículo 12, un sensor trasero 18 que se configura para la detección sustancialmente en la parte trasera del vehículo 12; y un sensor lateral 20 que se configura para la detección sustancialmente de manera lateral adyacente al vehículo 12. El sistema de detección de perímetro 10 también tiene un controlador 22 para procesar la pluralidad de sensores a modo de detectar el objeto en el campo visual periférico cuando se detiene el vehículo 12. Se genera una señal de salida que es indicativa del objeto detectado en el campo visual periférico.

Un vehículo automotriz 12, tal como se muestra en las figuras 1-2, se ilustra en general como un vehículo de pasajeros que tiene cuatro puertas de pasajero y un volante 24 dispuesto convencionalmente adelante del asiento de conductor 26 en la cabina interior del vehículo 12. El vehículo 12 también puede incluir una camioneta, un camión, u otro vehículo que emplee un volante. En la modalidad ilustrada, el vehículo 12 se configura como un vehículo de respuesta de emergencia como el tipo que pueden emplear las instituciones de aplicación de la ley, que incluyen la policía, y el personal de respuesta médica y rescate, que incluyen una ambulancia, y otros vehículos. El vehículo 12 se puede denominar como un vehículo especializado que puede incluir los vehículos de respuesta de emergencia y los vehículos comerciales.

De acuerdo con una modalidad, tal como se muestra en la figura 1, el vehículo 12 se equipa con una pluralidad de sensores en el exterior 14 del vehículo 12. Sin embargo, se contempla que la pluralidad de sensores también se puede ubicar en un interior del vehículo 12 para supervisar el campo visual periférico. Se muestra que el sensor delantero 16 de la pluralidad de sensores incluye una cámara delantera 28 y un conjunto delantero de sensores radáricos 30. También se muestra que los sensores delanteros 16 incluyen en general un campo visual delantero 32 dirigido sustancialmente a la parte delantera del vehículo 12, de tal manera que los sensores delanteros 16 se configuren para supervisar el campo visual delantero 32 con relación a los objetos. Los sensores delanteros 16 se usan comúnmente para los sistemas adaptables de control de desplazamiento que, cuando se accionan en general, operan para reducir la velocidad del vehículo 12 desde una velocidad específica cuando el vehículo 12 está en movimiento y el vehículo 12 se acerca a un objeto relativamente más lento en el campo visual delantero 32 o para aumentar la velocidad del vehículo 12 a la velocidad específica cuando el objeto más lento no está presente en el campo visual delantero 32. Además, los sensores delanteros 16 se usan comúnmente para los sistemas de evasión de colisión que operan para advertir al conductor y, en algunos casos, para ajustar la velocidad o para alterar la trayectoria del vehículo 12 en respuesta a un objeto en el campo visual delantero 32. Por consiguiente, los sensores delanteros 16 se procesan comúnmente cuando el vehículo 12 está en movimiento.

Similarmente, el sensor trasero 18 de la pluralidad de sensores, tal como se muestra en la figura 1, incluye una cámara trasera 34 y un conjunto trasero de sensores radáricos 36 que se configuran para supervisar un campo visual trasero 38 sustancialmente en la parte trasera del vehículo 12 con relación a los objetos. Los sensores traseros 18 se usan comúnmente para la asistencia de estacionamiento en reversa (RPA, por sus siglas en inglés) que, cuando se accionan, operan para ajustar la velocidad y la dirección en reversa del vehículo 12 para dirigir el vehículo 12 a una zona de estacionamiento que se identifica en el campo visual trasero 38. Además, los sensores traseros 18 se usan comúnmente para los sistemas de evasión de choque que operan para advertir al conductor y, en algunos casos, para aplicar el sistema de frenado del vehículo 12 cuando un objeto se detecta en el campo visual trasero 38. Nuevamente, los sensores traseros 18 se procesan típicamente cuando el vehículo 12 está en movimiento.

Además, tal como se ilustra en la figura 1, el sensor lateral 20 de la pluralidad de sensores incluye un conjunto delantero de los sensores radáricos 40, y un conjunto trasero de los sensores radáricos 42 de los lados opuestos del vehículo 12, el cual se configura para supervisar un campo visual lateral 44 en los lados adyacentes al vehículo 12 con relación a los objetos. Los sensores laterales se usan comúnmente para los sistemas de información de punto ciego (BLIS, por sus siglas en inglés) que operan en general para advertir al conductor cuando un objeto se detecta en el campo visual lateral 44 y el vehículo 12 comienza a moverse hacia el objeto lateralmente adyacente, como en una maniobra de cambio de carril. Como tal, los sensores laterales se procesan cuando el vehículo 12 está en movimiento.

Es concebible que los sensores adicionales 46, que incluyen las cámaras y los sensores radáricos, se puedan agregar a la pluralidad de sensores en la misma ubicación o en las ubicaciones alternativas del vehículo 12 para aumentar el campo visual periférico o para detectar con más exactitud los objetos en las áreas específicas del campo visual periférico. Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 1, se entiende que los sensores del mercado de accesorios 46 se pueden instalar en el vehículo 12, como los sensores de seguridad de puerta para la supervisión de los objetos cercanos a las aberturas de las ventanas delanteras o para la supervisión de cualquier contacto físico con los paneles exteriores del chasis del vehículo 12. Como tal, el campo visual periférico incluye los campos visuales delanteros, traseros y laterales 32, 38, 44 y cualquier área adicional que se agregue por los sensores existentes o adicionales 46.

Tal como se muestra en la figura 2, el volante 24 en el vehículo 12 es parte del montaje de manejo que el conductor puede accionar para controlar la dirección del vehículo 12. En la modalidad ilustrada, un montaje de interruptor 50 se ubica en el volante 24, colocado para que el conductor del vehículo 12 lo accione. No obstante, es concebible que el montaje de interruptor 50 se pueda colocar en las ubicaciones alternativas dentro del vehículo 12 para que el conductor lo accione, tal como el tablero de instrumentos, la consola central, y el suelo. Tal como se ilustra, una consola central se coloca entre el asiento del conductor 26 y el asiento del pasajero que tiene una transmisión o una caja de cambio 52 que se configura para que la accione un conductor para colocar selectivamente una transmisión del vehículo 12 en la velocidad de estacionamiento, reversa, conducción, y otras velocidades, tal como se entiende en la técnica. Es concebible que la caja de cambios 52 se pueda ubicar alternativamente en la columna del volante o en otras ubicaciones concebibles, como el tablero de instrumentos. Y además, se contempla que la caja de cambios 52 puede ser un montaje de botón ubicado en el tablero de instrumentos, en el volante 24, o en otras ubicaciones concebibles.

El sistema de detección de perímetro 10, tal como se describe en la presente, se configura para accionarse cuando el vehículo 12 se detiene o está un estado estacionado, lo cual se indica mediante un detector. En una modalidad, tal como se muestra en las figuras, el detector del sistema de detección de perímetro 10 determina que el vehículo 12 está detenido o en el estado estacionado cuando la caja de cambios 52 se mueve a la posición de estacionamiento, de ese modo se coloca la transmisión en el estado de estacionamiento. En otra modalidad, el detector del sistema de detección de perímetro 10 es indicativo de que el vehículo 12 está detenido o en el estado estacionado cuando se acciona un interruptor manual del montaje de interruptor 50 y/o cuando se mueve la caja de cambios 52 para poner la transmisión en el estado estacionado. El detector puede incluir de manera adicional o alternativa un sensor de velocidad u otro sensor que puede determinar cuando el vehículo 12 está detenido para accionar el sistema de detección de perímetro 10.

También se contempla que el sistema de detección de perímetro 10 se puede accionar por el montaje de interruptor 50 independientemente de cualquier otra determinación en cuanto a si el vehículo 12 está detenido.

Después del accionamiento del sistema de detección de perímetro 10, un módulo de detección de perímetro 54 procesa la pluralidad de sensores, que incluye el sensor delantero 16, el sensor trasero 18, y los sensores laterales 20, para supervisar el campo visual periférico con relación a los objetos. El campo visual periférico, tal como se muestra en la figura 1, incluye los campos visuales delanteros, traseros, y laterales 32, 38, 44. Tras la detección de un objeto en el campo visual periférico, el sistema de detección de perímetro 10 genera la señal de salida. La señal de salida puede incluir varios indicadores para el conductor del vehículo 12 y otras medidas de seguridad, tal como se describe a mayor detalle más adelante.

El interior del vehículo 12, tal como se ilustra adicionalmente en la figura 2, incluye una pantalla 56 en el tablero de instrumentos, que de manera concebible también se podría ubicar en el espejo retrovisor, cerca del indicador del medidor sobre la columna del volante, o en otras ubicaciones concebibles. La señal de salida que se genera mediante el sistema de detección de perímetro 10 puede accionar la pantalla 56 con una señal de indicación, como un símbolo de alerta, un mensaje textual, o una indicación en video de la cámara delantera 28, de la cámara trasera 34, u de otra transmisión visual desde un sensor de la pluralidad de sensores. Por ejemplo, la cámara trasera 34 puede transmitir una señal de video a la pantalla 56 que muestra el campo visual trasero 38 cuando un objeto se detecta en el campo visual trasero 38, como una persona que se aproxima al vehículo 12. Además, la señal de salida que se genera mediante el sistema de detección de perímetro 10 puede accionar una señal audible en un altavoz 58. El altavoz 58, tal como se muestra en la figura 2, se coloca en el panel del vehículo 12, y se puede colocar de manera concebible en otras ubicaciones dentro del interior del vehículo 12 o en otras ubicaciones deseadas para generar la señal audible que escuchará el conductor. El altavoz 58 se puede usar para generar la señal audible del sistema de detección de perímetro 10 entre otras señales de audio.

El interior del vehículo 12, tal como se muestra en la figura 2, incluye una puerta lateral del conductor que tiene un mecanismo de bloqueo de puerta 60 y un elevador eléctrico de ventana 62 que se pueden accionar a través de la señal de salida para realizar una medida de seguridad. Por consiguiente, en una modalidad, la señal de salida acciona el mecanismo de bloqueo de puerta 60 para evitar que la puerta se abra por lo menos desde el exterior 14 del vehículo 12. Además, de acuerdo con otra modalidad, la señal de salida activa el elevador eléctrico de ventana 62, como un motor eléctrico para ventana, para elevar la ventana de la puerta a una posición cerrada. Es concebible que todas las ventanas accionables y todas las puertas cerrables del vehículo 12 se puedan cerrar y/o bloquear a través de la señal de salida como una medida de seguridad. También es concebible que otras medidas de seguridad se puedan realizar mediante la señal de salida.

Ahora haciendo referencia a la figura 3, los componentes del sistema de detección de perímetro 10 se muestran esquemáticamente dentro del vehículo 12. Específicamente, se muestra un bus CAN 64 que tiene una conexión eléctrica con la pluralidad de sensores y con varios dispositivos de salida, que incluyen la pantalla 56, el altavoz 58, los elevadores eléctricos de ventana 62, y los mecanismos de bloqueo de puerta 60. El bus CAN 64 sirve como un bus de comunicación de datos para transmitir y compartir los datos. Un módulo de acceso 66 también está conectado eléctricamente con el bus CAN 64. El módulo de acceso 66 se configura para recibir los sensores adicionales 46, como los sensores del mercado de accesorios o los componentes proporcionados por el modificador, y configura los sensores adicionales 46 con el sistema de detección de perímetro 10. El controlador 22 también está conectado eléctricamente con el bus CAN 64 para comunicarse con la pluralidad de sensores, con el módulo de acceso 66, y con varios dispositivos de salida. El montaje de interruptor 50 está conectado eléctricamente con el controlador 22; no obstante, es concebible que el montaje de interruptor 50 se pueda conectar alternativamente con el bus CAN 64 para comunicarse con el controlador 22. Se debe apreciar que se pueden emplear otros buses de comunicación o trayectorias de comunicaciones de datos, incluyendo las comunicaciones alámbricas e inalámbricas.

Tal como se ilustra en la figura 4, el controlador 22 incluye el módulo de detección de perímetro 54, que muestra incluir el circuito de control como un microprocesador 68 y una unidad de memoria 70, de acuerdo con una modalidad. El módulo de detección de perímetro 54 se puede configurar como parte de un controlador compartido que se usa para otras finalidades o que se configura con los múltiples microprocesadores y las unidades de memoria integrados en varias ubicaciones y componentes del vehículo 12. La memoria puede incluir una memoria de acceso aleatorio (RAM, por sus siglas en inglés), una memoria de solo lectura (ROM, por sus siglas en inglés), y una memoria de solo lectura programable eléctricamente borrable (EEPROM, por sus siglas en .inglés). La memoria 70 contiene una rutina de detección de perímetro 72, que también puede integrarse en varias unidades de memoria en varias ubicaciones y componentes del vehículo 12. El microprocesador 68 ejecuta una rutina de detección de perímetro 72 almacenada en la memoria para proporcionar la detección de perímetro y el control.

Tal como se muestra en la figura 5, una modalidad de la rutina de detección de perímetro 72 se ilustra en un diagrama de flujo lógico. La rutina comienza en la etapa 74 y procede a la etapa 76 para determinar si el vehículo 12 está estacionado. En una modalidad, esta determinación se basa en si la caja de cambios 52 está alineada con la letra P, indicada como estacionamiento, en la consola central. En otra modalidad, se determina que el vehículo 12 está estacionado cuando un sensor de velocidad determina que el vehículo 12 está detenido o no está en movimiento con relación al ambiente circundante o a la superficie que soporta el vehículo 12. En otra modalidad más, el vehículo 12 está estacionado cuando la transmisión del vehículo está en estado estacionado. Se concibe que otras indicaciones del estado estacionado del vehículo 12 se pueden usar para realizar esta determinación.

Cuando se determina que el vehículo 12 está estacionado, la rutina procede a la etapa 78 para determinar si el montaje de interruptor 50 está accionado. En las modalidades ilustradas, el montaje de interruptor 50 incluye un interruptor de palanca manual que se mueve a la posición de accionamiento o a la posición de encendido para accionar el montaje de interruptor 50. En otra modalidad, el montaje de interruptor 50 puede incluir cualquier montaje de botón concebible configurado para accionar manualmente el montaje de interruptor 50. Es concebible que la etapa 78 para determinar si el montaje de interruptor 50 está accionado se pueda realizar antes de, o simultáneamente con, la etapa 76 para determinar si el vehículo 12 está estacionado. En una modalidad, tal como se ilustra en la figura 5, cuando la rutina 72 determina que el vehículo 12 está estacionado y el montaje de interruptor 50 está accionado, la rutina procede a la etapa 80 para recibir los datos y las señales de la pluralidad de sensores.

Después de recibir los datos y las señales de la pluralidad de sensores, la rutina entonces procede a la etapa 82 para procesar los datos y las señales de la pluralidad de sensores. Es concebible que el microprocesador 68, que se ilustra en la figura 4, ejecutaría esta etapa. Cuando se están procesando los sensores, el vídeo de las cámaras delantera y trasera 28, 34 se puede transmitir a la pantalla 56 en la etapa 84 de la rutina. Es concebible que la cámara delantera 28, la cámara trasera 34, cualquier cámara adicional, o una combinación de cámaras o de otros sensores, se puedan mostrar en la pantalla 56. Esto permite que el conductor supervise visualmente el campo visual delantero 32, el campo visual trasero 38, u otro campo visual periférico.

La rutina de detección de perímetro entonces procede a la etapa 86 para determinar si un objeto está en el campo visual periférico. Los sensores se pueden configurar para supervisar el campo visual periférico de varias maneras. En una modalidad, un objeto se detectará simplemente cuando en general cualquier objeto detectable entre al campo visual periférico de los sensores. En otra modalidad, el sistema se puede configurar para solo determinar que un objeto está en el campo visual cuando el objeto está a una distancia específica del exterior 14 del vehículo 12, como a 3 pies (91.44 cm) del vehículo. Otra modalidad determinará solo que un objeto está en el campo visual cuando se determina que el objeto viaja hacia el exterior 14 del vehículo 12, no simplemente pasa a través del campo visual periférico o se mueve lejos del campo visual periférico. Se entiende que otras configuraciones concebibles de los sensores se podrían modificar para determinar si un objeto se considera dentro del campo visual periférico, que incluye las configuraciones separadas para diferentes áreas del campo visual periférico.

En la etapa 86, también se contempla que un usuario, como el conductor, puede detectar un objeto en el campo visual periférico a partir de la supervisión de la pantalla 54 o de la supervisión del campo visual periférico. El usuario, después de detectar el objeto puede ingresar manualmente la determinación en cuanto a que un objeto está en el campo visual periférico al accionar el botón u otro componente del montaje de interruptor 50. Por consiguiente, el conductor puede decidir accionar el botón u otro componente del montaje de interruptor 50 para ingresar manualmente la determinación en cuanto a que un objeto está en el campo visual periférico antes de que los datos procesados de los sensores realicen tal determinación.

En la etapa 88, la rutina 72 procede a generar una señal de salida. Nuevamente, esta señal de salida puede ser muy adaptable y configurable. En la modalidad ilustrada, la señal de salida produce una campanada al usar el altavoz 58 en la etapa 90, cierra cualquier ventana accionable abierta en la etapa 92, y bloquea las puertas del vehículo en la etapa 94. Tal como se explicó anteriormente, la señal de salida puede incluir las medidas de seguridad, las señales de alerta, y una combinación de las mismas. Es concebible que la rutina se pueda configurar para incluir cualquier señal de alerta y medida de seguridad concebibles que el vehículo o las adiciones del mercado de accesorios se puedan ejecutar, que incluyen encender las luces de la patrulla. Una vez que se ha generado la señal de salida el conductor podrá desactivar cualquier señal de alerta y medida de seguridad accionada por la señal de salida en la etapa 96 de la rutina al desactivar el montaje de interruptor 50. La desactivación del montaje de interruptor 50 concluirá la rutina 72 en la etapa 98.

Se debe apreciar que uno o más sensores o dispositivos de salida se pueden proporcionar por un modificador o un usuario final del vehículo 12 para realizar la función especificada cuando se detiene el vehículo 12 y se acciona el sistema de detección de perímetro 10. También se debe entender que el usuario puede definir las entradas y las salidas que se usarán por el módulo de detección de perímetro y su lógica para proporcionar una acción o una salida que define el usuario. El usuario también definirá y proporcionará una entrada, como un interruptor de radio o un interruptor de control remoto en llavero, para permitir y para inhabilitar un "modo de vigilancia" de la operación que emplea el módulo de rutina de detección de perímetro.

Estos sistemas detectores que también se pueden configurar y procesar alternativamente para los sistemas de dirección, las señales del vehículo proporcionadas por el radar como la velocidad del vehículo similar a una salida preprogramada o un mensaje del bus CAN a los modificadores que necesitan esa información para asegurar que una condición se haya cumplido antes de activar la producción de una acción. Un ejemplo sería saber que la velocidad del vehículo es de cero, que el vehículo no se mueve, para iniciar un elevador auxiliar para los pasajeros que pueden requerir el acceso mientras usan una silla de ruedas.

Un experto en la técnica debe entender que la construcción de la invención descrita y de otros componentes, no está limitada a ningún material específico. Otras modalidades ejemplares de la invención que se describen en la presente se pueden formar de una gran variedad de materiales, a menos que se describa lo contrario en la presente.

Para las finalidades de esta descripción, el término "acoplado" (en todas sus formas, acoplar, acoplamiento, acoplado, etcétera) significa en general la unión de dos componentes (eléctricos o mecánicos) de manera directa o indirecta entre sí. Tal unión puede ser de naturaleza inmóvil o de naturaleza móvil. Tal unión se puede lograr con los dos componentes (eléctricos o mecánicos) y cualquier miembro intermedio adicional que se forme integralmente como un solo cuerpo unitario con el otro o con los dos componentes. Tal unión puede ser de naturaleza permanente o puede ser de naturaleza desprendióle o liberable a menos que se indique lo contrario.

También es importante observar que la construcción y la disposición de los elementos de la invención, tal como se muestra en las modalidades ejemplares, son solo ilustrativas. Aunque solamente algunas modalidades de las presentes innovaciones se hayan descrito detalladamente en esta descripción, los expertos en la técnica que repasan esta descripción apreciarán fácilmente que muchas modificaciones son posibles (por ejemplo, las variaciones de tamaños, dimensiones, estructuras, formas y proporciones de varios elementos, valores de parámetros, disposiciones de montaje, uso de materiales, colores, orientaciones, etcétera) sin apartarse materialmente de las nuevas enseñanzas y ventajas de la materia citada. Por ejemplo, los elementos mostrados como formados integralmente se pueden construir de múltiples piezas o los elementos mostrados como múltiples piezas se pueden formar integralmente, la operación de las interfaces se puede invertir o de otra manera variar, se pueden variar la longitud o la anchura de las estructuras y/o de los miembros o del conector u de otros elementos del sistema, se puede variar la naturaleza o el número de posiciones de ajuste que se proporcionan entre los elementos. Se debe observar que los elementos y/o los montajes del sistema se pueden construir de cualquiera de una gran variedad de materiales que proporcionan suficiente resistencia o durabilidad, en cualquiera de una gran variedad de colores, texturas, y combinaciones. Por consiguiente, tales modificaciones se proponen para incluirse dentro del alcance de las presentes innovaciones. Otras sustituciones, modificaciones, cambios, y omisiones se pueden realizar en el diseño, las condiciones de operación, y la disposición de las modalidades deseadas y de otras modalidades ejemplares sin apartarse del espíritu de las presentes innovaciones.

Se entenderá que cualquier proceso o etapa que se describen dentro de los procesos descritos, se pueden combinar con otros procesos o etapas descritos para formar las estructuras dentro del alcance de la presente invención. Las estructuras y los procesos ejemplares que se describen en la presente son para las finalidades ilustrativas y no se deben interpretar como limitantes.

También se debe entender que las variaciones y las modificaciones se pueden realizar a la estructura mencionada anteriormente sin apartarse de los conceptos de la presente invención, y además se debe entender que tales conceptos se proponen para incluirse en las siguientes reivindicaciones a menos que estas reivindicaciones por su lenguaje indiquen claramente lo contrario.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de detección de perímetro para un vehículo, que comprende: una pluralidad de sensores acoplados con un exterior del vehículo para supervisar un campo periférico y para generar las señales de entrada; un detector indicativo de un estado estacionado del vehículo; un controlador en el vehículo para procesar las señales de entrada de la pluralidad de sensores para detectar un objeto en el campo periférico y para generar una señal de salida cuando se detecta el objeto y cuando el vehículo está en el estado estacionado; y un dispositivo que se acciona con base en la señal de salida.

2. El sistema de detección de perímetro de la reivindicación 1, donde el detector incluye un interruptor acoplado con un interior del vehículo, y donde el interruptor se acciona para que el controlador procese la pluralidad de sensores.

3. El sistema de detección de perímetro de la reivindicación 1, donde el estado estacionado incluye por lo menos uno de: el vehículo está detenido, una transmisión del vehículo está en estado estacionado, y un interruptor dentro del vehículo está accionado.

4. El sistema de detección de perímetro de la reivindicación 1, donde la pluralidad de sensores incluye: un sensor delantero configurado para la detección sustancialmente en la parte delantera del vehículo; un sensor trasero configurado para la detección sustancialmente en la parte trasera del vehículo; y un sensor lateral configurado para la detección sustancialmente en los lados adyacentes al vehículo.

5. El sistema de detección de perímetro de la reivindicación 4, donde el sensor trasero incluye una cámara trasera y la señal de salida incluye una señal visual.

6. Un sistema de detección de perímetro del vehículo, que comprende: por lo menos un sensor del vehículo para supervisar un campo periférico de un vehículo; [el sensor puede estar dentro del automóvil y supervisar el exterior del vehículo y un sistema se puede construir con un solo sensor de múltiples perspectivas]; un detector indicativo de que el vehículo está detenido; un controlador para procesar los sensores a modo de detectar el movimiento de un objeto en el campo periférico cuando el vehículo está detenido y para generar una señal de salida indicativa del objeto detectado; y un dispositivo que se acciona con base en la señal de salida.

7. El sistema de detección de perímetro de la reivindicación 6, donde el detector incluye por lo menos uno de: una transmisión del vehículo que tiene una posición de estacionamiento indicativa de que el vehículo está detenido y un interruptor acoplado con un interior del vehículo que se puede accionar para indicar que el vehículo está detenido.

8. El sistema de detección de perímetro de la reivindicación 6, donde la señal de salida genera un comando, y donde el comando incluye por lo menos uno de una señal audible, una señal visual, una señal de bloqueo de puerta, y una señal de elevación de ventana.

9. El sistema de detección de perímetro de la reivindicación 6, donde la pluralidad de sensores incluye: un sensor delantero configurado para la detección sustancialmente en la parte delantera del vehículo; un sensor trasero configurado para la detección sustancialmente en la parte trasera del vehículo; y un sensor lateral configurado para la detección sustancialmente en los lados adyacentes al vehículo.

10. El sistema de detección de perímetro de la reivindicación 9, donde el sensor trasero incluye una cámara trasera y la señal de salida incluye una señal visual.