KR100908076B1 - 차량용 측, 후방 감지 장치 - Google Patents

차량용 측, 후방 감지 장치 Download PDF

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이석우
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Abstract

본 발명은 차량용 측, 후방 감지 장치에 관한 것으로서, 차량의 좌, 우 측부에 설치되어 측, 후방의 상황을 촬영하는 촬영수단과; 차량 내부에 설치되며, 상기 촬영수단에 의해 촬영된 영상을 운전자에게 제공하는 디스플레이부와; 상기 촬영수단에 의해 촬영된 영상에 따른 정보를 처리하는 화상처리부와; 상기 화상처리부에서 처리된 신호를 전송받아 윈도우 구동부 및 경고음 송출부에 제어신호를 인가하는 제어부;를 포함하며, 상기 화상처리부는 속도감지센서를 포함하여 차량의 속도보다 촬영된 상대 차량의 속도가 일정 수치이상 높을 경우, 상기 제어부에 경고음 송출신호를 전송하며, 상기 화상처리부는 위치감지센서를 포함하여 차량의 측부를 기준으로 일정거리 이내에 상대 차량의 존재가 감지될 경우, 상기 제어부에 경고음 송출신호를 전송하도록 마련되는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 운전자에게 편의를 제공함과 동시에 안전성을 향상시킬 수 있으며, 윈도우 안전기능을 확보할 수 있고, 차량 보안 효과를 향상시킬 수 있다.
촬영, 측후방, 감지

Description

차량용 측, 후방 감지 장치{A SIDE AND REAR PORTION SENSING DEVICE FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 측, 후방 감지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차량 측, 후방의 영상을 운전자에게 제공함과 동시에, 윈도우 안전기능 및 보안기능을 겸비한 차량용 측, 후방 감지 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 좌/우 측면에는 방향 지시등(winker)이 설치되어 주위의 다른 자동차에 차선 변경 또는 좌/우 회전에 대한 신호를 표시하도록 되어 있다.
또한, 자동차의 좌/우 측면에는 사이드 미러(side mirror)가 설치되어 운전자가 자동차의 측, 후방 상황을 관찰할 수 있도록 되어 있다.
그러나, 이러한 사이드 미러는 운전자가 고개를 돌려 확인해야되므로 번거롭고 불편할 뿐만 아니라 운행중일 때는 전방주시 상태가 흐트러지는 원인이 되었으며, 나란히 달리고 있는 옆 차선의 자동차를 확인할 수 없는 사각지대가 있는 등 안전운행에 지장을 초래하고 있다.
따라서, 운전자의 안전 및 편의를 도모하고자 차량의 좌, 우 측부에 카메라 장치를 장착하고, 카메라로부터 촬영된 화면을 운전석 부근의 적소에 설치된 모니터로 실시간으로 출력하여 운전자에게 차량의 좌, 우 측후방의 상황을 알려주는 차량용 측후방 감시 시스템이 제안되어 있다.
그러나, 전술한 바와 같은 종래의 차량용 측후방 감시 시스템은 운행중인 운전자에게 좌, 우 측후방의 상황을 단순히 알려주는 구성으로 마련되므로 운전자 및 탑승자에 대한 안전을 도모하는 역할을 충분히 발휘하지는 못하였다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 주행중인 운전자에게 차량 측, 후방의 상황을 영상정보로 제공함과 동시에, 운전자에 의해 좌측 또는 우측으로 차선변경신호가 입력될 경우, 대응되는 방향의 영상을 분석하여 또 다른 진입 차량의 존재가 감지되면 경고음을 송출하여 운전자에게 위험상황을 인식시킬 수 있는 차량용 측, 후방 감지 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 차량의 측, 후방의 영상을 촬영하는 촬영수단이 윈도우의 일정부분을 촬영할수 있도록 설치되어, 운전자 및 탑승자의 신체 일부가 외부로 노출되거나 끼일 경우, 윈도우를 자동으로 하강시키는 윈도우 안전기능이 구비된 차량용 측, 후방 감지 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 차량 정차시 윈도우에 일정이상의 충격이 인가될 경우, 상기 촬영수단에 의해 상황이 녹화되어 저장되며, 운전자에게 호출신호를 보냄으로써, 차량의 보안기능을 향상시킨 차량용 측, 후방 감지 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적은, 차량의 좌, 우 측부에 설치되어 측, 후방의 상황을 촬영하는 촬영수단과; 차량 내부에 설치되며, 상기 촬영수단에 의해 촬영된 영상을 운전자에게 제공하는 디스플레이부와; 상기 촬영수단에 의해 촬영된 영상에 따른 정보를 처 리하는 화상처리부와; 상기 화상처리부에서 처리된 신호를 전송받아 윈도우 구동부 및 경고음 송출부에 제어신호를 인가하는 제어부;를 포함하며, 상기 화상처리부는 속도감지센서를 포함하여 차량의 속도보다 촬영된 상대 차량의 속도가 일정 수치이상 높을 경우, 상기 제어부에 경고음 송출신호를 전송하며, 상기 화상처리부는 위치감지센서를 포함하여 차량의 측부를 기준으로 일정거리 이내에 상대 차량의 존재가 감지될 경우, 상기 제어부에 경고음 송출신호를 전송하는 차량용 측, 후방 감지 장치에 의해 달성된다.
여기서, 상기 화상처리부는 주행중 차량의 차선변경신호가 입력될 경우, 대응되는 촬영수단에 촬영된 영상의 정보를 분석하여 일정거리 내에 다른 차량의 존재가 확인되면 상기 제어부에 경고음 송출신호를 전송하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 화상처리부는 촬영된 물체의 크기 변화에 따라 영상의 정보를 분석하도록 마련될 수 있다.
한편, 상기 촬영수단은 윈도우의 일정부분을 촬영할 수 있도록 설치될 수 있다.
여기서, 상기 촬영수단에 의해 운전자 및 탑승자의 신체의 일부가 윈도우 외부로 노출되거나 끼이는 상황에 대한 영상이 상기 화상처리부에 입력될 경우, 본 화상처리부는 상기 제어부로 윈도우 오픈신호를 전송하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 윈도우는 충격감지센서를 추가적으로 포함하며, 미리 설정된 강도 이상의 충격이 본 윈도우에 인가될 경우, 상기 촬영수단은 일정시간 동안 상황을 녹화하여 저장하도록 마련될 수 있다.
여기서, 상기 윈도우에 미리 설정된 강도 이상의 충격이 인가된 경우, 상기 제어부는 운전자에게 호출신호를 전송하도록 마련될 수 있다.
본 발명에 의해, 주행중인 운전자에게 차량 측, 후방의 상황을 영상정보로 제공하므로 운전자가 전방을 주시한 상태에서 차량의 측, 후방의 상황을 파악할 수 있고, 차선변경시 차선에 진입차량이 존재할 경우 자동적으로 경고음을 송출하도록 마련되어 운전자에게 위험상황을 인식시킴과 제공함과 동시에 안전성을 향상시킬 수 있다.
또한, 운전자 및 탑승자의 신체 일부가 외부로 노출되거나 끼일 경우, 윈도우를 자동으로 하강시키도록 마련되어 윈도우 안전기능을 확보할 수 있다.
또한, 차량 정차시 윈도우에 충격이 인가될 경우, 촬영수단에 의해 상황이 녹화되어 저장되며, 운전자에게 호출신호를 보냄으로써, 차량의 보안기능을 더욱 향상시킬 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바 람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량용 측, 후방 감지 장치의 블럭도이며, 도 2 는 본 발명에 따른 차량용 측, 후방 감지 장치의 대략적인 예시도이다.
도 1 내지 2 를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 측, 후방 감지 장치는, 차량의 좌, 우 측부에 설치되어 측, 후방의 상황을 촬영하는 촬영수단(10)과; 차량 내부에 설치되며, 상기 촬영수단(10)에 의해 촬영된 영상을 운전자에게 제공하는 디스플레이부(20)와; 상기 촬영수단(10)에 의해 촬영된 영상에 따른 정보를 처리하는 화상처리부(30)와; 상기 화상처리부(30)에서 처리된 신호를 전송받아 윈도우 구동부(50) 및 경고음 송출부(60)에 제어신호를 인가하는 제어부(40);를 포함하며, 상기 화상처리부(30)는 속도감지센서를 포함하여 차량의 속도보다 촬영된 상대 차량의 속도가 일정 수치이상 높을 경우, 상기 제어부(40)에 경고음 송출신호를 전송하며, 상기 화상처리부(30)는 위치감지센서를 포함하여 차량의 측부를 기준으로 일정거리 이내에 상대 차량의 존재가 감지될 경우, 상기 제어부(40)에 경고음 송출신호를 전송하도록 마련될 수 있다.
여기서, 상기 화상처리부(30)는 차량 주행중 차선변경신호가 입력될 경우, 대응되는 촬영수단(10)에 촬영된 영상의 정보를 분석하여 일정거리 내에 다른 차량의 존재가 확인되면 상기 제어부(40)에 경고음 송출신호를 전송하도록 마련될 수 있다.
한편, 상기 촬영수단(10)은 차량의 좌, 우 측부에 측, 후방을 향하도록 설치되며, 바람직하게는, 종래 차량의 사이드 미러(side mirror)가 장착된 위치에 대체되어 설치될 수 있다.
또한, 상기 촬영수단(10)은 화질이 우수하며, 전하결합소자를 이용하여 영상을 전기신호로 변환시키고, 이를 디지털 데이터로 플레시 메모리 등과 같은 저장 장치에 저장시키는 CCD(Charge Coupled Device) 카메라로 마련될 수 있다.
바람직하게는, 상기 촬영수단(10)이 촬영가능한 범위는 설치되는 본 촬영수단(10)의 위치를 기준으로 상, 하 60°~ 120°, 좌, 우 -15°~ 120°의 범위로 설정될 수 있다.
여기서, 상기 -15°의 촬영범위는 차량의 윈도우의 일정부분을 촬영할 수 있도록 함으로써, 후술하여 설명할 윈도우 안전기능 및 보안기능을 구현하기 위하여 설정된 범위이다.
한편, 상기 촬영수단(10)은 차량 내부에 설치되어 운전자에게 본 촬영수단(10)에 촬영된 영상을 실시간으로 출력시키도록 마련된 디스플레이부(20)와 연계되어 구성될 수 있다.
여기서, 상기 디스플레이부(20)는 운전석 계기판 부분의 좌, 우측에 설치되어 운전자에게 좌, 우측 후방의 상황정보를 제공하도록 마련될 수 있지만, 상기 디스플레이부(20)의 위치는 이에 한정되지는 않으며, 운전석에서 용이하게 바라볼 수 있는 여러 위치에 설치될 수 있음은 물론이다.
또한, 상기 촬영수단(10)은 상기 화상처리부(30)와 연계되어 촬영된 영상의 정보를 상기 화상처리부(30)로 전송시킨다.
여기서, 상기 화상처리부(30)는 전송된 영상을 분석하고, 분석된 신호를 상기 제어부(40)로 송신하기 위한 구성요소로서, 속도감지센서와 위치감지센서를 추가적으로 포함하여 영상을 분석할 수 있다.
예를 들어, 상기 화상처리부(30)는 본 차량의 속도와 영상에 포착된 차량의 크기 변화를 측정하여 영상에 포착된 차량의 속도를 예측하도록 마련될 수 있으며, 상기 예측된 속도가 본 차량의 속도보다 20km/h 이상 높을 경우, 경고음 송출신호를 상기 제어부(40)로 전송하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 화상처리부(30)는 위치감지센서를 이용하여 본 차량과 상대차량의 거리를 예측할 수 있도록 마련될 수 있으며, 예측된 차량간 거리가 15m 이내일 경우, 경고음 송출신호를 상기 제어부(40)로 전송하도록 설정될 수 있다.
여기서, 상기 경고음 송출신호는 차량간 속도차이 및 거리에 따라 단계적으로 상황을 전달할 수 있도록, 예를 들어, 보통, 주의, 위험 등의 단계별 경고음 송출신호로 마련될 수도 있다.
한편, 상기 제어부(40)는 상기 화상처리부(30)로부터 처리된 상황신호를 전송받고, 차량의 턴시그널(100), 윈도우 구동부(50), 경고음 송출부(60) 등과 같은 장치와 연계되어 상기 전송받은 상황신호에 따라 각 장치를 제어하는 제어신호를 송출하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제어부(40)는 상기 턴시그널(100)에서 차선변경신호가 입력되 면, 상기 화상처리부(30)로 대응되는 촬영수단(10)에 의해 전달되는 영상의 정보를 분석하도록 제어하는 신호를 송출하며, 상기 화상처리부(30)는 분석된 영상의 정보에 따라 상기 제어부(40)에 상황신호를 재송출하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 운전자에 의해 우측 차선변경신호가 입력되면, 상기 화상처리부(30)는 차량의 우측에 설치된 촬영수단(10)에 의해 촬영된 영상정보를 분석하여 진입하고자 하는 차선에 대해 차량 유무를 확인하고, 다른 차량의 존재가 확인되면 경고음 송출신호를 상기 제어부(40)로 전송하여 경고음을 작동시킴으로써, 운전자가 진입하고자 하는 우측차선에 다른 차량이 있음을 알릴 수 있다.
한편, 교통체증에 의해 차량이 도로에 정차하거나 저속으로 주행할 경우 또는 차량의 주차시에는, 측, 후방의 다른 차량 및 다양한 물체의 감지에 따른 과도한 경고음 작동이 발생할 수 있다.
이를 방지하기 위하여, 상기 제어부(40)는 차량의 속도가 일정 미만일 경우, 분석된 영상신호에 따른 경고음 송출신호를 작동시키지 않도록 마련될 수 있으며, 차량의 측, 후방 감지에 관한 여러 기능을 운전자가 선택적으로 채택하여 사용할 수 있도록 마련될 수도 있다.
한편, 상기 촬영수단(10)은 윈도우의 일정부분을 촬영할 수 있도록 설치될 수 있다.
여기서, 상기 촬영수단(10)에 의해 운전자 및 탑승자의 신체의 일부가 윈도우 외부로 노출되거나 끼이는 상황에 대한 영상이 상기 화상처리부(30)에 입력될 경우, 상기 화상처리부(30)는 상기 제어부(40)로 윈도우 오픈신호를 전송하도록 마 련될 수 있다.
여기서, 상기 화상처리부(30)는 운전자 및 탑승자의 신체 일부가 노출되거나 끼일 경우에 대한 복수의 상황을 미리 저장하고, 이에 대응되거나 유사하다고 판단되는 영상이 입력될 경우, 윈도우 오픈신호를 전송하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 윈도우 안전기능은 차량의 시동이 꺼진 상태이거나 윈도우가 완전히 닫혀있는 상태일 경우 작동하지 않도록 마련될 수 있다. 이는, 외부에서 인위적으로 물체 및 신체의 일부를 상기 촬영수단(10)에 촬영시킴으로써, 윈도우가 오픈되는 것을 방지하기 위함이다.
상기와 같은 기능은, 윈도우 구동 모터의 과부하 여부로 신체 일부의 노출 및 끼임 현상을 방지하는 종래의 윈도우 안전장치의 기능을 향상시킨 것으로써, 운전자 및 탑승자를 보호하는 윈도우 안전기능이다.
여기서, 상기 윈도우는 충격감지센서를 추가적으로 포함하며, 일정이상의 충격이 윈도우에 인가될 경우, 상기 촬영수단(10)은 일정시간 동안 상황을 녹화하여 저장하도록 마련될 수 있으며, 상기 제어부(40)는 운전자에게 호출신호를 전송함으로써 상기와 같은 상황을 조기에 알릴 수 있다.
이는, 차량의 보안기능을 강화시킨 것으로써, 외부의 위험상황에 대해 차량의 운전자 및 탑승자를 보호하며, 차량이 정차되어 있을 경우에도 윈도우 파손 등과 같은 사고를 예방 및 대응할 수 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 측, 후방 감지 장치는, 기존의 차 량에 장착된 사이드 미러를 대체하며, 차량의 측, 후방의 영상정보를 실시간으로 운전자에게 제공함과 동시에 촬영된 영상정보를 분석하여 각 상황에 따른 경고음을 송출하여 운전자에게 인식시키므로 주행 및 차선변경 시 발생 될 수 있는 교통사고를 방지할 수 있다.
또한, 차량 외부로 운전자 및 탑승자의 신체 일부가 노출되거나 끼이는 경우에 자동으로 윈도우를 하강시킴으로써, 종래보다 향상된 윈도우 안전기능을 구비할 수 있다.
또한, 윈도우에 외부로부터 인가되는 일정이상의 충격이 감지될 경우, 본 상황을 녹화하며, 운전자에게 자동으로 호출이 되도록 함으로써, 차량의 보안기능을 향상시킬 수 있다.
이상, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.
첨부의 하기 도면들은, 전술한 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 이해시키기 위한 것이므로, 본 발명은 하기 도면에 도시된 사항에 한정 해석되어서는 아니 된다.
도 1 은 본 발명에 따른 차량용 측, 후방 감지 장치의 블럭도이며,
도 2 는 본 발명에 따른 차량용 측, 후방 감지 장치의 대략적인 예시도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 촬영수단 20 : 디스플레이부
30 : 화상처리부 40 : 제어부
50 : 윈도우구동부 60 : 경고음송출부
100 : 턴시그널

Claims (7)

  1. 차량의 좌, 우 측부에 설치되어 측, 후방의 상황을 촬영하는 촬영수단(10)과;
    차량 내부에 설치되며, 상기 촬영수단(10)에 의해 촬영된 영상을 운전자에게 제공하는 디스플레이부(20)와;
    상기 촬영수단(10)에 의해 촬영된 영상에 따른 정보를 처리하는 화상처리부(30)와;
    상기 화상처리부(30)에서 처리된 신호를 전송받아 윈도우 구동부(50) 및 경고음 송출부(60)에 제어신호를 인가하는 제어부(40);를 포함하며,
    상기 화상처리부(30)는 속도감지센서를 포함하여 차량의 속도보다 촬영된 상대 차량의 속도가 일정 수치이상 높을 경우, 상기 제어부(40)에 경고음 송출신호를 전송하며,
    상기 화상처리부(30)는 위치감지센서를 포함하여 차량의 측부를 기준으로 일정거리 이내에 상대 차량의 존재가 감지될 경우, 상기 제어부(40)에 경고음 송출신호를 전송하며,
    상기 화상처리부(30)는 주행중 차량의 차선변경신호가 입력될 경우, 대응되는 촬영수단(10)에 촬영된 영상의 정보를 분석하여 일정거리 내에 다른 차량의 존재가 확인되면 상기 제어부(40)에 경고음 송출신호를 전송하며,
    상기 화상처리부(30)는 촬영된 물체의 크기 변화에 따라 영상의 정보를 분석하는 것을 특징으로 하는 차량용 측, 후방 감지 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영수단(10)은 윈도우의 일정부분을 촬영할 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 측, 후방 감지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 촬영수단(10)에 의해 운전자 및 탑승자의 신체의 일부가 윈도우 외부로 노출되거나 끼이는 상황에 대한 영상이 상기 화상처리부(30)에 입력될 경우, 본 화상처리부(30)는 상기 제어부(40)로 윈도우 오픈신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 측, 후방 감지 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 윈도우는 충격감지센서를 추가적으로 포함하며, 미리 설정된 강도 이상의 충격이 본 윈도우에 인가될 경우, 상기 촬영수단(10)은 일정시간 동안 상황을 녹화하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 측, 후방 감지 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 윈도우에 미리 설정된 강도 이상의 충격이 인가된 경우, 상기 제어부(40)는 운전자에게 호출신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 측, 후방 감지 장치.
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