KR20140000486A - 장애물 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치 및 그 방법 - Google Patents

장애물 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 주행 중 차량 주변 소정 거리 이내에 장애물이 존재하여 사고 발생 가능성이 있으면, 차량 카메라를 활성화하며, 장애물이 미감지된 방향의 촬영 영상은 일반 화질로, 장애물이 감지된 방향의 촬영 영상은 고화질로 저장함으로써, 사고 발생을 미리 판단하여 차량 주변의 상황을 정확하게 기록하여 객관적이고 상세한 자료를 생성 및 저장한다.
또한, 사고 발생 가능성이 있는 경우에만 차량 카메라를 활성화하여 촬영 영상을 저장함으로써, 메모리의 수명을 연장할 수 있으며, 별도의 블랙박스를 장착할 필요 없이, 기장착된 레이더 센서, AVN 유닛, AVM용 카메라 및 LDWS용 카메라로 차량용 영상 녹화 장치를 구현함으로써, 차량 부품 수 절감 및 사용자의 편의를 향상시킨다.

Description

장애물 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치 및 그 방법{Device of video recording for vehicle using obstacle detecting function and method thereof}
본 발명은 차량용 영상 녹화 장치에 관한 것으로, 특히 차량 주변에 장애물 감지 시 차량 주변을 촬영 및 녹화하는 기술에 관한 것이다.
최근, 차량 고급화 및 스마트키 활용이 늘어감에 따라, 운전자 편의를 제공하기 위한 다양한 기능이 제공되고 있다. 이에 차량 주변의 촬영 영상을 자동으로 녹화하는 차량용 영상 녹화 장치가 있다. 차량용 영상 녹화 장치는 통상 차량용 블랙박스라고 불린다. 블랙박스는 원래 항공기의 운행 시에 항공기의 작동 및 동작에 대한 사항을 기록해 두는 장치로서 항공기 사고가 발생한 경우, 블랙박스를 회수하여 저장된 내용을 확인함으로써 사고발생의 문제점을 파악하기 위한 장치를 말한다. 이를 위해, 블랙박스는 단단한 몸체를 가지고 커다란 충격 시에도 훼손되지 않도록 제작되는 것이 특징이며, 종래에는 검은색으로 제작되었기 때문에 블랙박스라는 명칭이 발생하게 되었다. 이러한 블랙박스가 현재에는 차량에서도 사용되고 있다.
차량용 블랙박스는 사용자 선택에 따라 1CH(전방), 2CH(전방 및 후방) 및 4CH(전방, 후방 및 양측방)의 카메라들과 카메라 동작을 제어하기 위한 제어 유닛 및 촬영 영상 데이터를 저장하기 위한 메모리를 포함한다. 이에 따라, 차량용 블랙박스는 차량 주행시 차량 주변 상황을 자동으로 촬영하며 촬영 영상을 녹화하여 메모리에 저장한다. 저장되는 영상 데이터는 메모리 공간 및 영상 화질에 따라 저장 시간이 조절되며, 메모리 공간이 가득 찼을 경우에는 오래된 영상 데이터부터 순차적으로 자동 삭제된다. 녹화 방식은 사용자의 선택에 따라 상시 녹화 및 충격 녹화 등이 있다. 추가적으로 GPS가 장착된 차량용 블랙박스의 경우에는 위치 정보까지 저장 가능하다. 이 차량용 블랙박스를 이용하여 차량의 운행 및 차량의 사고 시에 사고 상황 및 차량의 상태를 파악하여 사고의 진상을 용이하게 파악할 수 있다. 뿐만 아니라, 블랙박스는 차량의 상태를 점검하는 데에도 사용된다.
보편적으로 사용자는 차량용 블랙박스의 상시 녹화 기능 또는 충격 녹화 기능을 사용한다. 상시 녹화시 차량용 블랙박스는 차량 주행 중 촬영되는 모든 영상 데이터를 블랙박스 내부의 메모리에 저장한다. 그러나 이러한 이유로 차량용 블랙박스의 메모리에는 차량 사고와는 관계없는 불필요한 영상 데이터들을 저장되므로 메모리의 수명이 감소하는 결과를 초래한다. 한편, 충격 녹화시 차량용 블랙박스는 차체 내장된 감지 센서(G 센서)에 의해 차량에 인가되는 충격이 감지되면, 사용자가 정해놓은 일정 시간 동안의 영상 데이터를 블랙박스 내부 메모리에 저장한다. 그러나 차량 사고에 의해 충격 감지되어 카메라를 동작시킬 경우, 카메라에 전원을 공급하여 카메라를 동작시키는 시간이 걸리기 때문에 사고 발생 이전의 영상 데이터가 저장되지 않을 가능성이 높다. 기존의 차량용 블랙박스는 사고 방향을 판단 시 단순히 충격시 가속도 합력의 방향만으로 사고 방향을 판단하므로 정확한 충격 방향을 알기 힘들다. 또한, 기존의 차량용 블랙박스는 감지 센서에 의해 감지되지 않는 미세한 접촉에 의해 사고가 발생한 경우, 카메라가 동작하지 않아 접촉 사고 영상을 확인할 수 없는 경우가 발생한다.
한편, 저장 영상을 확인하기 위해서는 별도의 AV(Audio Video) 단말을 필요로 함으로써, 차량용 블랙박스가 정상적으로 동작하고 있는지 실시간으로 확인하지 못하는 불편함이 있다. 또한, 기존의 차량용 블랙박스는 정해진 메모리 용량에 많은 정보 저장을 위해 설정된 화질의 영상 데이터를 저장한다. 그러나, 이러한 블랙박스는 특히 자동차 사고시 가해자가 도주한 경우 등 가해 차량의 차량 번호를 식별할 수 있을 정도의 영상 정보가 필요한 경우 충분히 식별할 수 없는 경우가 발생하게 된다.
본 발명은 차량 주변에 근접한 장애물 감지되어 사고 발생 가능성 존재시 차량 주변의 영상을 촬영 및 저장하며, 사고 발생 가능 방향의 영상은 고화질의 영상으로 저장할 수 있도록 하는 기술적 방안을 제공함을 목적으로 한다.
전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 장애물 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치는 차량의 주변 장애물을 감지하는 하나 이상의 센서를 포함하는 감지부, 상기 차량의 주변 영역을 촬영하는 하나 이상의 카메라를 포함하는 촬영부, 및 상기 감지부에 의해 장애물이 감지되면, 슬립 모드인 상기 촬영부를 동작 모드로 전환하고, 상기 촬영부에 의해 촬영되는 영상 데이터를 메모리에 저장하되, 상기 장애물이 감지된 방향에 대응되는 촬영 영상 데이터의 해상도와 프레임 수 중 적어도 하나 이상을 높여 저장하는 제어부를 포함한다. 여기서, 상기 촬영부는 상기 차량의 전방, 후방, 좌측방, 후측방에 위치한 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 감지부는 주차 보조 시스템(Parking Assist System, PAS)용 레이더 센서이며, 상기 촬영부는 어라운드 뷰 시스템(Around View System, AVM)용 카메라 및 차선 이탈 경보 시스템(Lane Departure Warning System, LDWS)용 카메라를 포함한다.
한편, 전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 장애물 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 방법은 차량 레이더를 통해 상기 차량의 주변 장애물을 감지하는 단계, 상기 장애물이 감지되면, 슬립 모드의 촬영부를 동작 모드로 전환하는 단계, 및 상기 촬영부에 의해 촬영되는 영상 데이터를 메모리에 저장하되, 상기 장애물이 감지된 방향에 대응되는 촬영 영상 데이터의 해상도와 프레임 수 중 적어도 하나 이상을 높여 저장하는 단계를 포함한다. 상기 영상 데이터를 저장하는 단계는 내부 NAND 플래시 메모리, 외부 USB(Universal Serial Bus) 메모리 및 외부 SD(Secure Digital) 카드 메모리 중 적어도 하나 이상의 메모리에 저장한다.
본 발명은 차량 주행 중 차량 주변 소정 거리 이내에 장애물이 존재하여 사고 발생 가능성이 있으면, 차량 카메라를 활성화하며, 장애물이 미감지된 방향의 촬영 영상은 일반 화질로, 장애물이 감지된 방향의 촬영 영상은 고화질로 저장함으로써, 사고 발생을 미리 판단하여 차량 주변의 상황을 정확하게 기록하여 객관적이고 상세한 자료를 생성 및 저장하는 효과를 창출한다.
또한, 사고 발생 가능성이 있는 경우에만 차량 카메라를 활성화하여 촬영 영상을 저장함으로써, 메모리의 수명을 연장할 수 있으며, 별도의 블랙박스를 장착할 필요 없이, 기장착된 레이더 센서, AVN 유닛, AVM용 카메라 및 LDWS용 카메라로 차량용 영상 녹화 장치를 구현함으로써, 차량 부품 수 절감 및 사용자의 편의를 향상시킨다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장애물 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 영상 녹화 장치의 카메라 장착 위치 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 장애물 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 방법 흐름도.
도 4는 본 발명에 따른 장애물 감지에 따른 촬영 영상의 화질 조정 방법 흐름도.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장애물 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치 블록도이다.
도시된 바와 같이, 장애물 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치는 감지부(100), 촬영부(200), 저장부(300), 출력부(400) 및 제어부(500)를 포함한다. 감지부(100)는 전파를 생성하여 외부로 송출하고 주변에 있는 물체에 의하여 반사되는 전파를 수신하기 위한 구성으로서, 장애물 존재 여부를 감지하는 데 이용된다. 바람직하게, 감지부(100)는 레이저 스캐너(Laser Scanner)일 수 있다. 또는, 감지부(100)는 초음파 센서일 수도 있다. 감지부(100)는 차량의 전방, 후방, 좌측방, 우측방에 구비되어 주행 중인 차량 주변의 장애물을 감지한다. 촬영부(200)는 차량의 차량 주변 영상을 획득하기 위한 구성으로서 다수의 카메라를 포함한다. 일 실시예로, 촬영부(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 전방 카메라(210), 후방 카메라(220), 좌측방 카메라(230) 및 우측방 카메라(240)를 포함하여 차량 주변을 촬영할 수 있다. 이를 위해, 어라운드 뷰 시스템(Around View System, AVM)용 카메라가 이용될 수 있다. 추가로, 촬영부(200)는 차선 이탈 경보 시스템(Lane Departure Warning System, LDWS)용 카메라(250)도 포함할 수 있다.
출력부(400)는 텍스트 및 이미지 등을 화면 표시하기 위한 구성으로 LCD(Liquid Crystal Display)일 수 있다. 또한, 출력부(400)는 오디오 출력을 위한 오디오 수단을 더 포함할 수 있다. 저장부(300)는 촬영부(200)에 의해 촬영되는 영상 데이터를 저장하기 위한 저장 수단이다. 이 저장부(300)는 NAND 플래시 메모리 형태로 차량용 영상 녹화 장치 내에 구현될 수 있다. 또는, 저장부(300)는 USB(Universal Serial Bus) 메모리 또는 SD(Secure Digital) 카드 메모리일 수 있다. 제어부(500)는 차량용 영상 녹화 장치 전반을 제어하기 위한 컨트롤러이다. 제어부(500)는 영상 처리 프로세서(Image Signal Pricessor, ISP)를 이용하여 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터의 해상도와 프레임 수를 조정할 수 있다. 또한, 제어부(500)는 저장되는 영상 데이터의 양을 최소화하기 위해 MPEG4 또는 h.264 등의 압축 코덱으로 압축하여 저장부(300)에 저장할 수 있다. 제어부(500)는 별도의 모듈(예를 들어, 차량 헤드 유닛)에 구현되거나, AV 유닛에 구현될 수 있다. 제어부(500)는 다른 구성들과 물리적으로 떨어져 구현된 경우, 통신을 통해 제어 신호/ 데이터 송수신이 이루어짐을 물론이다. 여기서 통신 방식은 CAN(Contriller Area Network)일 수 있다.
제어부(500)는 차량 주행 중 감지부(100)로부터 수신된 감지 데이터에 근거하여 차량 주변 소정 거리 이내에 장애물이 존재하여 사고 발생 가능성이 있는지를 판단한다. 사고 발생 가능성이 있는 것으로 판단되면, 제어부(500)는 슬립 모드인 촬영부(200)를 동작 모드로 전환하기 위한 제어 신호를 출력하여 촬영부(200)를 활성화한다. 일 실시예에 있어서, 제어부(500)로부터 제어 신호를 수신하면 차량의 전방 카메라(210), 후방 카메라(220), 좌측방 카메라(230), 우측방 카메라(240), 및 LDWS용 카메라(250)가 활성화된다. 제어부(500)는 활성화된 촬영부(200)의 카메라들(210,220,230,240,250)로부터 영상 데이터를 수신하여 저장부(300)에 저장한다. 이때, 제어부(500)는 장애물의 감지 방향에 따라 촬영 영상의 화질을 달리 조정하여 영상 데이터를 저장한다.
촬영 영상의 화질을 달리 조정하여 영상 데이터를 저장하기 위해, 제어부(500)는 감지부(100)로부터 수신된 감지 데이터에 근거하여 장애물이 차량의 어느 방향에서 감지되는지 확인한다. 예를 들어, 제어부(500)는 장애물이 차량의 전방, 후방, 좌측방, 우측방에서 감지되는지 확인한다. 더 나아가, 제어부(500)는 좌측 전방, 우측 전방, 좌측 후방, 우측 후방에서 감지되는지도 확인할 수 있다. 장애물의 감지 방향이 확인되면, 제어부(500)는 장애물 감지 방향에 대응되는 카메라에서 촬영된 영상의 해상도와 프레임 수 중 적어도 하나를 높여 저장부(300)에 저장한다. 바람직하게, 제어부(500)는 촬영된 영상의 해상도와 프레임 수 모두를 높여 저장부(300)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(300)에 저장되는 영상 데이터의 디폴트 해상도가 640 × 480, 디폴트 프레임 수가 1fps라 하면, 장애물 감지 방향의 영상 데이터는 해상도 1280 × 720, 프레임 수 30fps로 조정하여 저장부(300)에 저장한다. 장애물 미감지 방향의 영상 데이터는 디폴트값인 640 × 480, 1fps으로 저장부(300)에 저장된다.
일 실시예로, 차량의 좌측 후방에서 장애물이 감지되면, 제어부(500)는 후방 카메라(220)에서 수신되는 영상 데이터와 좌측방 카메라(230)에서 수신되는 영상 데이터는 해상도 1280 × 720, 프레임 수 30fps로 조정하여 저장부(300)에 저장한다. 그 외 전방 카메라(210), 우측방 카메라(240) 및 LDWS용 카메라(250)에서 수신되는 영상 데이터는 디폴트값인 해상도 640 × 480, 프레임 수 1fps으로 저장부(300)에 저장된다. 다른 실시예로, 차량의 우측 전방에서 장애물이 감지되면, 제어부(500)는 전방 카메라(210), 우측방 카메라(240) 및 LDWS용 카메라(250)에서 수신되는 영상 데이터는 해상도 1280 × 720, 프레임 수 30fps로 조정하여 저장부(300)에 저장한다. 그 외 후방 카메라(220) 및 좌측방 카메라(230)에서 수신되는 영상 데이터는 디폴트값인 해상도 640 × 480, 프레임 수 1fps으로 저장부(300)에 저장된다. 저장부(300)에 저장된 영상 데이터는 출력부(400)를 통해 화면 표시 및 오디오 출력되어 사용자에게 제공될 수 있다. 또한, 제어부(500)는 촬영부(200)로부터 수신된 촬영 영상 데이터를 저장부(300)에 저장함과 동시에 출력부(400)를 통해 화면 표시 및 오디오 출력하여 운전자에게 실시간으로 제공할 수도 있다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 차량용 영상 녹화 장치의 동작 실시예에 대해 설명한다.
우선, 차량 주행 중 감지부(100)는 신호 송출 및 수신을 통해 감지된 데이터를 제어부(500)에 전달한다(S100). 제어부(500)는 감지부(100)로부터 수신된 감지 데이터에 근거하여 차량 주변 소정 거리 이내에 장애물이 존재하여 사고 발생 가능성이 있는지를 판단한다(S200). 사고 발생 가능성이 있는 것으로 판단되면, 제어부(500)는 슬립 모드인 촬영부(200)를 동작 모드로 전환하기 위한 제어 신호를 출력한다(S300). 제어부(500)로부터 동작 모드로 전환하기 위한 제어 신호를 수신하면 촬영부(200)의 카메라는 활성화된다. 일 실시예에 있어서, 제어부(500)로부터 제어 신호를 수신하면 차량의 전방 카메라(210), 후방 카메라(220), 좌측방 카메라(230), 우측방 카메라(240), 및 LDWS용 카메라(250)가 활성화된다. 제어 신호를 출력한 후, 제어부(500)는 활성화된 촬영부(200)의 카메라들(210,220,230,240,250)로부터 영상 데이터를 수신하여 저장부(300)에 저장하되, 장애물의 감지 방향에 따라 촬영 영상의 화질을 달리 조정하여 영상 데이터를 저장한다(S400)(S500).
이하, 장애물 감지에 따른 촬영 영상의 화질 조정 방법에 대해서는 구체적으로 설명한다. 먼저, 제어부(500)는 감지부(100)로부터 수신된 감지 데이터에 근거하여 장애물이 차량의 어느 방향에서 감지되는지 확인한다(S510). 예를 들어, 제어부(500)는 장애물이 차량의 전방, 후방, 좌측방, 우측방에서 감지되는지 확인한다. 여기서, 제어부(500)는 좌측 전방, 우측 전방, 좌측 후방, 우측 후방에서 감지되는지도 확인할 수 있다. 장애물의 감지 방향이 확인되면, 제어부(500)는 장애물 감지 방향에 대응되는 카메라에서 촬영된 영상의 해상도 또는 프레임 수를 높여 저장부(300)에 저장한다(S520)(S530). 또는, 제어부(500)는 촬영된 영상의 해상도와 프레임 수 모두를 높여 저장부(300)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(300)에 저장되는 영상 데이터의 디폴트 해상도가 640 × 480, 디폴트 프레임 수가 1fps라 하면, 장애물 감지 방향의 영상 데이터는 해상도 1280 × 720, 프레임 수 30fps로 조정하여 저장부(300)에 저장한다. 장애물 미감지 방향의 영상 데이터는 디폴트값으로 저장부(300)에 저장된다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 감지부 200 : 촬영부
210 : 전방 카메라 220 : 후방 카메라
230 : 좌측방 카메라 240 : 우측방 카메라
250 : LDWS용 카메라 300 : 저장부
400 : 출력부 500 :제어부

Claims (6)

  1. 차량의 주변 장애물을 감지하는 하나 이상의 센서를 포함하는 감지부;
    상기 차량의 주변 영역을 촬영하는 둘 이상의 카메라를 포함하는 촬영부; 및
    상기 감지부에 의해 장애물이 감지되면, 슬립 모드인 상기 촬영부를 동작 모드로 전환하고, 상기 촬영부에 의해 촬영되는 영상 데이터를 메모리에 저장하되, 상기 장애물이 감지된 방향에 대응되는 카메라의 촬영 영상 데이터의 해상도와 프레임 수 중 적어도 하나 이상을 높여 저장하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 촬영부는 상기 차량의 적어도 전방, 후방, 좌측방, 후측방에 위치한 것을 특징으로 하는 장애물 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 감지부는 주차 보조 시스템(Parking Assist System, PAS)용 레이더 센서인 것을 특징으로 하는 장애물 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 촬영부는 어라운드 뷰 시스템(Around View System, AVM)용 카메라 및 차선 이탈 경보 시스템(Lane Departure Warning System, LDWS)용 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치.
  5. 차량 레이더를 통해 상기 차량의 주변 장애물을 감지하는 단계;
    상기 장애물이 감지되면, 슬립 모드의 촬영부를 동작 모드로 전환하는 단계; 및
    상기 촬영부에 의해 촬영되는 영상 데이터를 메모리에 저장하되, 상기 장애물이 감지된 방향에 대응되는 카메라의 촬영 영상 데이터의 해상도와 프레임 수 중 적어도 하나 이상을 높여 저장하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 영상 데이터를 저장하는 단계는 내부 NAND 플래시 메모리, 외부 USB(Universal Serial Bus) 메모리 및 외부 SD(Secure Digital) 카드 메모리 중 적어도 하나 이상의 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 장애물 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 방법.
KR1020120067529A 2012-06-22 2012-06-22 장애물 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치 및 그 방법 KR20140000486A (ko)

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KR1020120067529A KR20140000486A (ko) 2012-06-22 2012-06-22 장애물 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치 및 그 방법

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150135861A (ko) * 2014-05-26 2015-12-04 엘지이노텍 주식회사 레이더 모듈을 갖는 영상 저장 장치
KR102098525B1 (ko) * 2019-04-04 2020-04-08 가부시키가이샤 덴소 차량의 블랙박스 통합 제어시스템
KR20220094855A (ko) * 2020-12-29 2022-07-06 주식회사 유라코퍼레이션 전동 스쿠터 주행 제어시스템 및 그 제어방법

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