CN103370734A

CN103370734A - 用于机动车辆的侵入监视的方法和系统

Info

Publication number: CN103370734A
Application number: CN2012800086872A
Authority: CN
Inventors: P·桑德; F·克拉松
Original assignee: Scania CV AB
Current assignee: Scania CV AB
Priority date: 2011-02-14
Filing date: 2012-02-13
Publication date: 2013-10-23
Also published as: EP2676252A4; EP2676252A1; WO2012112105A1; SE536729C2; SE1150117A1; BR112013019406A2

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的侵入监视的方法，其包括监视和指示对于车辆的侵入的步骤（S1），还包括启动对于这样被监视到和指示的侵入的原因的检测和视觉呈现的步骤（S2）。本发明还涉及一种用于机动车辆的侵入监视的系统。本发明还涉及一种机动车辆。

Description

用于机动车辆的侵入监视的方法和系统

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分、用于机动车辆的侵入监视的方法。本发明还涉及一种根据权利要求9的前序部分、用于机动车辆的侵入监视的系统。本发明还涉及一种机动车辆。

背景技术

在车辆（诸如卡车、拖车和半拖车）中、表现为闯入和盗窃形式的侵入是一个重大问题。贵重物品目前以相对未受保护的形式通过道路运输，并且许多盗窃发生在例如在不同仓库之间的运输途中。盗窃通常发生的方式是，当车辆停放在道路边上或驾驶员在驾驶室中睡觉时，货物被盗窃。

为警示所受到的侵入，这种车辆配备有警报系统，其借助于声音和灯光信号吸引周围的注意力并且阻吓侵入者。然而，这种系统并不指示侵入的原因。

发明内容

本发明的目的是提出一种用于机动车辆的侵入监视的方法，其有效地改进针对所受到的侵入的防护、并且增强驾驶员的安全感。

本发明的另一目的是提出一种用于机动车辆的侵入监视的系统，其有效地改进针对所受到的侵入的防护、并且增强驾驶员的安全感。

通过下文载列的描述所指示的这些和其他目的由用于机动车辆的侵入监视的一种方法和一种系统、并且由在导言部分中指示的机动车辆实现，所述导言部分进一步呈现在所附独立权利要求1、9和17的特征部分中所指示的特征。所述方法和所述系统的优选实施例在所附的从属权利要求2-8和10-16中限定。

根据本发明，所述目的通过用于机动车辆的侵入监视的方法实现，所述方法包括以下步骤：监视和指示与车辆有关的侵入，并且当任何侵入被检测到和指示时，还包括以下步骤：启动对于这样被监视到和指示的侵入的原因的检测和视觉呈现。所述检测借助于包括多个摄像单元的摄像系统完成，其中每个摄像单元包括广角镜头，其中所述摄像单元被如此布置，以使得其视野彼此重叠。因此使得可以改进针对侵入的防护，因为例如驾驶员将能够看到侵入的原因。仅当侵入出现时才启动对于所述原因的检测的事实使得所述方法是有效的。

根据所述方法的一个实施例，对于所述原因的检测和视觉呈现的步骤涉及使用摄像装置，使得可以在实际侵入时提供侵入者的图像和侵入的位置。

根据所述方法的一个实施例，所述视觉呈现涉及使用显示装置，所述显示装置通过对于侵入的原因的视觉呈现而使得，例如，对于驾驶员而言易于看到所述原因和侵入者。

根据一个实施例，所述方法包括在车辆的驾驶员空间中提供所述显示装置的步骤，使得对于他/她而言可以从所述驾驶员空间中看到侵入的原因和侵入者。这导致例如当驾驶员卡车中休息或在驾驶员空间/驾驶室中过夜时，他/她的安全感增强。

根据一个实施例，所述方法包括将与所述检测和视觉呈现有关的信息发送至外部单元的步骤，使得可以识别和在外部（即，在不物理存在的情况下）示出侵入的原因和任何侵入者。

根据所述方法的一个实施例，所述外部单元包括警报中心，使得可以迅速采取行动以防止/阻碍继续侵入并且协助逮捕侵入者。

根据所述方法的一个实施例，所述外部单元使用互联网，使得可以在不物理存在的情况下经由互联网接口在一定距离外识别和示出侵入的原因。

根据一个实施例，所述方法包括记录所述检测和视觉呈现的结果的步骤，使得可以由此分析视觉呈现，以便识别所述原因和任何侵入者。

根据本发明，所述目的还通过用于机动车辆的侵入监视的系统实现，所述系统包括用于监视和指示与机动车辆有关的侵入的装置，并且还包括用于当任何侵入被检测到或指示时启动对于这样被监视到或指示的侵入的原因的检测和视觉呈现的装置。因此使得可以改进针对侵入的防护，因为例如驾驶员将能够看到侵入的原因。仅当侵入出现时才启动对于所述原因的检测的事实使得所述方法是有效的。

根据所述系统的一个实施例，所述用于检测和视觉呈现所述原因的装置涉及使用摄像装置，所述摄像装置使得可以在实际侵入时提供侵入者的图像和侵入的位置。

根据所述系统的一个实施例，所述视觉呈现涉及使用显示装置，所述显示装置通过视觉呈现侵入的原因使得例如驾驶员可以看见所述侵入的原因和侵入者。

根据所述系统的一个实施例，所述显示装置被配置在车辆的驾驶员空间中，使得他/她可以从所述驾驶员空间中看到侵入的原因和侵入者。这导致例如当驾驶员卡车中休息或在驾驶员空间/驾驶室中过夜时，他/她的安全感增强。

根据一个实施例，所述系统包括用于将与所述检测和视觉呈现有关的信息发送至外部单元的装置，使得可以识别和在外部（即，在不物理存在的情况下）示出侵入的原因和任何侵入者。

根据所述系统的一个实施例，所述外部单元包括警报中心，使得可以迅速采取行动以防止/阻碍继续侵入并且协助逮捕侵入者。

根据所述系统的一个实施例，所述外部单元使用互联网，使得可以在不物理存在的情况下经由互联网接口在一定距离外识别和示出侵入的原因。

根据一个实施例，所述系统包括用于记录所述检测和视觉呈现的结果的装置，使得可以由此分析视觉呈现，以便识别所述原因和任何侵入者。

附图说明

通过阅读下文中载列的详细描述并且结合所附的附图，本发明将被更好地理解，在附图中相同附图标记在各种视图中标注相似物件，并且其中：

图1示意性展示了机动车辆的侧视图；

图2示意性展示了根据本发明的一个实施例的用于机动车辆的侵入监视的系统；

图3示意性展示了根据本发明的一个实施例的用于机动车辆的侵入监视的系统；并且

图4示意性展示了根据本发明的一个实施例的用于机动车辆的侵入监视的方法。

具体实施方式

术语“链路”在本文中指的是通讯链路，所述通讯链路可以是物理线路，例如光电通讯链路，诸如无线连接，例如无线电链路或微波链路。

图1示意性展示了根据本发明的机动车辆1的侧视图。示例性的车辆1采用重型车辆的形式，所述重型车辆为具有牵引器单元2和半拖车3的拖车联接车形式。牵引器单元2具有驾驶室4。车辆1可以是任何适当的车辆，例如公共汽车、重型卡车、轻型卡车或轿车。车辆配置有根据本发明的用于机动车辆的侵入监视的系统。

监视系统包括警报系统，所述警报系统包括传感器器件11，12，13，14，15，车辆1配置有所述传感器器件用于监视侵入。监视系统还包括摄像系统，所述摄像系统包括摄像单元21，22，23，车辆1配置有所述摄像单元以便提供被指示的侵入的图像。警报系统适于使用所述传感器器件11，12，13，14，15中的一个或多个以监视和指示与车辆1有关的侵入，于是连接至警报系统的摄像系统布置成被启动以使用摄像单元21，22，23中的一个或多个用于检测和视觉呈现这样被监视到和指示的侵入原因；根据一种变型，所述视觉呈现借助于显示单元。根据一个实施例，显示单元位于车辆的驾驶室中，以使得驾驶员可以在显示器上看见侵入的原因。

图2示意性展示了根据本发明的一个实施例的用于机动车辆的侵入监视系统I。系统I包括警报系统100，所述警报系统包括传感器装置110。所述传感器装置包括至少一个传感器器件111，112，113，114，115，所述传感器器件适于机动车辆的侵入监视。警报系统100还包括适于控制警报系统100的警报控制单元120。警报控制单元120经由相应的链路121，122，123，124，125信号连接至所述传感器装置的相应的传感器器件111，112，113，114，115。警报控制单元120适于经由所述相应的链路121，122，123，124，125从传感器器件111，112，113，114，115接收表示侵入数据的信号。警报控制单元120适于处理所述侵入数据。

所述系统还包括摄像系统200，所述摄像系统包括摄像装置210。所述摄像装置包括至少一个摄像单元211，212，213，所述摄像单元适于提供在车辆上或靠近车辆的物体的图像。摄像系统200还包括摄像控制单元220，所述摄像控制单元适于控制摄像系统。摄像控制单元220经由相应的第一链路221，222，223和第二链路224，225，226信号连接至相应的摄像单元211，212，213。摄像控制单元220适于使用所述相应的第一链路221，222，223以将表示摄像单元启动数据的信号发送至相应的摄像单元211，212，213以将其启动。摄像控制单元220适于使用所述相应的第二链路224，225，226从摄像单元211，212，213接收表示在车辆上和/或靠近车辆的图像的描绘数据的信号。摄像控制单元220适于处理所述描绘数据。

系统I包括用于对侵入监视进行控制的电子控制单元300。电子控制单元300经由链路301信号连接至警报控制单元120。电子控制单元300适于使用链路301以接收表示传感器器件111，112，113，114，115中的一个或多个已被启动的警报数据的信号。

电子控制单元300经由第一链路302信号连接至摄像控制单元220。电子控制单元300适于使用所述第一链路302以发送表示摄像启动数据的信号。

电子控制单元300经由第二链路303信号连接至摄像控制单元220。电子控制单元300适于使用所述第二链路303以接收表示图像数据的信号。

所述系统还包括以显示单元400形式的显示装置400。电子控制单元300经由链路304信号连接至显示单元400。电子控制单元300适于使用链路304以发送表示图像数据的信号。

所以，电子控制单元300经由链路301信号连接至警报系统100，所述电子控制单元300适于使用所述链路301以接收表示传感器器件111，112，113，114，115中的一个或多个已被启动的警报数据的信号。所以电子控制单元300也经由所述第一链路302信号连接至摄像系统200，所以电子控制单元300适于使用所述第一链路302以发送表示摄像启动数据的信号。所以电子控制单元300也经由所述第二链路303信号连接至摄像系统200，所以电子控制单元300适于使用所述第二链路303以发送表示图像数据的信号，并且电子控制单元300适于使用链路304以将表示所述图像数据的信号发送至显示单元400；根据一种变型，所述信号在信号被发送之前在电子控制单元300中被处理。

警报系统100包括至少一个传感器器件，并且摄像系统200包括至少一个摄像单元。

图3示意性展示了根据本发明的一个实施例的用于机动车辆的侵入监视的系统II。

所述系统II包括警报系统500，所述警报系统包括传感器装置510。所述传感器装置包括传感器器件511，512，513，所述传感器器件适于机动车辆的侵入监视。警报系统500还包括警报控制单元520，所述警报控制单元适于控制警报系统500。根据这个变型，警报系统500还包括闪光器装置530，所述闪光器装置适于通过发出闪光警报而响应于侵入。根据这个变型，警报系统500还包括警笛装置540，所述警笛装置适于通过发出声音警报而响应于侵入。

警报控制单元520经由相应的链路521，522，523被信号连接至所述传感器装置的相应的传感器器件511，512，513。警报控制单元520适于使用所述相应的链路521，522，523以从传感器器件511，512，513接收表示侵入数据的信号。警报控制单元520适于处理所述侵入数据。

警报控制单元520经由链路531被信号连接至所述闪光器装置530，所述警报控制单元520适于使用所述链路531以发送表示闪光器启动数据的信号。

警报控制单元520经由链路541被信号连接至所述警笛装置540，警报控制单元520适于使用所述链路541以发送表示警笛启动数据的信号。

系统II还包括摄像系统600，所述摄像系统包括摄像装置610，所述摄像装置包括适于提供在车辆上或靠近车辆的物体的图像的摄像单元611，612，613。摄像系统600还包括适于控制摄像系统600的摄像控制单元620。

摄像控制单元620经由相应的链路621，622，623被信号连接至相应的摄像单元，所述摄像控制单元适于使用所述相应的链路621，622，623以将表示摄像单元启动数据的信号发送至相应的摄像单元611，612，613，以便启动摄像单元611，612，613。

摄像控制单元620适于使用所述相应的链路621，622，623以从摄像单元611，612，613接收表示在车辆上和/或靠近车辆的图像的描绘数据的信号。摄像控制单元620适于处理所述描绘数据。

系统II包括显示装置700，所述显示装置采取适于控制摄像系统600的显示控制单元700的形式。

所述系统包括用于对侵入监视进行控制的电子控制单元800。电子控制单元800经由启动链路801信号连接至警报控制单元520，所述电子控制单元800适于使用所述启动链路801以接收表示传感器器件511，512，513中的一个或多个已被启动的启动数据的信号，于是电子控制单元800被启动。电子控制单元800经由通讯链路802信号连接至警报控制单元520，所述电子控制单元800适于使用所述通讯链路802以发送表示信息数据尤其是警报是否为虚假警报的信号。

电子控制单元800经由启动链路803信号连接至显示控制单元700，所述电子控制单元800适于使用所述启动链路803以发送表示启动数据的信号，从而启动显示控制单元700。电子控制单元800经由通讯链路804信号连接至显示控制单元700，所述电子控制单元800适于使用所述通讯链路804以发送这样的信号，其表示与传感器器件511，512，513中的一个或多个已被启动和因此一个或多个侵入已发生有关的信息数据。

显示控制单元700经由启动链路701信号连接至摄像控制单元620，所述显示控制单元700适于使用所述启动链路701以发送表示启动数据的信号，从而启动摄像控制单元620。

显示控制单元700经由通讯链路702信号连接至摄像控制单元620，所述显示控制单元700适于使用所述通讯链路702以接收表示由所述摄像单元611，612，613中的一个或多个拍摄图像的图像数据的信号。显示控制单元700适于在显示单元上示出由所述摄像单元611，612，613中的一个或多个拍摄的侵入图像。显示控制单元700适于基于预定标准示出或不示出所述图像/显示单元上的图像。

摄像控制单元620经由通讯链路804'信号连接至电子控制单元800，所述摄像控制单元620适于使用所述通讯链路804'以发送表示由所述摄像单元611，612，613中的一个或多个拍摄的图像的图像数据的信号。

所述系统还包括通信控制单元900。电子控制单元800经由通讯链路802'信号连接至通信控制单元900，所述电子控制单元800适于使用所述通讯链路802'以发送表示由所述摄像单元611，612，613中的一个或多个拍摄的图像的图像数据的信号。

通信控制单元900适于使用通信链路901，902，903以将表示所述图像数据的信号发送至外部单元910，920，930。根据一种变型，所述外部单元包括警报中心910。根据一种变型，所述外部单元使用互联网920。根据一种变型，所述外部单元包括移动单元930，例如移动电话。电子控制单元800经由链路802'并且经由电子控制单元接口连接至通信控制单元900。所述外部单元例如经由GPRS无线连接至通信控制单元900。

例如与工具箱门有关的侵入将由传感器器件检测为“工具箱侵入”。警报控制单元520因此接收到表示工具箱中的侵入已发生的侵入数据的信号。电子控制单元800由此经由启动链路801启动，以经由通讯链路804发送信号，从而启动显示控制单元700。显示控制单元700适于启动摄像系统600，于是定位在靠近工具箱门的一个或多个摄像单元将检测/拍摄图像/摄录工具箱中的实际侵入。

与侵入有关的信息被设置成从电子控制单元800经由链路804发送至显示控制单元700，并且从那里经由链路701发至摄像控制单元620，所述摄像控制单元适于使用所述信息作为基础用于发送信号以启动一个或多个摄像单元，所述一个或多个摄像单元的启动或不启动取决于所述信息。

摄像控制单元适于随后使用通讯链路702以将信号发送至显示控制单元700，所述信号传递与表示侵入的所述图像有关的信息，于是侵入图像被示出在显示控制单元700的显示单元上。

根据一种变型，与侵入有关的信息还通过通信单元900被发送至一个或多个外部链路。

根据一种变型，侵入还使得所述闪光器装置530启动，导致闪光警报，和/或使得所述警笛装置540启动，导致声音警报。

传感器器件在根据图2和3的实施例中被描述。所述传感器器件可以采用任何适当的传感器器件的形式。取决于应用方式，即，传感器器件旨在监视与车辆有关的何种类型的侵入，所述适当的传感器器件的形式可以包括一个以上的相同类型或不同类型的传感器器件。相应的传感器器件可以适于监视车辆上的任何侵入（例如将驾驶室门、油箱盖、通向存储空间的门、工具箱盖等打开）。

摄像单元在根据图2和3的实施例中被描述。所述摄像单元可以采用任何适当的摄像单元的形式。取决于应用方式，即，摄像单元旨在检测/提供与车辆有关的何种类型的侵入的图像，所述适当的摄像单元的形式可以包括一个以上的相同或不同类型的摄像单元。相应的摄像单元可以适于检测/提供车辆上的任何侵入（例如将驾驶室门、油箱盖、通向存储空间的门、工具箱盖等打开）的图像。摄像单元可以采用拍摄静止和/或运动图像的摄像机的形式。

摄像系统可以采用所谓鸟瞰系统的形式，其中每个摄像单元具有广角镜头，并且各种摄像单元如此布置，以使得其视野彼此重叠。根据一种变型，摄像控制单元适于从每个摄像单元接收表示其位置和角度的信号，并且得出的数据由摄像控制单元通过加权（weighting）处理，诸如得出如上文所见的侵入的虚拟图像。根据一种变型，摄像控制单元适于识别物体，例如适于确定物体是否是人类。

用于机动车辆的侵入监视的所述系统包括用于记录所述检测和视觉呈现的结果的装置。被拍摄的图像可以被存储/记录在任何期望的单元中。根据一种变型，所述装置包括摄像系统200和/或显示单元400和/或显示控制单元600的记录设备，所述记录设备适于记录和/或存储由一个或多个摄像单元拍摄的图像。

根据本发明的一个实施例，表示对于每个图像的说明的数据会被发送回警报控制单元520，所述警报控制单元适于基于预定标准验证侵入是真实的或是虚假的。

根据一个实施例，用于机动车辆的侵入监视的所述方法包括监视和指示与机动车辆有关的任何侵入的第一步骤S2。

根据一个实施例，用于机动车辆的侵入监视的所述方法包括第二步骤S1，其中在所述第二步骤中被监视到和指示的侵入会导致启动对于其原因的检测和视觉呈现。

上文中对于本发明的优选实施例的描述被提供以用于展示性和描述性的目的。其无意于将本发明穷尽或限制到所描述的变型中。多种改型和变型对于专业人员而言将是显而易见的。各实施例已被选择和描述以最佳地解释本发明的原理和本发明的实际应用方式，并且从而使得本领域中的技术人员可以理解用于不同实施例并且具有适于预期用途的各种改型的本发明。

Claims

1.一种用于机动车辆的侵入监视的方法，其包括以下步骤：监视和指示与车辆相关的侵入（S1），和启动对这样被监视和指示的侵入的原因的检测和视觉呈现（S2），其特征在于，所述检测步骤借助于包括多个摄像单元（21，22，23；211，212，213；611，612，613）的摄像系统完成，其中每个摄像单元包括广角镜头，其中所述摄像单元如此布置以使得其视野彼此重叠。

2.根据权利要求1所述的方法，其中对所述原因的检测和视觉呈现的步骤涉及使用摄像装置（210；610）。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述视觉呈现涉及使用显示装置（400；700）。

4.根据权利要求3所述的方法，其包括将所述显示装置（400；700）放置于车辆的驾驶员空间中的步骤。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其包括将所述检测和视觉呈现的结果发送至外部单元（910，920，930）的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述外部单元包括警报中心（910）。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述外部单元使用互联网（920）。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其包括记录所述检测和视觉呈现的结果的步骤。

9.一种用于机动车辆的侵入监视（1）的系统（I；II），其包括用于监视和指示与车辆有关的侵入的监视和指示装置（100；500），和用于启动对于这样被监视到和指示的侵入的原因的检测和视觉呈现的装置（200，300，400；600，700，800），其特征在于，借助于包括多个摄像单元（21，22，23；211，212，213；611，612，613）的摄像系统完成所述检测，其中每个摄像单元包括广角镜头，其中各摄像单元如此布置以使得其视野彼此重叠。

10.根据权利要求9所述的系统，其中用于检测和视觉呈现所述原因的所述装置涉及使用摄像装置（210；610）。

11.根据权利要求9或10所述的系统，其中所述视觉呈现涉及使用显示装置（400；700）。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述显示装置（400；700）被放置于车辆的驾驶员空间中。

13.根据权利要求9-12中任一项所述的系统，其包括用于将所述检测和视觉呈现的结果发送至外部单元（910，920，930）的装置（900）。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述外部单元包括警报中心（910）。

15.根据权利要求13所述的系统，其中所述外部单元使用互联网（920）。

16.根据权利要求9-15中任一项所述的系统，其包括用于记录所述检测和视觉呈现的结果的装置。

17.一种机动车辆（1），其配置有根据权利要求9-16中任一项所述的系统（I；II）。