SE536729C2 - Förfarande och system för att övervaka ett motorfordon ur intrångssynpunkt - Google Patents

Förfarande och system för att övervaka ett motorfordon ur intrångssynpunkt Download PDF

Info

Publication number
SE536729C2
SE536729C2 SE1150117A SE1150117A SE536729C2 SE 536729 C2 SE536729 C2 SE 536729C2 SE 1150117 A SE1150117 A SE 1150117A SE 1150117 A SE1150117 A SE 1150117A SE 536729 C2 SE536729 C2 SE 536729C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
intrusion
camera
control unit
motor vehicle
detected
Prior art date
Application number
SE1150117A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1150117A1 (sv
Inventor
Peter Sundell
Fredrich Claezon
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1150117A priority Critical patent/SE536729C2/sv
Priority to PCT/SE2012/050137 priority patent/WO2012112105A1/en
Priority to CN2012800086872A priority patent/CN103370734A/zh
Priority to EP12746486.5A priority patent/EP2676252A4/en
Priority to BR112013019406A priority patent/BR112013019406A2/pt
Publication of SE1150117A1 publication Critical patent/SE1150117A1/sv
Publication of SE536729C2 publication Critical patent/SE536729C2/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19695—Arrangements wherein non-video detectors start video recording or forwarding but do not generate an alarm themselves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19647—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19641—Multiple cameras having overlapping views on a single scene

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

17 SAM MAN DRAG Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för att övervaka ett motorfordon frånintrångssynpunkt innefattande stegen att: att avkänna och påvisa (S1)intrång hos motorfordonet, vidare innefattande steget att vid avkänt ochpåvisat intrång aktivera (S2) detektering och visuell presentation av orsak tilldet sålunda avkända och påvisade intrånget. Uppfinningen hänför sig ocksåtill ett system för att övervaka ett motorfordon från intrångssynpunkt.Uppfinningen hänför sig dessutom till ett motorfordon. (Fig. 3)

Description

20 25 536 729 Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för att övervaka ett motorfordon från intràngssynpunkt som effektivt förbättrar skydd mot intrång och ökar trygghetskänslan hos förare.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett förfarande och ett system för att för att övervaka ett motorfordon från intràngssynpunkt samt ett motorfordon av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1, 7 och 13.
Föredragna utföringsformer av förfarandet och systemet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-6 och 8-12.
Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för att övervaka ett motorfordon från intrångssynpunkt innefattande steget att: att avkänna och påvisa intrång hos motorfordonet, vidare innefattande steget att vid avkänt och påvisat intrång aktivera detektering och visuell presentation av orsak till det sålunda avkända och påvisade intrånget. Härigenom möjliggörs förbättrat skydd mot intrång i det att exempelvis föraren kan se orsaken till intrånget. I och med att aktivering av orsaken sker endast då intrång föreligger sker förfarandet effektivt.
Vidare inbegriper förfarandet att nämnda visuella presentation görs medelst displaymedel. Genom att presentera orsaken till intrånget visuellt medelst displaymedel möjliggörs för exempelvis föraren att enkelt se orsaken till intrånget samt intrångsgöraren.
Vidare innefattar förfarandet steget att anordna nämnda displaymedel i fordonets förarutrymme. Härigenom möjliggörs för föraren att från förarutrymmet se orsaken till intrånget samt intrångsgöraren. Detta medför en 10 15 20 25 536 729 ökad trygghetskänsla för föraren då denne, exempelvis i en lastbil, vilar eller övernattar i förarutrymmet/hytten.
Vidare är en kamerastyrenhet anordnad att mottaga signaler från respektive kameraenhet representerande position och vinkel hos kameraenheterna varvid data behandlas hos kamerastyrenheten med viktning så att en virtuell bild sedd uppifrån av intrånget erhålles.
Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper steget att detektera och visuellt presentera nämnda orsak kameramedel. Härigenom erhålles möjlighet att vid själva intrånget medelst kameran återge bild av intrångsgöraren och platsen för intrånget.
Enligt en utföringsforrn innefattar förfarandet steget att sända information om nämnda detektering och visuella presentation till en extern enhet. Härigenom möjliggörs att externt, dvs. utan fysisk närvaro, identifiera och presentera orsaken till intrånget samt den eventuelle intrångsgöraren.
Enligt en utföringsforrn av förfarandet inbegriper nämnda externa enhet en snabbt förhindra/försvåra att intrånget fullbordas samt underlätta infångande av larmcentral. Härigenom kan åtgärder vidtagas för att intrångsgöraren.
Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda extema enhet Internet. Härigenom möjliggörs att via en lnternetportal på avstånd utan fysisk närvaro identifiera och presentera orsaken till intrånget.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att registrera resultat av nämnda detektering och visuella presentation. Härigenom möjliggörs att i efterhand analysera den visuella presentationen för identifiering av orsak och eventuell intrångsgörare.
Enligt uppfinningen uppnås syftena även med ett system för att övervaka ett motorfordon från intrångssynpunkt innefattande medel för att avkänna och påvisa intrång hos motorfordonet, vidare innefattande medel för att vid 10 15 20 25 536 729 avkänt och påvisat intrång aktivera detektering och visuell presentation av orsak till det sålunda avkända och påvisade intrånget. Härigenom möjliggörs förbättrat skydd mot intrång i det att exempelvis föraren kan se orsaken till intrånget. I och med att aktivering av orsaken sker endast då intrång föreligger sker förfarandet effektivt.
Vidare inbegriper systemet displaymedel för nämnda visuella presentation.
Genom att presentera orsaken till intrånget visuellt medelst displaymedel möjliggörs för exempelvis föraren att enkelt se orsaken till intrånget samt intrångsgöraren.
Vidare innefattar systemet att nämnda displaymedel är anordnade i fordonets förarutrymme. Härigenom möjliggörs för föraren att från förarutrymmet se orsaken till intrånget samt intrångsgöraren. Detta medför en ökad trygghetskänsla för föraren då denne exempelvis i en lastbil vilar eller övernattar i förarutrymmet/hytten.
Vidare är en kamerastyrenhet anordnad att mottaga signaler från respektive kameraenhet representerande position och vinkel hos kameraenheterna varvid data behandlas hos kamerastyrenheten med viktning så att en virtuell bild sedd uppifrån av intrånget erhålles.
Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda medel för att detektera och visuellt presentera nämnda orsak kameramedel. Härigenom erhålles möjlighet att vid själva intrånget medelst kameran återge bild av intrångsgöraren och platsen för intrånget.
Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att sända information om nämnda detektering och visuella presentation till en extern enhet.
Härigenom möjliggörs att externt, dvs. utan fysisk närvaro, identifiera och presentera orsaken till intrånget samt den eventuelle intrångsgöraren.
Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda externa enhet en Iarmcentral. Härigenom kan snabbt åtgärder vidtagas för att 10 15 20 536 729 förhindra/försvåra att intrånget fullbordas samt underlätta infångande av intrångsgöraren.
Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda externa enhet Internet. Härigenom möjliggörs att via en lnternetportal på avstånd utan fysisk närvaro identifiera och presentera orsaken till intrånget.
Enligt en utföringsforrn innefattar systemet medel för att registrera resultat av nämnda detektering och visuella presentation. Härigenom möjliggörs att i efterhand analysera den visuella presentationen för identifiering av orsak och eventuell intrångsgörare.
FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar en sidovy av ett motorfordon; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system för att övervaka ett motorfordon från intrångssynpunkt enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett system för att övervaka ett motorfordon från intrångssynpunkt enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 4 schematiskt illustrerar ett förfarande för att övervaka ett motorfordon från intrångssynpunkt enligt en utföringsforrn av föreliggande uppfinning.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER 10 15 20 25 30 536 729 Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.
Fig. 1 illustrerar schematiskt en sidovy av ett motorfordon 1 enligt föreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av ett tungt fordon i form av en trailer med en dragbil 2 och ett släp 3. Dragbilen 2 har en hytt 4. Fordonet 1 kan vara vilket som helst lämpligt fordon och kan exempelvis vara en buss, en tung lastbil, en lätt lastbil eller en personbil.
Motorfordonet 1 innefattar ett system för att övervaka motorfordonet från intrångssynpunkt enligt föreliggande uppfinning. Övervakningssystemet innefattar ett larmsystem innefattande sensororgan 11, 12, 13, 14, 15 anordnade vid fordonet 1 att avkänna intrång. Övervakningssystemet innefattar vidare ett kamerasystem innefattande kameraenheter 21, 22, 23 anordnade vid fordonet 1 att avbilda påvisat intrång. Larmsystemet är medelst ett eller flera av nämnda sensororgan 11, 12, 13, 14, 15 anordnat att avkänna och påvisa intrång hos motorfordonet 1, varvid vid avkänt och påvisat intrång det med larrnsystemet förbundna kamerasystemet är anordnat att aktiveras för detektering och visuell presentation av orsak till det sålunda avkända och påvisade intrånget medelst en eller flera av kameraenheterna 21, 22, 23, där nämnda visuella presentation enligt en variant sker medelst en displayenhet. Enligt en utföringsform är displayenheten anordnad i hytten hos fordonet så att föraren på displayen kan se orsaken till intrånget.
Fig. 2 illustrerar schematiskt ett system I för att övervaka ett motorfordon från intrångssynpunkt enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.
Systemet l innefattar ett larmsystem 100 innefattande sensormedel 110.
Nämnda sensormedel inbegriper åtminstone ett sensororgan 111, 112, 113, 114, 115 anordnat att avkänna intrång hos ett motorfordon. Larmsystemet 100 innefattar vidare en larmstyrenhet 120 anordnad att styra larmsystemet 10 15 20 25 536 729 100. Larmstyrenheten 120 är via en respektive länk 121, 122, 123, 124, 125 signalansluten till respektive sensororgan 111, 112, 113, 114, 115 hos nämnda sensormedel. Larmstyrenheten 120 är anordnad att via nämnda respektive länk 121, 122, 123, 124, 125 mottaga en signal från ett 112, 113, 114, Larmstyrenheten 120 är anordnad att behandla nämnda intrångsdata. sensororgan 111, 115 representerande intrångsdata.
Systemet innefattar vidare ett kamerasystem 200 innefattande kameramedel 210. Nämnda kameramedel inbegriper åtminstone en kameraenhet 211, 212, 213 anordnad att avbilda objekt på eller i anslutning till fordonet.
Kamerasystemet 200 innefattar vidare en kamerastyrenhet 220 anordnad att styra kamerasystemet. Kamerastyrenheten 220 är via en respektive första länk 221, 222, 223 och andra länk 224, 225, 226 signalansluten till respektive kameraenhet 220. Kamerastyrenheten 220 är anordnad att via nämnda respektive första länk 221, 222, 223 sända en signal representerande kameraenhetaktiveringsdata till respektive kameraenhet 211, 212, 213 att aktivera kameraenheten. Kamerastyrenheten 220 är anordnad att via nämnda respektive andra länk 224, 225, 226 mottaga en signal från en kameraenhet 211, 212, 213 representerande avbildningsdata av bilder på och/eller i anslutning till fordonet. Kamerastyrenheten 220 är anordnad att behandla nämnda avbildningsdata.
Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 300 för styrning av övervakning från intrångssynpunkt. Den elektroniska styrenheten 300 är via en länk 301 signalansluten till larmstyrenheten 120. Den elektroniska styrenheten 300 är via länken 301 anordnad att mottaga signaler representerande larmdata att ett eller flera sensororgan 111, 112, 113, 114, 115 aktiverats.
Den elektroniska styrenheten 300 är via en första länk 302 signalansluten till kamerastyrenheten 220. Den elektroniska styrenheten 300 är via nämnda länk 302 kameraaktiveringsdata. första anordnad att sända signaler representerande 10 15 20 25 536 729 Den elektroniska styrenheten 300 är via en andra länk 303 signa|ans|uten till kamerastyrenheten 220. Den elektroniska styrenheten 300 är via nämnda andra länk 303 anordnad att mottaga signaler representerande bilddata.
Systemet innefattar vidare displaymedel 400 i form av en displayenhet 400.
Den elektroniska styrenheten 300 är via en länk 304 signa|ans|uten till displayenheten 400. Den elektroniska styrenheten 300 är via länken 304 anordnad att sända en signal representerande bilddata. länken 301 signa|ans|uten till larmsystemet 100, där den elektroniska styrenheten 300 Följaktligen är den elektroniska styrenheten 300 via via länken 301 är anordnad att mottaga signaler representerande larmdata att ett eller flera sensororgan 111, 112, 113, 114, 115 aktiverats. Den elektroniska styrenheten 300 är följaktligen vidare via första länken 302 signa|ans|uten till kamerasystemet 200, där den elektroniska styrenheten 300 är anordnad att via nämnda första länk 302 sända signaler representerande kameraaktiveringsdata. Den elektroniska styrenheten 300 är följaktligen vidare via andra länken 303 signa|ans|uten till kamerasystemet 200, där den elektroniska styrenheten 300 är anordnad att via nämnda andra länk 303 mottaga signaler representerande bilddata, där den elektroniska styrenheten 300 är anordnad att via länken 304 sända en signal till displayenheten 400 representerande nämnda bilddata, där nämnda bilddata enligt en variant behandlas hos den elektroniska styrenheten 300 innan den sänts.
Larmsystemet 100 innefattar åtminstone ett sensororgan och kamerasystemet 200 innefattar åtminstone en kameraenhet.
Fig. 3 illustrerar schematiskt ett system Il för att övervaka ett motorfordon från intrångssynpunkt enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.
Systemet ll innefattar ett larmsystem 500. Larmsystemet 500 innefattar sensormedel 510. Nämnda sensormedel inbegriper sensororgan 511, 512, 513 anordnade att avkänna intrång hos ett motorfordon. Larmsystemet 500 innefattar vidare en larmstyrenhet 520 anordnad att styra larmsystemet 500. 10 15 20 25 536 729 Larmsystemet 500 innefattar enligt denna variant även ett blinkorgan 530 anordnat att vid intrång avge blinkande larm. Larmsystemet 500 innefattar enligt denna variant även ett sirenorgan 540 anordnat att vid intrång avge ljudlarm.
Larmstyrenheten 520 är via en respektive länk 521, 522, 523 signalansluten till respektive sensororgan 511, 512, 513 hos nämnda sensormedel.
Larmstyrenheten 520 är anordnad att via nämnda respektive länk 521, 522, 523 mottaga en signal från ett sensororgan 511, 512, 513 representerande intrångsdata. Larmstyrenheten 520 är anordnad att behandla nämnda intrångsdata.
Larmstyrenheten 520 är via en länk 531 signalansluten till nämnda blinkorgan 530. Larrnstyrenheten 520 är anordnad att via länken 531 sända en signal representerande blinkaktiveringsdata.
Larmstyrenheten 520 är via en länk 541 signalansluten till nämnda sirenorgan 540. Larmstyrenheten 520 är anordnad att via länken 541 sända en signal representerande sirenaktiveringsdata.
Systemet ll innefattar vidare ett kamerasystem 600 innefattande kameramedel 610. Nämnda kameramedel 610 inbegriper kameraenheter 611, 612, 613 anordnade att avbilda objekt på eller i anslutning till fordonet.
Kamerasystemet 600 innefattar vidare en kamerastyrenhet 620 anordnad att styra kamerasystemet 600.
Kamerastyrenheten 620 är via en länk 621, 622, 623 signalansluten till respektive kameraenhet. Kamerastyrenheten 620 är respektive anordnad att via nämnda respektive länk 621, 622, 623 sända en signal representerande kameraaktiveringsdata till respektive kameraenhet 611, 612, 613 att aktivera kameraenheten 611, 612, 613.
Kamerastyrenheten 620 är anordnad att via nämnda respektive länk 621, 622, 623 mottaga en signal från en kameraenhet 611, 612, 613 10 15 20 25 536 729 representerande avbildningsdata av bilder på och/eller i anslutning till fordonet. Kamerastyrenheten 620 är anordnad att behandla nämnda avbildningsdata.
Systemet ll innefattar displaymedel 700 i form av en displaystyrenhet 700 anordnad att styra kamerasystemet 600.
Systemet innefattar en elektronisk styrenhet 800 för styrning av övervakning från intrångssynpunkt. Den elektroniska styrenheten 800 är via en aktiveringslänk 801 signalansluten till larmstyrenheten 520. Den elektroniska styrenheten 800 är via aktiveringslänken 801 anordnad att mottaga signaler representerande aktiveringsdata att ett eller flera sensororgan 511, 512, 513 aktiverats, varvid den elektroniska styrenheten 800 aktiveras. Den elektroniska styrenheten 800 är via en kommunikationslänk 802 signalansluten till larrnstyrenheten 520. Den elektroniska styrenheten 800 är via kommunikationslänken 802 anordnad att sända signaler representerande informationsdata bland annat om larmet är ett falsklarm eller ej.
Den elektroniska styrenheten 800 är via en aktiveringslänk 803 signalansluten till displaystyrenheten 700. Den elektroniska styrenheten 800 är via aktiveringslänken 803 anordnad att sända signaler representerande aktiveringsdata att aktivera displaystyrenheten 700. Den elektroniska styrenheten 800 är via en kommunikationslänk 804 signalansluten till displaystyrenheten 700. Den elektroniska styrenheten 800 är via kommunikationslänken 804 anordnad att sända signaler representerande informationsdata vilket/vilka sensororgan 511, 512, 513 som aktiverats och följaktligen vilket/vilka intrång som skett.
Displaystyrenheten 700 är via en aktiveringslänk 701 signalansluten till kamerastyrenheten 620. Displaystyrenheten 700 är via aktiveringslänken 701 anordnad att sända signaler representerande aktiveringsdata att aktivera kamerastyrenheten 620. 10 10 15 20 25 536 729 Displaystyrenheten 700 är via en kommunikationslänk 702 signalansluten till kamerastyrenheten 620. Displaystyrenheten 700 är via kommunikations- länken 702 anordnad att mottaga signaler representerande bilddata av bilder tagna med en eller flera av nämnda kameraenheter 611, 612, 613.
Displaystyrenheten 700 är anordnad att på en displayenhet visa bilder tagna medelst en eller flera av nämnda kameraenheter 611, 612, 613 visande intrång. Displaystyrenheten 700 är anordnad att baserat på förutbestämda kriterier visa nämnda bild/bilder på displayenheten eller ej.
Kamerastyrenheten 620 är via en kommunikationslänk 804' signalansluten till den elektroniska styrenheten 800. Kamerastyrenheten 620 är via kommunikationslänken 804' anordnad att sända en signal representerade bilddata av bilder tagna med en eller flera av nämnda kameraenheter 611, 612, 613.
Systemet innefattar vidare en telematikstyrenhet 900. Den elektroniska styrenheten 800 är via en kommunikationslänk 802' signalansluten till telematikstyrenheten 900. Den elektroniska styrenheten 800 är via kommunikationslänken 802' anordnad att sända en signal representerade bilddata av bilder tagna med en eller flera av nämnda kameraenheter 611, 612,613.
Telematikstyrenheten 900 är anordnad att via telematiklänk 901, 902, 903 sända en signal representerande nämnda bilddata till en extern enhet 910, 920, 930. Enligt en variant inbegriper nämnda externa enhet en larmcentral 910. Enligt en variant inbegriper nämnda externa enhet Internet 920. Enligt en variant inbegriper nämnda externa enhet en mobil enhet 930 såsom en mobiltelefon. Den elektroniska styrenheten 800 är via länken 802' förbunden med telematikstyrenheten 900 via ett elektroniskt kommunikationsgränssnitt.
Nämnda externa enheter är trådlöst förbundna med telematikstyrenheten 900, exempelvis via GPRS. 11 10 15 20 25 536 729 Vid intrång exempelvis vid lucka för verktygslåda kommer sensororgan för "intrång verktygslåda” att detektera intrång. Larmstyrenheten 520 mottager därvid en signal representerande intràngsdata att intrång i verktygslådan skett. Härvid 800 via aktiveringslänken 801 styrenheten via aktiveras den elektroniska styrenheten varvid den elektroniska kommunikationslänken 804 sänder en signal att aktivera displaystyrenheten 700. Displaystyrenheten 700 är anordnad att aktivera kamerasystemet (600) varvid den eller de kameraenheterna som är anordnade i anslutning till luckan för verktygslådan detekterar/tar bild/filmar själva intrånget i verktygslådan. information om intrånget är anordnad att sändas från den elektroniska styrenheten 800 via länken 804 till displaystyrenheten 700 och vidare via länken 701 till kamerastyrenheten 620, varvid kamerastyrenheten 620 är anordnad att baserat på nämnda information sända signaler för aktivering av en eller flera kameraenheter, där aktivering av kameraenhet eller ej beror på nämnda information.
Kamerastyrenheten är sedan anordnad att via kommunikationslänken 702 sända signaler med information rörande nämnda bild representerande intrånget till displaystyrenheten 700 varvid bilden pà intrånget visas på displayenhet hos displaystyrenheten 700.
Informationen rörande intrånget sänds även enligt en variant medelst telematikenheten 900 till en eller flera externa länkar.
Vidare aktiveras vid intrånget enligt en variant nämnda blinkorgan 530, varvid larm i form av blinkning sker, och/eller nämnda sirenorgan 540, varvid larm i form av ljud sker.
I utföringsformerna enligt fig. 2 och 3 har sensororgan beskrivits. Nämnda sensororgan kan utgöras av vilket som helst lämpligt sensororgan.
Sensororganen kan då det är mer än ett sensororgan vara av samma typ eller av olika typ beroende på applikation, dvs. vilken typ av intrång hos 12 10 15 20 25 536 729 fordonet som sensororganet är anordnat att avkänna. Respektive sensororgan kan vara anordnat att avkänna vilket som helst intrång på fordonet såsom öppnande av dörr till hytt hos fordonet, tanklucka, dörr till förvaring, lucka till verktygslåda etc.
I utföringsformerna enligt fig. 2 och 3 har kameraenheter beskrivits. Nämnda kameraenheter kan utgöras av vilken som helst lämplig kameraenhet.
Kameraenheterna kan då det är mer än en kameraenhet vara av samma typ eller av olika typ beroende på applikation, dvs. vilken typ av intrång hos fordonet som kameraenheten är anordnad att detektera/avbilda. Respektive kameraenhet kan vara anordnad att detektera/avbilda vilket som helst intrång på fordonet såsom öppnande av dörr till hytt hos fordonet, tanklucka, dörr till förvaring, lucka till verktygslåda etc. Kameraenheterna kan utgöras av kameror som tar stillbilder och/eller rörliga bilder.
Kamerasystemet kan utgöras av ett så kallat bird-view-system varvid respektive kameraenhet har en vidvinkellins, där kameraenheterna är anordnade så att deras synfält överlappar varandra. Kamerastyrenheten är anordnad att mottaga signaler från respektive kameraenhet representerande position och vinkel hos kamerorna varvid data behandlas hos kamerastyrenheten med viktning så att en virtuell bild sedd uppifrån av intrånget erhålles. Enligt en variant är kamerastyrenheten anordnad att identifiera objekt, till exempel för att avgöra huruvida objektet är en människa eller ej.
Systemet för att övervaka ett motorfordon från intrångssynpunkt innefattar medel för att registrera resultat av nämnda detektering och visuella presentation. Lagring/registrering av tagna bilder kan ske i godtycklig enhet.
Nämnda medel innefattar enligt en variant registreringsanordning hos 200; 600 och/eller displaystyrenheten 600, anordnad att registrera, exempelvis spela in kamerasystemet displayenheten 400, och/eller och/eller lagra de medelst en eller flera kameraenheter tagna bilderna. 13 10 15 20 536 729 Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning är data representerande en tolkning av bilden anordnad att sändas tillbaka till larmstyrenheten 520 varvid larmstyrenheten är anordnad att baserat på förutbestämda kriterier verifiera om intrånget är sant eller falskt.
Fig. 4 illustrerar schematiskt ett förfarande för att övervaka ett motorfordon från intrångssynpunkt enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att övervaka ett motorfordon från intrångssynpunkt ett första steg S2. I detta steg avkänns och påvisas intrång hos motorfordonet.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att övervaka ett motorfordon från intrångssynpunkt ett andra steg S1. l detta steg aktiveras, vid avkänt och påvisat intrång, detektering och visuell presentation av orsak till det sålunda avkända och påvisade intrånget.
Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket. 14

Claims (13)

10 15 20 25 536 729 PATENTKRAV
1. Förfarande för att övervaka ett motorfordon från intrångssynpunkt innefattande stegen att: avkänna och påvisa (S1) intrång hos motorfordonet, och att vid avkänt och påvisat intrång aktivera (S2) detektering och visuell presentation av orsak till det sålunda avkända och påvisade intrånget, kännetecknat av att detekteringen sker medelst ett kamerasystem innefattande ett antal kameraenheter (21, 22, 23; 211, 212, 213; 611, 612, 613) anordnade längs med fordonets sidor, varvid respektive kameraenhet innefattar en vidvinkellins, varvid kameraenheterna är anordnade så att deras synfält överlappar varandra, steget att anordna ett displaymedel (400; 700) i fordonets förarutrymme för nämnda visuella presentation, och att mottaga signaler från respektive kameraenhet representerande position och vinkel hos kameraenheterna varvid data behandlas hos en kamerastyrenhet med viktning så att en virtuell bild sedd uppifrån av intrånget erhålles.
2. Förfarande enligt krav 1, varvid steget att detektera och visuellt presentera nämnda orsak inbegriper kameramedel (210; 610).
3. Förfarande enligt något av kraven 1-2, innefattande steget att sända resultat av nämnda detektering och visuella presentation till en extern enhet (910, 920, 930).
4. Förfarande enligt krav 3, varvid nämnda externa enhet inbegriper en larmcentral (910).
5. Förfarande enligt krav 3, varvid nämnda externa enhet inbegriper Internet (920).
6. Förfarande enligt något av kraven 1-5, innefattande steget att registrera resultat av nämnda detektering och visuella presentation. 15 10 15 20 25 536 729
7. System (|; ll) för att övervaka ett motorfordon (1) från intrångssynpunkt innefattande medel (100; 500) för att avkänna och påvisa intrång hos motorfordonet, och medel (200, 300, 400; 600, 700, 800) för att vid avkänt och påvisat intrång aktivera detektering och visuell presentation av orsak till det sålunda avkända och påvisade intrånget, kännetecknat av att detekteringen sker medelst ett kamerasystem innefattande ett antal kameraenheter (21, 22, 23; 211, 212, 213; 611, 612, 613) anordnade längs med fordonets sidor, varvid respektive kameraenhet innefattar en vidvinkellins, varvid kameraenheterna är anordnade så att deras synfält överlappar varandra, varvid nämnda visuella presentation inbegriper displaymedel (400, 700) anordnade i fordonets förarutrymme, varvid en kamerastyrenhet är anordnad att mottaga signaler från respektive kameraenhet representerande position och vinkel hos kameraenheterna varvid data behandlas hos kamerastyrenheten med viktning så att en virtuell bild sedd uppifrån av intrånget erhålles.
8. System enligt krav 7, varvid nämnda medel för att detektera och visuellt presentera nämnda orsak inbegriper kameramedel (210; 610).
9. System enligt något av kraven 7-8, innefattande medel (900) för att sända resultat av nämnda detektering och visuella presentation till en extern enhet (910, 920, 930).
10. System enligt krav 9, varvid nämnda externa enhet inbegriper en larmcentral (910).
11. System enligt krav 9, varvid nämnda externa enhet inbegriper internet (920).
12. System enligt något av kraven 7-11, innefattande medel för att registrera resultat av nämnda detektering och visuella presentation. 16 536 729
13. Motorfordon (1) innefattande ett system (|; II) enligt något av kraven 7-12. 17
SE1150117A 2011-02-14 2011-02-14 Förfarande och system för att övervaka ett motorfordon ur intrångssynpunkt SE536729C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150117A SE536729C2 (sv) 2011-02-14 2011-02-14 Förfarande och system för att övervaka ett motorfordon ur intrångssynpunkt
PCT/SE2012/050137 WO2012112105A1 (en) 2011-02-14 2012-02-13 Method and system for intrusion monitoring of a motor vehicle
CN2012800086872A CN103370734A (zh) 2011-02-14 2012-02-13 用于机动车辆的侵入监视的方法和系统
EP12746486.5A EP2676252A4 (en) 2011-02-14 2012-02-13 METHOD AND SYSTEM FOR MONITORING INTRUSIONS FOR MOTOR VEHICLE
BR112013019406A BR112013019406A2 (pt) 2011-02-14 2012-02-13 método e sistema para monitoração de intrusão de um veículo automotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150117A SE536729C2 (sv) 2011-02-14 2011-02-14 Förfarande och system för att övervaka ett motorfordon ur intrångssynpunkt

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1150117A1 SE1150117A1 (sv) 2012-08-15
SE536729C2 true SE536729C2 (sv) 2014-06-24

Family

ID=46672830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150117A SE536729C2 (sv) 2011-02-14 2011-02-14 Förfarande och system för att övervaka ett motorfordon ur intrångssynpunkt

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2676252A4 (sv)
CN (1) CN103370734A (sv)
BR (1) BR112013019406A2 (sv)
SE (1) SE536729C2 (sv)
WO (1) WO2012112105A1 (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2509120A (en) * 2012-12-21 2014-06-25 Haldex Brake Products Ltd A security system for a road trailer
SE541541C2 (en) * 2016-03-10 2019-10-29 Scania Cv Ab Method and system for theft detection in a vehicle
TWI607911B (zh) * 2016-04-28 2017-12-11 H P B Optoelectronic Co Ltd Vehicle safety protection system and method
JP7057874B2 (ja) * 2018-06-29 2022-04-21 バイドゥドットコム タイムズ テクノロジー （ベイジン） カンパニー リミテッド 貨物を輸送するための自律走行車の盗難防止技術
FR3100501B1 (fr) * 2019-09-11 2021-07-30 Psa Automobiles Sa Procédé et dispositif de contrôle d’un véhicule en stationnement et contenant au moins un passager

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8825446D0 (en) * 1988-10-31 1988-11-30 Lawrence M J Vehicle security camera
US5027104A (en) * 1990-02-21 1991-06-25 Reid Donald J Vehicle security device
CA2155719C (en) * 1994-11-22 2005-11-01 Terry Laurence Glatt Video surveillance system with pilot and slave cameras
US6147598A (en) * 1997-07-03 2000-11-14 Trimble Navigation Limited Vehicle theft system including a handheld computing device
US6831680B1 (en) * 1999-11-18 2004-12-14 Coastal Optical Systems, Inc. Method and system of monitoring an aircraft using a fisheye lens system
WO2001097524A1 (en) * 2000-06-09 2001-12-20 Robert Jeff Scaman Secure, vehicle mounted, surveillance system
GB0111514D0 (en) * 2001-05-11 2001-07-04 Wade Darren G Motor vehicle surveillance
US20040150716A1 (en) 2003-01-31 2004-08-05 Jeffrey Ho Method and apparatus for capturing and recording images of surrounding environment of a vehicle
AT500925A1 (de) 2003-03-05 2006-04-15 Walter Dipl Ing Lorenz Verfahren und einrichtung zur überwachung des einstiegsbereiches von fahrzeugen
CN2747805Y (zh) * 2004-12-01 2005-12-21 连通达 汽车多功能摄像装置
US7965313B2 (en) * 2005-03-04 2011-06-21 The Boeing Company Airport security system
US20060250501A1 (en) * 2005-05-06 2006-11-09 Widmann Glenn R Vehicle security monitor system and method
CN101221681A (zh) * 2008-01-24 2008-07-16 浙江大学 基于全景成像技术的汽车无线防盗监控系统及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103370734A (zh) 2013-10-23
BR112013019406A2 (pt) 2019-09-24
SE1150117A1 (sv) 2012-08-15
WO2012112105A1 (en) 2012-08-23
EP2676252A1 (en) 2013-12-25
EP2676252A4 (en) 2016-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8836784B2 (en) Automotive imaging system for recording exception events
CN110889351B (zh) 视频检测方法、装置、终端设备及可读存储介质
EP3239945A1 (en) Vehicle safety system
US10504302B1 (en) 360 degree vehicle camera accident monitoring system
US10462442B2 (en) Apparatus, systems and methods for monitoring vehicular activity
EP3754618B1 (en) Recording control device, recording control system, recording control method, and recording control program
US8605949B2 (en) Vehicle-based imaging system function diagnosis and validation
CN201540600U (zh) 一种车载视频记录装置
CN104966334A (zh) 一种智能行车实时记录系统和方法
TWI557003B (zh) 結合感測器的車用智能影像安全系統
SE536729C2 (sv) Förfarande och system för att övervaka ett motorfordon ur intrångssynpunkt
CN110525337B (zh) 车辆安全控制装置及方法
US20150291095A1 (en) Lane departure warning system and method in combination with driving behavior
CN107215302A (zh) 车辆事故预警监控系统
US20220048502A1 (en) Event detection system for analyzing and storing real-time other-user vehicle speed and distance
KR102556845B1 (ko) 실시간 관제 기능을 갖는 avm 시스템
US8213683B2 (en) Driving support system with plural dimension processing units
WO2013032371A1 (en) Vehicle security system and method for using the same
CN110525547B (zh) 一种基于行车记录仪的电动车防盗系统
EP1447780A1 (en) Method and apparatus for capturing and recording images of surrounding environment of a vehicle
CN107757472A (zh) 开车门报警方法、开车门报警装置和车辆系统
JP2020132073A (ja) 車両用防犯システム及び車両用防犯装置
KR200409673Y1 (ko) 이동통신단말기를 이용한 차량용 녹화 시스템
KR102616203B1 (ko) 차량 후측방 경보 제어장치 및 방법
SE542225C2 (en) A method for facilitating identification of a reckless driver of a road vehicle, a system, a computer program, a computer-readable medium and a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed