CN117565819A - 车辆控制方法、装置和车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆。车辆控制方法包括：响应于监测功能开启指令开启车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头，通过车机系统根据车载摄像头的监测影像和/或震动传感器的监测数据进行异常事件识别，在识别到异常事件发生的情况下，执行提醒策略以发出警示提醒并将异常事件发生前预设时长至异常事件结束这一时间段的监测影像保存以生成异常事件视频，以及响应于监测功能关闭指令，关闭车机系统、震动传感器和车载摄像头并根据所有异常事件视频进行汇总统计生成异常事件集。本申请能够在停车监控异常时触发识别与提醒以及影像的记录，帮助用户记录到车辆有风险的核心事件并留存证据，减轻用户焦虑，提升使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆。
背景技术
目前市面上的停车监控大多使用单一的陀螺仪实现，识别到碰撞后即进行报警，通过标定陀螺仪的阈值来实现不同灵敏度的检测。但由于陀螺仪元件数量有限，受限于安装位置与车辆大小，导致车辆不同位置的灵敏度差异大(陀螺仪大部分安装车头附近，导致较长车辆在车头位置灵敏，车尾几乎无法检测，通过调节灵敏度很难平衡)，且容易受其他场景因素(如下雨，外界噪音带来震动等)的干扰，带来大量的漏报误报。
发明内容
本发明实施方式提供了一种车辆控制方法、车辆控制装置和车辆。
本发明实施方式提供的车辆控制方法，包括：
响应于监测功能开启指令开启所述车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头；
通过所述车机系统根据所述车载摄像头的监测影像和/或所述震动传感器的监测数据进行异常事件识别；
在识别到所述异常事件发生的情况下，执行提醒策略以发出警示提醒并将异常事件发生前预设时长至所述异常事件结束这一时间段的所述监测影像保存以生成异常事件视频；
响应于监测功能关闭指令，以关闭所述车机系统、所述震动传感器和所述车载摄像头并根据所有所述异常事件视频进行汇总统计以生成异常事件集。
在某些实施方式中，所述异常事件包括低风险事件和高风险事件，通过所述车机系统根据所述车载摄像头的监测影像和/或所述震动传感器的监测数据进行异常事件识别，包括：
通过所述车机系统根据所述监测影像进行低风险事件识别；
通过所述车机系统根据所述监测数据进行高风险事件识别。
在某些实施方式中，所述提醒策略包括第一提醒策略和第二提醒策略，在识别到所述异常事件发生的情况下，执行提醒策略以发出警示提醒并将异常事件发生前预设时长至所述异常事件结束这一时间段的所述监测影像保存以生成异常事件视频，包括：
在识别到所述低风险事件发生的情况下，执行所述第一提醒策略以通过所述车机系统展示警示提醒，并将所述低风险事件发生前预设时长至所述低风险事件结束这一时间段的所述监测影像保存以生成低风险事件视频；或
在识别到所述高风险事件发生的情况下，执行所述第二提醒策略以通过所述车机系统展示警示提醒和所述车辆的车灯发出闪烁提醒，并将所述高风险事件发生前预设时长至所述高风险事件结束这一时间段的所述监测影像保存以生成高风险事件视频。
在某些实施方式中，所述车辆控制方法还包括：
对所述高风险事件视频脱敏以及压缩处理；
将脱敏以及压缩处理后的所述高风险事件视频发送至用户端。
在某些实施方式中，所述车辆控制方法还包括：
接收用户端的查看请求；
发送所述车载摄像头的实时监测影像至所述用户端。
在某些实施方式中，响应于监测功能开启指令开启所述车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头，包括：
响应于所述监测功能开启指令以检测所述车辆的状态；
在所述车辆已锁且下电的情况下，开启所述车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头。
在某些实施方式中，所述车载摄像头包括多个，多个所述车载摄像头分别用于获取不同视角的所述监测影像，所述车辆控制方法还包括：
通过所述车机系统分别对每个视角的所述监测影像进行环境识别；
在所述监测影像中的固定障碍物满足预设要求的情况下，关闭对应的所述车载摄像头。
在某些实施方式中，所述车载摄像头包括多个，多个所述车载摄像头分别用于获取不同视角的所述监测影像，响应于监测功能开启指令开启所述车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头包括：
响应于监测功能开启指令以获取车辆周围环境数据；
根据所述车辆周围环境数据确定并开启不受遮挡的所述车载摄像头、所述震动传感器和所述车机系统。
在某些实施方式中，所述车辆控制方法还包括：
在识别到所述异常事件结束后，停止执行所述提醒策略。
本申请实施方式的车辆控制装置，包括：
开启模块，用于响应于监测功能开启指令开启所述车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头；
识别模块，用于通过所述车机系统根据所述车载摄像头的监测影像和/或所述震动传感器的监测数据进行异常事件识别；
执行模块，用于在识别到所述异常事件发生的情况下，执行提醒策略以发出警示提醒并将异常事件发生前预设时长至所述异常事件结束这一时间段的所述监测影像保存以生成异常事件视频；
关闭模块，用于响应于监测功能关闭指令以关闭所述车机系统、所述震动传感器和所述车载摄像头。
本发明提供的车辆，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述任意一项实施方式所述的车辆控制方法。
本申请实施方式的车辆控制方法、车辆控制装置和车辆中，通过在接收监测功能开启指令后，开启车机系统、震动传感器和车载摄像头，使得震动传感器能够实时监测车辆是否发生震动，车载摄像头能够开启而实时记录当前环境的影像，进而由车机系统根据震动传感器生成的监测数据和车载摄像头生成的监控影像进行异常识别，以确认车辆是否遭受到外界干扰，并在识别到异常事件发生后，发出警示提醒，以对车外人员进行警示而避免对车辆进行进一步地损坏，同时，在异常事件发生时，将异常事件发生前预设时长至异常事件结束这一时间段的监测影像保存以生成异常事件视频，使得异常事件视频能够记录到异常事件发生到结束的完整过程，提升停车监控的准确率，为后续用户对异常事件的处理提供了有利证据，而监测关闭功能指令关闭后，将异常事件视频进行汇总统计以生成异常事件集，有利于用户查看监测期间所发生的事件，减轻用户焦虑，提升使用体验。
本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的车辆控制方法的流程示意图；
图2是本发明的车辆控制装置的模块示意图；
图3是本发明的车辆控制方法的监测影像示意图；
图4-6是本发明的车辆控制方法的流程示意图；
图7是本发明的车辆控制装置的模块示意图；
图8-10是本发明的车辆控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。
请参阅图1，本发明提供了一种车辆控制方法，该车辆控制方法包括：
01：响应于监测功能开启指令开启车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头；
02：通过车机系统根据车载摄像头的监测影像和/或震动传感器的监测数据进行异常事件识别；
03：在识别到异常事件发生的情况下，执行提醒策略以发出警示提醒并将异常事件发生前预设时长至异常事件结束这一时间段的监测影像保存以生成异常事件视频；
04：响应于监测功能关闭指令，以关闭车机系统、震动传感器和车载摄像头并根据所有异常事件视频进行汇总统计以生成异常事件集。
请参阅图2，本发明还提供一种车辆控制装置10。车辆控制装置10包括开启模块110、识别模块120、执行模块130和关闭模块140。
步骤01可以由开启模块110实现，步骤02可以由识别模块120实现，步骤03可以由执行模块130实现，步骤04可以由关闭模块140实现。也即是说，开启模块110用于响应于监测功能开启指令开启车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头；识别模块120用于通过车机系统根据车载摄像头的监测影像和/或震动传感器的监测数据进行异常事件识别；执行模块130用于在识别到异常事件发生的情况下，执行提醒策略以发出警示提醒并将异常事件发生前预设时长至异常事件结束这一时间段的监测影像保存以生成异常事件视频；关闭模块140用于响应于监测功能关闭指令，以关闭车机系统、震动传感器和车载摄像头并根据所有异常事件视频进行汇总统计以生成异常事件集。
本申请实施方式还提供了一种车辆，包括处理器和存储器，存储器存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述的车辆控制方法，也即是，处理器可以用于响应于监测功能开启指令开启车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头，并通过车机系统根据车载摄像头的监测影像和/或震动传感器的监测数据进行异常事件识别；处理器还可以用于在识别到异常事件发生的情况下，执行提醒策略以发出警示提醒并将异常事件发生前预设时长至异常事件结束这一时间段的监测影像保存以生成异常事件视频，以及响应于监测功能关闭指令，以关闭车机系统、震动传感器和车载摄像头并根据所有异常事件视频进行汇总统计以生成异常事件集。
本申请的车辆控制方法、车辆控制装置以及车辆中，通过在接收监测功能开启指令后，开启车机系统、震动传感器和车载摄像头，使得震动传感器能够实时监测车辆是否发生震动，车载摄像头能够开启而实时记录当前环境的影像，进而由车机系统根据震动传感器生成的监测数据和车载摄像头生成的监控影像进行异常识别，以确认车辆是否遭受到外界干扰，并在识别到异常事件发生后，发出警示提醒，以对车外人员进行警示而避免对车辆进行进一步地损坏，同时，在异常事件发生时，将异常事件发生前预设时长至异常事件结束这一时间段的监测影像保存以生成异常事件视频，使得异常事件视频能够记录到异常事件发生到结束的完整过程，提升停车监控的准确率，为后续用户对异常事件的处理提供了有利证据，而监测关闭功能指令关闭后，将异常事件视频进行汇总统计以生成异常事件集，有利于用户查看监测期间所发生的事件，减轻用户焦虑，提升使用体验。
在一些实施方式中，检测装置10可以是车辆的一部分。或者说，车辆包括检测装置10。
在一些实施方式中，检测装置10可以是一定方式组装以具有前述功能的分立元件、或者是以集成电路形式存在具有前述功能的芯片、又或者是在计算机上运行时使得计算机具有前述功能的计算机软件代码段。
在一些实施方式中，作为硬件，检测装置10可以是独立或者作为额外增加的外围元件加装到车辆。检测装置10也可以集成到车辆上，例如，检测装置10是车辆的一部分时，检测装置10可以集成到处理器上。
请参阅图，车辆可包括车机系统、车载摄像头以及震动传感器，其中，车机系统是安装在车辆内部的电子系统，用于管理车载电脑硬件与软件资源的程序，同时也是计算机系统的内核与基石。车机系统通常包括导航、音频、电话、互联网连接、辅助驾驶(例如自适应巡航、自动泊车)等功能，能够在功能上实现人与车、车与外界(车与车)的信息通讯，以及车辆内部。车机系统与车载摄像头和震动传感器电性连接。另外，车机系统还可以与用户端通信连接。例如，用户端可运行有相应的APP，APP与车机系统通信，用户可通过APP实现与车机系统的交互。
车载摄像头可包括多个，多个车载摄像头可分布于车辆不同的位置具体地数量不限，例如，车载摄像头可包括前摄像头、后摄像头、左摄像头以及右摄像头，可以理解地，前摄像头用于拍摄车辆前方的环境，后摄像头用于拍摄车辆后方的环境，左摄像头用于拍摄车辆左侧的环境，右摄像头用于拍摄车辆右侧的环境。震动传感器可以包括多个，多震动传感器可分布于车辆不同的位置，用于检测车辆是否发生震动。
进一步地，车辆包括有哨兵模式，监测功能开启指令用于开启哨兵模式，哨兵模式开启时，车机系统、车载摄像头和车载摄像头开启，从而实现对车外的监控。监测功能开启指令可以是由于用户端生成，也可以由车机系统生成，例如，车机系统可包括能够和用户实现人机交互的显示屏，显示屏可以显示监测功能开启按钮，用户点击监测功能开启按钮后，可生成监测功能开启指令。
车机系统能够接收震动传感器实时监测的监测数据以及车载摄像头实时监测生成的监测影像并将监测影像进行缓存，可以理解地，由于车机系统的内存有限，若监测影像过多，则内存无法满足所以监测影像的缓存需求，因此，可以对循环缓存监测影像，也即是，当缓存到一定大小的时候，将再先缓存的监测影像清除，从而保证后续缓存的监测影像能够保存，例如，车机系统的内存只允许缓存10分钟的监测影像，若车载摄像头生成的监测影像的时长大于10分钟，则按照时间顺序将先缓存的监测影像清除，而保证最新时刻的监测影像能够实时缓存。
请结合图3，由于车载摄像头可包括多个，也即是，每个车载摄像头可得到一个监测影像，因此，车机系统还可以将几个不同视角的监测影像进行拼接后在进行缓存以生成拼接监测影像，后续可以用拼接后的监测影像进行后续处理。
车机系统还能够对监测影像以及监测数据进行识别，从而确定是否发生车辆是否异常事件。例如，车机系统识别到监测影像中有人在靠近车辆，则满足触发条件，则识别到异常事件发生，当识别到检测影像中人远离车辆直至消失后，则识别到异常事件结束。又例如，车载系统识别到监测数据满足除触发条件，则触发异常事件，在触发异常事件后，监测数据不满足触发条件了，则可认定异常事件结束。
在哨兵模式下还设置有提醒策略，在车机系统识别到异常事件发生后，可执行提醒策略，从而发出警示提醒，以提醒车外的人车辆有监控，勿对车辆损坏，警示提醒可包括但不限于显示提醒、声音提醒以及灯光提醒。并且，车机系统将异常事件发生前预设时长至异常事件结束这一时间段的监测影像进行保存，生成异常事件视频。其中，预设时长可以为10秒、20秒、30秒、40秒、1分钟甚至更久，具体时间不限。若触发前或触发的视频记录不满预设时长，则录制了多久就保存多久。可以理解地，通过将异常时间发生前预设时长的监测影像进行保存，能完整记录下触发时刻的情况，避免了异常事件发生的监测影像没办法及时记录。
需要说明的是，异常事件视频中可包含有异常事件具体发生的时间点，当然，在一些实施方式中，异常事件视频中还可以包含事件发生的具体地点。如此，便于用户根据异常事件视频掌握到更多有关异常事件的内容。如此，当车辆受损时，可以便于进一步的报案，提升了用户的使用体验。
当车机系统在识别到异常事件结束后，则停止执行提醒策略，如此，避免过渡的消耗车辆的功耗。当接收到监测功能关闭指令后，关闭哨兵模式，从而关闭车机系统、震动传感器和车载摄像头并将所有的异常事件视频进行汇总统计以生成异常事件集。监测功能关闭指令可以为用户端生成，也可以为车辆生成，本实施方式中，用户上车后生成监测功能关闭指令，也即是，当用户上车后，哨兵模式关闭。
当用户再次上车后，可将哨兵模式期间生成的异常事件视频以及异常事件集通过车机系统的显示屏展示给用户，让用户了解哨兵模式下出现的所有异常事件，以及异常事件具体的内容，使得用户能及时获知车辆在哨兵模式下的情况，减轻用户焦虑，提升使用体验。
请参阅图4，在某些实施方式中，步骤01包括：
011：响应于监测功能开启指令以检测车辆的状态；
012：在车辆已锁且下电的情况下，开启车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头。
请结合图2，子步骤011和012可以由开启模块110实现。也即是，开启模块110用于响应于监测功能开启指令以检测车辆的状态，以及在车辆已锁且下电的情况下，开启车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头。
在某些实施方式中，处理器可用于响应于监测功能开启指令以检测车辆的状态，以及在车辆已锁且下电的情况下，开启车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头。
需要说明的是，哨兵模式是在用户离车后进行监测，因此，在车辆锁车下电后才正式启用。因此，可以理解地，监测功能开启指令由车机系统生成时，此时用户还没有下车，因此是前置开启，开启后需要下车才生效。而用户端仅支持远程操作，当车辆下电后才能通过用户端的APP开启，开启是立即生效。
如此，在用户离开车辆之后可以车辆实现哨兵模式。
请参阅图5，在某些实施方式中，异常事件包括低风险事件和高风险事件，步骤02，包括：
021：通过车机系统根据监测影像进行低风险事件识别；
022：通过车机系统根据监测数据进行高风险事件识别。
请结合图2，步骤021可以由识别模块120实现。可以理解地，识别模块120用于通过车机系统根据监测影像进行低风险事件识别，以及通过车机系统根据监测数据进行高风险事件识别。
在某些实施方式中，处理器可用于通过车机系统根据监测影像进行低风险事件识别，以及通过车机系统根据监测数据进行高风险事件识别。
具体地，车机系统包括有人像识别算法，可通过人像识别算法对监测影像进行人像识别，当人像识别算法检测到检测影像中用行人靠近车辆，则认定为低风险事件发生。当人像识别算法检测到检测影像中人远离车辆直至消失后，则识别到低风险事件发生结束。
进一步地，车载系统还可设置有震动阈值，当监测数据大于震动阈值的情况下，则识别到异常事件。在识别到异常事件后若监测到监测数据小于震动振动阈值的情况下，则可认定异常事件结束。
如此，通过对异常事件进行分级，而分成高风险事件和低风险事件，使得用户能够掌握车辆的异常情况，减轻用户焦虑，提升使用体验。
请进一步地参阅图5，在某些实施方式中，提醒策略包括第一提醒策略和第二提醒策略，步骤03包括：
031，在识别到低风险事件发生的情况下，执行第一提醒策略以通过车机系统展示警示提醒，并将低风险事件发生前预设时长至低风险事件结束这一时间段的监测影像保存以生成低风险事件视频；
032，在识别到高风险事件发生的情况下，执行第二提醒策略以通过车机系统展示警示提醒和车辆的车灯发出闪烁提醒，并将高风险事件发生前预设时长至高风险事件结束这一时间段的监测影像保存以生成高风险事件视频。
请结合图2，在某些实施方式中，步骤031和步骤032可以由执行模块130实现，或者说，执行模块130可以用于在识别到低风险事件发生的情况下，执行第一提醒策略以通过车机系统展示警示提醒，并将低风险事件发生前预设时长至低风险事件结束这一时间段的监测影像保存以生成低风险事件视频，以及在识别到高风险事件发生的情况下，执行第二提醒策略以通过车机系统展示警示提醒和车辆的车灯发出闪烁提醒，并将高风险事件发生前预设时长至高风险事件结束这一时间段的监测影像保存以生成高风险事件视频。
在某些实施方式中，处理器可以用于在识别到低风险事件发生的情况下，执行第一提醒策略以通过车机系统展示警示提醒，并将低风险事件发生前预设时长至低风险事件结束这一时间段的监测影像保存以生成低风险事件视频，以及在识别到高风险事件发生的情况下，执行第二提醒策略以通过车机系统展示警示提醒和车辆的车灯发出闪烁提醒，并将高风险事件发生前预设时长至高风险事件结束这一时间段的监测影像保存以生成高风险事件视频。
需要说明的是，第一提醒策略用于低风险事件，第二提醒策略用于高风险事件，第二提醒策略的警示效果强于第一提醒策略的提示效果。其中，第一提醒策略可以为车机系统的显示屏显示告警画面，例如，显示守卫画面，从而告知车外行人此车辆正处于监控中。第二提醒策略可以为车机系统的显示屏显示告警画面，同时，车辆车灯持续闪烁，从而告知车外人员处于监控中。
如此，通过对事件设置风险等级，并在每种风险等级设置对应的提醒策略，可以更好的提醒车外人员，而保存对应风险等级的视频，可以让用户了解车辆在哨兵模式下的具体情况，从而可以根据不同风险等级的事件做出相应的处理。
另外，将所有的异常事件视频进行汇总统计以生成异常事件集时，可以根据低风险事件视频进行汇总统计生成低风险事件集，以及根据高风险事件视频进行汇总生成高风险事件集。如此，在生成高风险事件集和低风险事件集后，若用户上车，可通过车载系统的显示屏显示高风险事件集以及低风险事件集，从而提示用户车辆在哨兵模式下，出现的低风险事件次数以及高风险事件次数。或者，可将高风险事件集以及低风险事件集发送给用户端，使得用户端可以看到车辆在哨兵模式下，出现的低风险事件次数以及高风险事件次数。
请结合图6，在某些实施方式中，车辆控制方法还包括：
05：对高风险事件视频脱敏以及压缩处理；
06：将脱敏以及压缩处理后的高风险事件视频发送至用户端。
请参阅图7，在某些实施方式中，车辆控制装置10还包括有处理模块150和通信模块160，步骤05可以由处理模块150实现，步骤06可以由通信模块160实现，或者说，处理模块150可以用于对高风险事件视频脱敏以及压缩处理，通信模块160可以用于将脱敏以及压缩处理后的高风险事件视频发送至用户端。
在某些实施方式中，处理器可以用于对高风险事件视频脱敏以及压缩处理，以及将脱敏以及压缩处理后的高风险事件视频发送至用户端。
可以理解，脱敏处理能够避免侵犯他人隐私，脱敏处理可以为对人像(或人脸)进行打码，而压缩处理可以避免因高风险事件视频文件过大而难以传输至用户端，提升了传输效率，例如，将分辨率为1080p的高风险事件视频压缩至720p的高风险事件视频。当高风险事件视频发送至用户端后，可通过APP通知进行提示。可以理解地，若高风险事件视频的分辨率不高，即高风险事件视频文件较小，也可以不压缩，仅经过脱敏处理后即发送至用户端。
进一步地，若高风险事件视频上传至用户端失败，可继续尝试3次，若3次后仍上传失败，则放弃上传，将脱敏以及压缩处理后的高风险事件视频抹除，同时将上传失败的消息提示发送给用户端，以告知用户出现高风险事件。
请参阅图8，在某些实施方式中，车辆控制方法还包括：
07：接收用户端的查看请求；
08：发送车载摄像头的实时监测影像至用户端。
请进一步参阅图7，在某些实施方式中，步骤07和08可以由通信模块160实现，或者说，通信模块160还可以用于接收用户端的查看请求，以及发送车载摄像头的实时监测影像至用户端。
在某些实施方式中，处理器可以用于接收用户端的查看请求，以及发送车载摄像头的实时监测影像至用户端。
如此，用户可以随时使用用户端来实时查看车辆周围环境，从而实时掌握车辆状况，减轻了用户的焦虑，提升使用体验。
请参阅图9，在某些实施方式中，车载摄像头包括多个，多个车载摄像头分别用于获取不同视角的监测影像，车辆控制方法还包括：
11：通过车机系统分别对每个视角的监测影像进行环境识别；
12：在监测影像中的固定障碍物满足预设要求的情况下，关闭对应的车载摄像头。
请参阅图2，在某些实施方式中，步骤11可以由识别模块110实现，步骤12可以由关闭模块140实现，或者说，识别模块110还可以用于通过车机系统分别对每个视角的监测影像进行环境识别，关闭模块140还可以用于在监测影像中的固定障碍物满足预设要求的情况下，关闭对应的车载摄像头。
在某些实施方式中，处理器可以用于通过车机系统分别对每个视角的监测影像进行环境识别，以及在监测影像中的固定障碍物满足预设要求的情况下，关闭对应的车载摄像头。
可以理解地，不同的停车场景下车辆所处的环境可能不同，车辆在一些场景下，车辆的部分车载摄像头被遮挡，无法获取到有用影像，例如，车辆所停的位置一侧有墙壁，墙壁与对应区域的摄像头贴近，导致车载摄像头无法获取到有关行人的监测影像，又例如，停车时，车辆后方不可能有行人经过，也即是，车载摄像头得到的监测影像中只有固定障碍物的存在，而不会有人像，因此，可以将该车载摄像头给关闭。
如此，降低了车辆在哨兵模式下的功耗。
请参阅图10，在某些实施方式中，车载摄像头包括多个，多个车载摄像头分别用于获取不同视角的监测影像，步骤01还包括：
015：响应于监测功能开启指令以获取车辆周围环境数据；
016：根据车辆周围环境数据确定并开启不受遮挡的车载摄像头、震动传感器和车机系统。
请进一步地参阅图2，在某些实施方式中，子步骤015和016可以由开启模块110实现，或者说，开启模块110可以用于响应于监测功能开启指令以获取车辆周围环境数据，以及根据车辆周围环境数据确定并开启不受遮挡的车载摄像头、震动传感器和车机系统。
在某些实施方式中，处理器还可用于响应于监测功能开启指令以获取车辆周围环境数据，以及根据车辆周围环境数据确定并开启不受遮挡的车载摄像头、震动传感器和车机系统。
具体地，车辆还可包括激光雷达或距离传感器，接收到监控功能开启指令后且开启哨兵模式前，可先通过激光雷达或距离传感器来获取车辆周围环境数据，从而根据车辆周围环境数据来确定哨兵模式下，车载摄像头开启的数量。例如，通过车辆环境数据可知车辆处于墙角位置，车辆的右侧和后侧都贴近墙体，因此，在响应监测功能开启指令时，只开启车辆前侧以及车辆左侧的车载摄像头。
如此，降低了车辆在哨兵模式下的功耗。
本发明还提供一种包含有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质。当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任意实施条例的车辆控制方法。
例如，计算机程序被处理器执行时实现以下车辆控制方法的步骤：
01：响应于监测功能开启指令开启车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头；
02：通过车机系统根据车载摄像头的监测影像和/或震动传感器的监测数据进行异常事件识别；
03：在识别到异常事件发生的情况下，执行提醒策略以发出警示提醒并将异常事件发生前预设时长至异常事件结束这一时间段的监测影像保存以生成异常事件视频；
04：响应于监测功能关闭指令，以关闭车机系统、震动传感器和所述车载摄像头并根据所有异常事件视频进行汇总统计以生成异常事件集。
本发明的计算机可读存储介质可以在接收监测功能开启指令后开启车机系统、震动传感器和车载摄像头，使得震动传感器能够实时监测车辆是否发生震动，车载摄像头能够开启而实时记录当前环境的影像，进而由车机系统根据震动传感器生成的监测数据和车载摄像头生成的监控影像进行异常识别，以确认车辆是否遭受到外界干扰，并在识别到异常事件发生后，发出警示提醒从而对车外人员进行警示而避免对车辆进行进一步地损坏，同时，在异常事件发生时，将异常事件发生前预设时长至异常事件结束这一时间段的监测影像保存以生成异常事件视频，使得异常事件视频能够记录到异常事件发生到结束的完整过程，提升停车监控的准确率，为后续用户对异常事件的处理提供了有利证据，而监测关闭功能指令关闭后，将异常事件视频进行汇总统计以生成异常事件集，有利于用户查看监测期间所发生的事件，减轻了用户焦虑，提升使用体验。
可以理解地，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。
Claims (11)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
响应于监测功能开启指令开启所述车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头；
通过所述车机系统根据所述车载摄像头的监测影像和/或所述震动传感器的监测数据进行异常事件识别；
在识别到所述异常事件发生的情况下，执行提醒策略以发出警示提醒并将异常事件发生前预设时长至所述异常事件结束这一时间段的所述监测影像保存以生成异常事件视频；
响应于监测功能关闭指令，以关闭所述车机系统、所述震动传感器和所述车载摄像头并根据所有所述异常事件视频进行汇总统计以生成异常事件集。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述异常事件包括低风险事件和高风险事件，通过所述车机系统根据所述车载摄像头的监测影像和/或所述震动传感器的监测数据进行异常事件识别，包括：
通过所述车机系统根据所述监测影像进行低风险事件识别；
通过所述车机系统根据所述监测数据进行高风险事件识别。
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述提醒策略包括第一提醒策略和第二提醒策略，在识别到所述异常事件发生的情况下，执行提醒策略以发出警示提醒并将异常事件发生前预设时长至所述异常事件结束这一时间段的所述监测影像保存以生成异常事件视频，包括：
在识别到所述低风险事件发生的情况下，执行所述第一提醒策略以通过所述车机系统展示警示提醒，并将所述低风险事件发生前预设时长至所述低风险事件结束这一时间段的所述监测影像保存以生成低风险事件视频；或
在识别到所述高风险事件发生的情况下，执行所述第二提醒策略以通过所述车机系统展示警示提醒和所述车辆的车灯发出闪烁提醒，并将所述高风险事件发生前预设时长至所述高风险事件结束这一时间段的所述监测影像保存以生成高风险事件视频。
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
对所述高风险事件视频脱敏以及压缩处理；
将脱敏以及压缩处理后的所述高风险事件视频发送至用户端。
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
接收用户端的查看请求；
发送所述车载摄像头的实时监测影像至所述用户端。
6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，响应于监测功能开启指令开启所述车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头，包括：
响应于所述监测功能开启指令以检测所述车辆的状态；
在所述车辆已锁且下电的情况下，开启所述车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头。
7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车载摄像头包括多个，多个所述车载摄像头分别用于获取不同视角的所述监测影像，所述车辆控制方法还包括：
通过所述车机系统分别对每个视角的所述监测影像进行环境识别；
在所述监测影像中的固定障碍物满足预设要求的情况下，关闭对应的所述车载摄像头。
8.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车载摄像头包括多个，多个所述车载摄像头分别用于获取不同视角的所述监测影像，响应于监测功能开启指令开启所述车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头包括：
响应于监测功能开启指令以获取车辆周围环境数据；
根据所述车辆周围环境数据确定并开启不受遮挡的所述车载摄像头、所述震动传感器和所述车机系统。
9.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：
在识别到所述异常事件结束后，停止执行所述提醒策略。
10.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置包括：
开启模块，用于响应于监测功能开启指令开启所述车辆的车机系统、震动传感器和车载摄像头；
识别模块，用于通过所述车机系统根据所述车载摄像头的监测影像和/或所述震动传感器的监测数据进行异常事件识别；
执行模块，用于在识别到所述异常事件发生的情况下，执行提醒策略以发出警示提醒并将异常事件发生前预设时长至所述异常事件结束这一时间段的所述监测影像保存以生成异常事件视频；
关闭模块，用于响应于监测功能关闭指令，以关闭所述车机系统、所述震动传感器和所述车载摄像头并根据所有所述异常事件视频进行汇总统计以生成异常事件集。
11.一种车辆，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-9任一项所述的车辆控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311871789.3A CN117565819A (zh) | 2023-12-29 | 2023-12-29 | 车辆控制方法、装置和车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311871789.3A CN117565819A (zh) | 2023-12-29 | 2023-12-29 | 车辆控制方法、装置和车辆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117565819A true CN117565819A (zh) | 2024-02-20 |
Family
ID=89895777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311871789.3A Pending CN117565819A (zh) | 2023-12-29 | 2023-12-29 | 车辆控制方法、装置和车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117565819A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117787671A (zh) * | 2024-02-28 | 2024-03-29 | 陕西跃途警用装备制造有限公司 | 一种基于视频监控和智能巡逻的警用一体化系统 |
| CN117787671B (zh) * | 2024-02-28 | 2024-05-17 | 陕西跃途警用装备制造有限公司 | 一种基于视频监控和智能巡逻的警用一体化系统 |
-
2023
- 2023-12-29 CN CN202311871789.3A patent/CN117565819A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117787671B (zh) * | 2024-02-28 | 2024-05-17 | 陕西跃途警用装备制造有限公司 | 一种基于视频监控和智能巡逻的警用一体化系统 |
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