CN113240940A - 汽车提醒监控方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

汽车提醒监控方法、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN113240940A CN202110496050.3A CN202110496050A CN113240940A CN 113240940 A CN113240940 A CN 113240940A CN 202110496050 A CN202110496050 A CN 202110496050A CN 113240940 A CN113240940 A CN 113240940A
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Abstract

本申请公开一种汽车提醒监控方法、电子设备及存储介质。汽车提醒监控方法，包括：在行车过程中，拍摄本车周围的视频并监控本车与其他车辆的距离；如果检测到其他车辆与本车的距离小于预设接近距离阈值，则进入报警状态，并发出警报；在所述报警状态下，每间隔预设间隔时间对所获取的视频进行截取，得到多张报警发生时的照片并保存。本申请在其他车辆接近时，发出报警，并对报警发出时的视频进行截取，实现及时提醒并记录报警视频，减少各种交通事故的发生频率，提升驾驶的安全系数，具有着重大的意义。

Description

汽车提醒监控方法、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及汽车相关技术领域，特别是一种汽车提醒监控方法、电子设备及存储介质。
背景技术
随着技术的发展，以及成本的逐年降低，目前市面上配备AVM(Around ViewMonitor)，又叫360全景影像的车型越来越多，但该类功能配置一般都用在车辆泊车的情况下使用，同时，随着车辆的增多，交通事故的发生也越来越多，在城市的一般道路以及高速公路上，由于跟车距离过近或者变道，超车等情况，导致的交通事故也越来越多。
在发生交通事故时，一般通过行车记录仪来查看事故发生时的照片和视频。然而，现有的记录方式，一般记录的是碰撞发生时的视频，而对其他车辆接近时的情况并未能及时记录，而由于行车记录仪的存储空间有限，因此可能部分视频会被覆盖，导致驾驶员维权困难。同时，在其他车辆接近时也未能及时提醒，容易造成交通事故。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术未能很好地保存其他车辆接近时的情况且未能及时提醒的技术问题，提供一种汽车提醒监控方法、电子设备及存储介质。
本申请提供一种汽车提醒监控方法，包括：
在行车过程中，拍摄本车周围的视频并监控本车与其他车辆的距离；
如果检测到其他车辆与本车的距离小于预设接近距离阈值，则进入报警状态，并发出警报；
在所述报警状态下，每间隔预设间隔时间对所获取的视频进行截取，得到多张报警发生时的照片并保存。
进一步地，所述每间隔预设间隔时间对所获取的视频进行截取，得到多张报警发生时的照片，具体包括：
每间隔预设间隔时间对视频进行截取，并同时获取截取时的车速，得到多张报警发生时的照片以及每张照片对应时刻的车速，将所述报警发生时的照片与对应时刻的车速对应保存。
进一步地，所述视频为将设置在本车上多个方向的摄像头所拍摄的视频拼接而成的全景视频，所述在所述报警状态下，每间隔预设间隔时间对所获取的视频进行截取，得到多张报警发生时的照片并保存，具体包括：
在所述报警状态下，将与本车的距离小于预设接近距离阈值的其他车辆的方向作为拍摄方向，每间隔预设间隔时间对所述全景视频中所述拍摄方向的图像进行截取，得到多张报警发生时的照片并保存。
更进一步地，所述间隔时间与本车车速和/或与本车的距离小于预设接近距离阈值的其他车辆的车速负相关。
更进一步地，所述接近距离阈值至少包括与第一车速范围对应的第一接近距离阈值以及与第二车速范围对应的第二接近距离阈值，所述第一接近距离阈值大于所述第二接近距离阈值，所述第一车速范围的最小值大于所述第二车速范围的最大值。
再进一步地，还包括：
响应于其他车辆与本车的距离大于等于预设离开距离阈值，则退出报警状态，解除报警，所述离开距离阈值至少包括与第一车速范围对应的第一离开距离阈值以及与第二车速范围对应的第二离开距离阈值，所述第一接近距离阈值小于所述第一离开距离阈值，所述第二接近距离阈值小于所述第二离开距离阈值，所述第一离开距离阈值大于所述第二离开距离阈值。
再进一步地，所述如果检测到其他车辆与本车的距离小于预设接近距离阈值，则进入报警状态，并发出警报，具体包括：
如果本车速度大于预设报警速度，且其他车辆与本车的距离小于预设接近距离阈值，则进入报警状态，并发出警报。
再进一步地，所述视频滚动覆盖，所述报警发生时的照片禁止覆盖。
本申请提供一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的汽车提醒监控方法。
本申请提供一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的汽车提醒监控方法的所有步骤。
本申请在其他车辆接近时，发出报警，并对报警发出时的视频进行截取，实现及时提醒并记录报警视频，减少各种交通事故的发生频率，提升驾驶的安全系数，具有着重大的意义。
附图说明
图1为本申请一种汽车提醒监控方法的工作流程图；
图2为本申请一实施例中一种汽车提醒监控方法的工作流程图；
图3为本申请一实施例的系统原理图；
图4为本申请一实施例摄像头控制模块与倒车控制模块的系统原理图；
图5为本申请一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本申请做进一步详细的说明。
如图1所示为本申请一种汽车提醒监控方法的工作流程图，包括：
步骤S101，在行车过程中，拍摄本车周围的视频并监控本车与其他车辆的距离；
步骤S102，如果检测到其他车辆与本车的距离小于预设接近距离阈值，则进入报警状态，并发出警报；
步骤S103，在所述报警状态下，每间隔预设间隔时间对所获取的视频进行截取，得到多张报警发生时的照片并保存。
具体来说，本申请可以应用在车辆的电子控制器单元(Electronic ControlUnit，ECU)上。
在行车过程中，执行步骤S101，拍摄本车周围的视频并监控本车与其他车辆的距离。视频拍摄可以采用AVM拍摄，本车与其他车辆的距离可以由检测雷达检测。当检测到其他车辆接近，例如通过检测雷达检测到其他车辆与本车的距离小于预设接近距离阈值，则触发步骤S102，进入报警状态，发出报警。报警可以由外部警示灯闪烁，提醒靠近的车辆注意行车安全，同时内部扬声器发出警示音，氛围灯模块同步闪烁，提醒驾驶员注意。最后步骤S103，对报警发出时的视频进行截取，得到报警发生时的照片，并存在在控制模块内部的介质中，供后续调取确认，如果在紧急提醒无效并发生碰撞的情况下，驾驶员停车后，可以通过影音娱乐主机外接在中控台上的显示屏，回看发生事故前后的视频，以及控制模块拍摄的照片，同时，控制模块拍摄的视频及照片，可以通过内部网络经5G信号传输给驾驶员的手机上，在与碰撞车辆或者交警的交涉过程中，可以通过手机上特定的APP，来查看事故发生时的照片和视频，另外，驾驶员在车辆下电后，也可通过手机远程监控车辆周边的情况。在发生碰撞，或者其他车辆与本车的距离大于等于接近距离阈值时，退出报警状态。
本申请的照片为报警发生时，即其他车辆接近时，对视频进行截取的照片。因此能够记录其他车辆接近时的照片信息，便于确定进行正确的责任认定。
本申请在其他车辆接近时，发出报警，并对报警发出时的视频进行截取，实现及时提醒并记录报警视频，减少各种交通事故的发生频率，提升驾驶的安全系数，具有着重大的意义。
如图2所示为本申请一实施例中一种汽车提醒监控方法的工作流程图，包括：
步骤S201，在行车过程中，拍摄本车周围的视频并监控本车与其他车辆的距离；
步骤S202，如果本车速度大于预设报警速度，且其他车辆与本车的距离小于预设接近距离阈值，则进入报警状态，并发出警报，所述接近距离阈值与本车车速相关，所述接近距离阈值至少包括与第一车速范围对应的第一接近距离阈值以及与第二车速范围对应的第二接近距离阈值，所述第一接近距离阈值大于所述第二接近距离阈值，所述第一车速范围的最小值大于所述第二车速范围的最大值；
步骤S203，响应于报警发出事件，每间隔预设间隔时间对视频进行截取，得到多张报警发生时的照片，直到警报解除，具体包括：每间隔预设间隔时间对视频进行截取并同时获取截取时的车速，得到多张报警发生时的照片以及每张照片对应时刻的车速，所述视频滚动覆盖，所述报警发生时的照片禁止覆盖；
在其中一个实施例中，所述视频为将设置在本车上多个方向的摄像头所拍摄的视频拼接而成的全景视频，所述在所述报警状态下，每间隔预设间隔时间对所获取的视频进行截取，得到多张报警发生时的照片并保存，具体包括：
在所述报警状态下，将与本车的距离小于预设接近距离阈值的其他车辆的方向作为拍摄方向，每间隔预设间隔时间对所述全景视频中所述拍摄方向的图像进行截取，得到多张报警发生时的照片并保存。
在其中一个实施例中，所述间隔时间与本车车速和/或与本车的距离小于预设接近距离阈值的其他车辆的车速负相关。
步骤S204，响应于其他车辆与本车的距离大于等于预设离开距离阈值，则退出报警状态，解除报警，所述离开距离阈值至少包括与第一车速范围对应的第一离开距离阈值以及与第二车速范围对应的第二离开距离阈值，所述第一接近距离阈值小于所述第一离开距离阈值，所述第二接近距离阈值小于所述第二离开距离阈值，所述第一离开距离阈值大于所述第二离开距离阈值。
如图3和图4所示为本申请其中一实施例的系统原理图，包括：雷达检测模块1、摄像头控制模块2、网关3、影音娱乐主机4、远程控制系统(telematics box，TBOX)5、车身控制器6、手机7、以及倒车控制模块8。
在行车过程中，执行步骤S201，检测雷达11、12和摄像头21-24将摄取到的障碍物信息和视频信息分别传送到雷达控制模块1和摄像头控制模块2，摄像头控制模块2例如AVM摄像头控制模块，其内包含一个SOC芯片(System-on-a-Chip芯片)，SOC从4个LVDS摄像头摄取的信号做完拼接及校畸处理后，存储在内部eMMC介质内，后面的覆盖前面的视频，持续滚动更新，当车辆后边的检测雷达探测到有障碍物靠近，并超过安全距离后，执行步骤S202，车身控制器6控制外部警示灯，即外部四门转向灯61闪烁，提醒靠近的车辆注意行车安全，同时内部扬声器，例如前门扬声器41发出警示音，氛围灯模块，例如室内氛围灯43同步闪烁，提醒驾驶员注意，同时，执行补正S203，摄像头控制模块2启动照片模式，截取警告发生时拍摄的照片，并存在在控制模块内部的介质中，供后续调取确认，如果在紧急提醒无效并发生碰撞的情况下，驾驶员停车后，可以通过影音娱乐主机4外接在中控台上的显示屏42，回看发生事故前后的视频，以及控制模块拍摄的照片，同时，控制模块拍摄的视频及照片，可以通过内部网络，例如TBOX 5经5G信号传输给驾驶员的手机7上，在与碰撞车辆或者交警的交涉过程中，可以通过手机上特定的APP，来查看事故发生时的照片和视频，另外，驾驶员在车辆下电后，也可通过手机远程监控车辆周边的情况。
由于为全景视频，因此，可以在报警状态下，仅截取与本车的距离小于预设接近距离阈值的其他车辆的方向的视频，从而减少截取的图像的大小。而截取的间隔时间与本车车速和/或与本车的距离小于预设接近距离阈值的其他车辆的车速负相关。即当本车车速较快时，减少间隔时间，从而截取更多图像。当本车车速较慢时，提高间隔时间，减少截取图像。或者当与本车的距离小于预设接近距离阈值的其他车辆的车速较快时，减少间隔时间，从而截取更多图像。当与本车的距离小于预设接近距离阈值的其他车辆的车速较慢时，提高间隔时间，减少截取图像。一般来说，车速较快时容易引起碰撞事件，因此基于车速来判断拍摄的图像数量。
具体来说，作为一个例子：
1、在行车过程中，前后左右4路摄像头拾取采集到的视频信号，并将信号传输给AVM控制模块，AVM控制模块内部SOC芯片将图像进行拼接，校畸处理，并实时将处理完的视频信号存储在模块内部自带的存储芯片内，并保持滚动更新；
2、在行车过程中，布置在车辆后方的2路检测雷达利用超声波的反射原理，采集车辆后方的障碍物信息，并根据车速以及周边车辆与本车辆的距离确实是否达到报警条件，检测雷达持续将采集到的信号传输给雷达控制模块；
3、雷达模块的报警条件与车速相关，不同的车速对应不同的报警距离，在车速100km/h及以上对应30米的报警间距，100km/h至50km/h对应10米的报警间距，小于30km/h则不报警；
4、雷达模块进入报警及退出报警两种模式对应的车速对应一定的偏差值，即在100Km/h及以上情况下，后者距离本车具体为小于30米时进入报警状态，但退出报警需要本车与后方车辆距离达到40米，避免频繁在进入和退出模式之前来回跳动，影响用户体验，在其他车速下情况类似；
5、后方车辆在距离逐渐接近本车辆并达到设定的门槛值后，雷达控制模块判定达到报警条件，发送CAN警示报文给AVM控制模块和网关模块，网关将信号转给车身控制模块及影音娱乐主机，车身控制模块控制车辆前后指示灯按照180ms on/180ms off频率跳动，警示后方车辆，同时影音主机在获取信号后，驱动车内扬声器发出警示报警音，以及车内氛围灯流水闪烁，提醒后方车辆接近，存在风险，另外，AVM控制模块在获取倒车控制模块8发送的警示报文后，按照时间顺序，每隔1s截取一张车辆周边视频的照片，并存储在控制模块自带存储介质里面，只至后方车辆安全距离大于设定值，或者车速降低到小于30km/h，两个条件到达一个后，退出拍照模式，其中报警方式如下：
在车辆行驶过程中，如果后方来车达到设定的报警距离，本车外的前后双闪灯按照180ms on/180ms off的频率快速闪烁，提醒后方车辆保持行车距离；
在报警状态下，车内的扬声器发出报警警示音，同时车内的氛围灯流水闪烁，提示后方来车距离近，超过与本车所保持的安全距离；
报警时车外的双闪报警灯，车内警示音，内部氛围灯闪烁，都可以通过中控大屏上的软开关进行开启及关闭，用户可停用此功能；
报警时车外的双闪报警灯的闪烁频率，车内警示音的音源种类，音量大小，内部氛围灯的流水或者闪烁种类，颜色，亮度，都可以通过中控大屏上面的软开关进行调节，以满足客户的个性化需求，也可以一键返回到默认值；
报警时仪表同步弹出报警符号和提醒文字，提醒驾驶员注意后方车辆；
在车辆进入报警模式后，报警音的声音的急促情况与其他车辆与本车距离相关。报警音根据距离的长短，声音的急促情况做相应变更，即距离远的时候报警急促音比较平缓，随着距离越来越近，警示音越来越急促，同时音量也越来越大，当距离变远后，急促音开始变得平缓，音量降低，只要距离大于警戒距离，报警音停止；
另外，AVM控制模块在报警状态下拍摄照片的间隔可通过大屏上的软开关进行调节，同时，AVM控制模块里面存储的视频可滚动覆盖，但是拍摄的照片不可覆盖，需用户手动删除，照片存储空间满后，会通过仪表台中控大屏及手机提示警示标示，要求手工删除；
车辆在进入报警模式下，AVM会截取车辆通讯网络上面的车速信号进行保存，并与截取照片的频率保持一致，即每一张拍摄的照片，都能查阅到本车在当时的实时速度，方便后期取证使用；
6、如果车辆持续报警但仍未避免两车相撞，在车辆停车后，驾驶员可通过仪表台的中控大屏回看存储在AVM控制模块里面的视频，以及截取的照片，也可以通过车辆网，通过手机上特定的APP，查看保存的AVM模块内的视频和照片，其中：
用户可通过车联网，通过手机调用存储在AVM控制模块里面的视频和照片信号，方便用户在与碰撞车辆或者交警交涉的时候，拿手机里面的视频和照片与相关方进行交涉；
7、以上情况为车辆在正向行驶时的状态，当车辆倒车时，退出该模式，切换到AVM泊车原有的控制模式下
8、在车辆停车后，手机可远程让车载网络上电，激活该系统工作，通过手机视频，实时查看车辆周边的视频信号，提升车辆停车时的安全系数
车辆在停车状态下，也可通过车联网激活车内网络，使该系统工作，实时查看周边AVM模块合成的视频信号。车辆在停车状态下，用户在用手机远程查看AVM拍摄的实时视频时，可手机下达指令，让AVM控制模块拍摄单张，或者固定间隔拍摄照片(间隔可设定)。
本实施例在截取照片时，增加对应时刻的车速，便于事故发生时责任认定。同时，视频滚动覆盖，而报警发生时的照片禁止覆盖，避免关键证据被覆盖。本实施例减少各种交通事故的发生频率，提升驾驶的安全系数，具有着重大的意义。
如图5所示为本申请一种电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器501；以及，
与至少一个所述处理器501通信连接的存储器502；其中，
所述存储器502存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的汽车提醒监控方法。
图5中以一个处理器501为例。
电子设备还可以包括：输入装置503和显示装置504。
处理器501、存储器502、输入装置503及显示装置504可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的汽车提醒监控方法对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器501通过运行存储在存储器502中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的汽车提醒监控方法。
存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据汽车提醒监控方法的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行汽车提醒监控方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置503可接收输入的用户点击，以及产生与汽车提醒监控方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置504可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器502中，当被所述一个或者多个处理器501运行时，执行上述任意方法实施例中的汽车提醒监控方法。
本申请在其他车辆接近时，发出报警，并对报警发出时的视频进行截取，实现及时提醒并记录报警视频，减少各种交通事故的发生频率，提升驾驶的安全系数，具有着重大的意义。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车提醒监控方法，其特征在于，包括：
在行车过程中，拍摄本车周围的视频并监控本车与其他车辆的距离；
如果检测到其他车辆与本车的距离小于预设接近距离阈值，则进入报警状态，并发出警报；
在所述报警状态下，每间隔预设间隔时间对所获取的视频进行截取，得到多张报警发生时的照片并保存。
2.根据权利要求1所述的汽车提醒监控方法，其特征在于，所述每间隔预设间隔时间对所获取的视频进行截取，得到多张报警发生时的照片，具体包括：
每间隔预设间隔时间对视频进行截取，并同时获取截取时的车速，得到多张报警发生时的照片以及每张照片对应时刻的车速，将所述报警发生时的照片与对应时刻的车速对应保存。
3.根据权利要求1所述的汽车提醒监控方法，其特征在于，所述视频为将设置在本车上多个方向的摄像头所拍摄的视频拼接而成的全景视频，所述在所述报警状态下，每间隔预设间隔时间对所获取的视频进行截取，得到多张报警发生时的照片并保存，具体包括：
在所述报警状态下，将与本车的距离小于预设接近距离阈值的其他车辆的方向作为拍摄方向，每间隔预设间隔时间对所述全景视频中所述拍摄方向的图像进行截取，得到多张报警发生时的照片并保存。
4.根据权利要求3所述的汽车提醒监控方法，其特征在于，所述间隔时间与本车车速和/或与本车的距离小于预设接近距离阈值的其他车辆的车速负相关。
5.根据权利要求1所述的汽车提醒监控方法，其特征在于，所述接近距离阈值至少包括与第一车速范围对应的第一接近距离阈值以及与第二车速范围对应的第二接近距离阈值，所述第一接近距离阈值大于所述第二接近距离阈值，所述第一车速范围的最小值大于所述第二车速范围的最大值。
6.根据权利要求5所述的汽车提醒监控方法，其特征在于，还包括：
响应于其他车辆与本车的距离大于等于预设离开距离阈值，则退出报警状态，解除报警，所述离开距离阈值至少包括与第一车速范围对应的第一离开距离阈值以及与第二车速范围对应的第二离开距离阈值，所述第一接近距离阈值小于所述第一离开距离阈值，所述第二接近距离阈值小于所述第二离开距离阈值，所述第一离开距离阈值大于所述第二离开距离阈值。
7.根据权利要求1所述的汽车提醒监控方法，其特征在于，所述如果检测到其他车辆与本车的距离小于预设接近距离阈值，则进入报警状态，并发出警报，具体包括：
如果本车速度大于预设报警速度，且检测到其他车辆与本车的距离小于预设接近距离阈值，则进入报警状态，并发出警报。
8.根据权利要求1至7任一项所述的汽车提醒监控方法，其特征在于，所述视频滚动覆盖，所述报警发生时的照片禁止覆盖。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1至8任一项所述的汽车提醒监控方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1～8任一项所述的汽车提醒监控方法的所有步骤。
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