CN114937361A - 一种城市交通服务系统及操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种城市交通服务系统及操作方法，涉及城市交通技术领域；包括数据采集模块、数据分析模块、控制器、车载终端、威胁评估模块、存储模块、数据库、行车监测模块以及报警模块；所述数据分析模块用于对数据采集模块采集的当前道路各方向上的交通信息进行分析；得到当前道路的参照车速；便于司机根据参照车速合理调节行车速度，提高行车安全；所述行车监测模块用于监测车辆行驶过程中的行车环境信息并对行车环境信息进行预警分析；得到当前行驶车辆的风险值；当风险值≥风险阈值，则生成预警信号；司机通过车载终端接收到预警信号和风险值后合理调节行车速度和车辆间距，提高行车安全。

Description

一种城市交通服务系统及操作方法
技术领域
本发明涉及城市交通技术领域，具体涉及一种城市交通服务系统及操作方法。
背景技术
在城市交通运输道路系统中，由于现有的拥有汽车的人越来越多，而且用车时间段、行车方向相对集中，容易在早、晚高峰，节假日出行时间段由于车辆突然大量的涌入，以及由交通事故引起道路通行不畅，导致道路发生拥堵，不仅浪费时间，增加交通事故的发生率，影响人身安全，而且道路拥堵行车缓慢增加了行车燃油的消耗，不仅增加了生活成本，而且行车尾气的大量集中排放增加了对环境的危害；
专利CN108389390A公开了一种智能交通管理系统，包括横梁、竖梁、信号灯、测速仪、测距仪、控制单元、显示屏、摄像头及扬声器，信号灯、测速仪、测距仪、显示屏、摄像头设置于横梁，横梁一端连接竖梁顶端，竖梁固定于路口，扬声器设置于竖梁所在路口的对侧；控制单元设置于竖梁，信号灯、测速仪、测距仪、显示屏、摄像头及扬声器均连接控制单元。本发明对路口一定范围内的车辆进行检测，通过计算车辆的运动状态及与停车线之间的距离，计算目标车辆是否能够通过通过路口停车线，当控制单元认为目标车辆无法通过路口停车线时，对目标车辆发出警告，本发明能够提升绿灯时车辆通过路口的效率，对未通过的车辆进行提前预判，对于缓解城市交通具有重要作用；
但是该专利中，不能对行驶中的车辆进行危险报警，提高了司机驾驶的危险性，同时不能够对路况信息进行分析预测，以便司机合理调节行车速度，给司机出行带来了不必要的麻烦。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种城市交通服务系统及操作方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种城市交通服务系统及操作方法，包括数据采集模块、数据分析模块、控制器、车载终端、威胁评估模块、存储模块、数据库、行车监测模块以及报警模块；
所述数据采集模块用于采集当前道路各方向上的交通信息，所述交通信息用于反映该道路上的交通拥堵情况；所述数据采集模块用于将当前道路各方向上的交通信息传输至数据分析模块；
所述数据分析模块用于对数据采集模块采集的当前道路各方向上的交通信息进行分析，得到当前道路的参照车速VS；
所述数据分析模块用于将当前道路的参照车速VS传输至控制器，所述控制器用于将当前道路的参照车速VS传输至车载终端显示，司机用于根据参照车速VS合理调节行车速度；
所述行车监测模块用于监测车辆行驶过程中的行车环境信息并对行车环境信息进行预警分析；具体分析步骤为：
V1：以当前行驶车辆的中心为圆心，将半径r1区域内的所有行驶车辆标记为标记车辆；其中r1为预设值；
V2：统计该区域内标记车辆的数量并标记为LC1；
将标记车辆的位置与当前行驶车辆的位置进行距离差计算得到车辆间距，将车辆间距标记为JLi，得到车辆间距信息组；其中i＝1，2，…，n；
利用公式
Figure BDA0003653120740000031
计算得到车距偏值PL，其中
Figure BDA0003653120740000032
为预设标准车辆间距；
V3：将标记车辆的车速标记为VTi；得到车速信息组，其中VTi与JLi一一对应；将当前行驶车辆的车速标记为VL；
利用公式
Figure BDA0003653120740000033
计算得到车速偏值PZ；
V4：利用公式Ft＝LC1×d1+PL×d2+PZ×d3计算得到当前行驶车辆的风险值Ft，其中d1、d2、d3为系数因子；
V5：将风险值Ft与风险阈值相比较；
若风险值Ft≥风险阈值，则生成预警信号；
所述行车监测模块用于将预警信号和风险值Ft传输至控制器，所述控制器用于接收预警信号后驱动报警模块发出警报，并将预警信号和风险值Ft传输至车载终端显示；司机通过车载终端接收到预警信号和风险值Ft后合理调节行车速度和车辆间距。
进一步地，所述交通信息包括车辆行驶方向、行驶车速和车辆类型；所述行车环境信息包括周边车辆数量、车辆间距以及车辆行驶车速。
进一步地，所述数据分析模块的具体分析步骤如下：
步骤一：获取当前道路上沿同一车辆行驶方向行驶的的车辆数量，并标记为L1；获取当前道路上的车辆类型，所述车辆类型包括大型车、中型车以及小型车；将大型车的数量标记为La，将中型车的数量标记为Lc，将小型车的数量标记为Ld；其中La+Lc+Ld＝L1；
利用公式LH＝(La×a1+Lc×a2+Ld×a3)/(a1+a2+a3)计算得到车辆影响系数LH，其中a1、a2、a3均为系数因子；
步骤二：获取当前道路的车道数量，并标记为C1；
步骤三：获取当前道路的所在区域，获取该区域当天24小时的天气预报数据，从而获取对应时间的降雨值G1；
获取该区域当前时间的路段能见度N1，所述路段能见度的的检测设备具体为路段能见度检测器、能见度观测仪以及能见度天气现象仪中的一种或多种；
步骤四：获取当前道路所在区域的威胁评值WG；
利用公式CF＝(C1×b1+N1×b2)/(LH×b3+G1×b4+WG×b5)计算得到路况系数CF，其中b1、b2、b3、b4、b5均为系数因子；
步骤五：根据路况系数CF，确定当前道路的车速系数，具体为：
S51：数据分析模块从数据库中调取路况系数范围与车速系数对照表；
S52：根据对照表，确定与所述路况系数CF对应的路况系数范围，进而确定与所述路况系数范围对应的车速系数；并标记为CS；其中0＜CS≤1；
步骤六：利用公式VS＝CS×R1计算得到当前道路的参照车速VS，其中R1表示为当前道路的最高限速。
进一步地，所述威胁评估模块用于对当前道路的所在区域进行威胁评估，具体步骤为：
D1：采集当前道路所在区域在系统当前时间前三个月内的交通事故信息；所述交通事故信息包括交通事故等级、牵连人数和财产损失；
D2：统计该区域发生交通事故的次数并标记为K1；
将每次交通事故的牵连人数进行累加形成牵连总人数并将牵连总人数标记为K2；将每次交通事故的财产损失进行累加形成财产总损失并将财产总损失标记为K3；
D3：设定每个交通事故等级均有一个对应的预设值，将交通事故等级与所有的交通事故等级进行匹配，得到对应的预设值，将对应的预设值进行求和得到预设总值，将预设总值标记为Y1；
D4：利用公式WG＝K1×g1+K2×g2+K3×g3+Y1×g4获取得到该区域的威胁评值WG；其中g1、g2、g3、g4均为系数因子；
所述威胁评估模块用于将区域的威胁评值WG传输至控制器，所述控制器用于将区域的威胁评值WG传输至存储模块存储。
进一步地，一种城市交通服务系统的操作方法，包括如下步骤：
步骤A1：采集当前道路各方向上的交通信息，并对交通信息进行分析，具体包括：
A11：获取当前道路上沿同一车辆行驶方向行驶的的车辆数量；获取当前道路上的车辆类型，将大型车的数量标记为La，将中型车的数量标记为Lc，将小型车的数量标记为Ld；
利用公式LH＝(La×a1+Lc×a2+Ld×a3)/(a1+a2+a3)计算得到车辆影响系数LH；
A12：获取当前道路的车道数量，并标记为C1；
A13：获取当前道路的所在区域，获取该区域当天24小时的天气预报数据，从而获取对应时间的降雨值G1；
获取该区域当前时间的路段能见度N1；
A14：获取当前道路所在区域的威胁评值WG；
利用公式CF＝(C1×b1+N1×b2)/(LH×b3+G1×b4+WG×b5)计算得到路况系数CF；
步骤A2：根据路况系数CF，确定当前道路的车速系数，具体为：
A21：从数据库中调取路况系数范围与车速系数对照表；
A22：根据对照表，确定与所述路况系数CF对应的路况系数范围，进而确定与所述路况系数范围对应的车速系数；并标记为CS；
A23：利用公式VS＝CS×R1计算得到当前道路的参照车速VS；
A24：将当前道路的参照车速VS传输至车载终端显示，司机用于根据参照车速VS合理调节行车速度；
步骤A3：在车辆行驶过程中，监测车辆的行车环境信息并对行车环境信息进行预警分析；具体分析步骤为：
A31：以当前行驶车辆的中心为圆心，将半径r1区域内的所有行驶车辆标记为标记车辆；其中r1为预设值；
A32：统计该区域内标记车辆的数量并标记为LC1；
将标记车辆的位置与当前行驶车辆的位置进行距离差计算得到车辆间距，将车辆间距标记为JLi，得到车辆间距信息组；其中i＝1，2，…，n；
利用公式
Figure BDA0003653120740000061
计算得到车距偏值PL，其中
Figure BDA0003653120740000062
为预设标准车辆间距；
A33：将标记车辆的车速标记为VTi；得到车速信息组，其中VTi与JLi一一对应；将当前行驶车辆的车速标记为VL；
利用公式
Figure BDA0003653120740000063
计算得到车速偏值PZ；
A34：利用公式Ft＝LC1×d1+PL×d2+PZ×d3计算得到当前行驶车辆的风险值Ft；
A35：将风险值Ft与风险阈值相比较；
若风险值Ft≥风险阈值，则生成预警信号；
步骤A4：将预警信号和风险值Ft传输至控制器，所述控制器用于接收预警信号后驱动报警模块发出警报，并将预警信号和风险值Ft传输至车载终端显示；司机通过车载终端接收到预警信号和风险值Ft后合理调节行车速度和车辆间距。
本发明的有益效果是：
1、本发明中数据分析模块用于对数据采集模块采集的当前道路各方向上的交通信息进行分析，获取当前道路上沿同一车辆行驶方向行驶的的车辆数量，获取当前道路上的车辆类型，将大型车的数量标记为La，将中型车的数量标记为Lc，将小型车的数量标记为Ld；利用公式计算得到车辆影响系数LH，结合当前道路的车道数量，对应时间的降雨值、路段能见度N1以及当前道路所在区域的威胁评值WG；利用公式计算得到路况系数CF，根据路况系数CF，确定当前道路的车速系数；再利用公式VS＝CS×R1计算得到当前道路的参照车速VS，便于司机根据参照车速VS合理调节行车速度，提高行车安全；
2、本发明中行车监测模块用于监测车辆行驶过程中的行车环境信息并对行车环境信息进行预警分析；以当前行驶车辆的中心为圆心，将半径r1区域内的所有行驶车辆标记为标记车辆；统计该区域内标记车辆的数量并标记为LC1；将标记车辆的位置与当前行驶车辆的位置进行距离差计算得到车辆间距，将车辆间距标记为JLi，得到车辆间距信息组；利用公式计算得到车距偏值PL；将标记车辆的车速标记为VTi；得到车速信息组，将当前行驶车辆的车速标记为VL；利用公式计算得到车速偏值PZ；利用公式Ft＝LC1×d1+PL×d2+PZ×d3计算得到当前行驶车辆的风险值Ft，若风险值Ft≥风险阈值，则生成预警信号；所述控制器用于接收预警信号后驱动报警模块发出警报，并将预警信号和风险值Ft传输至车载终端显示；司机通过车载终端接收到预警信号和风险值Ft后合理调节行车速度和车辆间距，提高行车安全。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种城市交通服务系统，包括数据采集模块、数据分析模块、控制器、车载终端、威胁评估模块、存储模块、数据库、行车监测模块以及报警模块；
数据采集模块用于采集当前道路各方向上的交通信息，交通信息用于反映该道路上的交通拥堵情况；交通信息包括车辆行驶方向、行驶车速和车辆类型；数据采集模块用于将当前道路各方向上的交通信息传输至数据分析模块；
数据分析模块用于对数据采集模块采集的当前道路各方向上的交通信息进行分析，具体分析步骤如下：
步骤一：获取当前道路上沿同一车辆行驶方向行驶的的车辆数量，并标记为L1；获取当前道路上的车辆类型，车辆类型包括大型车、中型车以及小型车；将大型车的数量标记为La，将中型车的数量标记为Lc，将小型车的数量标记为Ld；其中La+Lc+Ld＝L1；
利用公式LH＝(La×a1+Lc×a2+Ld×a3)/(a1+a2+a3)计算得到车辆影响系数LH，其中a1、a2、a3均为系数因子；
步骤二：获取当前道路的车道数量，并标记为C1；
步骤三：获取当前道路的所在区域，获取该区域当天24小时的天气预报数据，从而获取对应时间的降雨值G1；
获取该区域当前时间的路段能见度N1，路段能见度的的检测设备具体为路段能见度检测器、能见度观测仪以及能见度天气现象仪中的一种或多种；
步骤四：获取当前道路所在区域的威胁评值WG；
利用公式CF＝(C1×b1+N1×b2)/(LH×b3+G1×b4+WG×b5)计算得到路况系数CF，其中b1、b2、b3、b4、b5均为系数因子；
步骤五：根据路况系数CF，确定当前道路的车速系数，具体为：
S51：数据分析模块从数据库中调取路况系数范围与车速系数对照表；
S52：根据对照表，确定与路况系数CF对应的路况系数范围，进而确定与路况系数范围对应的车速系数；并标记为CS；其中0＜CS≤1；路况系数CF越大，则对应的车速系数越大；
步骤六：利用公式VS＝CS×R1计算得到当前道路的参照车速VS，其中R1表示为当前道路的最高限速；
数据分析模块用于将当前道路的参照车速VS传输至控制器，控制器用于将当前道路的参照车速VS传输至车载终端显示，便于司机根据参照车速VS合理调节行车速度，提高行车安全；
威胁评估模块用于对当前道路的所在区域进行威胁评估，具体步骤为：
D1：采集当前道路所在区域在系统当前时间前三个月内的交通事故信息；交通事故信息包括交通事故等级、牵连人数和财产损失；
D2：统计该区域发生交通事故的次数并标记为K1；
将每次交通事故的牵连人数进行累加形成牵连总人数并将牵连总人数标记为K2；将每次交通事故的财产损失进行累加形成财产总损失并将财产总损失标记为K3；
D3：设定每个交通事故等级均有一个对应的预设值，将交通事故等级与所有的交通事故等级进行匹配，得到对应的预设值，将对应的预设值进行求和得到预设总值，将预设总值标记为Y1；
D4：利用公式WG＝K1×g1+K2×g2+K3×g3+Y1×g4获取得到该区域的威胁评值WG；其中g1、g2、g3、g4均为系数因子；
威胁评估模块用于将区域的威胁评值WG传输至控制器，控制器用于将区域的威胁评值WG传输至存储模块存储；
行车监测模块用于监测车辆行驶过程中的行车环境信息并对行车环境信息进行预警分析；行车环境信息包括周边车辆数量、车辆间距以及车辆行驶车速；具体分析步骤为：
V1：以当前行驶车辆的中心为圆心，将半径r1区域内的所有行驶车辆标记为标记车辆；其中r1为预设值；
V2：统计该区域内标记车辆的数量并标记为LC1；
将标记车辆的位置与当前行驶车辆的位置进行距离差计算得到车辆间距，将车辆间距标记为JLi，得到车辆间距信息组；其中i＝1，2，…，n；
利用公式
Figure BDA0003653120740000101
计算得到车距偏值PL，其中
Figure BDA0003653120740000102
为预设标准车辆间距；
V3：将标记车辆的车速标记为VTi；得到车速信息组，其中VTi与JLi一一对应；将当前行驶车辆的车速标记为VL；
利用公式
Figure BDA0003653120740000103
计算得到车速偏值PZ；
V4：利用公式Ft＝LC1×d1+PL×d2+PZ×d3计算得到当前行驶车辆的风险值Ft，其中d1、d2、d3为系数因子；
V5：将风险值Ft与风险阈值相比较；
若风险值Ft≥风险阈值，则生成预警信号；
行车监测模块用于将预警信号和风险值Ft传输至控制器，控制器用于接收预警信号后驱动报警模块发出警报，并将预警信号和风险值Ft传输至车载终端显示；司机通过车载终端接收到预警信号和风险值Ft后合理调节行车速度和车辆间距，提高行车安全；
一种城市交通服务系统的操作方法，包括如下步骤：
步骤A1：采集当前道路各方向上的交通信息，并对交通信息进行分析，具体分析步骤如下：
A11：获取当前道路上沿同一车辆行驶方向行驶的的车辆数量；获取当前道路上的车辆类型，将大型车的数量标记为La，将中型车的数量标记为Lc，将小型车的数量标记为Ld；
利用公式LH＝(La×a1+Lc×a2+Ld×a3)/(a1+a2+a3)计算得到车辆影响系数LH；
A12：获取当前道路的车道数量，并标记为C1；
A13：获取当前道路的所在区域，获取该区域当天24小时的天气预报数据，从而获取对应时间的降雨值G1；
获取该区域当前时间的路段能见度N1；
A14：获取当前道路所在区域的威胁评值WG；
利用公式CF＝(C1×b1+N1×b2)/(LH×b3+G1×b4+WG×b5)计算得到路况系数CF；
步骤A2：根据路况系数CF，确定当前道路的车速系数，具体为：
A21：从数据库中调取路况系数范围与车速系数对照表；
A22：根据对照表，确定与路况系数CF对应的路况系数范围，进而确定与路况系数范围对应的车速系数；并标记为CS；
A23：利用公式VS＝CS×R1计算得到当前道路的参照车速VS；
A24：将当前道路的参照车速VS传输至车载终端显示，司机用于根据参照车速VS合理调节行车速度，提高行车安全；
步骤A3：在车辆行驶过程中，监测车辆的行车环境信息并对行车环境信息进行预警分析；具体分析步骤为：
A31：以当前行驶车辆的中心为圆心，将半径r1区域内的所有行驶车辆标记为标记车辆；其中r1为预设值；
A32：统计该区域内标记车辆的数量并标记为LC1；
将标记车辆的位置与当前行驶车辆的位置进行距离差计算得到车辆间距，将车辆间距标记为JLi，得到车辆间距信息组；其中i＝1，2，…，n；
利用公式
Figure BDA0003653120740000121
计算得到车距偏值PL，其中
Figure BDA0003653120740000122
为预设标准车辆间距；
A33：将标记车辆的车速标记为VTi；得到车速信息组，其中VTi与JLi一一对应；将当前行驶车辆的车速标记为VL；
利用公式
Figure BDA0003653120740000123
计算得到车速偏值PZ；
A34：利用公式Ft＝LC1×d1+PL×d2+PZ×d3计算得到当前行驶车辆的风险值Ft；
A35：将风险值Ft与风险阈值相比较；
若风险值Ft≥风险阈值，则生成预警信号；
步骤A4：将预警信号和风险值Ft传输至控制器，控制器用于接收预警信号后驱动报警模块发出警报，并将预警信号和风险值Ft传输至车载终端显示；司机通过车载终端接收到预警信号和风险值Ft后合理调节行车速度和车辆间距，提高行车安全。
本发明的工作原理是：
一种城市交通服务系统及操作方法，在工作时，数据采集模块用于采集当前道路各方向上的交通信息，数据分析模块用于对数据采集模块采集的当前道路各方向上的交通信息进行分析，获取当前道路上沿同一车辆行驶方向行驶的的车辆数量，获取当前道路上的车辆类型，将大型车的数量标记为La，将中型车的数量标记为Lc，将小型车的数量标记为Ld；利用公式LH＝(La×a1+Lc×a2+Ld×a3)/(a1+a2+a3)计算得到车辆影响系数LH，结合当前道路的车道数量，对应时间的降雨值、路段能见度N1以及当前道路所在区域的威胁评值WG；利用公式CF＝(C1×b1+N1×b2)/(LH×b3+G1×b4+WG×b5)计算得到路况系数CF，根据路况系数CF，确定当前道路的车速系数；再利用公式VS＝CS×R1计算得到当前道路的参照车速VS，便于司机根据参照车速VS合理调节行车速度，提高行车安全；
行车监测模块用于监测车辆行驶过程中的行车环境信息并对行车环境信息进行预警分析；以当前行驶车辆的中心为圆心，将半径r1区域内的所有行驶车辆标记为标记车辆；统计该区域内标记车辆的数量并标记为LC1；将标记车辆的位置与当前行驶车辆的位置进行距离差计算得到车辆间距，将车辆间距标记为JLi，得到车辆间距信息组；利用公式
Figure BDA0003653120740000131
计算得到车距偏值PL；将标记车辆的车速标记为VTi；得到车速信息组，将当前行驶车辆的车速标记为VL；利用公式
Figure BDA0003653120740000141
计算得到车速偏值PZ；利用公式Ft＝LC1×d1+PL×d2+PZ×d3计算得到当前行驶车辆的风险值Ft，若风险值Ft≥风险阈值，则生成预警信号；控制器用于接收预警信号后驱动报警模块发出警报，并将预警信号和风险值Ft传输至车载终端显示；司机通过车载终端接收到预警信号和风险值Ft后合理调节行车速度和车辆间距，提高行车安全。
上述公式和系数因子均是由采集大量数据进行软件模拟及相应专家进行参数设置处理，得到与真实结果符合的公式和系数因子。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种城市交通服务系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据分析模块、控制器、车载终端、威胁评估模块、存储模块、数据库、行车监测模块以及报警模块；
所述数据采集模块用于采集当前道路各方向上的交通信息，并将交通信息传输至数据分析模块；所述数据分析模块用于对交通信息进行分析，得到当前道路的参照车速VS；所述控制器用于将参照车速VS传输至车载终端显示，司机用于根据参照车速VS合理调节行车速度；
所述行车监测模块用于监测车辆行驶过程中的行车环境信息并对行车环境信息进行预警分析；具体分析步骤为：
以当前行驶车辆的中心为圆心，将半径r1区域内的所有行驶车辆标记为标记车辆；统计该区域内标记车辆的数量并标记为LC1；设定车距偏值为PL，设定车速偏值PZ；利用公式Ft＝LC1×d1+PL×d2+PZ×d3计算得到当前行驶车辆的风险值Ft；
若风险值Ft≥风险阈值，则生成预警信号；司机通过车载终端接收到预警信号和风险值Ft后合理调节行车速度和车辆间距。
2.根据权利要求1所述的一种城市交通服务系统，其特征在于，所述数据分析模块的具体分析步骤如下：
获取当前道路上沿同一车辆行驶方向行驶的的车辆数量，将大型车的数量标记为La，将中型车的数量标记为Lc，将小型车的数量标记为Ld；利用公式LH＝(La×a1+Lc×a2+Ld×a3)/(a1+a2+a3)计算得到车辆影响系数LH；
获取当前道路的车道数量C1；获取当前道路的所在区域，获取该区域当天24小时的天气预报数据，从而获取对应时间的降雨值G1；获取该区域当前时间的路段能见度N1；获取当前道路所在区域的威胁评值WG；利用公式CF＝(C1×b1+N1×b2)/(LH×b3+G1×b4+WG×b5)计算得到路况系数CF；根据路况系数CF，确定当前道路的车速系数CS；利用公式VS＝CS×R1计算得到当前道路的参照车速VS，其中R1表示为当前道路的最高限速。
3.根据权利要求1所述的一种城市交通服务系统，其特征在于，所述威胁评估模块用于对当前道路的所在区域进行威胁评估，具体步骤为：
采集当前道路所在区域在系统当前时间前三个月内的交通事故信息；统计该区域发生交通事故的次数并标记为K1；将每次交通事故的牵连人数进行累加形成牵连总人数并将牵连总人数标记为K2；将每次交通事故的财产损失进行累加形成财产总损失并将财产总损失标记为K3；
设定每个交通事故等级均有一个对应的预设值，将交通事故等级与所有的交通事故等级进行匹配，得到对应的预设值，将对应的预设值进行求和得到预设总值，将预设总值标记为Y1；利用公式WG＝K1×g1+K2×g2+K3×g3+Y1×g4获取得到该区域的威胁评值WG。
4.一种城市交通服务系统的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
采集当前道路各方向上的交通信息，并对交通信息进行分析，计算得到路况系数CF；根据路况系数CF，确定当前道路的车速系数CS；
利用公式VS＝CS×R1计算得到当前道路的参照车速VS；将当前道路的参照车速VS传输至车载终端显示；
在车辆行驶过程中，监测车辆的行车环境信息并对行车环境信息进行预警分析；计算得到当前行驶车辆的风险值Ft；若风险值Ft≥风险阈值，则生成预警信号；将预警信号和风险值Ft传输至控制器，所述控制器用于接收预警信号后驱动报警模块发出警报，并将预警信号和风险值Ft传输至车载终端显示。
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