KR20200083796A - 차량 주변 감시 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 주변 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 주변 객체와의 충돌 발생 가능성을 감지하고, 충돌 발생 가능성이 있다고 판단될 때, 충돌 감지 신호를 차량 내 다른 장치로 발송하는 충돌 감지 시스템, 차량의 전방 영상을 촬영하는 전방카메라 및 차량에 설치되어 운전자에게 시각 정보를 표출하는 디스플레이를 포함하되, 상기 전방카메라는 상기 충돌 감지 시스템으로부터 상기 충돌 감지 신호가 전송되면, 촬영되는 영상 신호를 상기 디스플레이로 전송하고, 상기 디스플레이는 상기 영상 신호를 표출하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 주변 감시 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING SURROUNDING OF VEHICLE}
본 발명은 차량 주변 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라를 이용하는 차량 주변 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
차량의 충돌 감지 시스템은 주행 중인 차량의 주변에 위치한 객체들을 감지하고, 이들과의 충돌이 발생할 것으로 예상되는 경우에 스피커 등을 통해 경고음을 발생하여 운전자에게 경각심을 불러일으킴으로써 주변 객체와의 충돌을 방지할 수 있도록 하는 시스템이다. 차량 충돌 감지 시스템은 운전자의 안전을 향상시킬 수 있는 대표적인 기술로, 최근에 생산되는 차량에는 차량 충돌 감지 시스템이 탑재되는 것이 일반적이다.
이러한 차량 충돌 감지 시스템은 위험 상황을 감지하기 위해 차량에 레이더 센서 등을 장착하고, 레이더 센서 등의 검출 정보를 이용하여 자차량과 주변 객체 간의 상대 거리 및 상대 속도를 산출하고, 이를 분석하여 충돌 발생 가능성을 알려주는 기능을 수행한다.
한편 최근의 차량에는 디스플레이 장치가 구비되어 AVN(오디오, 비디오 내비게이션)의 기능을 수행하는 경우가 많다. 이러한 디스플레이 장치의 경우 차량의 주행 중에는 주로 내비게이션 화면이 표시되어 운전자의 주행을 돕는다.
한편 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2013-0028250호 (2013.03.19) 에 개시되어 있다.
전술한 것과 같은 종래의 차량 충돌 감지 시스템에서는 운전자가 경고음을 통해서만 위험 발생을 파악할 수 있었기 때문에, 어떠한 객체가 차량에 위험이 되는 것인지 직관적으로 확인하기 어려운 상황이 많다는 문제점이 존재하였다.
본 발명은 상기와 같은 종래 차량 충돌 감지 시스템의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량에 설치된 디스플레이를 이용하여 운전자가 위험한 객체에 대한 정보를 정확하게 인식할 수 있도록 하는 차량 주변 감시 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
ㅊ시스템은 주변 객체와의 충돌 발생 가능성을 감지하고, 충돌 발생 가능성이 있다고 판단될 때, 충돌 감지 신호를 차량 내 다른 장치로 발송하는 충돌 감지 시스템; 차량의 전방 영상을 촬영하는 전방카메라; 및 차량에 설치되어 운전자에게 시각 정보를 표출하는 디스플레이를 포함하되,상기 전방카메라는 상기 충돌 감지 시스템으로부터 상기 충돌 감지 신호가 전송되면, 촬영되는 영상 신호를 상기 디스플레이로 전송하고, 상기 디스플레이는 상기 영상 신호를 표출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 전방카메라는 상기 충돌 감지 신호가 전송되면 구동이 시작되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 충돌 감지 시스템은, 위험한 것으로 판단된 객체의 상대 위치에 관한 정보를 상기 충돌 감지 신호에 포함시켜 발송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 전방카메라는, 복수개의 카메라로 구성되되, 각각의 카메라는 차량 전방의 영역 중 미리 설정된 각각의 일부 영역을 촬영하도록 구성되고, 상기 상대 위치에 관한 정보에 대응하는 위치를 촬영하는 카메라의 영상을 상기 디스플레이로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 충돌 감지 시스템은 상기 충돌 감지 신호를 차량의 램프 시스템으로 전송하고, 상기 램프 시스템은 상기 충돌 감지 신호가 전송되면, 차량의 비상 램프 또는 정지 램프를 구동하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 주변 감시 방법은 충돌 감지 시스템이 주변 객체와의 충돌 발생 가능성을 감지하는 단계; 상기 충돌 감지 시스템이, 충돌 발생 가능성이 있다고 판단될 때, 충돌 감지 신호를 차량 내 다른 장치로 발송하는 단계; 상기 전방카메라가, 상기 충돌 감지 시스템으로부터 상기 충돌 감지 신호가 전송되면, 촬영되는 영상 신호를 디스플레이로 전송하는 단계; 및 상기 디스플레이가 상기 영상 신호를 표출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 충돌 감지 신호를 차량 내 다른 장치로 발송하는 단계에서, 상기 충돌 감지 시스템은 위험한 것으로 판단된 객체의 상대 위치에 관한 정보를 상기 충돌 감지 신호에 포함시켜 발송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 전방카메라는, 복수개의 카메라로 구성되되, 각각의 카메라는 차량 전방의 영역 중 미리 설정된 각각의 일부 영역을 촬영하도록 구성되고, 상기 촬영되는 영상 신호를 디스플레이로 전송하는 단계에서, 상기 전방카메라는 상기 상대 위치에 관한 정보에 대응하는 위치를 촬영하는 카메라의 영상을 상기 디스플레이로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 주변 감시 방법은 차량의 램프 시스템이, 상기 충돌 감지 신호를 수신하면, 차량의 비상 램프 또는 정지 램프를 구동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량 주변 감시 시스템 및 그 방법은 충돌 감지 시스템에서 충돌 감지 신호가 출력되면, 차량에 탑재된 카메라를 구동하여 차량에 탑재된 디스플레이 장치를 통해 위험 요인이 되는 객체를 표출함으로써, 운전자가 위험한 객체에 대한 정보를 보다 정확하게 인식할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 차량 주변 감시 시스템 및 그 방법은 충돌 감지 시스템에서 충돌 감지 신호가 출력되면, 차량의 램프 시스템을 제어하여 차량의 비상 램프, 정지 램프 등을 구동함으로써, 주변 차량에게 위험 발생 가능성을 알려줄 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주변 감시 시스템을 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주변 감시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량 주변 감시 시스템 및 그 방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주변 감시 시스템을 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주변 감시 시스템은, 충돌 감지 시스템(100), 전방카메라(110), 디스플레이(120), 스피커(130) 및 램프 시스템(140)을 포함한다.
충돌 감지 시스템(100)은 위험 상황을 감지하기 위해 차량에 레이더 센서 등을 장착하고, 레이더 센서 등의 검출 정보를 이용하여 자차량과 주변 객체 간의 상대 거리 및 상대 속도를 산출하고, 이를 분석하여 충돌 발생 가능성을 알려주는 기능을 수행한다.
또한, 충돌 감지 시스템(100)은 이러한 충돌 발생 가능성이 있다고 판단될 때, 충돌 감지 신호를 차량 내 다른 장치(시스템)으로 발송한다. 예를 들어, 충돌 감지 시스템(100)은 CAN 통신 등을 통해 차량 내 다른 장치로 충돌 감지 신호를 전송할 수 있다. 또한 이러한 충돌 감지 신호는 트리거 신호로 활용될 수 있으므로, 충돌 감지 시스템(100)이 미리 결정된 설정 전압의 신호를 출력하도록 구성될 수도 있다.
다만 이러한 충돌 감지 시스템(100)의 구성 및 그 동작 방식은 본 발명의 기술분야에서 이미 널리 알려진 기술에 해당하므로, 본 실시예에서는 이에 대한 더 자세한 설명은 생략하기로 한다.
전방카메라(110)는 차량에 탑재되어 차량의 전방 영상을 촬영할 수 있다. 이러한 전방카메라(110)는 다수의 카메라를 포함하는 형태일 수 있으며, 각각의 카메라가 미리 설정된 전방의 일부 영역을 촬영하도록 구성될 수 있다.
디스플레이(120)는 운전자에게 시각 정보를 표출할 수 있는 장치로, LCD 장치 등으로 구성될 수 있다. 이러한 디스플레이(120)는 차량에 설치된 AVN 시스템의 일부일 수 있다.
스피커(130)는 운전자에게 경고음을 출력하는 기능을 수행할 수 있다.
램프 시스템(140)은 차량에 설치된 램프(예: 헤드 램프, 정지 램프, 비상 램프)를 포함하여 이들의 동작을 제어하는 장치를 의미한다. 일부 실시예에서 램프 시스템(140)은 ECU 등의 제어 장치를 포함하여 차량에 설치된 램프들의 구동을 제어할 수 있다. 또한 다른 실시예에서 차량에 설치된 각각의 램프가 해당 램프를 구동하는 회로를 포함하고 있어, 외부에서 전달되는 트리거 신호에 의해 램프가 구동되도록 구성될 수도 있다.
전방카메라(110)는 충돌 감지 시스템(100)으로부터 충돌 감지 신호가 입력되면, 이를 트리거로 하여 구동이 시작되도록 구성될 수 있다. 전방카메라(110)는 구동이 시작되면 촬영된 전방 영상을 디스플레이(120)로 전달하도록 구성될 수 있다.
이를 위해 전방카메라(110)에는 ECU 등의 제어 장치가 포함될 수 있다.
또는 전방카메라(110)는 상시 구동되되, 충돌 감지 시스템(100)으로부터 충돌 감지 신호가 입력되면 촬영된 전방 영상을 디스플레이(120)로 전달하도록 구성될 수도 있다.
한편 충돌 감지 시스템(100)은 위험한 것으로 판단된 객체의 차량 대비 상대 위치 정보를 차량의 다른 장치로 더 전송하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 차량의 전방을 3개의 영역으로 구분하여, 위험 객체가 차량의 진행방향에 있는 경우, 위험 객체가 차량의 좌측 전방에 있는 경우, 위험 객체가 차량의 우측 전방에 있는 경우에 각각 다른 신호를 출력하도록 구성될 수 있다.
이러한 경우에 전방카메라(110)에 카메라가 복수개 구비되는 경우에, 전방카메라(110)는 충돌 감지 시스템(100)으로부터 전달된 위험 객체의 위치 정보에 따라 해당 객체에 대응하는 위치를 촬영하는 카메라의 영상을 디스플레이(120)로 전달하도록 구성될 수 있다.
디스플레이(120)는 전방카메라(110)로부터 영상 신호가 수신되면, 표출하던 정보를 전방카메라(110)로부터의 영상 신호로 변경하여 표출할 수 있다.
이를 통해 운전자가 위험한 객체에 대한 정보를 보다 정확하게 인식할 수 있도록 하는 것이 가능하다.
한편 충돌 감지 시스템(100)의 출력 신호는 스피커(130)와 램프 시스템(140)에도 전달될 수 있으며, 이러한 경우 스피커(130)는 경고음을 출력하여 운전자에게 위험 상황 발생을 알리고, 램프 시스템(140)은 차량의 비상 램프 또는 정지 램프를 구동하여, 주변 차량에게 위험 상황이 발생하였음을 알릴 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 주변 감시 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2에 도시된 것과 같이, 먼저 충돌 감지 시스템(100)이 구동된다(S200). 충돌 감지 시스템(100)은 위험 상황을 감지하기 위해 차량에 레이더 센서 등을 장착하고, 레이더 센서 등의 검출 정보를 이용하여 자차량과 주변 객체 간의 상대 거리 및 상대 속도를 산출하고, 이를 분석하여 충돌 발생 가능성을 판단한다.
이후 위험한 객체를 인식하면(S210의 예), 충돌 감지 시스템(100)은 충돌 감지 신호를 차량 내 다른 장치로 발송한다(S220). 즉, 충돌 발생 가능성의 판단 결과에 따라 위험한 것으로 판단된 객체가 인식되면, 충돌 감지 시스템(100)은 CAN 통신 등을 통해 차량 내 다른 장치로 충돌 감지 신호를 전송할 수 있다.
이러한 충돌 감지 신호를 수신한 전방카메라(110)는 구동이 시작되고(S230), 전방카메라(110)를 통해 촬영된 영상은 디스플레이(120)를 통해 표출된다(S240). 즉, 충돌 감지 시스템(100)으로부터 충돌 감지 신호가 전송되면 전방카메라(110)를 통해 촬영된 영상이 디스플레이(120)를 통해 자동적으로 표출되므로, 운전자가 위험한 객체에 대한 정보를 보다 정확하게 인식할 수 있도록 하는 것이 가능하다.
또한 충돌 감지 신호를 수신한 램프 시스템(140)이 구동되어, 차량의 비상 램프 또는 정지 램프가 구동된다(S250). 즉, 충돌 감지 신호를 수신한 램프 시스템(140)은 차량의 비상 램프 또는 정지 램프를 구동하여, 주변 차량에게 위험 상황이 발생하였음을 알릴 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량 주변 감시 시스템 및 그 방법은 충돌 감지 시스템에서 충돌 감지 신호가 출력되면, 차량에 탑재된 카메라를 구동하여 차량에 탑재된 디스플레이 장치를 통해 위험 요인이 되는 객체를 표출함으로써, 운전자가 위험한 객체에 대한 정보를 보다 정확하게 인식할 수 있도록 하며, 차량의 램프 시스템을 제어하여 차량의 비상 램프, 정지 램프 등을 구동함으로써, 주변 차량에게 위험 발생 가능성을 알려줄 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100: 충돌 감지 시스템
110: 전방카메라
120: 디스플레이
130: 스피커
140: 램프 시스템

Claims (10)

  1. 주변 객체와의 충돌 발생 가능성을 감지하고, 충돌 발생 가능성이 있다고 판단될 때, 충돌 감지 신호를 차량 내 다른 장치로 발송하는 충돌 감지 시스템;
    차량의 전방 영상을 촬영하는 전방카메라; 및
    차량에 설치되어 운전자에게 시각 정보를 표출하는 디스플레이를 포함하되,
    상기 전방카메라는 상기 충돌 감지 시스템으로부터 상기 충돌 감지 신호가 전송되면, 촬영되는 영상 신호를 상기 디스플레이로 전송하고, 상기 디스플레이는 상기 영상 신호를 표출하는 것을 특징으로 하는 차량 주변 감시 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전방카메라는 상기 충돌 감지 신호가 전송되면 구동이 시작되는 것을 특징으로 하는 차량 주변 감시 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 충돌 감지 시스템은, 위험한 것으로 판단된 객체의 상대 위치에 관한 정보를 상기 충돌 감지 신호에 포함시켜 발송하는 것을 특징으로 하는 차량 주변 감시 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 전방카메라는, 복수개의 카메라로 구성되되, 각각의 카메라는 차량 전방의 영역 중 미리 설정된 각각의 일부 영역을 촬영하도록 구성되고, 상기 상대 위치에 관한 정보에 대응하는 위치를 촬영하는 카메라의 영상을 상기 디스플레이로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 주변 감시 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 충돌 감지 시스템은 상기 충돌 감지 신호를 차량의 램프 시스템으로 전송하고, 상기 램프 시스템은 상기 충돌 감지 신호가 전송되면, 차량의 비상 램프 또는 정지 램프를 구동하는 것을 특징으로 하는 차량 주변 감시 시스템.
  6. 충돌 감지 시스템이 주변 객체와의 충돌 발생 가능성을 감지하는 단계;
    상기 충돌 감지 시스템이, 충돌 발생 가능성이 있다고 판단될 때, 충돌 감지 신호를 차량 내 다른 장치로 발송하는 단계;
    상기 전방카메라가, 상기 충돌 감지 시스템으로부터 상기 충돌 감지 신호가 전송되면, 촬영되는 영상 신호를 디스플레이로 전송하는 단계; 및
    상기 디스플레이가 상기 영상 신호를 표출하는 단계를 포함하는 차량 주변 감시 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전방카메라는 상기 충돌 감지 신호가 전송되면 구동이 시작되는 것을 특징으로 하는 차량 주변 감시 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 충돌 감지 신호를 차량 내 다른 장치로 발송하는 단계에서, 상기 충돌 감지 시스템은 위험한 것으로 판단된 객체의 상대 위치에 관한 정보를 상기 충돌 감지 신호에 포함시켜 발송하는 것을 특징으로 하는 차량 주변 감시 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 전방카메라는, 복수개의 카메라로 구성되되, 각각의 카메라는 차량 전방의 영역 중 미리 설정된 각각의 일부 영역을 촬영하도록 구성되고,
    상기 촬영되는 영상 신호를 디스플레이로 전송하는 단계에서, 상기 전방카메라는 상기 상대 위치에 관한 정보에 대응하는 위치를 촬영하는 카메라의 영상을 상기 디스플레이로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 주변 감시 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    차량의 램프 시스템이, 상기 충돌 감지 신호를 수신하면, 차량의 비상 램프 또는 정지 램프를 구동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 주변 감시 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20220025997A (ko) * 2020-08-24 2022-03-04 오토아이티(주) 접근 객체 충돌 방지용 차량 어라운드 뷰 영상 제공 장치
KR20220109909A (ko) * 2021-01-29 2022-08-05 주식회사 밀리센스 이륜 이동수단 후방 충돌 방지효과를 높인 레이더센서 기반 모니터링 시스템

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