JP2019144971A - 移動体の制御システムおよび制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 後方移動体
3 周辺オブジェクト
11 周辺オブジェクトセンサ
12 後方ディスプレイ
13 プロセッサ
14 メモリ
15 車載UI
141 追越状況推定プログラム
142 車両位置選択プログラム
143 動作制御プログラム
144 表示情報選択プログラム
145 処理開始トリガプログラム
Claims (15)
- 第1移動体に搭載される制御システムであって、
前記第1移動体の周辺の物体を認識するセンサと、前記センサに接続されるプロセッサと、前記プロセッサに接続される第1出力装置と、を有し、
前記プロセッサは、
前記センサから取得した情報に基づいて、前記第1移動体の後方を移動する第2移動体による前記第1移動体の追い越しの安全性を推定し、
前記第1出力装置を介して、前記安全性を推定した結果を前記第2移動体に対して出力することを特徴とする制御システム。 - 請求項1に記載の制御システムであって、
前記プロセッサは、前記第2移動体による前記第1移動体の追い越しが安全に行えないと推定した場合、前記第2移動体による前記第1移動体の追い越しが困難になるように前記第1移動体の移動を制御することを特徴とする制御システム。 - 請求項2に記載の制御システムであって、
前記第1移動体及び前記第2移動体は、道路上を走行する車両であり、
前記プロセッサは、前記第2移動体による前記第1移動体の追い越しが安全に行えないと推定した場合、前記第1移動体が、車線の中央より対向車線に近い位置を走行するように、前記第1移動体の移動を制御することを特徴とする制御システム。 - 請求項2に記載の制御システムであって、
前記プロセッサに接続される第2出力装置をさらに有し、
前記第1移動体及び前記第2移動体は、道路上を走行する車両であり、
前記プロセッサは、前記第2移動体による前記第1移動体の追い越しが安全に行えないと推定した場合、前記第2出力装置を介して、前記第1移動体が車線の中央より対向車線に近い位置を走行することを推奨する情報を、前記第1移動体の運転者に対して出力することを特徴とする制御システム。 - 請求項1に記載の制御システムであって、
前記プロセッサは、前記第2移動体による前記第1移動体の追い越しが安全に行えると推定した場合、前記第2移動体による前記第1移動体の追い越しが容易になるように前記第1移動体の移動を制御することを特徴とする制御システム。 - 請求項2に記載の制御システムであって、
前記第1移動体及び前記第2移動体は、道路上を走行する車両であり、
前記プロセッサは、前記第2移動体による前記第1移動体の追い越しが安全に行えると推定した場合、前記第1移動体が、車線の中央より対向車線から遠い位置を走行し、かつ、減速するように、前記第1移動体の移動を制御することを特徴とする制御システム。 - 請求項2に記載の制御システムであって、
前記プロセッサに接続される第2出力装置をさらに有し、
前記第1移動体及び前記第2移動体は、道路上を走行する車両であり、
前記プロセッサは、前記第2移動体による前記第1移動体の追い越しが安全に行えると推定した場合、前記第2出力装置を介して、前記第1移動体が車線の中央より対向車線から遠い位置を走行し、かつ、減速することを推奨する情報を、前記第1移動体の運転者に対して出力することを特徴とする制御システム。 - 請求項1に記載の制御システムであって、
前記第1出力装置は、前記安全性を推定した結果を示す文字又は画像を表示する表示装置であることを特徴とする制御システム。 - 請求項8に記載の制御システムであって、
前記プロセッサは、
前記センサから取得した情報に基づいて、前記第1移動体と前記第2移動体との位置関係を特定し、
前記特定した位置関係に基づいて、前記第1移動体と前記第2移動体との位置関係が、前記第2移動体の運転者による前記表示装置の視認が容易な位置関係なるように、前記第1移動体の移動を制御することを特徴とする制御システム。 - 請求項8に記載の制御システムであって、
前記プロセッサは、前記センサから取得した情報に基づいて、前記第2移動体の運転者による前記表示装置の視認が容易になるように、前記表示装置を制御することを特徴とする制御システム。 - 請求項10に記載の制御システムであって、
前記表示装置は、前記表示装置の画面の向きを調整するための駆動装置を有し、
前記プロセッサは、
前記センサから取得した情報に基づいて、前記第1移動体と前記第2移動体との位置関係を特定し、
前記特定した位置関係に基づいて、前記表示装置の画面が、前記第2移動体の運転者による視認が容易な向きを向くように、前記駆動装置を制御することを特徴とする制御システム。 - 請求項10に記載の制御システムであって、
前記センサは、前記第1移動体の周囲の明るさを検出するセンサを含み、
前記プロセッサは、前記センサから取得した情報に基づいて、前記表示装置の画面の明るさが、前記第1移動体の周囲の明るさに適合するように、前記表示装置を制御することを特徴とする制御システム。 - 請求項8に記載の制御システムであって、
前記センサは、前記第1移動体の前方を撮影するカメラを含み、
前記プロセッサは、前記表示装置を介して、前記カメラが撮影した前記第1移動体の前方の映像を出力することを特徴とする制御システム。 - 請求項1に記載の制御システムであって、
前記第1出力装置は、前記安全性を推定した結果を示す音声を出力する音声出力装置であることを特徴とする制御システム。 - 第1移動体に搭載される制御システムが実行する制御方法であって、
前記制御システムは、前記第1移動体の周辺の物体を認識するセンサと、前記センサに接続されるプロセッサと、前記プロセッサに接続される第1出力装置と、を有し、
前記プロセッサは、
前記プロセッサが、前記センサから取得した情報に基づいて、前記第1移動体の後方を移動する第2移動体による前記第1移動体の追い越しの安全性を推定する手順と、
前記プロセッサが、前記第1出力装置を介して、前記安全性を推定した結果を前記第2移動体に対して出力する手順と、を含むことを特徴とする制御方法。
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