TWI728644B

TWI728644B - 行車警示裝置

Info

Publication number: TWI728644B
Application number: TW109100477A
Authority: TW
Inventors: 賴建允; 潘恭桐; 莫進忠
Original assignee: 勝捷光電股份有限公司
Priority date: 2020-01-07
Filing date: 2020-01-07
Publication date: 2021-05-21
Also published as: TW202126516A

Abstract

本發明之行車警示裝置，包含：一處理單元；至少一個影像擷取模組，耦接處理單元，用以拍攝車輛行進時的影像；無線通訊模組，耦接處理單元，用以傳輸至少一個影像擷取模組所拍攝的影音資料；一感測器，耦接處理單元，用以感測後方車輛逼近的距離；以及警示單元，耦接處理單元，藉由感測器所感測之後方車輛逼近的距離或預測碰撞前秒數以設定一警戒區域。

Description

行車警示裝置

本發明涉及一種行車警示裝置，更詳而言之，為一種行車警示裝置，具網路通訊、雙模式無線通訊能力，並具有緊急錄影等功能。

近年來用車人口日益增多，科技的高速進步使得汽機車科技蓬勃發展，除了傳統追求汽機車動力性能的提升外，行車的安全性也越來越受到人們的重視。不管是行車環境、路況或是智慧駕駛，結合新一代智慧技術後，各種行車裝置儼然成為汽車駕駛者不可或缺的配備，這些行車裝置不僅提升了駕駛者的行車安全品質，同時也造就相當熱門的行車產品趨勢。以行車紀錄系統來說，因其具有能夠還原車禍與事故現場證據，提高駕駛對於周遭行車環境意識，而減少交通事故發生的功能，因此又稱作汽車的黑盒子。

傳統上，習知的汽機車的行車紀錄系統通常為在車輛上默默獨立運作的存證保護功能設備，駕駛人在進行汽機車的駕駛行為時對其低關注，甚或完全忽略其存在，因此造成習知行車紀錄系統的發展歷程，大多偏重在提升其系統的運算速度、畫面解析度(Image Resolution)或幀率(Frame Per Second，FPS)的提升、儲存容量的大小、安裝的便利性，或是生產成本的改良上，而對於行車紀錄系統還能進行何種應用或整合罕有討論。

因此，基於目前的市場上有應用或整合上的需求，本發明於是生焉。

本發明之行車警示裝置包含：一處理單元；至少一個影像擷取模組，耦接處理單元，用以拍攝車輛行進時的影像；無線通訊模組，耦接處理單元，用以傳輸至少一個影像擷取模組所拍攝的影音資料；一感測器，耦接處理單元，用以感測後方車輛或後方移動物逼近的距離；以及警示單元，耦接處理單元，其中該警示單元用以設定一警戒區域，其中該警戒區域相應於感測器所感測之後方車輛或後方移動物逼近本車輛的距離或預測碰撞前時間、或本車輛逼近其後方靜物的距離或預測碰撞前時間；當該後方車輛、後方移動物或後方靜物進入該警戒區域，啟動至少一影像擷取模組進行錄影，並將該錄影資料儲存於一儲存模組。

根據本發明之一觀點，行車警示裝置更包含：一用戶身分模組，耦接處理單元；一ADAS啟動單元，耦接處理單元，當車速達到一預設值時、前車或後車車道偏移，則開啟該ADAS啟動單元；一輸入單元，耦接處理單元；一顯示模組，耦接處理單元，以顯示至少一個影像擷取模組所拍攝的影像；一儲存模組，耦接處理單元；一亮度調整單元，耦接處理單元；一發光二極體，耦接處理單元；以及一定位模組，耦接處理單元。

上述行車警示裝置更包含前後方車道偏移判斷模組，回應該至少一影像擷取模組，藉由該至少一影像擷取模組，得以取得前車移動軌跡及/或後車移動軌跡，判斷前車及/或後車是否車道偏移。

上述無線通訊模組，可包含但不限於3G/4G/5G/BLE/Wi-Fi等網路通訊規格；無線通訊模組可透過一熱點分享，將網路通訊分享予智慧通訊裝置。

上述儲存模組可以儲存行車紀錄、車室內部拍攝的影片、相片。儲存模組包含但不限於SD記憶卡(Secure Digital Memory Card)、USB隨身碟、記憶體，或固態硬碟等可儲存數位資料之裝置。

以上所述係用以說明本發明之目的、技術手段以及其可達成之功效，相關領域內熟悉此技術之人可以經由以下實施例之示範與伴隨之圖式說明及申請專利範圍更清楚明瞭本發明。

10:行車警示裝置

100:處理單元

102:第一影像擷取模組

104:第二影像擷取模組

106:亮度調整單元

108:儲存模組

110:輸入單元

112:定位模組

114:ADAS啟動單元

116:顯示模組

118:無線通訊模組

120:用戶身分模組(Subscriber Identity Module，SIM)

122:警示單元

124:感測器

126:發光二極體

128:前後方車道偏移判斷模組

130:影像分析模組

如下所述之對本發明的詳細描述與實施例之示意圖，應使本發明更被充分地理解；然而，應可理解此僅限於作為理解本發明應用之參考，而非限制本發明於一特定實施例之中。

第一圖顯示行車警示裝置之功能方塊圖。

本發明將以較佳之實施例及觀點加以詳細敘述。下列描述提供本發明特定的施行細節，俾使閱者徹底瞭解這些實施例之實行方式。然該領域之熟習技藝者須瞭解本發明亦可在不具備這些細節之條件下實行。此外，本發明亦可藉由其他具體實施例加以運用及實施，本說明書所闡述之各項細節亦可基於不同需求而應用，且在不悖離本發明之精神下進行各種不同的修飾或變更。本發明將以較佳實施例及觀點加以敘述，此類敘述係解釋本發明之結構，僅用以說明而非用以限制本發明之申請專利範圍。以下描述中使用之術語將以最廣義的合理方式解釋，即使其與本發明某特定實施例之細節描述一起使用。

本發明之目的，在於改善習知功能型行車紀錄裝置僅能被動的發揮存證行車紀錄的功能，使駕駛人在進行汽車、機車的駕駛行為時對其關注度不高，甚或完全忽略其存在。本發明希望藉由整合網路通訊能力，使其具有除了習知行車紀錄裝置在行車時錄影存證的效能之外，也能具有得與先進駕駛輔助系統(ADAS)通信、遠端遙控、即時監控、緊急事件警告與錄影、車輛定位等整合型的應用，提高行車紀錄裝置經濟上的性價比，與行車時的關注度。為達上述目的，本發明詳細的技術手段與實施方式，將詳述如後。

本發明之行車警示裝置的本體可以為掀蓋式的設計，將電子顯示螢幕掀開時，顯示螢幕即顯示而開啟畫面。

本發明之行車警示裝置可以擺放於車內中控台上方的弧形平台區域，其顯示螢幕例如為5吋的電子顯示螢幕；另外，設有Micro SD卡的插槽，以提供插卡錄影使用。再者，本發明之行車警示裝置具有偵測後車車道偏移、緊急錄影、雙模式無線傳輸(例如：SIM加上WiFi模組)、自動加強亮度、ADAS啟動機制等功能。

請參閱第一圖，其顯示本發明之行車警示裝置之功能方塊圖。在本實施例之中，行車警示裝置10配載於車輛之中以利於車輛紀錄影音訊息、顯示車內或車外之影像於顯示螢幕。行車警示裝置10包含處理單元100、第一影像擷取模組102、第二影像擷取模組104、亮度調整單元106、儲存模組108、輸入單元110、定位模組112、ADAS啟動單元114、顯示模組116、無線通訊模組118、用戶身分模組(Subscriber Identity Module，SIM)120、警示單元122、感測器124、發光二極體126、前後方車道偏移判斷模組128以及影像分析模組130。第一影像擷取模組102、第二影像擷取模組104、亮度調整單元106、儲存模組108、輸入單元110、定位模組112、ADAS啟動單元114、顯示模組116、無線通訊模組118、用戶身分模組120、警示單元122、感測器124、發光二極體126、前後方車道偏移判斷模組128以及影像分析模組130，耦接處理單元100。處理單元100可用以分配行車警示裝置10中各元件的運算資源與各個元件的處理程序協調。

本發明之行車警示裝置10包含用戶身分模組120與無線通訊模組118。其中用戶身分模組120為遠程通訊單元，包含但不限於3G、4G、5G或更高階(5G以上)的通訊模組，而無線通訊模組118為短程無線通訊模組(無線網路通訊模組)，其包含但不限於BLE、Bluetooth、Wi-Fi、Zigbee無線區域網路模組，或任何能將射頻訊號(Radio Frequency，RF)傳輸的網路通訊規格。無線通訊模組118需透過一無線基底台(Wireless Base Station)、一通訊網路與網際網路，以與智慧通訊裝置或遠端伺服器端通訊。其中智慧通訊裝置可以作為行車警示裝置10的無線基底台之用。用戶身分模組120則直接透過一通訊網路而與智慧通訊裝置或遠端伺服器端通訊。因此，本發明之行車警示裝置10包含短程以及遠程通訊雙模組，可以與置於車內之智慧通訊裝置或遠方之智慧通訊裝置進行資料通訊，該資料包含文字、聲音、影像..等等。由於本發明之行車警示裝置10 包含用戶身分模組120，具有遠程通訊能力，可以直接或間接與遠方之智慧通訊裝置或社群平台進行資料的通訊。

上述智慧通訊裝置可指手機、智慧型手機、平板電腦、穿戴式裝置(如智慧眼鏡、智慧手錶)、筆記型電腦、車載主機等終端機。此外，本發明之行車警示裝置10通常包含處理晶片、記憶體、作業系統以及應用程式等等，以執行運算、暫存及影音資料傳輸的整合。在一實施例之中，本發明之行車警示裝置10內建行動裝置作業系統(例如Android作業系統)，可透過顯示模組116進行操作，透過無線通訊模組118連接無線網路，以供使用者下載及執行APP應用程式。

在本實施例之中，行車警示裝置10包含定位模組112可以提供車輛的所在位置、行進路線、環境地圖的紀錄等感測資料。在一實施例之中，定位模組112包含但不限於全球定位系統(Global Positioning System，GPS)模組、格洛納斯系統(GLONASS)模組、伽利略定位系統(Galileo)模組、北斗定位系統模組，或以上之任意組合，以增加定位模組112定位的精確度以及泛用性。透過無線通訊模組118或用戶身分模組120可以將上述的定位資訊傳輸至伺服器端。其中，所述的車輛位置於時間軸上的歷程，可被儲存於儲存模組108之中，或被保存於伺服器端。

在本實施例之中，行車警示裝置10包含第一影像擷取模組(前鏡頭模組)102與第二影像擷取模組(後鏡頭模組)104。第一影像擷取模組102與第二影像擷取模組104均包含影像感測器，透過影像感測器以記錄攝影範圍內的影像資訊。舉一實施例而言，第一影像擷取模組102用以拍攝車輛行進時的前方行車紀錄；第二影像擷取模組104用以進行車室內部的影像(片)拍攝以及車輛後方的影像擷取，所擷取影像資料可以透過無線通訊模組118或用戶身分模組120傳送至智慧通訊裝置或者遠端伺服器。上述第一影像擷取模組102與第二影像擷取模組104可被統稱為影像擷取模組，亦可依照例如寬視角或窄視角、魚眼效果、解析度等應用的需要而設置多個影像擷取模組。上述第一影像擷取模組102與第二影像擷取模組104之拍攝的狀況(例如拍攝的開始與結束的時間)可藉由一設定單元來設定，並將拍攝的畫面顯示於顯示模組116之上。本發明係透過第二影像擷取模組104所拍攝的影像，於顯示模組116之上，以取代傳統的電子後視鏡；亦即，傳統的電子後視鏡需要一個鏡面而顯示車內影像畫面，本發明可以避免傳統後視鏡被遮住或因天候不佳所造成視線不清問題，抑或省略傳統鏡面的配置。

在本實施例之中，行車警示裝置10包含發光二極體126耦接處理單元100，可提供車內於夜間、車內昏暗的情況下，自動感應或強制啟動發光二極體126發光而協助第一影像擷取模組102或第二影像擷取模組104進行錄影，使錄影畫面清晰可見。發光二極體126為可見光發光二極體或紅外線發光二極體，作為輔助第一影像擷取模組102與第二影像擷取模組104之攝影功能啟動時之照明。亮度調整單元106因照度不同而輸出啟動訊號，以控制啟動/關閉發光二極體126。當第一影像擷取模組102與第二影像擷取模組104在低照度時，直接啟動發光二極體126。所以第一影像擷取模組102與第二影像擷取模組104在發光二極體126的搭配下，將具有夜視錄影或將影像顯影於顯示模組116之功能，使影像畫面清晰可見。

在本實施例之中，行車警示裝置10包含感測器124，例如紅外線感測器、雷達，透過電磁波或雷達波以感測本車輛與前方車輛或者後方車輛的距離，或者利用第二影像擷取模組104所拍攝的畫面以進行來車盲區偵測。透過影像分析模組130執行分析第二影像擷取模組104所擷取之影像，包含來車盲區偵測，以判斷後方車輛是否會對己車造成碰撞的危險。進一步也可以根據此評估以決定是否要警告駕駛者，例如透過閃爍警示燈(LED燈)以警示。

在本實施例之中，當啟動ADAS啟動單元114，可以透過無線通訊模組118或用戶身分模組120可以將上述第一影像擷取模組102與第二影像擷取模組104所拍攝的畫面資訊、感測器124所感測的本車輛與前方車輛或者後方車輛的距離、盲區偵測等，傳輸至外部的先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)。在一實施例之中，當車速達到一預設值時，則開啟ADAS啟動單元114。在另一實施例之中，當前車或後車車道偏移時，則開啟ADAS啟動單元114。ADAS提供給駕駛者車輛的工作情形與車外環境變化等相關資訊進行分析，且預先警告可能發生的危險狀況，讓駕駛人提早採取因應措施，避免交通意外發生。ADAS可包括盲點偵測系統(Blind Spot Detection System)、支持型停車輔助系統(Backup Parking Aid System)、後方碰撞警示系統(Rear Crash Collision Warning System：RCWS)、車道偏離警示系統(Lane Departure Warning System)、緩解撞擊煞車系統(Collision Mitigation System)、適路性車燈系統(Adaptive Front-lighting System)、夜視系統(Night Vision System)、主動車距控制巡航系統(Adaptive Cruise Control System)、碰撞預防系統(Pre Crash System)、停車輔助系統(Parking Aid System)，甚至由更多功能的系統組成。

在一實施例之中，藉由第二影像擷取模組104所拍攝的車後方影像、感測器124、定位模組112所感測訊號，經由上述處理單元100、或者透過ADAS之處理之後，可以感知後方來車逼近的距離、或後方盲區來車等偵測，以提供後方來車逼近碰撞警示(RCW)、後方車道偏移警示(Lane Departure Warning)或後方盲區來車檢測(RBSD)..等給駕駛乘客有關車輛後方之安全警示功能。

在一實施例之中，本發明之行車警示裝置10更包含前後方車道偏移判斷模組128，回應第一影像擷取模組102與第二影像擷取模組104，藉由第一影像擷取模組102及/或第二影像擷取模組104，得以取得前車移動軌跡及/或後車移動軌跡，判斷前車及/或後車是否車道偏移。

在一實施例之中，第一影像擷取模組102所拍攝的車前方影像或者感測器124、定位模組112所感測訊號，經由處理(處理單元100處理、或者透過ADAS處理)之後感知到本車逼近前車之偵測訊息，以提供給駕駛乘客有關車輛前方之安全警示功能。

上述警示單元122用以設定一警戒區域，其中該警戒區域相應於感測器124所感測之後方車輛或後方移動物逼近本車輛的距離或預測碰撞前時間、或本車輛逼近其後方靜物的距離或預測碰撞前時間。例如，進行倒車停車時，偵測車後方靜物或移動物，以判定其是否進入警戒區域。當後方車輛、後方移動物或後方靜物進入警戒區域，則啟動ADAS啟動單元114，另外並啟動第二影像擷取模組104以進行錄影，並將該錄影資料儲存於儲存模組108。

上述安全警示功能之實施方法為：根據後方來車逼近之距離或是預測碰撞前秒數等方式，以警示單元122設定有多段不同距離或是不同碰撞前秒數之多個預警區域。後方來車逼近距離係由感測器124所偵測，或者是駕駛者或系統自動設定。碰撞前秒數可以例如基於此距離及行車相對速度而預測，或者是駕駛者或系統自動設定。當行車警示裝置10偵測到後方來車進入預設警戒區域，則警示單元122啟動預警區域的畫面於顯示模組116，或者是揚聲器發出蜂鳴聲、或者警示燈，以提醒車內駕駛及乘客；另外，可以觸發緊急錄影(啟動第二影像擷取模組104之自動攝影)以保全碰撞影片證據，或是收緊安全帶等系統安全機制，並將錄影資料儲存於儲存模組108或者遠端伺服器之中。在另一實施例之中，當行車警示裝置10偵測到後方來車進入預設警戒區域，也可以透過輸入單元110之操作介面以即刻進行錄影。輸入單元110為一操作介面，包含觸控螢幕或複數控制鍵。

儲存模組108用以儲存行車紀錄、車室內部拍攝的影片、相片，其包含但不限於SD記憶卡(Secure Digital Memory Card)、USB隨身碟、記憶體，或固態硬碟等可儲存數位資料之裝置。

在一實施例之中，行車警示裝置10包含電聲元件(未圖示)耦接處理單元100，例如為具有擴音功能的揚聲器、或是具有收音功能的麥克風。

以上敘述係為本發明之較佳實施例。此領域之技藝者應得以領會其係用以說明本發明而非用以限定本發明所主張之專利權利範圍。其專利保護範圍當視後附之申請專利範圍及其等同領域而定。凡熟悉此領域之技藝者，在不脫離本專利精神或範圍內，所作之更動或潤飾，均屬於本發明所揭示精神下所完成之等效改變或設計，且應包含在下述之申請專利範圍內。

10‧‧‧行車警示裝置

100‧‧‧處理單元

102‧‧‧第一影像擷取模組

104‧‧‧第二影像擷取模組

106‧‧‧亮度調整單元

108‧‧‧儲存模組

110‧‧‧輸入單元

112‧‧‧定位模組

114‧‧‧ADAS啟動單元

116‧‧‧顯示模組

118‧‧‧無線通訊模組

120‧‧‧用戶身分模組(Subscriber Identity Module，SIM)

122‧‧‧警示單元

124‧‧‧感測器

126‧‧‧發光二極體

128‧‧‧前後方車道偏移判斷模組

130‧‧‧影像分析模組

Claims

一種行車警示裝置，包含：

一處理單元；

至少一影像擷取模組，耦接該處理單元，用以擷取影像；

一感測器，耦接該處理單元，用以感測距離；以及

一警示單元，耦接該處理單元，其中該警示單元用以設定一警戒區域，其中該警戒區域相應於該感測器所感測之該後方車輛或該後方移動物逼近第一車輛的距離或預測碰撞前時間、或該第一車輛逼近其後方靜物的距離或預測碰撞前時間；

當該後方車輛、該後方移動物或該後方靜物進入該警戒區域，啟動該至少一影像擷取模組進行錄影，並將該錄影資料儲存於一儲存模組。
如請求項1所述之行車警示裝置，更包含前後方車道偏移判斷模組，回應該至少一影像擷取模組，藉由該至少一影像擷取模組，得以取得前車移動軌跡及/或後車移動軌跡，判斷前車及/或後車是否車道偏移。
如請求項1所述之行車警示裝置，更包含一無線通訊模組及/或一用戶身分模組，耦接該處理單元。
如請求項1所述之行車警示裝置，更包含一ADAS啟動單元，耦接該處理單元，當車速達到一預設值、前車或後車車道偏移時，則開啟該ADAS啟動單元。
如請求項1所述之行車警示裝置，更包含一亮度調整單元，耦接該處理單元。
一種行車警示裝置，包含：

一處理單元；

一顯示模組，耦接該處理單元；

一無線通訊模組，耦接該處理單元；

至少一影像擷取模組，耦接該處理單元，用以拍攝影像；

一感測器，耦接該處理單元，用以感測距離；以及

一警示單元，耦接該處理單元，其中該警示單元用以設定一警戒區域，其中該警戒區域相應於該感測器所感測之該後方車輛或後方移動物逼近第一車輛的距離或預測碰撞前時間、或該第一車輛逼近其後方靜物的距離或預測碰撞前時間；

當該後方車輛、該後方移動物或該後方靜物進入該警戒區域，啟動該至少一影像擷取模組進行錄影，並將該錄影資料儲存於一儲存模組。
如請求項6所述之行車警示裝置，更包含前後方車道偏移判斷模組，回應該至少一影像擷取模組，藉由該至少一影像擷取模組，得以取得前車移動軌跡及/或後車移動軌跡，判斷前車及/或後車是否車道偏移。
如請求項6所述之行車警示裝置，更包含一亮度調整單元，耦接該處理單元。
如請求項6所述之行車警示裝置，更包含一用戶身分模組，耦接該處理單元。
如請求項6所述之行車警示裝置，更包含一ADAS啟動單元，耦接該處理單元，當車速達到一預設值、前車或後車車道偏移時，則開啟該ADAS啟動單元。