TWM539681U - 即時記錄之盲區監測警示系統 - Google Patents

Description

即時記錄之盲區監測警示系統

本創作大體上相關於盲區監測領域，特定而言，係結合偵測、定位、即時紀錄等功能之盲區監測警示系統及其方法。

近年來用車人口日益增多，科技的高速進步使得汽車科技蓬勃發展，除了追求汽車性能的提升外，行車的安全性也越來越受到人們的重視。不管是行車環境、路況或是智慧駕駛，結合新一代智慧技術後，各種行車裝置儼然成為汽車駕駛者不可或缺的配備，這些行車裝置不僅提升了駕駛者的行車安全品質，同時也造就相當熱門的行車產品趨勢。

對於後方來車，因為駕駛者視線的死角，容易忽略或無法觀測，因此形成駕駛者的盲區。這些盲區是汽車駕駛者在駕駛時常常感到困擾的區域，隨著技術提升，目前已有盲區偵測之技術來幫助駕駛人了解後方來車狀況。盲區偵測(Blind Spot Detection)裝置，通常設於車輛左右兩側，用來偵測車輛後方是否有移動物體，若盲區出現移動物體，在特定條件下，使用燈誌、聲音或影像等方式來警示駕駛者，如此一來，駕駛者將能掌握車輛四周之視覺死角，避免行車側向碰撞之危險，降低因盲區所造成的意外發生。

習知盲區偵測裝置可分為雷達系統偵測或影像辨識。雷達偵測較敏感，反應速度也很快，可快速掃描移動物體，但因無法具有實際影像，判別率可能較低，例如，在上方高速公路的車輛可能被錯誤判別為後方來車。另一偵測方式為影像辨識，使用實際影像來辨識移動物體，故能讓駕駛確切了解後方的移動物體為何，但相對於雷達偵測，使用影像辨識較易受氣候環境影響。目前市面上這兩大類系統都有不少支持者。

大多數的汽車都會加裝行車紀錄器來記錄駕駛時汽車行進之影像，因此在交通事故或糾紛發生時，駕駛人可以依據紀錄的影像來還原事件之真相及釐清肇事責任。一般鏡頭置於車輛前方之行車紀錄器採用不間斷循環式 的紀錄儲存方式，也使得使用者無法即時有效地擷取或搜尋到關鍵時刻的影音資料，也無法自行記錄所需之影像，更有可能的是，行車紀錄器會刪除較舊的影像以空出儲存空間來儲存新影像，事故或糾紛發生所獲取的影像有可能遭到清除。

事故或糾紛的發生(或著危險狀況)有很大的機會是來自行車兩側後方之盲區，故盲區的影像對駕駛來說十分重要，現今的盲區偵測裝置雖可偵測後方來車，卻不具有影像紀錄功能(一般行車紀錄器僅記錄前方路況)，而無法記錄後方盲區事件的發生。同時，現有的盲區偵測裝置並無法即時記錄關鍵時刻事故或危險狀況、有效地擷取或搜尋後方來車之影音資料、無法自行記錄盲區來車影音資料甚至並不會將事件發生的時間地點位置資訊一併記錄下來。

有鑑於上述習知盲區偵測的缺失，本創作即用以解決上述之問題。本創作之一目的在於提供一種即時記錄之盲區監測警示系統，改進習知盲區偵測裝置無法即時進行有效記錄之缺點，意即，本創作之盲區監測系統，具備偵測、警示、定位以及即時記錄之功能，甚至可進行危險偵測錄影，以達成兼顧偵測盲區以及關鍵時刻主、被動記錄盲區之功效。

為了達到上揭之目的及其他目的，本創作提供一種即時記錄之盲區偵測警示系統，包含：一處理模組；一行動記錄模組，與處理模組耦合，用以擷取一行動載具周圍之複數個盲區行動影像並儲存該複數個盲區行動影像；一偵測模組，與行動記錄模組耦合，用以辨識複數個盲區行動影像中移動物體，並經由處理模組處理已辨識之複數個盲區行動影像；以及一輸出模組，與處理模組耦合，顯示處理模組處理之複數個盲區行動影像以對一使用者發出警示，其中當行動載具之左右方向燈啟動時且偵測模組辨識出移動物體時，即時記錄之盲區偵測警示系統啟動一主動式危險偵測錄影，即時記錄危險狀況之行動影音。

本創作亦包括另一目的在於提供一種即時記錄之盲區監測警示方法，改進習知盲區偵測裝置無法即時進行有效記錄之缺點，意即，本創作之盲區監測方法，具備偵測、警示、定位以及錄影之功能，甚至可進行危險偵測錄影，以達到關鍵時機主、被動錄影之功效。

為達上述之目的，本創作提供一種即時記錄之盲區偵測警示方 法，包含下列步驟：啟動一盲區偵測警示系統；擷取一行動載具周圍之複數個盲區行動影像；辨識複數個盲區行動影像中移動物體；處理已辨識之複數個盲區行動影像；以及輸出已處理之複數個盲區行動影像並警示使用者，其中當行動載具之左右方向燈啟動時且該偵測模組辨識出移動物體時，即時記錄之盲區偵測警示系統啟動一主動式危險偵測錄影，即時記錄危險狀況之行動影音。

為達上述所有目的，其中行動記錄模組包含分別置於行動載具左側及右側之鏡頭，左右側鏡頭可獨立運作。

為達上述所有目的，其中行動記錄模組包含一錄音單元，用以錄音。

為達上述所有目的，其中行動記錄模組更包含一影音資料庫，用以儲存所記錄之行動影音，其中開啟系統後行動模組啟動循環錄影，儲存所記錄之行動影音。

為達上述所有目的，其中行動記錄模組包含一按鈕，當按下按鈕後即可儲存一小段時間之行動影音。

為達上述所有目的，系統更包含一GPS系統，與處理模組耦合，用以紀錄日期、時間以及地點。

為達上述所有目的，其中輸出模組可包含複數個LED警示燈、複數個外接顯示器以及一中央影音系統以顯示警示影音。

為達上述所有目的，盲區偵測警示系統包含複數個與處理模組耦合之輸入模組，且其中系統運行時時機包含：若行動載具之速度小於或等於預設車速，不顯示警示影音；若行動載具之速度大於預設車速，顯示警示影像；以及若行動載具啟動左右方向燈時，顯示警示影音。

為達上述所有目的，其中盲區偵測警示方法包含當啟動盲區偵測警示系統時即進行循環錄影，連續儲存行動影音。

為達上述所有目的，其中盲區偵測警示方法更包含當行動載具之左右方向燈啟動時且盲區內出現移動物體時，系統啟動主動式危險偵測，即時儲存危險時一小段時間之行動影音。

相較於先前習知技術，根據本創作之即時記錄之盲區偵測警示系統及方法，除了盲區偵測及警示外，更能進行自行錄影、循環式錄影以及主動式危險偵測錄影，故相較於先前技術，更能達成有效警示與即時記錄之功效。

以上所述係用以說明本創作之目的、技術手段以及其可達成之功效，相關領域內熟悉此技術之人可以經由以下實施例之示範與伴隨之圖式說明及申請專利範圍更清楚明瞭本創作。

100、200、300‧‧‧即時記錄之盲區偵測警示系統

102‧‧‧盲區行動影像

104‧‧‧處理之盲區行動影像

110、310‧‧‧處理模組

112‧‧‧處理器

120、220、320‧‧‧行動記錄模組

121、122‧‧‧攝像裝置

224‧‧‧影音資料庫

226‧‧‧錄音單元

228‧‧‧按鈕

130、330‧‧‧偵測模組

140、340‧‧‧輸出模組

350‧‧‧輸入模組

360‧‧‧GPS系統

400、500‧‧‧即時記錄之盲區偵測警示方法

410‧‧‧啟動盲區偵測警示系統

420‧‧‧擷取行動載具周圍之盲區行動影像

430‧‧‧辨識盲區行動影像中移動物體

440‧‧‧處理已辨識之盲區行動影像

450‧‧‧輸出已處理之盲區行動影像並警示使用者

510‧‧‧啟動即時錄影之盲區偵測警示系統

520‧‧‧開始循環錄影

530‧‧‧按鈕啟動錄影

540‧‧‧擷取盲區行動影像

550‧‧‧偵測模組偵測移動物體

560‧‧‧偵測成功且接收方向燈訊號

570‧‧‧開始主動式危險偵測錄影

圖1係根據本創作之一實施例說明即時記錄之盲區偵測警示系統之基本架構示意圖。

圖2A係根據本創作之一實施例說明行動紀錄模組之架構示意圖。

圖2B係根據本創作之一實施例說明行動紀錄模組之功能示意圖。

圖3係根據本創作之一實施例說明即時記錄之盲區偵測警示系統之架構示意圖。

圖4係根據本創作之一實施例說明即時記錄之盲區偵測警示之方法流程圖。

圖5係根據本創作之一實施例說明即時記錄之盲區偵測警示之方法流程圖。

以下藉由特定的具體實施例說明本創作之實施方式，經由說明書中所揭示之內容，熟悉該領域中之技術者將領會多媒體訊號傳輸裝置及其傳輸方法，並能輕易地瞭解本創作之功效與優點。然該領域之熟習技藝者須瞭解本創作亦可在不具備這些細節之條件下實行。此外，文中不會對一些已熟知之結構或功能或是作細節描述，以避免各種實施例間不必要相關描述之混淆，以下描述中使用之術語將以最廣義的合理方式解釋，即使其與本創作某特定實施例之細節描述一起使用。

本創作將以較佳實施例及觀點加以敘述以解釋本創作之結構，僅用來說明而非用以限制本創作之申請專利範圍，因此，除說明書中之較佳實施例外，本創作亦可廣泛實行於其他實施例中。

本創作之即時記錄之盲區偵測警示系統100可適用於各式行動載具，舉例而言，機車、汽車、腳踏車等交通工具，但不以此為限，還可以應用在不同領域之交通工具。圖1係根據本創作之一實施例說明即時記錄之盲區 偵測警示系統100之基本架構示意圖。在此實施例中，即時記錄之盲區偵測警示系統100，包含：一處理模組110；一行動記錄模組120，與處理模組110耦合，用以擷取一行動載具周圍之複數個盲區行動影像102並儲存複數個盲區行動影像102；一偵測模組130，與行動記錄模組120耦合，用以辨識複數個盲區行動影像中102移動物體，並經由處理模組處理已辨識之複數個盲區行動影像102；以及一輸出模組140，與處理模組110耦合，顯示處理模組處理之複數個盲區行動影像104以對一使用者發出警示。

參閱圖1所示，處理模組110包含一處理器112，處理器112可包含但不限於緩衝器、多工器、各式中央處理器、微處理器或微控制器(Micro Controller Unit,MCU)等處理單元。較佳地，在一實施例中，處理模組110可僅包含單一中央處理器112。處理模組110可用來處理計算各種演算法，或處理影像資訊。行動記錄模組120與處理模組110耦合，包含分別置於該行動載具左側及右側之攝像裝置121、122，主要用以擷取影像，攝像裝置可為電荷耦合元件(Charge-coupled Device,CCD)、互補式金屬氧化物半導體(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor,CMOS)或市面上流通各種常見之鏡頭。應注意的是，在較佳的實施例中，即使處理模組110只放置單一獨立中央處理器112，左右側攝像裝置121、122仍可獨立運作，或著同時運作。左、右側攝像裝置121、122可置於行動載具之左右側後照鏡下方，但不限於此，亦可置於行動載具後端保險桿上或其他行動載具上兩側易於攝影之處。當開啟本創作之即時記錄之盲區偵測警示系統100後，行動紀錄模組120即開始擷取行動載具周圍的盲區行動影像102並儲存此行動影像102，進行循環錄影。

參閱圖1所示，偵測模組130，與行動記錄模組120耦合。當行動紀錄模組之攝像裝置121、122擷取行動載具周圍的盲區行動影像102後，偵測模組130辨識所擷取之盲區行動影像102中的移動物體，在此所述之移動物體可包括道路上之汽車、機車、腳踏車或行人，但不以此為限，可為各種不同領域之交通工具或生物體。在某些較佳的實施例中，偵測模組130可偵測車後5公尺以及車測3公尺範圍之汽車，車後5公尺以及車測1.5公尺範圍之機車，在某些實施例中，偵測模組130可偵測車後3至5公尺以及車測3公尺範圍之汽車，車後3至5公尺以及車測1.5公尺範圍之機車。

參閱圖1所示，應注意的是，除了影像辨識外，偵測模組130 可包括其他用來偵測道路上移動物體之裝置，舉例而言，可為紅外線感測器、雷達等。已辨識之盲區行動影像102經由處理模組110運算以處理影像資訊，而經過處理之盲區行動影像104，經過處理之盲區行動影像104可包括影像優化、影像標示或影像剪裁等處理，可對使用者提出警示，讓使用者或駕駛能立即發現後方來車或其他移動物體。

參閱圖1所示，當偵測模組辨識行動載具後方之移動物體後，經過處理模組110之處理，便可將所辨識之結果輸出，例如已處理之盲區行動影像104，使用標示圖案來警示使用者。輸出模組140耦合處理模組110，可包括多種顯示裝置，例如，行動載具中之中央影音系統，或外接至少一顯示器。其中，顯示之警示不限於影像顯示或圖示，還可包括閃燈或聲音警示，例如，架於行動載具A柱上可閃爍之LED警示燈或由行動載具中之中央影音系統所發出之警示音。

參閱圖1所示，在一實施例中，偵測模組130可經由處理模組110來設定或分配左右側之偵測及影像處理之運算功效。舉例而言，可單獨提高右側之辨識效能、單獨對左側進行影像處理或不對右側進行辨識。換言之，本系統100也可不進行左右兩側之偵測、影像處理以及警示，只單純將所擷取之行動影像102錄影並輸出至顯示器上。

圖2A係根據本創作之一實施例說明行動紀錄模組220之架構示意圖。在此實施例中，行動記錄模組220包含一錄音單元226，用以錄音。錄音單元226可包含錄音器及錄音程式，可錄下行動載具內外之聲音，所錄下聲音之長度並無限制。錄音單元226還包含可外接可攜式通話裝置，例如智慧型手機，或具有錄音功能之裝置，例如錄音機、密錄機、MP3撥放器等等但不限於以上所述。

參閱圖2A所示，行動記錄模組220包含一影音資料庫224。影音資料庫224可為一硬體之記憶體，用以儲存所記錄之行動影音，舉例而言，可儲存攝像裝置121、122所擷取行動載具周圍的盲區行動影像102或由錄音單元226所錄製之聲音檔案，但不限於此，影音資料庫224還可儲存各式影音檔案。

參閱圖2A所示，在一實施例中，當開啟本創作即時記錄之盲區偵測警示系統時，行動紀錄模組220即開始擷取(錄影)行動影像並將所擷取之行 動影像儲存至影音資料庫224，進行循環錄影。此循環錄影並不因偵測模組130偵測到移動物體而停止或再開始。

參閱圖2A所示，在一實施例中，行動紀錄模組220進一步包含一按鈕228，當按下按鈕後，即可使攝像裝置121、122開始擷取(錄影)一小段時間之行動影像且儲存於影音資料庫224中。故使用者或駕駛可在他們認為有需要時主動按下按鈕228以擷取行動影像，應注意的是，按鈕228與偵測模組130無關，換言之，即使偵測模組130並無辨識出移動物體，使用者或駕駛依然可主動按下按鈕228錄影。應注意的是，按鈕228的功能不應以此為限，還可包括暫停錄影、結束錄影、暫停偵測或重新啟動偵測等功能。

參閱圖2A所示，在一實施例中，行動紀錄模組220可以資料形式儲存在一非暫態可讀取電腦媒體中(例如：硬碟驅動裝置、快閃驅動裝置(flash drive)、光學驅動器(optical drive))。這些敘述可為行為級(behavioral level)、暫存器傳輸級(register transfer level)、邏輯元件級(logic component level)、傳輸級(transistor level)以及布局幾何級(layout geometry-level)。

圖3係根據本創作之一實施例說明即時記錄之盲區偵測警示系統300之架構示意圖。在此實施例中，更包含一全球定位系統(Global Positioning System,GPS)360，與該處理模組耦合310，用以紀錄日期、時間以及地點。因此，當行動紀錄模組320擷取行動影像時，GPS系統360同時記錄當下之日期、時間以及地點，上述之GPS系統資訊將連同行動影像一起儲存於行動紀錄模組之影音資料庫324。應注意的是，所儲存之行動影像可包括其他輸入訊號之車在資訊。同理而言，所有即時記錄之盲區偵測警示系統300所記錄之影像，例如循環錄影或按鍵228啟動錄影，皆具有當下之日期、時間以及地點資訊甚至方向燈訊號之車載訊號，方便使用者或駕駛檢索或明確了解錄影當下之各種車載資訊。

參閱圖3所示，在一實施例中，即時記錄之盲區偵測警示系統300包含複數個與處理模組310耦合之輸入模組350，輸入模組350可為由外界輸入之訊號資訊，舉例而言，可為行動載具之車速資訊、行動載具之行車方向資訊或行動載具之方向燈啟動訊號，但不限於此，還可包含其他行車狀況或道路狀況之各種車載訊號或資訊，以使本系統300能針對盲區及後方來車進行更有效之偵測與警示。

參閱圖3所示，在一實施例中，即時記錄之盲區偵測警示系統300可藉由輸入模組350之訊號資訊，啟動行動紀錄模組320來進行相對應之處理。在一較佳實施例中，當輸入模組350為方向燈啟動訊號，則透過處理模組310，行動紀錄模組320可進行不同效用之處理以輸出，例如，啟動左右方向燈時，可輸出與方向燈同向之行動影音，換言之，當使用者或駕駛啟動右方向燈，則適時輸出340為右方鏡頭之行動影像並顯示於外接顯示器上。在一較佳實施例中，當輸入模組350為重力感測器(G-sensor)訊號時，且若重力感測器訊號大於一預設強度值時，可啟動自主式緊急錄影，舉例而言，若因為事件發生造成行動載具發生碰撞，將使得重力感測器訊號異常，而超過預設強度時，透過處理模組310，行動記錄模組320自動記錄一預設秒數之行動影音並儲存，例如，預設秒數為10秒，以有效儲存事件發生時關鍵時刻之錄影及錄音。

參閱圖3所示，為有效對使用者或駕駛進行警示，本創作具有智慧型警示功能，在一較佳之實施例中，處理模組310處理輸入模組350輸入之複數個資訊訊號，例如行動載具之車速與方向燈啟動之訊號，以對不同階段之狀況進行不同輸出與警示，舉例而言，系統300警示時機可包含：處理模組310由輸入模組350接收行動載具之速度訊號，若行動載具之速度小於或等於預設車速，例如；預設車速可依據使用者需求設定為30公里/小時，使用者或駕駛可藉由顯示器觀看後方盲區車況，但輸出模組340則不顯示警示之影像或聲音；處理模組310藉由輸入模組350獲得行動載具之速度訊號，行動載具之速度大於預設車速，例如；預設車速可依據使用者需求設定為30公里/小時，使用者或駕駛可藉由顯示器觀看後方盲區車況，若偵測模組330偵測到盲區之移動物體，則輸出模組340進行警示影像之顯示；以及行動載具啟動左右方向燈時，處理模組310由輸入模組350獲得方向燈啟動訊號，若偵測模組330偵測到盲區之移動物體，則輸出模組340進行警示影音之顯示。如上所述，輸出模組340可包括LED警示燈、顯示器以及中央影音系統以顯示警示之影音。如此一來，處理模組310可自動判斷情況以進行適當之警示，避免不斷發出偵測之警示來干擾駕駛或使用者。

參閱圖3所示，在一實施例中，為在關鍵時刻或危險事件發生前後自動記錄行動影像，本系統300具有主動式危險偵測錄影機制。當行動載具之左右方向燈啟動時，處理模組310由輸入模組350獲得方向燈啟動訊號，並 且，行動影像畫面內出現移動物體時，偵測模組330辨識出移動物體，則系統100即啟動主動式危險偵測錄影，即時記錄一小段時間之行動影音，舉例而言，在一較佳實施例中，使用者或駕駛啟動左右方向燈後，且顯示器畫面出現後方來車，可即時錄影前後預設秒數，例如；預設秒數可依據使用者需求設定為5秒，每側共預設秒數之二倍，例如；10秒。並記錄相關資訊如車速、左右方向、日期、時間以及地點等相關車載資訊。

參閱圖4，對應上述之即時記錄之盲區偵測警示系統及相關圖示圖1~3，以下對於即時記錄之盲區偵測警示方法400之步驟410至450進行詳細闡述。

圖4係根據本創作之一實施例說明盲區偵測警示之方法流程圖。本創作之即時記錄之盲區偵測警示方法410-450可適用於各式行動載具，舉例而言，機車、汽車、腳踏車等交通工具，但不以此為限，還可以應用在不同領域之交通工具。在步驟410中，使用者或駕駛先啟動即時記錄之盲區偵測警示系統。

參閱圖4所示，在步驟420中，行動記錄模組120與處理模組110耦合，包含分別置於該行動載具左側及右側之攝像裝置121、122，主要用以擷取影像，攝像裝置可為電荷耦合元件(Charge-coupled Device,CCD)、互補式金屬氧化物半導體(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor,CMOS)或市面上流通各種常見之鏡頭。應注意的是，在較佳的實施例中，即使處理模組110只放置單一獨立中央處理器112，左右側攝像裝置121、122仍可獨立運作，或著同時運作。左、右側攝像裝置121、122可置於行動載具之左右側後照鏡下方，但不限於此，亦可置於行動載具後端保險桿上或其他行動載具上兩側易於攝影之處。當開啟本創作之即時記錄之盲區偵測警示系統100後，行動紀錄模組120即開始擷取行動載具周圍的盲區行動影像102並儲存此行動影像102。

參閱圖4所示，在步驟420中，還包括使用一錄音單元來錄音，錄音單元126可包含錄音器及錄音程式，可錄下行動載具內外之聲音，所錄下聲音之長度並無限制。錄音單元126還包含可外接可攜式通話裝置，例如智慧型手機，或具有錄音功能之裝置，例如錄音機、密錄機、MP3撥放器等等但不限於以上所述。

參閱圖4所示，在步驟420中，還包括使用一影音資料庫124 來儲存所記錄之行動影音，舉例而言，可儲存攝像裝置121、122所擷取行動載具周圍的盲區行動影像102或由錄音單元126所錄製之聲音檔案，但不限於此，影音資料庫124還可儲存各式影音檔案。

參閱圖4所示，在步驟430中，當行動紀錄模組之攝像裝置121、122擷取行動載具周圍的盲區行動影像102後，偵測模組130用來辨識所擷取之盲區行動影像102中的移動物體，在此所述之移動物體可包括道路上之汽車、機車、腳踏車或行人，但不以此為限，可為各種不同領域之交通工具。在某些較佳的實施例中，偵測模組130可偵測車後5公尺以及車測3公尺範圍之汽車，車後5公尺以及車測1.5公尺範圍之機車，在某些實施例中，偵測模組130可偵測車後3至5公尺以及車測3公尺範圍之汽車，車後3至5公尺以及車測1.5公尺範圍之機車。

參閱圖4所示，在步驟430中，偵測模組130辨識移動物體可包括使用其他用來偵測道路上移動物體之裝置，舉例而言，可使用紅外線感測器、雷達等。在步驟440中，已辨識之盲區行動影像102經由處理模組110運算以處理影像資訊，而經過處理之盲區行動影像104，經過處理之盲區行動影像104可包括影像優化、影像標示或影像剪裁等處理，可對使用者提出警示，讓使用者或駕駛能立即發現後方來車或其他移動物體。

參閱圖4所示，在步驟450中，系統100輸出已處理之盲區行動影音並警示使用者，可包括使用多種顯示裝置輸出，例如，行動載具中之中央影音系統，或外接至少一顯示器。其中，顯示警示不限於影像顯示或圖示，還可包括閃燈或聲音警示，例如，架於行動載具A柱上可閃爍之LED警示燈或由行動載具中之中央影音系統所發出之警示音，輸出已處理之盲區行動影像並警示使用者。應注意的是，在一實施例中，偵測模組130可經由處理模組110來設定或分配左右側之偵測及影像處理之運算功效。舉例而言，可單獨提高右側之辨識效能、單獨對左側進行影像處理或不對右側建行辨識。換言之，本系統100也可不進行左右兩側之偵測、影像處理以及警示，只單純將所擷取之行動影像102錄影並輸出至顯示器上。

參閱圖4所示，在步驟450中，在一實施例中，即時記錄之盲區偵測警示方法包含複數藉由輸入外界之訊號資訊，例如，行動載具之車速資訊、行動載具之行車方向資訊或行動載具之方向燈啟動訊號，但不限於此，還可包 含其他行車狀況或道路狀況之各種訊號或資訊，以使本系統300能針對盲區及後方來車進行更有效之偵測與警示。

參閱圖4所示，在步驟450中，在一實施例中，即時記錄之盲區偵測警示系統300可藉由輸入模組350之訊號資訊，啟動行動紀錄模組320來進行相對應之處理。在一較佳實施例中，當輸入模組350為方向燈啟動訊號，則透過處理模組310，行動紀錄模組320可進行不同效用之處理以輸出，例如，啟動左右方向燈時，可輸出與方向燈同向之行動影音，換言之，當使用者或駕駛啟動右方向燈，則適時輸出右方鏡頭之行動影像並顯示於外接顯示器上。在一較佳實施例中，當輸入模組350為重力感測器(G-sensof)訊號時，且若重力感測器訊號大於一預設強度值時，可啟動自主式緊急錄影，舉例而言，若因為事件發生造成行動載具發生碰撞，將使得重力感測器訊號異常，而超過預設強度時，透過處理模組310，行動記錄模組320自動記錄一預設秒數之行動影音並儲存，例如，預設秒數為10秒，以有效儲存事件發生時關鍵時刻之錄影及錄音。

參閱圖4所示，在步驟450中包括一智能警示方法，在一較佳之實施例中，處理模組310處理輸入模組350輸入之複數個資訊訊號，例如行動載具之車速與方向燈啟動之訊號，以對不同階段之狀況進行不同輸出與警示，舉例而言，系統300警示時機可包含：處理模組310由輸入模組350接收行動載具之速度訊號，若行動載具之速度小於或等於預設車速，例如30公里/小時，使用者或駕駛可藉由顯示器觀看後方盲區車況，但輸出模組340則不顯示警示之影像或聲音；處理模組310藉由輸入模組350獲得行動載具之速度訊號，行動載具之速度大於預設車速，使用者或駕駛可藉由顯示器觀看後方盲區車況，若偵測模組330偵測到盲區之移動物體，則輸出模組340進行警示影像之顯示；以及行動載具啟動左右方向燈時，處理模組310由輸入模組350獲得方向燈啟動訊號，若偵測模組330偵測到盲區之移動物體，則輸出進行警示影音之顯示。如上所述，輸出模組340可包括LED警示燈、顯示器以及中央影音系統以顯示警示之影音。如此一來，偵測模組330可自動判斷情況以進行適當之警示，避免不斷發出偵測之警示來干擾駕駛或使用者。

參閱圖5，對應上述之即時記錄之盲區偵測警示系統及相關圖示圖1~3，以下對於即時記錄之盲區偵測警示方法500之步驟510至580進行詳細闡述。

圖5係根據本創作之一實施例說明即時記錄之盲區偵測警示之方法流程圖。參閱圖5所示，在步驟510中，使用者或駕駛啟動即時記錄之盲區偵測警示系統100。在步驟520中，行動紀錄模組120即開始擷取行動載具周圍的盲區行動影像102並將所擷取之行動影像102儲存至影音資料庫224，進行循環錄影。此循環錄影並不因偵測模組130偵測到移動物體而停止或再開始。

參閱圖5所示，在步驟530中，在一實施例中，行動紀錄模組220進一步包含一按鈕228，當按下按鈕後，即可使攝像裝置121、122開始擷取(錄影)一小段時間之行動影像且儲存於影音資料庫224中。故使用者或駕駛可在他們認為有需要時主動按下按鈕228以擷取行動影像，換言之，即使偵測模組130並無辨識出移動物體，使用者或駕駛依然可主動按下按鈕228錄影。應注意的是，按鈕228的功能不應以此為限，還可包括暫停錄影、結束錄影、暫停偵測或重新啟動偵測等功能。

參閱圖5所示，在步驟540-570中，在一實施例中，為在關鍵時刻或危險事件發生前後自動記錄行動影像，本系統300具有主動式危險偵測錄影機制。在步驟540中，行動紀錄模組擷取盲區行動影像。在步驟550中，行動影像畫面內出現移動物體時，偵測模組330辨識出移動物體。在步驟560中，偵測模組330偵測成功，並且，行動載具之左右方向燈啟動時，處理模組310由輸入模組350獲得方向燈啟動訊號，若滿足以上兩條件，則進入步驟570。反之，若偵測模組330偵測失敗或系統300並無接收到方向燈啟動訊號，則流程回至步驟540。在步驟570中，開始啟動主動式危險偵測錄影，即時記錄一小段時間之行動影音，舉例而言，在一較佳實施例中，使用者或駕駛啟動左右方向燈後，且顯示器畫面出現後方來車，可即時錄影預設秒數，例如；前後5秒，每側共10秒。

參閱圖5所示，在步驟540-570中，即時記錄之盲區偵測警示方法500更包括使用一全球定位系統(Global Positioning System,GPS)360以紀錄日期、時間以及地點之方法。當行動紀錄模組320擷取行動影像時，GPS系統360同時記錄當下之日期、時間以及地點，上述之GPS系統資訊將連同行動影像一起儲存於行動紀錄模組之影音資料庫324。應注意的是，所儲存之行動影像可包括其他輸入訊號之車載資訊。同理而言，所有即時記錄之盲區偵測警示系統300所記錄之影像，例如循環錄影或按鍵228啟動錄影，皆具有當下之日期、時間 以及地點資訊甚至方向燈訊號之車載訊號，方便使用者或駕駛檢索或明確了解錄影當下之各種車載資訊。

圖2B係根據本創作之一實施例說明行動紀錄模組之功能示意圖。在此實施例中，不論是由步驟520啟動循環錄影、步驟530按鍵開啟錄影或步驟570啟動主動式危險偵測錄影，所產生之影音資料皆可儲存於影音資料庫224中，故使用者或駕駛可以經由上述三種方式記錄關鍵事件或危險時刻，所述三種方式兼顧方便性與實用性，能以主動或被動的方式記錄(錄影)盲區狀況。

本創作之即時記錄之盲區偵測警示系統及方法可偵測後方來車有效警示使用者外，還具有影像紀錄功能來記錄後方盲區事件的發生。同時，更能即時記錄關鍵時刻事故或危險狀況、有效地擷取或搜尋後方來車之影音資料、主動記錄盲區來車影音資料以及將事件發生的時間地點位置資訊一併記錄下來。

雖然在這裡已闡明與解釋特定實施例與所揭露之應用，該實施例並不意圖侷限於精確解釋，需了解，在不背離本創作所揭露之精神與範疇下，本創作所揭露於此之元件與其之各種修正、變更、對於此領域之技術者為顯而易見之加以排列之延伸、操作、該方法之細節，以及在此所揭露之裝置與方法將不被侷限，且應包含於下述專利申請範圍內。

100‧‧‧即時記錄之盲區偵測警示系統

110‧‧‧處理模組

120‧‧‧行動記錄模組

130‧‧‧偵測模組

140‧‧‧輸出模組

Claims (9)

1. 一種即時記錄之盲區偵測警示系統，包含：一處理模組；一行動記錄模組，與該處理模組耦合，用以擷取一行動載具周圍之複數個盲區行動影像並儲存該複數個盲區行動影像；一偵測模組，與該行動記錄模組耦合，用以辨識該複數個盲區行動影像中移動物體，並經由該處理模組處理該已辨識之複數個盲區行動影像；以及一輸出模組，與該處理模組耦合，顯示該處理模組處理之複數個盲區行動影像以對一使用者發出警示；其中當該行動載具之左右方向燈啟動時且該偵測模組辨識出移動物體時，該即時記錄之盲區偵測警示系統啟動一主動式危險偵測錄影，即時記錄危險狀況之行動影音。
2. 如申請專利範圍第1項所述之即時記錄之盲區偵測警示系統，其中該行動記錄模組包含分別置於該行動載具左側及右側之鏡頭，左右側鏡頭可獨立運作。
3. 如申請專利範圍第2項所述之即時記錄之盲區偵測警示系統，其中該行動記錄模組包含一錄音單元，用以錄音。
4. 如申請專利範圍第3項所述之即時記錄之盲區偵測警示系統，其中該行動記錄模組更包含一影音資料庫，用以儲存所記錄之行動影音，其中開啟該系統後該行動紀錄模組啟動循環錄影，儲存所記錄之行動影音。
5. 如申請專利範圍第4項所述之即時記錄之盲區偵測警示系統，其中該行動記錄模組包含一按鈕，當按下該按鈕後即可儲存一小段時間之行動影音。
6. 如申請專利範圍第3項所述之即時記錄之盲區偵測警示系統，其中該即時記錄之盲區偵測警示系統更包含一GPS系統，與該處理模組耦合，用以紀錄日期、時間以及地點。
7. 如申請專利範圍第6項所述之即時記錄之盲區偵測警示系統，其中該輸出模組可包含複數個LED警示燈、複數個外接顯示器以及一中央影音系統以顯示警示影音。
8. 如申請專利範圍第7項所述之即時記錄之盲區偵測警示系統，該即時記錄之盲區偵測警示系統包含複數個與該處理模組耦合之輸入模組，其中該行動紀錄模組根據該複數個輸入模組進行相對應之處理。
9. 如申請專利範圍第8項所述之即時記錄之盲區偵測警示系統，其中該即時記錄之盲區偵測警示系統運行時時機包含：若該行動載具之速度小於或等於一預設車速，不顯示警示影音；若該行動載具之速度大於該預設車速，顯示警示影像；以及若該行動載具啟動左右方向燈時，顯示警示影音。