TWI831096B

TWI831096B - 模組化車載控制系統

Info

Publication number: TWI831096B
Application number: TW110145841A
Authority: TW
Inventors: 朱發有
Original assignee: 亞視亨國際企業股份有限公司
Priority date: 2021-12-08
Filing date: 2021-12-08
Publication date: 2024-02-01
Also published as: TW202323094A; JP2023085170A

Abstract

一種模組化車載控制系統，適用於車輛，模組化車載控制系統包含：影像處理中心、模組化控制中心以及顯示器。影像處理中心訊號可傳輸地連接於多個攝像裝置，影像處理中心具有暫存裝置用於儲存該些攝像裝置所取得的多個即時影像。模組化控制中心訊號可傳輸地連接於影像處理中心，模組化控制中心用於接收行車動作指令並從影像處理中心取得該些即時影像的至少一者，以依據行車動作指令及至少一即時影像形成並輸出顯像畫面。顯示器訊號可傳輸地連接於模組化控制中心，接收並顯示顯像畫面。

Description

模組化車載控制系統

本發明係關於一種模組化車載控制系統。

在道路安全逐漸受到重視的情況下，關於車輛的必須配備亦受到更加嚴謹的規範。除了習知的倒車雷達之外，目前許多車輛更裝載用於拍攝視線死角的攝影機，以供駕駛根據攝影機所拍攝的影像做出正確且安全的行車判斷。然而，除了用以顯示行車影像的顯示器之外，使用者還會期望乘車時能夠享有其他娛樂或導航的功能，而現行市面上的車用電腦不僅難以同時實現上述的多個功能，且在單一個車用電腦上同時加裝多個功能或裝置更可能使得車用電腦的運算量負載過大，甚而因此降低了車用電腦的反應速度而影響行車安全。

鑒於上述，本發明提供一種以滿足上述需求的模組化車載控制系統。

依據本發明一實施例的一種模組化車載控制系統，適用於一車輛，該模組化車載控制系統包含：一影像處理中心，訊號可傳輸地連接於多個攝像裝置，該影像處理中心具有一暫存裝置，用於儲存該些攝像裝置所取得的多個即時影像；一模組化控制中心，訊號可傳輸地連接於該影像處理中心，該模組化控制中心用於接收一行車動作指令並依據該行車動作指令從該影像處理中心的該暫存裝置取得該些即時影像的至少一者，以依據該行車動作指令及該至少一即時影像形成一顯像畫面，並輸出該顯像畫面；以及一顯示器，訊號可傳輸地連接於該模組化控制中心，接收並顯示該顯像畫面。

綜上所述，依據本發明一或多個實施例所示的模組化車載控制系統，藉由攝像裝置及多個顯示器的設置，可以協助駕駛維持行車安全，並且模組化車載控制系統的訊號傳輸埠可以讓使用者依據使用需求增設所需的裝置，以在不影響駕駛判讀導航地圖及即時影像的同時，其他乘客亦可以享有娛樂等其他功能。此外，依據本發明一或多個實施例所示的模組化車載控制系統，可以在不增加單一車用電腦的負載的前提下，仍能夠同時實現上述的多個功能，以滿足駕駛及乘客的要求並提升行車安全。

以上之關於本揭露內容之說明及以下之實施方式之說明係用以示範與解釋本發明之精神與原理，並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。

Cam_F:前鏡頭攝像裝置

Cam_B:後鏡頭攝像裝置

Cam_L:左鏡頭攝像裝置

Cam_R:右鏡頭攝像裝置

F_View:前方即時影像

B_View:後方即時影像

L_View:左側即時影像

R_View:右側即時影像

DISP1:顯示器/環境顯示器

DISP2:位置顯示器

DISP3:車況顯示器

DISP4:娛樂顯示器

10:影像處理中心

101、105:暫存裝置

20:模組化控制中心

30:導航模組

40:訊號傳輸埠

50:偵測裝置

501:空氣品質偵測裝置

502:酒精濃度偵測裝置

503:智慧型手環

60:車況感測器

70:行車電腦

80:數位行車記錄器

G:重力感測器

MAP、MAP’、MAP”:導航地圖

TIRE_P:胎壓警告區

BLIND:盲點警告區

LN:車輛相對位置

SPEED:車速資訊

MRK1:第一標記

MRK2:第二標記

圖1係依據本發明一實施例所繪示的模組化車載控制系統的方塊圖。

圖2係依據本發明一實施例所繪示的顯示器的示例圖。

圖3係依據本發明另一實施例所繪示的模組化車載控制系統的方塊圖。

圖4A及4B係依據本發明實施例所繪示的位置顯示器的示例圖。

圖5係依據本發明再一實施例所繪示的模組化車載控制系統的方塊圖。

圖6係依據本發明一實施例所繪示的車況顯示器的示例圖。

圖7係依據本發明又一實施例所繪示的模組化車載控制系統的方塊圖。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點，但非以任何觀點限制本發明之範疇。

請參考圖1，圖1係依據本發明一實施例所繪示的模組化車載控制系統的方塊圖。本發明的模組化車載控制系統適用於一車輛，此實施例的模組化車載控制系統包含一影像處理中心10、一模組化控制中心20以及一顯示器DISP1，其中影像處理中心10及模組化控制中心20例如為各自獨立的處理器，且影像處理中心10的運算能力較佳不高於模組化控制中心20的運算能力，藉此可僅使用設置成本低的模組化車載控制系統即達到降低模組化控制中心20的運算負載量之目的。影像處理中心10訊號可傳輸地連接於多個攝像裝置，模組化控制中心20訊號可傳輸地連接於影像處理中心10及顯示器DISP1，以從影像處理中心10取得影像並將該影像傳送至顯示器DISP1以供顯示，其中所述的訊號可傳輸的連接方式可以是以訊號線電性連接或是以車用網路(controller area network，CAN；CAN bus)或藍芽等方式的通訊連接。另須說明的是，本發明中所提及的由攝像裝置取得的影像為由多幀畫面所構成的影片。

該些攝像裝置的照度較佳不高於0.5勒克斯(lux)，且該些攝像裝置較佳是連接於車輛的電池以從電池取得運作時所需的電力，並且在車輛啟動時該些攝像裝置即上電而自動開啟。該些攝像裝置包含一前鏡頭攝像裝置Cam_F、一後鏡頭攝像裝置Cam_B、一左鏡頭攝像裝置Cam_L及一右鏡頭攝像裝置Cam_R的至少一者，其中前鏡頭攝像裝置Cam_F、後鏡頭攝像裝置Cam_B、左鏡頭攝像裝置Cam_L 及右鏡頭攝像裝置Cam_R的動態範圍(Dynamic Range)應大於70分貝(dB)，其中所述的動態範圍又稱為曝光範圍，用以代表攝像裝置的感光元件能感測的光度範圍，且可以是以光度範圍的最大值對最小值的比例表示(即此示例中的70分貝)。此外，前鏡頭攝像裝置Cam_F及後鏡頭攝像裝置Cam_B的拍攝範圍較佳為90±5度以上，左鏡頭攝像裝置Cam_L及右鏡頭攝像裝置Cam_R的拍攝範圍較佳為70±5度以上，但本發明不對攝像裝置的實際拍攝範圍予以限制。車身兩側的攝像裝置(例如，左鏡頭攝像裝置Cam_L及右鏡頭攝像裝置Cam_R)較佳是設置在距離地面高0.5公尺(轎車)或1公尺(大型車輛)以上之位置，以使車身兩側的攝像裝置能夠取得較佳視野的影像，並盡可能地涵蓋車輛的視線死角，但本發明不對車身兩側的攝像裝置與地面之間的距離予以限制。每個攝像裝置較佳亦具備影像儲存的功能，且影像留存的時間較佳不小於30分鐘。

前鏡頭攝像裝置Cam_F是裝設於車頭並背對車體以拍攝車頭前方的影像；後鏡頭攝像裝置Cam_B是裝設於車尾並背對車體以拍攝車身後方的影像；左鏡頭攝像裝置Cam_L是裝設於車身的左側以拍攝車身左側道路的影像；右鏡頭攝像裝置Cam_R是裝設於車身的右側以拍攝車身右側道路的影像，而所述的即時影像是指攝像裝置取得的實時畫面。

此外，此述的四個攝像裝置僅為示例，即該些攝像裝置的總數可以依據使用需求及車身長度增減，例如，可以僅裝設單一個左鏡頭攝像裝置Cam_L及單一個右鏡頭攝像裝置Cam_R；又或者，當車輛為車身較長的大型巴士時，可以分別裝設多個左鏡頭攝像裝置Cam_L及多個右鏡頭攝像裝置Cam_R，使攝像裝置的數量超過四個，本發明不對攝像裝置的數量予以限制。

影像處理中心10具有一暫存裝置101，用於儲存該些攝像裝置Cam_F、Cam_B、Cam_R、Cam_L所取得的多個即時影像，其中暫存裝置101例如是具有64GB容量或是可儲存至少30分鐘影像檔之記憶體，且暫存裝置101的數量可以是一或多個，本發明不對暫存裝置101的數量予以限制。模組化控制中心20則是用於接收一行車動作指令並從影像處理中心10的暫存裝置101取得對應的影像(即該些即時影像的至少一者)，以依據該行車動作指令及該至少一即時影像形成一顯像畫面，並將該顯像畫面輸出至顯示器DISP1，故顯示器DISP1即可顯示該顯像畫面。

請先參考圖2，圖2係依據本發明一實施例所繪示的顯示器DISP1的示例圖。在車輛直行或是怠速時，模組化控制中心20可以從影像處理中心10取得前方即時影像F_View、後方即時影像B_View、左側即時影像L_View及右側即時影像R_View，其中前方即時影像F_View是由前鏡頭攝像裝置Cam_F取得，後方即時影像B_View是由後鏡頭攝像裝置Cam_B取得，左側即時影像L_View是由左鏡頭攝像裝置Cam_L取得，右側即時影像R_View是由右鏡頭攝像裝置Cam_R取得。模組化控制中心20並以該四個方向的即時影像F_View、B_View、L_View、R_View作為顯像畫面，以及將該顯像畫面輸出至顯示器DISP1，以由顯示器DISP1顯示由四個方向的即時影像F_View、B_View、L_View、R_View組成的顯像畫面，然模組化控制中心20亦可以僅以該四個即時影像F_View、B_View、L_View、R_View的其中一者作為顯像畫面，本發明不對組成顯像畫面的即時影像數量予以限制。此外，顯像畫面上更可以顯示當前的日期及時間T或是其他拍攝資訊，本發明不以此為限。

模組化控制中心20可以訊號可傳輸地連接於方向燈或是方向燈控制組件，以基於方向燈/方向燈控制組件的變化取得行車動作指令。亦即，在車輛的方向燈桿被撥動時，模組化控制中心20即取得對應的行車動作指令，並依據該行車動作指令從影像處理中心10取得對應的即時影像。舉例而言，當方向燈桿被向右撥動時，模組化控制中心20取得的行車動作指令即為車輛右轉的指令，故模組化控制中心20可以根據右轉的行車指令從影像處理中心10取得右側即時影像R_View並以右側即時影像R_View作為顯像畫面輸出至顯示器DISP1，以由顯示器DISP1顯示該顯像畫面。此外，當方向燈桿被復位至原位(即車輛的行駛方向即將回到直行方向或已回到直行方向)時，模組化控制中心20即可再次以上述的四個即時影像作為該顯像畫面並由顯示器DISP1顯示該顯像畫面。

在另一示例中，當車輛的檔位被排入R檔(倒車檔)時，行車動作指令即為車輛倒車的指令，模組化控制中心20可以依據倒車的行車動作指令僅將後方即時影像B_View作為暫時的顯像畫面，並將顯像畫面輸出至顯示器DISP1，以讓顯示器DISP1在倒車期間僅顯示後方即時影像B_View，且模組化控制中心20較佳是在檔位被排入倒車檔的二秒內將為後方即時影像B_View的顯像畫面輸出至顯示器DISP1，以供顯示器DISP1顯示後方即時影像B_View。當車輛的排檔位置離開倒車檔後，模組化控制中心20可以再次以四個方向的即時影像F_View、B_View、L_View、R_View作為顯像畫面，以供顯示器DISP1回復顯示四個方向的即時影像F_View、B_View、L_View、R_View。

另需特別說明的是，圖2所示的四個即時影像的排列位置僅為示例，四個即時影像的位置從左上開始順時針的排列順序亦可以為後方即時影像B_View、前方即時影像F_View、左側即時影像L_View及右側即時影像R_View，且顯示器DISP1顯示的即時影像數量可以依據使用需求調整，但當顯示器DISP1被調整為僅顯示四個即時影像中的一部份時，模組化控制中心20在經過一預設時間後可以控制顯示器 DISP1回復顯示四個即時影像。

請接著參考圖3，在模組化車載控制系統的另一實施例中，其可更包含一導航模組30及一位置顯示器DISP2，導航模組30及位置顯示器DISP2分別訊號可傳輸地連接於模組化控制中心20，而顯示器DISP1可以作為環境顯示器DISP1用於顯示上述的即時影像，而位置顯示器DISP2是用於顯示導航資訊的顯示器。

導航模組30用於通訊連接於一全球定位系統(Global Positioning System，GPS)，並從全球定位系統取得一即時定位資訊以基於該即時定位資訊取得一導航地圖MAP，其中該即時定位資訊即為車輛當前的位置。模組化控制中心20可以透過訊號傳輸埠40從使用者的行動裝置接收一目的地位置，當位置顯示器DISP2為可用於接收觸控指令的觸控顯示面板時，該目的地位置也可以是透過位置顯示器DISP2接收。導航模組30例如為連接於模組化控制中心20的微處理器，或是記錄於模組化控制中心20的軟體，其中導航模組30較佳存有完整地圖資訊，或是通訊連接於出廠該導航模組30的公司的伺服器，且該伺服器存有完整地圖資訊，其中完整地圖資訊是指包含各城市、街道、門牌號碼等的資訊。

導航模組30在取得該即時定位資訊後，即可將該即時定位資訊輸出至模組化控制中心20，模組化控制中心20並以該即時定位資訊及該目的地位置分別作為導航起點及導航終點，以計算出從導航起點到導航終點之間的一最佳導航路徑，模組化控制中心20並將該導航路徑以地圖的方式(即導航地圖MAP)輸出至位置顯示器DISP2，以由位置顯示器DISP2顯示導航地圖MAP。

此外，若所述的車輛為大客車，則完整地圖資訊較佳是預存在導航模組30中大型車輛專用地圖，其中大型車輛專用地圖較佳包含大車禁行路段，以供模組化控制中心20在計算出最佳導航路徑時能過濾掉該大車禁行路段。模組化控制中心20從導航模組30取得該即時定位資訊且接收該目的地位置後，同上述方式，模組化控制中心20以該即時定位資訊及該目的地位置分別作為導航起點及導航終點，並過濾掉大車禁行路段，以從大型車輛專用地圖計算出最佳的導航路徑，並將該導航路徑以地圖的方式(即導航地圖MAP)輸出至位置顯示器DISP2。因大型車輛專用地圖包含大車禁行路段，故若導航模組30判斷即時定位資訊接近或是位於大車禁行路段，則導航模組30可以輸出警告通知至模組化控制中心20，以由模組化控制中心20控制位置顯示器DISP2顯示對應的警告。

請參考圖4A及4B，圖4A及4B係依據本發明實施例所繪示的位置顯示器的示例圖。圖4A示出位置顯示器DISP2顯示導航地圖MAP的實施例，也就是說，當位置顯示器DISP2僅需顯示導航地圖MAP時，導航地圖MAP可以是呈現在位置顯示器DISP2的整個顯示畫面上。當位置顯示器需同時顯示導航地圖及部分的即時影像時，其實現方式可以是如圖4B所示，即位置顯示器DISP2的一部份畫面是用於顯示導航地圖MAP’，而另一部份畫面是用於顯示右側即時影像R_View及左側即時影像L_View，其中圖4B所示的右側即時影像R_View及左側即時影像L_View僅為示例，位置顯示器DISP2顯示的即時影像亦可以是前方即時影像F_View及/或後鏡頭攝像裝置Cam_B，本發明不以此為限。

此外，位置顯示器DISP2顯示的即時影像較佳可包含影像中的物件的標記，且所述標記較佳不重疊於影像中的物件上。更具體地，在將即時影像輸出至位置顯示器DISP2之前，模組化控制中心20可偵測即時影像中的目標物件，並賦予目標物件對應的標記，以讓位置顯示器DISP2顯示的即時影像可呈現所述標記。舉例而言，如圖4B所示，模組化控制中心20在收到右鏡頭攝像裝置Cam_R拍攝的即時影像後，偵測到影像中有車輛，故將第一標記MRK1標記至車輛上方，且第一標記MRK1位於車輛影像外。相似地，模組化控制中心20在收到左鏡頭攝像裝置Cam_L拍攝的即時影像後，偵測到影像中有行人，故將第二標記MRK2標記至行人上方，且第二標記MRK2位於人形影像外。此外，每個目標物件對應的標記較佳彼此不同。例如，車輛對應的標記可為方形；行人對應的標記可為圓形；而腳踏車、機車對應的標記可為三角形。另外，模組化控制中心20亦可根據目標物件的大小，在位置顯示器DISP2上將大小相近的目標物件以相同且可清楚辨識的圖形標記。舉例而言，若目標物件為行人、腳踏車，因行人與腳踏車的大小相近(相對於行人與車輛的大小)，故模組化控制中心20可以相同的圖形標記行人與腳踏車。據此，駕駛可快速且清楚判知周邊物件為何，且因所述標記是位於目標物件上方，故在位置顯示器DISP2顯示的即時影像中，目標物件及周邊道路的影像不會被所述標記遮蔽。

請接著參考圖5，圖5係依據本發明再一實施例所繪示的模組化車載控制系統的方塊圖。相較於圖3，在模組化車載控制系統的再一實施例中，其可更包含一訊號傳輸埠40及一偵測裝置50，訊號傳輸埠40及偵測裝置50分別訊號可傳輸地連接於模組化控制中心20，然此實施例的模組化車載控制系統亦可以省略導航模組30及位置顯示器DISP2的設置。此外，只要偵測裝置50可以通訊連接於訊號傳輸埠40，偵測裝置50亦可以不隸屬於本案模組化車載控制系統本身的元件。在此實施例中，顯示器DISP1可以作為環境顯示器DISP1用於顯示關聯於偵測裝置50的偵測結果。

訊號傳輸埠40為一藍芽通訊組件、一網際網路通訊組件、一通用序列匯流排(Universal Serial Bus，USB)、高畫質多媒體介面(High Definition Multimedia Interface，HDMI)、無線網際網路(Wi-Fi)、第四代移動通訊(fourth generation wireless，4G)介面、一第五代移動通訊(fifth generation wireless，5G)介面的至少一者，且訊號傳輸埠40的數量較佳是多個，以同時實現多個相同或不同的訊號傳輸組件，然本發明不對訊號傳輸埠40的數量予以限制。

訊號傳輸埠40更可以用於電性連接或通訊連接偵測裝置50，且偵測裝置50包含一空氣品質偵測裝置501、一酒精濃度偵測裝置502及一智慧型手環503的至少一者，偵測裝置50並將空氣品質偵測裝置501、酒精濃度偵測裝置502及/或智慧型手環503感測得的資料透過訊號傳輸埠40傳輸至模組化控制中心20，以由模組化控制中心20依據偵測裝置50偵測得的資料選擇性地輸出對應的提醒訊息及/或致動振動馬達，並控制環境顯示器DISP1顯示偵測裝置50偵測得的資料。所述振動馬達可以是綁在方向盤的機柱上，振動馬達亦可是設置在駕駛座的座椅或椅背內，其中振動馬達可為偏心馬達，本發明不對振動馬達的類型予以限制。此外，振動馬達的數量可為二，並分別設置在座椅或椅背的左側及右側。因此，當模組化控制中心20判斷需注意的狀況是位於車輛的一側(例如，車輛的左側或右側有行人經過)，則模組化控制中心20可致動設在該側的振動馬達。振動馬達的振動頻率、振動次數可代表不同的通知內容或不同的事件嚴重程度。舉例而言，當車速超過行車限速時，振動馬達的振動次數可為一次；當有移動物體(moving object)靠近車輛時，振動馬達的振動次數可為兩次，本發明不對振動馬達的振動方式予以限制。

另需特別說明的是，當車輛為小客車時，環境顯示器DISP1較佳是設置在駕駛座與副駕駛座之間的中控台上；當車輛為大型巴士時，環境顯示器DISP1較佳是設置於該大型巴士的一乘客區，且環境顯示器DISP1亦可以一併顯示導航地圖MAP，讓乘客可以隨時知道車內的空氣品質以及車輛的行駛路徑，而位置顯示器DISP2則是設置在鄰近駕駛的位置。

舉例而言，空氣品質偵測裝置501例如是用於偵測乘坐空間的空氣中一或多個氣體的濃度，以取得空氣品質數值，當空氣品質偵測裝置501取得的空氣品質數值為二氧化碳濃度，且測得的二氧化碳濃度高於二氧化碳容許濃度時，模組化控制中心20即可控制環境顯示器DISP1顯示「注意空氣流通」的訊息。酒精濃度偵測裝置502可以設置在駕駛座前方，以偵測駕駛呼出的氣體的酒精濃度數值，當酒精濃度偵測裝置502測得的酒精濃度數值高於一酒精容許濃度時，模組化控制中心20即可控制環境顯示器DISP1顯示「請勿駕車」的訊息、致動振動馬達及/或控制檔位停在P檔等。智慧型手環503是用於偵測穿戴者(例如駕駛)的生理數值，包含心率、體溫等，當智慧型手環503測得的心率降到一低心率範圍時，表示駕駛可能在打瞌睡，模組化控制中心20即可控制環境顯示器DISP1顯示閃爍訊號、控制車輛的音響發出提示音、控制駕駛座的座椅震動、控制智慧型手環503震動及/或控制檔位停在P檔等。又或者，當智慧型手環503測得的體溫落於一高溫範圍(例如高於38℃的範圍)時，表示駕駛可能身體不適或是因攝取酒精導致體溫升高，此時模組化控制中心20可以控制環境顯示器DISP1顯示閃爍訊號、控制車輛的喇叭發出提示音及/或控制檔位停在P檔等。

請繼續參考圖5，訊號傳輸埠40更可以用於供模組化控制中心20電性連接一車況感測器60或一行車電腦(Trip Computer)70以接收一車況資訊，並且模組化控制中心20可以控制車況顯示器DISP3顯示該車況資訊，同時模組化控制中心20藉由判斷車況資訊是否符合一預設車況資訊，可以選擇性地控制車況顯示器DISP3顯示對應於該車況資訊的一提醒訊息及/或致動振動馬達。

為了更詳細說明車況感測器60、行車電腦70以及車況顯示器DISP3的實施例，請一併參考圖6，圖6係依據本發明一實施例所繪示的車況顯示器的示例圖，在此實施例中車況顯示器DISP3較佳為一抬頭顯示器(Head Up Display，HUD)，且車況顯示器DISP3較佳亦顯示導航地圖MAP”，且圖5呈現的導航地圖MAP”的樣式可以不同於圖4A及4B所示的導航地圖MAP及MAP’。

車況感測器60例如為車速感測器及胎壓感測器。當車況感測器60為車速感測器時，車況資訊即為車速感測器測得的車速資訊，模組化控制中心20在透過訊號傳輸埠40收到車速感測器測得的車速資訊後，可以控制車況顯示器DISP3顯示車速資訊SPEED，模組化控制中心20同時可以判斷車速資訊SPEED是否超過一預設限速(即預設車況資訊)。

除了判斷車速是否過快之外，本發明的模組化控制中心20更可根據車速選擇由車況顯示器DISP3顯示的即時影像。具體地，攝像裝置可包含兩個第一前鏡頭攝像裝置及兩個第二前鏡頭攝像裝置，設置在車頭的方向燈處(即左右側的方向燈處各設置一個第一前鏡頭攝像裝置及一個第二前鏡頭攝像裝置)。第一前鏡頭攝像裝置的拍攝角度(例如，180°)大於第二前鏡頭攝像裝置的拍攝角度(例如，120°)，即第一前鏡頭攝像裝置可拍攝的影像距離短於第二前鏡頭攝像裝置可拍攝的影像距離。當模組化控制中心20判斷車速資訊SPEED符合一轉彎車速時，表示車輛正在轉彎，故模組化控制中心20可將第一前鏡頭攝像裝置取得的即時影像作為顯示器的顯像畫面的一部份，其中轉彎車速例如是不大於每小時10公里。並且，模組化控制中心20可根據第一前鏡頭攝像裝置、第二前鏡頭攝像裝置及前鏡頭攝像裝置Cam_F取得的即時影像判斷是否有物件接近車輛，且位於內輪差所圈圍的範圍內，並於判斷有物件位於內輪差所圈圍的範圍內時，輸出提醒訊息及/或致動振動馬達。據此，當車輛為大型車輛時，本發明的模組化車載控制系統即可具有盲點偵測系統(Blind-Spot Information System，BSIS)的功能，以避免因內輪差導致的盲點問題。

此外，當模組化控制中心20判斷車速資訊SPEED符合一直行車速時，模組化控制中心20可以第二前鏡頭攝像裝置取得的即時影像、左側即時影像L_View及右側即時影像R_View作為顯示器的顯像畫面的一部份。並且，模組化控制中心20可根據第二前鏡頭攝像裝置取得的即時影像、左側即時影像L_View及右側即時影像R_View判斷是否有物件接近車輛，並於判斷有物件靠近車輛時，輸出提醒訊息及/或致動振動馬達。據此，本發明的模組化車載控制系統可具有盲點偵測(Blind Spot Detection，BSD)的功能。此外，在此實施例中，左鏡頭攝像裝置Cam_L及右鏡頭攝像裝置Cam_R的照度較佳不高於0.5勒克斯(lux)。

相似地，當車況感測器60為胎壓感測器時，車況資訊即為胎壓感測器測得的胎壓，模組化控制中心20在透過訊號傳輸埠40收到胎壓感測器測得的胎壓後，即可判斷胎壓是否低於一預設胎壓(即預設車況資訊)，模組化控制中心20可以依據車況資訊與預設車況資訊的比對結果判斷是否控制車況顯示器DISP3的胎壓警告區TIRE_P顯示對應的提示訊息及/或致動振動馬達。例如，當胎壓感測器測得的胎壓低於預設胎壓時，模組化控制中心20可以控制車況顯示器DISP3的胎壓警告區TIRE_P顯示「胎壓過低」的提示訊息及/或致動振動馬達。

又或者，行車電腦70可以用於計算及記錄行車距離、平均車速、平均油耗及實時油耗等數據，且相似於車況感測器60，行車電腦70計算出的這些數據即可作為車況資訊，並透過訊號傳輸埠40傳輸至模組化控制中心20，模組化控制中心20可以控制車況顯示器DISP3顯示從行車電腦70取得的該些數據，並同時比對車況資訊與預設車況資訊以依據比對結果判斷是否控制車況顯示器DISP3顯示對應的提示訊息及/或致動振動馬達。

具體而言，模組化控制中心20是在判斷車況資訊不符合預設車況資訊時控制車況顯示器DISP3顯示提醒訊息及/或致動振動馬達。舉例而言，當車況資訊為車速，且車速超過預設限速時，模組化控制中心20可以控制車況顯示器DISP3顯示「車速過快」的訊息及/或致動振動馬達；當車況資訊為平均油耗，且平均油耗已落於一高油耗範圍時，模組化控制中心20可以控制車況顯示器DISP3顯示「注意剩餘油量」的訊息及/或致動振動馬達。

此外，該些攝像裝置取得的該些即時影像的至少一者亦可以用於判得車況資訊。舉例而言，當用於判得車況資訊的即時影像為前鏡頭攝像裝置Cam_F取得的前方即時影像F_View時，模組化控制中心20可以對前方即時影像F_View的一或多幀畫面執行影像辨識，以擷取前方即時影像F_View的畫面中的車道中線，模組化控制中心20可以控制車況顯示器DISP3顯示車輛相對於車道的位置LN，以及藉由前述影像辨識的結果得出的車道中線，判斷該車輛相對於車道中線的一偏移距離是否超過一容許距離。模組化控制中心20於判斷該偏移距離超過該容許距離時，控制顯示器DISP1或DISP3顯示對應的一提醒訊息及/或致動振動馬達，其中提醒訊息例如為「車道偏離」的訊息。又或者，當模組化控制中心20判斷該偏移距離超過該容許距離時，更可以前鏡頭攝像裝置Cam_F取得的前方即時影像F_View、左鏡頭攝像裝置Cam_L取得的左側即時影像L_View及右鏡頭攝像裝置Cam_R取得的右側即時影像R_View作為形成顯像畫面的即時影像。並且，模組化控制中心20可根據前鏡頭攝像裝置Cam_F、左鏡頭攝像裝置Cam_L及右鏡頭攝像裝置Cam_R取得的即時影像判斷車輛相對於車道中線的偏移距離是否超過容許距離，並於判斷偏移距離超過容許距離時，輸出提醒訊息及/或致動振動馬達。據此，本案的模組化車載控制系統便具有車道偏離警示(Lane Departure Warning，LDW)的功能。

車況感測器60除了上述功能之外，更可以包含雷達感測器及前車駛離警示器(Lead Vehicle Start Alert，LVSA)。雷達感測器亦可作為盲點偵測器(Blind Spot Detector，BSD)，設置於車側或後保險桿以偵測車身周遭的物體，當盲點偵測器偵測得有物體靠近時即可發出提示音，同時模組化控制中心20可以依據盲點偵測器的偵測結果控制車況顯示器DISP3的盲點警告區BLIND顯示對應的提醒訊息(例如「有物體接近」)、致動振動馬達或是發出閃爍光。除了透過盲點警告區BLIND顯示對應的提醒訊息外，模組化控制中心20更可以控制車況顯示器DISP3顯示對應的即時影像，其中所述即時影像可為四個方向的即時影像F_View、B_View、L_View、R_View的其中一或多者。舉例而言，當物體係位於車輛的左側，則模組化控制中心20可控制車況顯示器DISP3顯示左側即時影像L_View。並且，模組化控制中心20可根據四個方向的即時影像F_View、B_View、L_View、R_View的其中一或多者判斷是否有物件位於車輛的周邊(例如，與車輛之間的距離小於20公分)，並於判斷有物件位於車輛的周邊時，輸出提醒訊息及/或致動振動馬達。據此，本發明的模組化車載控制系統即可具有移動物體偵測(Moving Object Detection System，MOD)的功能，以近一步降低在行車過程中盲點造成的風險。

相似地，前車駛離警示器設置於前方保險桿用於感測與前車之間的距離，當前車駛離警示器測得與前車之間的距離小於或大於一預設距離時，表示前車可能突然煞車或是前車已經駛離，故前車駛離警示器可以發出提示音，同時模組化控制中心20可以依據前車駛離警示器的偵測結果控制車況顯示器DISP3顯示對應的提醒訊息及/或致動振動馬達。

也就是說，本發明的模組化車載控制系統可以設有一或多個顯示器以顯示不同的影像，而在圖3的實施例中，顯示器的數量為三個，包含用於顯示車輛周邊的即時影像、車內環境狀況及駕駛狀態等的顯示器DISP1、顯示車輛當前位置及導航地圖的位置顯示器DISP2以及顯示車速、胎壓、平均油耗及實時油耗等的車況顯示器DISP3。顯示器DISP1、DISP2及DISP3中的至少一者的尺寸較佳不小於7吋，且是設置在駕駛能輕易判讀的位置。另外，當顯示器的尺寸為7吋時，其解析度較佳為800(H)X480(V)以上；當顯示器的尺寸為10.4吋時，其解析度較佳為1280(H)X720(V)以上。

如前所述，訊號傳輸埠40可以為藍芽通訊組件或網際網路通訊組件，故模組化控制中心20更可以透過訊號傳輸埠40連接至駕駛及乘客的行動裝置。據此，影像處理中心10、導航模組30、偵測裝置50、車況感測器60及行車電腦70輸出至顯示器DISP1、DISP2及DISP3的訊息/資料皆可以一併透過模組化控制中心20傳輸至行動裝置，故乘客可以藉由判讀從模組化控制中心20取得的訊息/資料提醒駕駛注意車輛的狀況。

在未繪示的另一實施例中，車況感測器60及行車電腦70可以分別具有另一訊號傳輸埠(未繪示於圖中)，以將車況感測器60及行車電腦70所測的上述資訊直接透過該另一訊號傳輸埠輸出至外部硬碟。

請參考圖7，圖7係依據本發明又一實施例所繪示的模組化車載控制系統的方塊圖。圖7所示的模組化車載控制系統有部分相同於圖5所示的模組化車載控制系統，故相同之處不再於此贅述。惟，圖7所示的模組化車載控制系統更包含一重力感測器G、一數位行車記錄器80及一娛樂顯示器DISP4。

重力感測器G(G-Sensor)較佳是以積體電路(Integrated Circuit，IC)的形式實現，且重力感測器G可以是貼附於模組化控制中心20的殼體，並訊號可傳輸地連接於模組化控制中心20。在未繪示的另一實施例中，重力感測器G亦可以是設置在模組化控制中心20的電路板上，然本發明不對重力感測器G在車輛上的設置位置予以限制。重力感測器G感測得的資料被傳輸至模組化控制中心20，模組化控制中心20即可依據重力感測器G感測得的重力訊號(加速度數據)判斷車輛是否受到碰撞。具體而言，重力感測器G測得的加速度數據會響應於車輛所受的撞擊力道，故模組化控制中心20可以藉由判斷重力感測器G測得的加速度數據是否落於一撞擊加速度範圍，以判斷車輛是否受到撞擊，其中撞擊加速度範圍是用於代表車輛受到撞擊時的加速度範圍。當模組化控制中心20判斷重力感測器G測得的加速度值落於撞擊加速度範圍時，模組化控制中心20可以控制暫存裝置105及/或前鏡頭攝像裝置Cam_F、後鏡頭攝像裝置Cam_B、左鏡頭攝像裝置Cam_L及右鏡頭攝像裝置Cam_R的至少一者保留對應時段的影像檔。

舉例而言，當某一車輛在早上9點40分受到後方車輛的撞擊(即模組化控制中心20判斷重力感測器G測得的加速度值已落於撞擊加速度範圍)時，模組化控制中心20可以控制暫存裝置105及/或上述四個攝像裝置的至少一者保留拍攝時間為當天早上9點35分到9點45分的時段的影像檔，讓駕駛在後續請求賠償時可以有足夠的影像證據用於維護自身權益。

而圖7所示的數位行車記錄器80是透過訊號傳輸埠40連接於模組化控制中心20，且在此實施例中訊號傳輸埠40較佳是通用序列匯流排或是車用網路(CAN；CAN bus)，數位行車記錄器80的影像可由車況顯示器DISP3顯示。數位行車記錄器80可為事故資料記錄器(event data recorder，EDR)，用於感測及記錄車輛的車速，並將感測得的車速資料透過訊號傳輸埠40傳輸給車況顯示器DISP3顯示。

詳言之，數位行車記錄器80可用於連續量測及記錄車輛的行駛速度、時間及距離等，且車輛不論是在移動或是靜止狀態，數位行車記錄器80皆會提供車輛的行駛速度等訊息，以供車況顯示器DISP3顯示。另外，數位行車記錄器80較佳符合中華民國的車輛安全檢測基準第十六之一點的規定。

此外，若訊號傳輸埠40是車用網路，車用網路較佳符合國際汽車工程師學會(Society of Automotive Engineers，SAE)的J1939規範，其中J1939規範定義了車輛內的部件之間的通訊方法(例如，訊號傳輸埠40與模組化控制中心20之間的通訊方法)。

娛樂顯示器DISP4電性連接於模組化控制中心20，且是設置在副駕駛座的前方或是駕駛的視線範圍之外的位置。訊號傳輸埠40可為藍芽通訊組件或網際網路通訊組件，亦可為訊號線，訊號傳輸埠40以無線或有線的方式連接於車內的使用者的行動裝置，以從使用者的行動裝置接收影片/影像，其中使用者的行動裝置可為智慧型手機、筆記型電腦、平板電腦等。據此，模組化控制中心20可透過訊號傳輸埠40從使用者的行動裝置取得要由娛樂顯示器DISP4顯示的內容，並控制娛樂顯示器DISP4顯示該內容(即所述的影片/影像)，以讓除了駕駛以外的乘客可以觀賞娛樂顯示器DISP4顯示的內容(即所述的影片/影像)，以優化乘客的乘車體驗。

在另一實施例中，訊號傳輸埠40例如為網際網路通訊組件，以直接連接於架設在其他伺服器上的網站，模組化控制中心20可以透過訊號傳輸埠40連接於所述網站，並控制娛樂顯示器DISP4顯示該網站上的影片/影像。舉例而言，模組化控制中心20可以透過訊號傳輸埠40連接於影視串流平台、音樂串流平台、新聞網站等，並由娛樂顯示器DISP4顯示影視串流平台、音樂串流平台、新聞網站上的影音、文字等，本發明不對娛樂顯示器DISP4的具體顯示內容予以限制。

在上述的所有實施例中，顯示器可顯示一或多個攝像裝置取得的一或多個即時影像。此外，模組化控制中心20亦可透過影像拼接(image stitching)的技術，將多個攝像裝置取得的多個即時影像整合成單一的影像，並由顯示器顯示所述單一影像。

雖然本發明以前述之實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內，所為之更動與潤飾，均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。

Cam_F:前鏡頭攝像裝置

Cam_B:後鏡頭攝像裝置

Cam_L:左鏡頭攝像裝置

Cam_R:右鏡頭攝像裝置

10:影像處理中心

101:暫存裝置

20:模組化控制中心

DISP1:顯示器

Claims

一種模組化車載控制系統，適用於一車輛，該模組化車載控制系統包含：一影像處理中心，訊號可傳輸地連接於多個攝像裝置，該影像處理中心具有一暫存裝置，用於儲存該些攝像裝置所取得的多個即時影像；一模組化控制中心，訊號可傳輸地連接於該影像處理中心，該模組化控制中心用於接收一行車動作指令並依據該行車動作指令從該影像處理中心的該暫存裝置取得該些即時影像的至少一者，以依據該行車動作指令及該至少一即時影像形成一顯像畫面，並輸出該顯像畫面；以及一顯示器，訊號可傳輸地連接於該模組化控制中心，接收並顯示該顯像畫面，其中該顯示器為一環境顯示器，該模組化車載控制系統更包含一位置顯示器及一導航模組分別訊號可傳輸地連接於該模組化控制中心，該導航模組用於通訊連接一全球定位系統以取得一即時定位資訊，並將該即時定位資訊輸出至該模組化控制中心，該模組化控制中心依據該即時定位資訊及一目的地位置計算出一導航路徑，該模組化控制中心更依據該導航路徑於該位置顯示器顯示一導航地圖，其中該車輛係一大型巴士，該導航模組存有一大型車輛專用地圖，且該大型車輛專用地圖包含一大車禁行路段，該模組化控制中心依據該即時定位資訊及該目的地位置計算出該導航路徑包含：該模組化控制中心依據該即時定位資訊及該目的地位置過濾掉該大車禁行路段，以計算出該導航路徑。
如請求項1所述的模組化車載控制系統，其中該模組化車載控制系統更具有一訊號傳輸埠及一車況顯示器分別訊號可傳輸地連接該模組化控制中心，該訊號傳輸埠用於電性連接一車況感測器或一行車電腦以接收一車況資訊，該車況顯示器係顯示該車況資訊。
如請求項1所述的模組化車載控制系統，其中該模組化控制中心更依據該至少一即時影像判斷該車輛相對於一車道中線的一偏移距離是否超過一容許距離，該模組化控制中心並於判斷該偏移距離超過該容許距離時，控制該顯示器顯示對應的一提醒訊息。
如請求項3所述的模組化車載控制系統，其中該些攝像裝置包含一前鏡頭攝像裝置、一左鏡頭攝像裝置及一右鏡頭攝像裝置，而該模組化控制中心係以該前鏡頭攝像裝置、該左鏡頭攝像裝置及該右鏡頭攝像裝置的該些即時影像作為該至少一即時影像。
如請求項1所述的模組化車載控制系統，其中該模組化車載控制系統更具有一訊號傳輸埠訊號可傳輸地連接該模組化控制中心，該訊號傳輸埠用於電性或通訊連接一空氣品質偵測裝置、一酒精濃度偵測裝置及一智慧型手環的至少一者。
如請求項5所述的模組化車載控制系統，其中該環境顯示器更用於顯示該空氣品質偵測裝置測得的一空氣品質數值、該酒精濃度偵測裝置的一酒精濃度數值及該智慧型手環測得的一生理數值的至少一者。
如請求項1所述的模組化車載控制系統，其中該環境顯示器係設置於該大型巴士的一乘客區。
如請求項1所述的模組化車載控制系統，其中該導航模組更判斷該即時定位資訊是否落於該大車禁行路段，該導航模組於判斷該即時定位資訊落於該大車禁行路段時輸出一警告通知至該模組化控制中心。
如請求項2所述的模組化車載控制系統，其中該車況顯示器係一抬頭顯示器。
如請求項2所述的模組化車載控制系統，其中該車況感測器為一車速感測器，該車況資訊係一車速資訊，該些攝像裝置包含一第一前鏡頭攝像裝置，該模組化控制中心係於判斷該車速資訊符合一轉彎車速時，以該第一前鏡頭攝像裝置取得的該即時影像作為該至少一即時影像。
如請求項10所述的模組化車載控制系統，其中該些攝像裝置更包含一第二前鏡頭攝像裝置、一左鏡頭攝像裝置及一右鏡頭攝像裝置，該第二前鏡頭攝像裝置的拍攝角度小於該第一前鏡頭攝像裝置的拍攝角度，該模組化控制中心係於判斷該車速資訊符合一直行車速時，以該第二前鏡頭攝像裝置、該左鏡頭攝像裝置及該右鏡頭攝像裝置取得的該些即時影像作為該至少一即時影像。
如請求項2或5所述的模組化車載控制系統，其中該訊號傳輸埠為一藍芽通訊組件、一網際網路通訊組件、一通用序列匯流排、一無線網際網路、一第四代移動通訊介面、一第五代移動通訊介面的至少一者。
如請求項2所述的模組化車載控制系統，其中該模組化控制中心更用於判斷該車況資訊是否符合一預設車況資訊，並於判斷該車況資訊不符合該預設車況資訊時控制該車況顯示器顯示對應於該車況資訊的一提醒訊息。
如請求項1所述的模組化車載控制系統，其中該模組化控制中心更偵測該至少一即時影像中的一目標物件，及賦予該目標物件對應的一標記以形成該顯像畫面，其中該標記不重疊於該至少一即時影像中的該目標物件。
如請求項1所述的模組化車載控制系統，更包含一重力感測器訊號可傳輸地連接於該模組化控制中心，該重力感測器將感測得的一加速度數據傳輸至該模組化控制中心，該模組化控制中心係於判斷該加速度數據落於一撞擊加速度範圍時，控制該暫存裝置留存對應該加速度數據的一時段的影像。
如請求項1所述的模組化車載控制系統，其中該模組化車載控制系統更包含一振動馬達，該振動馬達係設置於該車輛的一方向盤機柱上，該模組化控制中心係根據該些即時影像的至少一者選擇性地致動該振動馬達。
如請求項1所述的模組化車載控制系統，其中該些攝像裝置包含一前鏡頭攝像裝置、一後鏡頭攝像裝置、一左鏡頭攝像裝置及一右鏡頭攝像裝置。