TWM578660U - 一種利用至少一顆智慧型攝影機之行車載具環景系統 - Google Patents
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Abstract
一種應用於行車載具之智慧型環景系統包括至少一智慧型攝影機、至少一個常規攝影機以及一環景影像處理控制器。該些智慧型攝影機與該些常規攝影機的數目總和至少大於等於4。該環景影像處理控制器分別電性連接該些智慧型攝影機及該些常規攝影機，負責接收該些智慧型攝影機及該些常規攝影機所擷取之影像並將之拼接在一起成一拼接影像輸出。該環景影像處理控制器並接收該些智慧型攝影機智慧偵測的結果，與至少一預設之警示條件比對，決定是否輸出警示訊號。
Description
本創作係關於一種環景系統，特別關於一種應用於行車載具且具有智慧型攝影機的環景系統。
隨著資訊電子與半導體技術之進步，各式電子裝置已廣泛應用於行車載具之中；上述車用電子裝置可例如用以自動偵測行車載具周邊環境，並將偵測結果回報予行車載具駕駛人，或根據偵測結果主動地對於行車載具進行輔助控制，以提升行車安全。
先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)能偵測行車載具周邊環境以判斷道路狀況與行車狀態，並因應於所判斷得之道路狀況與行車狀態而對於行車載具進行輔助控制。先進駕駛輔助系統包括複數個不同功能之子系統，例如：盲點偵測系統(Blind Spot Detection System，BSDS)、可適性車燈系統(Adaptive Front-lighting System，AFS)與偏離車道警示系統(Lane Departure Warning System，LDWS)，等等。
然而行車載具上之環景系統採用常規之攝影機，本身並不具備智慧偵測(例如ADAS)的功能，因此無法偵測行車載具周邊環境，並將偵測結果回報予行車載具駕駛人。
目前最普遍之環景系統包括4顆常規之攝影機以及一環景影像處理控制器。4顆常規之攝影機係安裝在行車載具之前後左右四個位置，分別為前保桿、後保桿或後車箱把手、左照後鏡及右照後鏡等四個位置。這常規四個攝影機本身並不具備智慧偵測功能。
而環景影像處理控制器則裝置於車內，接收該4顆常規攝影機的影像經過運算拼接後成一環景影像輸出至行動載具之顯示器上。若要使環景系統具備前述ADAS功能，因為4顆常規攝影機本身不具備ADAS功能，只能在環景影像處理控制器上實現。
但是，倘若環景影像處理控制器為成本較低的裝置，則基本上環景影像處理控制器因為內部使用較低階的電子元件或運算能力有限等原因，可能無法提供ADAS的功能。
另一方面，倘若使用者的環景影像處理控制器為成本較高的裝置，意即環景影像處理控制器其所使用之電子元件等可能皆為高精密的元件或高階電子元件且運算能力較強，雖然環景影像處理控制器可對至少一或多個攝影機所擷取到的一或多個影像進行處理，更甚至可以同時處理多個影像藉以分析判斷執行先進駕駛輔助系統其1種或多種不同功能之子系統，然而，當環景影像處理控制器10需同時執行先進駕駛輔助系統的複數種功能之子系統時，可能因為頻繁的運算而導致過熱，則造成環景影像處理控制器的損壞或無法運作，則為了配合高成本的環景影像處理控制器10反而行車載具1需要再添加更好的處理系統或是更好的散熱裝置。
由上，為克服現有技術中所存在之上述技術問題，如何提供一種改良之智慧型環景系統，其能夠低成本且有高運算能力以同時或個別執行複數個不同功能，實屬當前重要課題之一。
本創作之一目的在於提供一種應用於行車載具之智慧型環景系統，其係利用至少一智慧型攝影機設置在行車載具上，藉由擷取的影像訊號先行進行先進駕駛輔助功能的判斷，而可減少行車載具上附加的先進駕駛輔助系統的運算負載，且不會影響行車載具或智慧型環景系統整體的運作能力。
為達上述目的，一種應用於行車載具之智慧型環景系統包括至少一智慧型攝影機、至少三個常規攝影機以及一環景影像處理控制器。智慧型攝影機設置在一行車載具之一第一位置
並擷取一第一格式之第一影像訊號，並且至少具備ADAS的一種智慧偵測功能對應輸出一偵測訊號。三個常規攝影機設置在行車載具之一第二位置，一第三位置，與一第四位置，並擷取第二格式之一第二影像訊號，一第三影像訊號與一第四影像訊號，其中第一位置、第二位置、第三位置與第四位置皆不相同。而第一格式與第二格式可以相同，也可以不同。環景影像處理控制器，分別電性連接該智慧型攝影機及該些常規攝影機。環景影像處理控制器包括一影像格式轉換單元、一影像儲存單元、一影像拼接單元、一影像輸出單元、一警示訊號產生單元及一外部裝置溝通單元。影像格式轉換單元接收第一格式之第一影像訊號及第二格式之第二、第三及第四影像訊號並分別轉換為第三格式之第一影像資料、第二影像資料、第三影像資料及第四影像資料，並將該些第三格式影像資料儲存於影像儲存單元中。影像拼接單元從影像儲存單元讀取該些第三格式影像資料，經過光學像差補正與視角轉換和拼接運算以得到一拼接影像。影像輸出單元輸出拼接影像。警示訊號產生單元接收該智慧型攝影機之偵測訊號與一預設之警示訊號產生條件，決定是否產生一警示訊號。外部裝置溝通單元負責與該智慧型攝影機溝通，並接收由該行車載具輸入之行車載具資訊，以及輸出警示訊號產生單元產生的警示訊號。
另外，為達上述目的，一種應用於行車載具之智慧型環景系統包括至少二智慧型攝影機、至少二個常規攝影機以及一環景影像處理控制器。該二智慧型攝影機設置在一行車載具之一第一位置與第二位置，並擷取相對應之第一格式之一第一影像訊號與一第二影像訊號。該二智慧型攝影機分別至少具備ADAS的一種智慧偵測功能對應輸出一偵測訊號。該二智慧型攝影機分別至少具備ADAS的一種智慧偵測功能可以相同也可以不同。該二個常規攝影機設置在行車載具之一第三位置與一第四位置，並擷取第二格式之一第三影像訊號與一第四影像訊號，其中第一位置、第二位置、第三位置與第四位置皆不相同。而第一格式與第二格式可以相同，也可以不同。環景影像處理控制器，分別電性
連接該智慧型攝影機及該些常規攝影機。環景影像處理控制器包括一影像格式轉換單元、一影像儲存單元、一影像拼接單元、一影像輸出單元、一警示訊號產生單元及一外部裝置溝通單元。影像格式轉換單元接收第一格式之第一與第二影像訊號及第二格式之第三與第四影像訊號並分別轉換為第三格式之第一影像資料、第二影像資料、第三影像資料及第四影像資料，並將該些第三格式影像資料儲存於影像儲存單元中。影像拼接單元從影像儲存單元讀取該些第三格式影像資料，經過光學像差補正與視角轉換和拼接運算以得到一拼接影像。影像輸出單元輸出拼接影像。警示訊號產生單元接收該智慧型攝影機之偵測訊號與一預設之警示訊號產生條件，決定是否產生一警示訊號。外部裝置溝通單元負責與該智慧型攝影機溝通，並接收由該行車載具輸入之行車載具資訊，以及輸出警示訊號產生單元產生的警示訊號。
再者，為達上述目的，一種應用於行車載具之智慧型環景系統包括至少四顆智慧型攝影機以及一環景影像處理控制器。該四顆智慧型攝影機設置在一行車載具之一第一、第二、第三與第四位置，並擷取相對應之第一格式之一第一、第二、第三及第四影像訊號。該四顆智慧型攝影機分別至少具備ADAS的一種智慧偵測功能對應輸出一偵測訊號。該四顆智慧型攝影機分別至少具備ADAS的一種智慧偵測功能可以相同也可以不同。環景影像處理控制器，分別電性連接該智慧型攝影機及該些常規攝影機。環景影像處理控制器包括一影像格式轉換單元、一影像儲存單元、一影像拼接單元、一影像輸出單元、一警示訊號產生單元及一外部裝置溝通單元。影像格式轉換單元接收第一格式之第一、第二、第三與第四影像訊號並分別轉換為第三格式(此第三格式是為了與前文第三格式一致，故不寫成第二格式)之一第一、第二、第三與第四影像資料，並將該些第三格式影像資料儲存於影像儲存單元中。影像拼接單元從影像儲存單元讀取該些第三格式影像資料，經過光學像差補正與視角轉換和拼接運算以得到一拼接影像。影像輸出單元輸出拼接影像。警示訊號產生單元接收該
智慧型攝影機之偵測訊號與一預設之警示訊號產生條件，決定是否產生一警示訊號。外部裝置溝通單元負責與該智慧型攝影機溝通，並接收由該行車載具輸入之行車資訊，以及輸出警示訊號產生單元產生的警示訊號。
3、3'、3"‧‧‧行車載具
2、2'、2"‧‧‧智慧型環景系統
210a‧‧‧第一智慧型攝影機
210b‧‧‧第二智慧型攝影機
210c‧‧‧第三智慧型攝影機
210d‧‧‧第四智慧型攝影機
220a、220b、220c、220d‧‧‧常規攝影機
230‧‧‧環景影像處理控制器
231‧‧‧影像格式轉換單元
232‧‧‧影像儲存單元
233‧‧‧影像拼接單元
2331‧‧‧光學像差校正暨視角轉換模組
2332‧‧‧拼接模組
234‧‧‧影像輸出單元
235‧‧‧警示訊號產生單元
236‧‧‧外部裝置溝通單元
240‧‧‧行車資訊溝通單元
250‧‧‧光學警示單元
260‧‧‧聲音警示單元
310‧‧‧顯示螢幕
3a‧‧‧第一位置
3b‧‧‧第二位置
3c‧‧‧第三位置
3d‧‧‧第四位置
info1‧‧‧行車載具資訊傳輸路徑
video1、video2、video3、video4‧‧‧影像訊號傳輸路徑
comm1、comm2、comm3、comm4‧‧‧溝通路徑
第1圖為根據本創作之一實施例之一種實施態樣之智慧型環景系統之方塊示意圖。
第2圖為根據本創作之一實施例之智慧型環景系統之設置方式之示意圖。
第3圖為第1圖中的環景影像處理控制器的組成方塊圖。
第4圖為根據本創作之一實施例之一種實施態樣之智慧型環景系統之複數功能模式、啟動條件及警示條件之對照表。
第5圖為根據本創作之另一實施例之一種實施態樣之智慧型環景系統之內部單元組成之方塊示意圖。
第6圖為根據本創作之第5圖之智慧型環景系統之設置方式之示意圖。
第7圖為根據本創作之再一實施例之一種實施態樣之智慧型環景系統之內部單元組成之方塊示意圖。
第8圖為根據本創作之第7圖之智慧型環景系統之設置方式之示意圖。
以下將透過實施例來解釋本創作內容，本創作的實施例並非用以限制本創作須在如實施例所述之任何特定的環境、應用或特殊方式方能實施。因此，關於實施例之說明僅為闡釋本創作之目的，而非用以限制本創作。須說明者，以下實施例及圖式中，與本創作非直接相關之單元已省略而未繪示；且圖式中各單元間之尺寸關係僅為求容易瞭解，非用以限制實際比例。
請參照第1圖所示，一種智慧型環景系統2包括一第一智慧型攝影機210a、三個常規攝影機220a、220b、220c以及一
環景影像處理控制器230。該環景影像處理控制器230，分別電性連接該第一智慧型攝影機210a及該些常規攝影機220a、220b、220c。其中video1、video2、video3、video4為影像訊號傳輸路徑，而comm1則是該智慧型攝影機210a與該環景影像處理控制器230的溝通路徑。Info1為由行車載具輸入之行車載具資訊傳輸路徑。
請參照第2圖所示，智慧型環景系統2則應用於一行車載具3上，詳而言之，智慧型環景系統2可獨立裝設於行車載具3上，或是與行車載具3原有的控制系統相互配合執行及使用。
該第一智慧型攝影機210a設置在一行車載具3之一第一位置3a並擷取一第一格式之第一影像訊號，該第一智慧型攝影機210a至少具備一個智慧偵測功能，例如車道偏移警示(LDWS)、停車開門警示(DOA)、盲區偵測(BSD)、動態物體偵測(MOD)、障礙物偵測、前車起步、對向來車、...等功能之一或複數個功能。
該三個常規攝影機220a、220b、220c分別設置在行車載具3之一第二位置3b、第三位置3c與第四位置3d。並分別擷取一第二格式之一第二、一第三及一第四影像訊號，其中第一位置、第二位置、第三位置與第四位置都不相同。而該三個常規攝影機220a、220b、220c係指不具備智慧型偵測功能的攝影機。
在此以第一智慧型攝影機210a設置在行車載具3的後方(第一位置3a)，而常規攝影機220a、220b、220c分別設置在行車載具3的前方(第二位置3b)、左方(第三位置3c)以及右方(第四位置3d)為例。
請參照第3圖所示，該環景影像處理控制器230包括一影像格式轉換單元231、一影像儲存單元232、一影像拼接單元233、一影像輸出單元234、一警示訊號產生單元235及一外部裝置溝通單元236。影像格式轉換單元231從該第一智慧型攝影機210a接收第一格式之第一影像訊號，與從該三個常規攝影機(220a、220b與220c)接收第二格式之第二、第三與第四影像訊號並分別轉換為第三格式之一第一、第二、第三與第四影像資料，並將該
些第三格式影像資料儲存於影像儲存單元232中。
此第一格式影像資料和第二格式影像資料可以相同，也可以不同。第一格式影像資料可以為類比影像格式或是數位影像格式(例如可以為但不限於parallel、mipi、LVDS、subLVDS、ethernet等數位格式)。第二格式影像資料可以為類比影像格式或是數位影像格式(例如可以為但不限於parallel、mipi、LVDS、subLVDS、ethernet等數位格式)。第三格式可以為單色數位訊號(例如亮度訊號)或是多頻道(例如可以為但不限於YUV或RGB三頻道)數位訊號。
影像拼接單元233電性連接於該影像儲存單元，內含至少一光學像差校正暨視角轉換模組2331及一拼接模組2332。該光學像差校正暨視角轉換模組2331與拼接模組2332可以以軟體或硬體的方式實施，或是軟硬體搭配實施。該光學像差校正暨視角轉換模組2331從該影像儲存單元232分別讀取該四個轉換後之第三格式影像資料後，分別根據事先儲存好相對應之對照表(Look-up table)，同時進行光學像差校正暨視角轉換，接著藉由拼接模組2332進行拼接處理以得到一個拼接好的環景影像，並將之儲存於該影像儲存單元232中。
影像輸出單元234從影像儲存單元232中讀取該拼接影像並輸出該拼接影像。
外部裝置溝通單元236負責與該第一智慧型攝影機210a溝通，並接收由該行車載具3輸入之行車資訊info1，以及輸出警示訊號產生單元235產生的警示訊號。該第一智慧型攝影機210a至少具備一個智慧偵測功能，例如車道偏移警示(LDWS)、停車開門警示(DOA)、盲區偵測(BSD)、動態物體偵測(MOD)、障礙物偵測、前車起步、對向來車、...等功能之一或複數個功能。在此以MOD為例，當該第一智慧型攝影機210a在擷取之該些影像中偵測到有移動物體時，其偵測結果為是；若無移動物體，其偵測結果為無。該第一智慧型攝影機210a將此偵測結果透過該第一智慧型攝影機210a與該環景影像處理控制器230之間的溝通路徑
comm1傳送給該環景影像處理控制器230中的該外部裝置溝通單元236。該外部裝置溝通單元236接收到此偵測結果後，傳遞至警示訊號產生單元235。
另外，外部裝置溝通單元236也負責接收由該行車載具3輸入之行車資訊，其中至少包含代表行車方向與行車速度之資訊。該外部裝置溝通單元236將此資訊傳遞給警示訊號產生單元235。
另外，外部裝置溝通單元236也負責輸出警示訊號產生單元235產生的警示訊號。當該警示訊號產生單元235接收該智慧型攝影機210a之偵測訊號後，會與至少一預設之警示訊號產生條件進行比對。若合乎條件，則產生一警示訊號。若不符合條件，則不產生警示訊號。
第4圖為根據本創作之一實施例之一種智慧型環景系統之複數功能模式、啟動條件及警示條件之對照表。例如是：行車載具3的時速為0Km/Hr啟動開門警示統、時速大於40Km/Hr啟動車道偏移警示、時速介於0Km/Hr至20Km/Hr的範圍內啟動移動物體偵測、行車載具3的檔位為R檔(倒車檔位)且時速介於0Km/Hr至20Km/Hr的範圍內啟動後方移動物偵測、或行車載具3的檔位為D檔(前進檔位)且時速度大於20Km/Hr時啟動盲區偵測等條件。另外，第一智慧型攝影機210a更可接收來自影像處理控制器230所提供的複數個啟動條件作為判斷使用。
請再參照第4圖所示，第一智慧型攝影機210a更可包括複數個功能模式，例如包括第一功能模式、第二功能模式、第三功能模式及第四功能模式。並定義第一功能模式、第二功能模式、第三功能模式及第四功能模式分別對應於各啟動條件、警示條件及警示訊號。在本實施例中，係以第一功能模式、第二功能模式、第三功能模式及第四功能模式分別對應於先進駕駛輔助系統的車道偏移(LDWS)功能模式、車門開啟警示(DOA)功能模式、盲點偵測(BSD)功能模式及移動物偵測(MOD)功能模式為例。
以第四功能模式動態物體偵測(MOD)為例：此功能一預設啟動條件為行車載具3往前移動且移動速小於20Km/Hr。該警示訊號產生單元235接收由外界輸入之行車載具資訊info1，內含代表行車方向與行車速度之資訊，並與此預設之警示訊號產生條件比對。如果目前移動速度為30Km/Hr，大於預設條件之20Km/Hr，那麼即使該第一智慧型攝影機210a之偵測結果為是，該警示訊號產生單元235也不會產生警示訊號。當行車速度低於20Km/Hr時(例如19.5Km/Hr)，當該第一智慧型攝影機210a之偵測結果為是，該警示訊號產生單元235就會產生警示訊號。
請再參照第1圖所示，本實施例智慧型環景系統2更包括一光學警示單元250及/或一聲音警示單元260。本實施例之警示單元235係依據行駛分析資料及偵測訊號以判斷是否輸出一警示訊號。其中，警示訊號可以是一光學警示及/或聲音警示。光學警示單元250及聲音警示單元260更可分別裝設在行車載具3上，當警示單元235輸出警示訊號至光學警示單元250及/或聲音警示單元260則可發出照明閃光或聲音供使用者參考。於實施上，行車載具3更可依據影像處理控制器230的警示訊號以執行對應動作。於本實施例中，對應動作可以是立即剎車、減速或轉向之閃避動作等等。
請再參照第4圖，當該第一智慧型攝影機210a具備複數個智慧測功能時，該警示訊號產生單元235內預設有複數個警示條件：分別對應於警示訊號，警示條件包括有行車載具跨線、有靠近物體、有移動物體、未切同方向方向燈、打同方向方向燈及警示後0.5秒後未踩剎車等條件。舉例而言，當警示條件為行車載具跨線、有移動物及有靠近物體的條件則對應的警示訊號為光學警示；當警示條件為有靠近物體、未切同方向方向燈、打同方向方向燈及警示後0.5秒後未踩剎車及小於或等於1秒內的碰撞(TTC,Time To Collision<=1sec)的條件則對應警示訊號為聲音警示。
舉例而言，當行駛分析資料為行車載具3的車速為
50Km/Hr，且偵測結果為符合偵測條件。其中，偵測條件例如為「行車載具是否偏移其所在之車道」，而其所符合的警示條件為「行車載具跨線」。因此，外部裝置溝通單元236則啟動警示單元235，於此，警示單元235之警示訊號為光學警示。
請再參照第4圖所示，該第一智慧型攝影機210a至少具備一個智慧偵測功能，該第一智慧型攝影機210a亦包括儲存有複數個相對應啟動條件。該第一智慧型攝影機210a依據影像處理控制器230的外部裝置溝通單元236所傳輸的行駛分析資料，據以判斷是否符合其中之一的啟動條件。當判斷結果為「是」，則第一智慧型攝影機210a啟動相對應之偵測功能並將偵測結果藉由該第一智慧型攝影機210a與該環景影像處理控制器230之間的溝通路徑comm1傳送至該環景影像處理控制器230。
於另一實施例，當該第一智慧型攝影機210a具備複數個智慧偵測功能時，該環景影像處理控制器230更包括複數個啟動條件，該環景影像處理控制器230依據行駛分析資料判斷是否符合啟動條件的其中之一。當影像處理控制器230依據行駛分析資料判斷符合啟動條件的其中之一時，則透過外部裝置溝通單元236對應輸出一啟動控制訊號至第一智慧型攝影機210a，啟動相對應之智慧偵測功能；而後，第一智慧型攝影機210a於接收啟動控制訊號後，則將偵測訊號送至影像處理控制器230。當環景影像處理控制器230之警示訊號產生單元235接收該偵測訊號並與該偵測功能相對應之警示條件做比對，當符合警示條件時，產生警示訊號。若是不符合，則不產生警示訊號。
請參照第1圖，在本實施例中，行車載具3更包括一顯示螢幕310。影像輸出單元234係從影像儲存單元232中讀取該拼接影像並將該拼接影像轉換為適合的格式後再行輸出。因此，拼接影像可顯示於行車載具3的顯示螢幕310上，且更可配合光學警示或聲音警示，以供使用者配合執行對應的動作。
請參照第5圖及第6圖所示，另外，為達上述目的，一種應用於行車載具之智慧型環景系統2'包括一第一智慧型攝影
機210a及一第二智慧型攝影機210b、以及二常規攝影機220b、220c以及一環景影像處理控制器230。第一智慧型攝影機210a及第二智慧型攝影機210b分別至少具備一個相同或不同之智慧偵測功能；第一智慧型攝影機210a及第二智慧型攝影機210b分別設置在一行車載具3'之一第一位置3a及一第二位置3b，並擷取一第一影像訊號與一第二影像訊號；其中，第一位置3a及第二位置3b分別位於行動載具之相反側。該二個常規攝影機220b、220c設置在行車載具3'之一第三位置3c與第四位置3d，並擷取一第三影像訊號與一第四影像訊號，其中第一位置3a、第二位置3b、第三位置3c與第四位置3d都不相同。
該環景影像處理控制器230，分別電性連接該智慧型攝影機210a、210b及該些常規攝影機220b、220c。其中video1、video2、video3、video4為影像訊號傳輸路徑，而comm1與comm2分別是該第一智慧型攝影機210a及該第二智慧型攝影機210b與該環景影像處理控制器230的溝通路徑。Info1為由行車載具輸入之行車載具資訊傳輸路徑。
此安裝2顆智慧型攝影機之實施例例子之一為：第一智慧型攝影機210a安裝於行車載具3'之後方，以具備BSD或/和MOD之功能為例。BSD的啟動條件為行動載具往前進(D檔)，並且時速超過30Km/Hr。而MOD的啟動條件為R檔，且時速在10Km/Hr以下。第二智慧型攝影機210b安裝於行車載具之前方，以具備LDWS或/和MOD之功能為例。LDWS的啟動條件為行動載具往前進(D檔)，並且時速超過60Km/Hr。而MOD的啟動條件為D檔，且時速在20Km/Hr以下。
該環景影像處理控制器230的功能除了多接了一個第二智慧型攝影機210b外，其餘均與前一實施例相同，不再贅述。而該環景影像處理控制器230與第二智慧型攝影機210b的互動方式都與前一實施例中與第一智慧型攝影機210a的互動方式，除了預設一第二啟動條件與該第一啟動條件可能不同外，其餘互動方式均相同，在此亦不贅述。
請再參照第7圖及第8圖所示，再者，為達上述目的，一種應用於行車載具之智慧型環景系統2"包括一第一智慧型攝影機210a、一第二智慧型攝影機210b、一第三智慧型攝影機210c及一第四智慧型攝影機210d以及一環景影像處理控制器230。第一智慧型攝影機210a、第二智慧型攝影機210b、第三智慧型攝影機210c及第四智慧型攝影機210d分別設置在一行車載具3"之一第一位置3a、一第二位置3b、一第三位置3c及一第四位置3d，並且分別具備至少一個相同或不同之智慧偵測功能。並分別擷取一第一影像訊號、一第二影像訊號、一第三影像訊號與一第四影像訊號，其中第一位置3a、第二位置3b、第三位置3c與第四位置3d都不相同。
環景影像處理控制器230，分別電性連接第一智慧型攝影機210a、第二智慧型攝影機210b、第三智慧型攝影機210c及第四智慧型攝影機210d其中video1、video2、video3與video4為影像訊號傳輸路徑，而comm1、comm2、comm3與comm4分別是該第一智慧型攝影機210a、第二智慧型攝影機210b、第三智慧型攝影機210c及第四智慧型攝影機210d與該環景影像處理控制器230的溝通路徑。Info1為由行車載具輸入之行車載具資訊傳輸路徑。
此安裝4顆智慧型攝影機之實施例例子之一為：第一智慧型攝影機210a安裝於行車載具3"之後方，以具備BSD或/和MOD之功能為例。BSD的啟動條件為行動載具往前進(D檔)，並且時速超過30Km/Hr。而MOD的啟動條件為R檔，且時速在10Km/Hr以下。第二智慧型攝影機210b安裝於行車載具3"之前方，以具備LDWS或/和MOD之功能為例。LDWS的啟動條件為行動載具往前進(D檔)，並且時速超過60Km/Hr。而MOD的啟動條件為D檔，且時速在20Km/Hr以下。第三智慧型攝影機210c與第四智慧型攝影機210d分別安裝於行車載具3"之左側與右側，以具備BSD或/和DOA之功能為例。BSD的啟動條件為行動載具往前進(D檔)，並且時速超過30Km/Hr。而DOA的啟動條件為N檔或P檔，且時速在0Km/Hr。
該環景影像處理控制器230的功能除了多接了第三
智慧型攝影機210c與第四智慧型攝影機210d外，其餘均與前二實施例相同，不再贅述。而該環景影像處理控制器230與第三智慧型攝影機210c與第四智慧型攝影機210d的互動方式都與前二實施例中與第一與第二智慧型攝影機210a、210b的互動方式，除了預設一第三啟動條件與第四啟動條件與該第一啟動條件與第二啟動條件可能不同外，其餘互動方式均相同，在此亦不贅述。
綜上所述，本發明之應用於行車載具之智慧型環景系統係利用至少一智慧型攝影機，藉由其所擷取的影像訊號先行依進行先進駕駛輔助功能，具有下列優點：(1)能夠將行車載具中的部分先進駕駛輔助功能轉移至智慧型攝影機來執行，以降低行車載具之控制系統的運算負載；(2)行車載具之控制系統不需要全功能的先進駕駛輔助系統，因而能夠降低製造成本；(3)行車載具之控制系統的運算負載得以降低，而可減少熱能的產生，亦有助於系統的穩定性；(4)與影像關連之先進駕駛輔助功能皆可以整合於智慧型環景系統，以直接執行先進駕駛輔助功能。
上述之實施例僅用來例舉本創作之實施態樣，以及闡釋本創作之技術特徵，並非用來限制本創作之保護範疇。任何熟悉此技術者可輕易完成之改變或均等性之安排均屬於本創作所主張之範圍，本創作之權利保護範圍應以申請專利範圍為準。
Claims (6)
- 一種利用至少一顆智慧型攝影機之行車載具環景系統，包括：至少一智慧型攝影機，設置在一行車載具之一第一位置並擷取一第一格式之第一影像訊號，並且至少具備一個智慧偵測功能，據以對應輸出一偵測訊號；至少三個常規攝影機，裝置於該行車載具之該第一位置以外的一第二位置、一第三位置與一第四位置，並擷取一第二格式之第二影像訊號、一第二格式之第三影像訊號、一第二格式之第四影像訊號，此第二格式可以與第一格式相同，也可以不同；以及一環景影像處理控制器，分別電性連接該智慧型攝影機及該至少三個常規攝影機，該環景影像處理控制器包括：一影像格式轉換單元，接收該第一格式之第一影像訊號並將其轉換為一第三格式之影像資料，接收該些第二格式之第二、第三與第四影像訊號並將其轉換為相對應之第三格式之影像資料；一影像儲存單元，儲存該些第三格式之影像資料及後續處理所產生以及所接收的資料；一影像拼接單元，從該影像儲存單元中讀取該些第三格式之影像資料，每個第三格式之影像資料經過光學像差補正與視角轉換得到四個視角轉換過的影像，並將之進行一拼接處理以得到一拼接影像，儲存於該影像儲存單元中；一影像輸出單元，從該影像儲存單元中讀取並輸出該拼接影像；一警示訊號產生單元，依據該智慧型攝影機輸出之該偵測訊號與一預設之警告訊號產生條件，決定是否產生一警示訊號；以及一外部裝置溝通單元，負責與該智慧型攝影機互相傳遞訊息，並接收由行車載具輸入之行車資訊，並輸出該警示訊號產生單元產生之該警示訊號。
- 如請求項1所述之利用至少一顆智慧型攝影機之行車載具環景系統，其中該智慧型攝影機具備之至少一個智慧偵測功能為動態物體偵測、車道偏移警示、盲區偵測、開門警示、障礙物偵測、前車起步或對向來車之一。
- 一種利用至少一顆智慧型攝影機之行車載具環景系統，包括：至少二個智慧型攝影機，分別裝置於行車載具之第一位置與第二位置，分別擷取一第一格式之第一影像訊號與一第一格式之第二影像訊號，該至少二個智慧型攝影機至少具備一個相同或不同智慧偵測功能，分別送出對應的偵測結果；至少二個常規攝影機，裝置於該行車載具之該第一位置與第二位置以外的一第三位置與一第四位置，並擷取一第二格式之第三影像訊號、一第二格式之第四影像訊號，此第二格式可以與第一格式相同，也可以不同；以及一環景影像處理控制器，分別電性連接該至少二個智慧型攝影機及該至少二個常規攝影機，該環景影像處理控制器包括：一影像格式轉換單元，接收該第一格式之第一影像訊號與該第一格式之第二影像訊號，並分別轉換為相對應之第三格式之影像資料，接收該第二格式之第三影像訊號與該第二格式之第四影像訊號，並分別轉換為相對應之第三格式之影像資料；一影像儲存單元，儲存該些第三格式之影像資料及後續處理所產生以及所接收的資料；一影像拼接單元，從該影像儲存單元中讀取該些四個第三格式之影像資料，該每個第三格式經過光學像差補正與視角轉換得到四個視角轉換過的影像，並將之進行一拼接處理以得到一拼接影像，儲存於該影像儲存單元中；一影像輸出單元，從該影像儲存單元中讀取並輸出該拼接影像；一警示訊號產生單元，依據該智慧型攝影機輸出之該偵測訊號與一預設之警告訊號產生條件，決定是否產生一警示訊 號；以及一外部裝置溝通單元，負責與該智慧型攝影機互相傳遞訊息，並接收由行車載具輸入之行車資訊，並輸出該警示訊號產生單元產生之該警示訊號。
- 如請求項3所述之利用至少一顆智慧型攝影機之行車載具環景系統，其中該至少二個智慧型攝影機分別具備之至少一個智慧偵測功能為動態物體偵測、車道偏移警示、盲區偵測、開門警示、障礙物偵測、前車起步、對向來車之一，並且該至少二個智慧型攝影機具備一個相同或不同的智慧偵測功能。
- 一種利用至少一顆智慧型攝影機之行車載具環景系統，包括：至少四個智慧型攝影機，分別裝置於行車載具之第一位置、第二位置、第三位置與第四位置，分別擷取第一格式之一第一影像訊號、一第二影像訊號、一第三影像訊號及一第四影像訊號，該至少四個智慧型攝影機至少具備一個相同或不同智慧偵測功能，分別送出對應的偵測結果；以及一環景影像處理控制器，分別電性連接該至少四個智慧型攝影機，該環景影像處理控制器包括：一影像格式轉換單元，接收該第一格式之該第一影像訊號、該第二影像訊號、該第三影像訊號與該第四影像訊號，並且分別轉換為相對應之一第三格式之影像資料；一影像儲存單元，儲存該些第三格式之影像資料及後續處理所產生以及所接收的資料；一影像拼接單元，從該影像儲存單元中讀取該些四個第三格式之影像資料，該每個第三格式經過光學像差補正與視角轉換得到四個視角轉換過的影像，並將之進行一拼接處理以得到一拼接影像，儲存於該影像儲存單元中；一影像輸出單元，從該影像儲存單元中讀取並輸出該拼接影像；一警示訊號產生單元，依據該至少四個智慧型攝影機輸出之該偵測訊號與一預設之警告訊號產生條件，決定是否產生 一警示訊號；以及一外部裝置溝通單元，負責與該至少四個智慧型攝影機互相傳遞訊息，並接收由行車載具輸入之行車資訊，並輸出該警示訊號產生單元產生之該警示訊號。
- 如請求項5所述之利用至少一顆智慧型攝影機之行車載具環景系統，其中該至少四個智慧型攝影機具備之至少一個智慧偵測功能為動態物體偵測、車道偏移警示、盲區偵測、開門警示、障礙物偵測、前車起步、對向來車之一，該至少四個智慧型攝影機具備一個相同或不同的智慧偵測功能。
Priority Applications (1)
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| TW108200221U TWM578660U (zh) | 2019-01-07 | 2019-01-07 | 一種利用至少一顆智慧型攝影機之行車載具環景系統 |
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ID=67703053
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| TW (1) | TWM578660U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI805356B (zh) * | 2022-05-10 | 2023-06-11 | 連力股份有限公司 | 載具的環景監控系統 |
| TWI831096B (zh) * | 2021-12-08 | 2024-02-01 | 亞視亨國際企業股份有限公司 | 模組化車載控制系統 |
-
2019
- 2019-01-07 TW TW108200221U patent/TWM578660U/zh not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| TWI805356B (zh) * | 2022-05-10 | 2023-06-11 | 連力股份有限公司 | 載具的環景監控系統 |
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