TW202237456A - 坡道障礙警示系統 - Google Patents

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TW110110332A
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林益周
莊佑彰
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英業達股份有限公司
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一種坡道障礙警示系統，包括：一影像擷取單元，係設置於車輛最前端，該影像擷取單元於車輛行進時，依據一觸發訊號以取得行進方向之一前方視野影像；一警示單元，係用以顯示一警示訊息；以及一處理單元，係耦接該影像擷取單元及該警示單元，該處理單元接收及分析該前方視野影像，以取得該前方視野影像中的各物件輪廓，當各該物件輪廓中有異於道路之物件者，係產生該警示訊息，並透過該警示單元顯示該警示訊息。

Description

坡道障礙警示系統
本發明是有關於一種坡道障礙警示系統，且特別是有關於一種透過影像擷取單元及偵測裝置以偵測前方坡道障礙物的坡道障礙警示系統。
目前駕車進出有明顯坡度停車場出入口或山坡交會時，常會遇到的情形就是過了坡度的高點後才突然看到對向有來車，而在不同坡度上容易會有視覺死角，此時常會有發生碰撞的危險狀況發生。
因此，如何提供駕駛一個便於偵測對向來車、行人或障礙物，提前警示讓駕駛人做相對的安全防護駕駛動作，以避免危險發生的裝置，是一項亟待解決的問題。
本發明提供一種坡道障礙警示系統，偵測駕駛者看不到的對向來車、行人或障礙物，提前警示讓駕駛人做相對的安全防護駕駛動作，提高行車安全。
本發明提出一種坡道障礙警示系統，包括：一影像擷取單元，係設置於車輛最前端，該影像擷取單元於車輛行進時，依據一觸發訊號以取得行進方向之一前方視野影像；一警示單元，係用以顯示一警示訊息；以及一處理單元，係耦接該影像擷取單元及該警示單元，該處理單元接收及分析該前方視野影像，以取得該前方視野影像中的各物件輪廓，當各該物件輪廓中有符合車輛輪廓者，係產生該警示訊息，並透過該警示單元顯示該警示訊息。
在本發明之一實施例中，上述之警示系統更包括一偵測單元，該偵測單元設置於車輛最前端。
在本發明之一實施例中，上述之警示系統更包括一重力感測單元，該重力感測單元設置於車輛內部，耦接該影像擷取單元及該處理單元。
在本發明之一實施例中，上述之重力感測單元偵測車輛的傾斜角度大於30度角時，該處理單元即產生一觸發訊號。
在本發明之一實施例中，上述之重力感測單元係用以感測車輛行駛坡度，當車輛行駛於上坡時，觸發該影像擷取單元取得該前方視野影像。
在本發明之一實施例中，上述之重力感測單元係用以感測車輛行駛坡度，當車輛行駛於下坡時，觸發該影像擷取單元取得該前方視野影像。
在本發明之一實施例中，上述之警示系統更包括一加速度計，該加速度計接該影像擷取單元及該處理單元並用以取得車輛之一加速度值，當車輛之時速小於30公里時，使該處理單元即產生一觸發訊號。
在本發明之一實施例中，上述之警示單元係為一螢幕、一發光二極體及一喇叭。
在本發明之一實施例中，上述之處理單元為一車載處理晶片。
本發明更提出一種坡道障礙警示系統，包括：一影像擷取單元，係設置於車輛最前端，該影像擷取單元於車輛行進時，取得行進方向之一前方視野影像；一重力感測單元，重力感測單元係用以偵測車輛的傾斜角度；一警示單元，係用以顯示一警示訊息；以及一處理單元，係耦接該影像擷取單元、該重力感測單元及該警示單元，該處理單元係依據該重力感測單元所感測之車輛角度以產生一觸發訊號以觸發該影像擷取單元取得該前方視野影像，該處理單元接收及分析該前方視野影像，以取得該前方視野影像中的各物件輪廓，當各該物件輪廓中有符合車輛輪廓者，係產生該警示訊息，並透過該警示單元顯示該警示訊息。
本發明的裝置可偵測駕駛者看不到的對向來車、行人或障礙物，提前警示讓駕駛人做相對的安全防護駕駛動作，避免危險發生。
為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。
圖1是本發明之第一實施例的元件架構圖。在圖1中，坡道障礙警示系統，包括：一影像擷取單元110、一處理單元120及一警示單元130，影像擷取單元110係設置於車輛最前端，影像擷取單元110於車輛行進時，取得行進方向之一前方視野影像。
處理單元120係耦接影像擷取單元110及警示單元130，處理單元120接收來自該影像擷取單元110的車輛最前端視野影像，並分析該前方視野影像，以取得該前方視野影像中的各物件輪廓，當各該物件輪廓中有符合車輛輪廓者，係產生該警示訊息，並透過警示單元130顯示該警示訊息。
於本實施例中，警示系統更包括一偵測單元，該偵測單元設置於車輛最前端。
於本實施例中，警示系統更包括一重力感測單元，該重力感測單元設置於車輛內部，耦接該影像擷取單元及該處理單元。
於本實施例中，重力感測單元偵測車輛的傾斜角度大於45度角時，該處理單元即產生一觸發訊號。
於本實施例中，重力感測單元係用以感測車輛行駛坡度，當車輛行駛於上坡時，觸發該影像擷取單元取得該前方視野影像。
於本實施例中，重力感測單元係用以感測車輛行駛坡度，當車輛行駛於下坡時，觸發該影像擷取單元取得該前方視野影像。
於本實施例中，警示系統更包括一加速度計，該加速度計接該影像擷取單元及該處理單元並用以取得車輛之一加速度值，當車輛之時速小於10公里時，使該處理單元即產生一觸發訊號。
於本實施例中，警示單元係為一螢幕、一發光二極體及一喇叭。
於本實施例中，處理單元為一車載處理晶片。
圖2是本發明之第二實施例的元件架構圖。在圖2中，坡道障礙警示系統的運作模式為透過設置於車體內部的重力感測單元240，感應車體的行進是否異常，當車體是上坡、下坡、轉彎或波動時，重力感測單元240即透過車載處理器220產生一觸發訊號，以啟動設置於車輛最前端的攝影機210，使攝影機210開始擷取車輛行進方向的前方視野影像，當車載處理器220接收並分析前方視野影像後，係針對前方視野影像進行影像分析，以取得該前方視野影像中的各物件輪廓，當各該物件輪廓中有異於道路之物件時，例如是車輛、障礙物或是其他路障，則產生一警示訊息，並透過警示單元230顯示警示訊息，警示訊息可以是以螢幕250顯示或LED260閃爍或喇叭270播放警示音。藉此，當車輛在上坡或下坡行進時，因為攝影機視野比駕駛人的視野更快獲取坡度變化及前方來車或障礙物內容，得以警示與降低碰撞風險。
請同時參照圖3及圖4，圖3是本發明設置於車體上之的示意圖，圖4是運用本發明之兩車於坡道相會之示意圖。
在圖3中，車輛300的外部前方裝設偵測裝置，包括CCD鏡頭310及雷達380，同時車內配置有陀螺儀340及加速度計，在本實施例中，我們裝設角度偵測裝置的預設角度為向下30度，當加速度計偵測車輛行駛速度小於等於時速30公里及車輛本體傾斜角度達到設定值等於30度角時，車載處理器320即觸發偵測裝置的CCD鏡頭310及雷達380，由於偵測裝置位於車輛最前端向下傾斜的位置，因此，CCD鏡頭310攝像可涵蓋到前面可視角度，並透過車內顯示器350提前看到前方是否有車輛或障礙物，同時雷達380偵測到物體後可觸發車內警示器（喇叭）370發出聲音或LED360以燈光警示的方式，來提醒駕駛人。
更進一步來說，在圖4中顯示是兩車相會的狀況，車輛400Ａ與車輛400Ｂ相會在坡道的兩邊，由於車輛400Ａ的CCD鏡頭410Ａ與車輛400Ｂ的CCD鏡頭410Ｂ設置在車輛前端，因此車輛400Ａ的CCD鏡頭410Ａ與車輛400Ｂ的CCD鏡頭410Ｂ的取相範圍會比駕駛人的事現更容易察覺前方出現的物件，藉此以提前預警，避免產生碰撞事故。
雖然本發明以前述實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，所作更動與潤飾之等效替換，仍為本發明之專利保護範圍
110:影像擷取單元 120:處理單元 130:警示單元 210:攝影機 220:車載處理器 230:警示單元 240:重力感測單元 250:螢幕 260:LED 270:喇叭 300:車體 310:CCD鏡頭 320:車載處理器 340:陀螺儀 350:顯示器 360:LED 370:警示器（喇叭） 380:雷達 400A:車體 410A:CCD鏡頭 400B:車體 410B:CCD鏡頭
圖1是本發明之第一實施例的元件架構圖。 圖2是本發明之第二實施例的元件架構圖。 圖3是本發明設置於車體上之的示意圖。 圖4是運用本發明之兩車於坡道相會之示意圖。
210:攝影機
220:車載處理器
230:警示單元
240:重力感測單元
250:螢幕
260:LED
270:喇叭

Claims (10)

  1. 一種坡道障礙警示系統，包括： 一影像擷取單元，係設置於車輛最前端，該影像擷取單元於車輛行進時，依據一觸發訊號以取得行進方向之一前方視野影像； 一警示單元，係用以顯示一警示訊息；以及 一處理單元，係耦接該影像擷取單元及該警示單元，該處理單元接收及分析該前方視野影像，以取得該前方視野影像中的各物件輪廓，當各該物件輪廓中有異於道路之物件時，係產生該警示訊息，並透過該警示單元顯示該警示訊息。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之坡道障礙警示系統，其中該警示系統更包括一偵測單元，該偵測單元設置於車輛最前端。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之坡道障礙警示系統，其中該警示系統更包括一重力感測單元，該重力感測單元設置於車輛內部，耦接該影像擷取單元及該處理單元。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之坡道障礙警示系統，其中該重力感測單元偵測車輛的傾斜角度大於30度角時，該處理單元即產生一觸發訊號。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之坡道障礙警示系統，其中該重力感測單元係用以感測車輛行駛坡度，當車輛行駛於上坡時，觸發該影像擷取單元取得該前方視野影像。
  6. 如申請專利範圍第3項所述之坡道障礙警示系統，其中該重力感測單元係用以感測車輛行駛坡度，當車輛行駛於下坡時，觸發該影像擷取單元取得該前方視野影像。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之坡道障礙警示系統，其中該警示系統更包括一加速度計，該加速度計接該影像擷取單元及該處理單元並用以取得車輛之一加速度值，當車輛之時速小於30公里時，使該處理單元即產生一觸發訊號。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之坡道障礙警示系統，其中該警示單元係為一螢幕、一發光二極體及一喇叭。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之坡道障礙警示系統，其中該處理單元為一車載處理晶片。
  10. 一種坡道障礙警示系統，包括： 一影像擷取單元，係設置於車輛最前端，該影像擷取單元於車輛行進時，取得行進方向之一前方視野影像； 一重力感測單元，重力感測單元係用以偵測車輛的傾斜角度； 一警示單元，係用以顯示一警示訊息；以及 一處理單元，係耦接該影像擷取單元、該重力感測單元及該警示單元，該處理單元係依據該重力感測單元所感測之車輛角度以產生一觸發訊號以觸發該影像擷取單元取得該前方視野影像，該處理單元接收及分析該前方視野影像，以取得該前方視野影像中的各物件輪廓，當各該物件輪廓中有符合車輛輪廓者，係產生該警示訊息，並透過該警示單元顯示該警示訊息。
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