TWM482526U - 行車監控裝置 - Google Patents

Description

行車監控裝置

本創作是關於一種監控裝置，特別是一種行車監控裝置。

典型之汽車是利用後視鏡以監看後方視野或交通狀況，駕駛者必須頻繁地轉頭看左後視鏡或右後視鏡以確認交通狀況。然而，從駕駛者之位置看後視鏡係仍有無法看見之死角。並且，若遇下雨時，後視鏡及擋風玻璃上之濕氣與霧氣將降低其能見度，而易導致交通事故的發生。

目前有裝設影像攝影機以檢視周邊車輛狀況例如：公共汽車上之影像監控。然而，駕駛者除了必須掌握方向盤駕駛車輛，仍需觀看儀表板、觀看路況或/及注意周邊車況等。此些因素皆容易增加駕駛者的精神負擔而導致分心，進而造成駕駛之安全疑慮。

有鑑於此，本創作提出一種行車監控裝置裝設 於本體車輛，用以監控於本體車輛之外部環境中的外部車輛，行車監控裝置包含：影像偵測單元、雷達偵測單元、控制單元及顯示單元。影像偵測單元擷取周邊影像而得到第一資訊。雷達偵測單元偵測防護範圍而得到第二資訊。其中，第二資訊包含本體車輛與外部車輛的相對距離。控制單元連接影像偵測單元及雷達偵測單元。控制單元依據第一資訊及第二資訊產生相對位置資訊。顯示單元連接控制單元。顯示單元播放顯示畫面。其中，顯示畫面相應於外部環境，控制單元依據相對位置資訊顯示本體車輛圖案及外部車輛圖案於顯示畫面。

本創作之實施例中駕駛人可利用裝設於本體車輛的行車監控裝置觀看顯示畫面，並顯示畫面顯示本體車輛之前後來車或對向車輛(或稱外部車輛)等。因此，駕駛人可掌握本體車輛(駕駛人本身駕駛的車輛)與外部車輛的相對位置，而得以監控周邊的路況。並且，行車監控裝置得以告警單元提醒駕駛人可能發生撞擊的時間、車輛偏離航道的中心或啟動自動煞車。因此，駕駛人疲勞或不慎分心時得以受到提醒而提升駕駛人的行車安全。

以下在實施方式中詳細敘述本創作之詳細特徵以及優點，其內容足以使任何熟習相關技藝者瞭解本創作之技術內容並據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本創作相關之目的及優點。

100‧‧‧行車監控裝置

10‧‧‧影像偵測單元

11‧‧‧雷達偵測單元

111‧‧‧第一雷達偵測器

112‧‧‧第二雷達偵測器

12‧‧‧控制單元

13‧‧‧顯示單元

131‧‧‧顯示畫面

14‧‧‧儲存單元

15‧‧‧告警單元

101‧‧‧本體車輛圖案

102-104‧‧‧外部車輛圖案

31-34‧‧‧影像偵測器

第1圖係本創作一實施例之行車監控裝置之方塊示意圖。

第2圖係本創作一實施例之行車監控裝置之顯示畫面之示意圖。

第3圖係本創作之行車監控裝置以影像偵測單元及雷達偵測單元偵測外部環境之顯示畫面之一實施態樣之示意圖(一)。

第4圖係本創作之行車監控裝置以影像偵測單元及雷達偵測單元偵測外部環境之顯示畫面之一實施態樣之示意圖(二)。

第5圖係本創作之行車監控裝置以影像偵測單元及雷達偵測單元偵測外部環境之顯示畫面之一實施態樣之示意圖(三)。

第1圖係本創作一實施例之行車監控裝置之方塊示意圖。第2圖係本創作一實施例之行車監控裝置之顯示畫面之示意圖。行車監控裝置100裝設於本體車輛，行車監控裝置100包含：影像偵測單元10、雷達偵測單元11、控制單元12、顯示單元13及儲存單元14。

於此，本創作之一實施例以裝設於本體車輛的行車監控裝置100監控於本體車輛之外部環境中的外部車 輛，以說明行車監控裝置100利用影像偵測單元10結合雷達偵測單元11所得到的資訊(即第一資訊S1與第二資訊S2)，而可得知本體車輛周邊的路況。其中，第一資訊S1係影像偵測單元10擷取之周邊影像中的資訊，如：外部車輛之形狀及方位等；第二資訊S2可包含本體車輛與外部車輛的相對距離。於本創作中，影像偵測單元可由單一或多個影像偵測器組成，及雷達偵測單元可由單一或多個雷達偵測器組成。並且，影像偵測單元10及雷達偵測單元11係可偵測出外部環境中的外部車輛或行人等。其中，外部環境中的外部車輛，如：汽車、機車或腳踏車...等。

請參閱第1圖及第2圖，影像偵測單元10擷取周邊影像而得到第一資訊S1。雷達偵測單元11偵測防護範圍而得到第二資訊S2。控制單元12依據第一資訊S1及第二資訊S2產生相對位置資訊S3。也就是說，相對位置資訊S3係本體車輛與外部車輛的相對的位置資訊。顯示單元13播放顯示畫面131(如第2圖所示)。其中，顯示畫面131相應於外部環境。顯示畫面131依據相對位置資訊S3顯示本體車輛圖案101及外部車輛圖案102，而模擬出於外部環境中本體車輛與外部車輛的相對位置。其中，本體車輛圖案101代表本體車輛，外部車輛圖案102代表外部車輛。

因此，利用裝設於本體車輛的行車監控裝置100觀看顯示畫面131，以掌握本體車輛(由本體車輛圖案101表示)與外部車輛(由外部車輛圖案102表示)的相對位 置，而得以監控本體車輛周邊的路況。

其中，儲存單元14可預先儲存本體車輛圖案101及外部車輛圖案102。本體車輛圖案101可為相似於本體車輛之外觀的圖案。或者，可經由使用者自訂本體車輛圖案101，例如：儲存單元14包含多個圖檔，使用者從此些圖檔中選擇其中之一作為本體車輛圖案101。

在一些實施例中，影像偵測單元10擷取周邊影像，經由控制單元12辨識周邊影像中的外部車輛的輪廓及位置，而可得知外部車輛的形狀及方位為第一資訊S1。再者，第一資訊S1還可包含控制單元12所辨識之周邊影像中的外部車輛的顏色。因此，控制單元12可依據第一資訊S1，選擇外部車輛圖案102，以代表外部車輛。是以，駕駛人藉由觀看顯示畫面131而得知與外部車輛的種類及其相對位置。例如：駕駛人觀看顯示畫面131而得知後方大卡車逐漸逼近等。是以，駕駛人可基於行車安全考量而變換車道、減速令其先行通過、警示或保持距離等。

在一些實施例中，影像偵測單元10為高速影像辨識攝影機。在一些實施例中，雷達偵測單元11為長距離雷達偵測器。因此，控制單元12可快速地取得第一資訊S1(方位或/及形狀)及第二資訊S2(相對距離)。藉此，控制單元12可計算得到相對位置資訊S3，而顯示本體車輛圖案101與外部車輛圖案102的位置於顯示畫面131上。

在一些實施例中，雷達偵測單元11可為24GHz微米波雷達偵測器。或者，雷達偵測單元11可為 77GHz微米波雷達偵測器、或紅外線短距雷達、或超音波短距雷達，但不此為限。在一些實施例中，影像偵測單元10可為偵測移動物體之影像辨識攝影機。或者，影像偵測單元10可為高速影像辨識攝影機。於本創作中，影像偵測單元10與雷達偵測單元11的偵測特性的搭配可依實際情形調整之。

在一些實施例中，控制單元12可整合於車上電子裝置(On Board Unit；OBU)。

在一些實施例中，控制單元12依時間(如每秒一次)偵測本體車輛與外部車輛之移動的位移量，以更新相對位置資訊。因此，外部車輛之方位或/及本體車輛與外部車輛之相對距離改變時，控制單元12得即時更新相對位置資訊S3，並重新顯示畫面131上本體車輛圖案101與外部車輛圖案102的位置。

在一些實施例中，雷達偵測單元11偵測本體車輛與外部車輛的相對距離大於預設距離，則控制單元12控制影像偵測單元10進入休眠狀態。換言之，當控制單元12判斷本體車輛周邊無任何車輛時，可控制影像偵測單元10進入休眠狀態以節省運算資源。其中，預設距離可為目前車速的二十倍之公尺數。由於，考慮車速係可能隨時改變，所以預設距離的估計範圍可為十倍至二十倍的目前車速。因此，若目前車速每秒為三十公尺，則預設距離可為三百公尺至六百公尺之間。

舉例而言，若外部車輛與本體車輛的距離相差 六百公尺以上，則影像偵測單元10可先進入休眠狀態以節省運算資源，待外部車輛與本體車輛的距離相差為十倍(即三百公尺)時，再啟動影像偵測單元10，並以控制單元12依據第一資訊S1及第二資訊S2產生相對位置資訊S3，及於顯示畫面131顯示本體車輛圖案101及外部車輛圖案102。

在一些實施例中，控制單元12佈置顯示單元13之顯示畫面131具有座標系。控制單元12依據相對位置資訊S3，以座標系於顯示畫面131上顯示本體車輛圖案101與外部車輛圖案102的相對位置，並於相對位置資訊S3更新時，調整本體車輛圖案101與外部車輛圖案102的座標。

在一些實施例中，控制單元12佈置顯示單元13之顯示畫面131具有座標系。其中，座標系對應外部環境的經緯度。換言之，可將座標系與全球定位系統(GPS)的經緯度資訊相互對應。因此，控制單元12可定位本體車輛與本體車輛而得到相對位置資訊S3。接著，控制單元12依據本體車輛與外部車輛於經緯度上的改變，更新顯示本體車輛圖案101與外部車輛圖案102於顯示畫面131上。

在一些實施例中，行車監控裝置100還具有告警單元15(如第1圖所示)。告警單元15連接控制單元12。當控制單元12偵測到相對距離(本體車輛與任一外部車輛的距離)遞減，則表示本體車輛與外部車輛正在接近。控制單元12依據本體車輛與外部車輛的相對距離每秒的遞 減的公尺數計算可能發生撞擊的時間(以下舉例時稱為「撞擊時間」)，而啟動告警單元15發出告警訊息以提醒駕駛人。舉例而言，本體車輛的車速為每秒三十公尺，並本體車輛與外部車輛的相對距離每秒遞減六公尺，則控制單元12依目前車速計算撞擊時間為五秒後，進而啟動告警單元15發出告警訊息以提醒駕駛者減速。

在一些實施例中，控制單元12計算撞擊時間為一秒至五秒時，啟動告警單元15發出告警訊息。

在一些實施例中，行車監控裝置100經由控制單元12判斷顯示畫面131中本體車輛偏離航道的中心位置，而啟動告警單元15發出告警訊息。

在一些實施例中，行車監控裝置100以顯示單元13顯示告警訊號，例如：告警圖示或告警文字。並且，亦可語音訊號或振動裝置提醒駕駛人。

在一些實施例中，控制單元12啟動告警單元15發出告警訊息，並啟動自動煞車。

在一些實施例中，本體車輛與外部車輛的相對距離小於預定距離時，控制單元12判斷本體車輛與外部車輛的距離過近，因而行車監控裝置啟動自動煞車。其中，預定距離為五十公分至六公尺。其中，預定距離可依據車速計算，例如：與車速為正比，當車速愈高，則預定距離愈長。

舉例而言，當本體車輛於高速(約時速八十公里以上)行進時，則預定距離約為四至六公尺；當本體車 輛於約時速五十至八十公里行進時，則預定距離約為二至四公尺；當本體車輛於五十公里以內行進時，則預定距離約於二公尺內；當本體車輛於行車中停駛(如等紅綠燈或塞車)時，則預定距離約為五十公分內，以防止駕駛人不慎分心而發生撞擊。

在一些實施例中，控制單元12判斷本體車輛與外部車輛距離過近時，行車監控裝置100可經由影像偵測單元10擷取周邊影像，並對周邊影像啟動車牌偵測，以記錄其車牌文字等。

在一些實施例中，行車監控裝置100可啟動周邊車位搜尋以協助駕駛人找尋停車位。

在一些實施例中，行車監控裝置接收本體車輛之構件資訊。其中，構件資訊為本體車輛之構件(如引擊、水箱或煞車裝置等)的運作狀況。並且，當構件資訊異於常態時，控制單元於顯示單元提示發生異常的構件。

在一些實施例中，請參閱第1圖及第3圖至第5圖所示，影像偵測單元10包含複數個影像偵測器，且於實施例中影像偵測器可為攝影機，讓周邊影像包含複數個子影像；雷達偵測單元11包含複數個雷達偵測器，防護範圍包含複數個子範圍。

如第3圖所示，此些子影像及子範圍可覆蓋本體車輛的後方的60度至180度。其中，影像偵測單元10包含第一影像偵測器31及第二影像偵測器32，每一影像偵測器31/32擷取本體車輛後方60度至90度之子影像。 再者，雷達偵測單元11為單一雷達偵測器(圖中未顯示)。雷達偵測器偵測之防護範圍係本體車輛後方之120度至180度，並距離為四十公尺內之範圍。或者，雷達偵測單元包含第一雷達偵測器111及第二雷達偵測器112(圖中未顯示)，並兩者之偵測之防護範圍包含本體車輛後方之120度至180度及距離為四十公尺內。因此，藉由影像偵測單元10及雷達偵測單元11而顯示外部車輛之外部車輛圖案102/103/104。

如第4圖所示，此些子影像及子範圍可覆蓋本體車輛周圍的240度至320度，其中覆蓋範圍可為本體車輛前方及後方的120度至160度。其中，影像偵測單元10包含第一影像偵測器31、第二影像偵測器32、第三影像偵測器33及第四影像偵測器34。再者，雷達偵測單元位於本體車輛之車體的前方及後方，其中雷達偵測單元11包含第一雷達偵測器111及第二雷達偵測器112(如第1、3圖所示)。於此，雷達偵測器偵測之防護範圍可如上述實施例，或者依實際裝設情形調整之。

另如第5圖所示，以第一影像偵測器31、第二影像偵測器32、第三影像偵測器33及第四影像偵測器34所分別擷取的影像之子影像或/及子範圍可覆蓋本體車輛周圍的360度。或者，影像偵測單元10可覆蓋本體車輛周圍的360度，而雷達偵測單元11的第一雷達偵測器111及第二雷達偵測器112分別覆蓋本體車輛周圍的前方及後方。

本創作之影像偵測單元10及雷達偵測單元之裝設位置及所選擇其類型係可依實際情形調整之。由於，影像偵測單元10所擷取之周邊影像，及雷達偵測單元所偵測之防護範圍已述於前之實施例，在此不再贅述。

在一些實施例中，為節省運算資源，以使得控制單元12可即時更新本體車輛周邊的每一車體的動態並顯示於顯示畫面131。因此，當本體車輛周邊的外部環境存在較多的外部車輛(例如：五部以上)時，控制單元12可控制雷達偵測單元11偵測於預設距離之內的外部車輛。其中，預設距離可為二公尺至五公尺。其中，控制單元12可調整影像偵測單元10的焦距，使影像偵測器31~34可清楚擷取之周邊影像的景深約為二公尺至五公尺。

由上述應可知，控制單元可依據本體車輛與外部車輛之移動的相對位移量或搭配座標系，而調整顯示畫面上每一外部車輛的圖案與本體車輛圖案位置。因此，利用行車監控裝置可顯示本體車輛之前後來車或對向車輛等。

本創作之實施例中駕駛人可利用裝設於本體車輛的行車監控裝置觀看顯示畫面，並顯示畫面顯示本體車輛之前後來車或對向車輛(或稱外部車輛)等。因此，駕駛人可掌握本體車輛(駕駛人本身駕駛的車輛)與外部車輛的相對位置，而得以監控周邊的路況。並且，行車監控裝置得以告警單元提醒駕駛人可能發生撞擊的時間、車輛偏離航道的中心或啟動自動煞車。因此，駕駛人疲勞或 不慎分心時得以受到提醒而提升駕駛人的行車安全。

雖然本創作的技術內容已經以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本創作，任何熟習此技藝者，在不脫離本創作之精神所作些許之更動與潤飾，皆應涵蓋於本創作的範疇內，因此本創作之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧行車監控裝置

10‧‧‧影像偵測單元

11‧‧‧雷達偵測單元

111‧‧‧第一雷達偵測器

112‧‧‧第二雷達偵測器

12‧‧‧控制單元

13‧‧‧顯示單元

14‧‧‧儲存單元

31-34‧‧‧影像偵測器

Claims (10)

1. 一種行車監控裝置，裝設於一本體車輛，用以監控於該本體車輛之一外部環境中的一外部車輛，該行車監控裝置包含：一影像偵測單元，擷取一周邊影像而得到一第一資訊；一雷達偵測單元，偵測一防護範圍而得到一第二資訊，其中該第二資訊包含該本體車輛與該外部車輛的一相對距離；一控制單元，連接該影像偵測單元及該雷達偵測單元，該控制單元依據該第一資訊及該第二資訊產生一相對位置資訊；及一顯示單元，連接該控制單元，顯示一顯示畫面，其中該顯示畫面相應於該外部環境，該顯示畫面依據該相對位置資訊顯示一本體車輛圖案及一外部車輛圖案。
2. 如請求項1所述之行車監控裝置，其中該控制單元依一時間偵測該本體車輛與該外部車輛之移動的位移量，以更新該相對位置資訊。
3. 如請求項1所述之行車監控裝置，其中該第一資訊具有該外部車輛之一形狀及一方位，該控制單元依據該形狀選擇該外部車輛圖案。
4. 如請求項3所述之行車監控裝置，其中該控制單元依據該相對距離及該方位產生該相對位置資訊。
5. 如請求項1所述之行車監控裝置，其中該雷達偵測單元 偵測該本體車輛與該外部車輛的該相對距離大於一預設距離，該控制單元控制該影像偵測單元進入休眠狀態。
6. 如請求項1所述之行車監控裝置，其中該控制單元調整該影像偵測單元的焦距以擷取該周邊影像，該第一資訊為該本體車輛周圍一預設距離內之該外部環境的影像。
7. 如請求項1所述之行車監控裝置，其中該控制單元佈置該顯示畫面包含一座標系，並該座標系對應該外部環境的經緯度，該顯示畫面依據該本體車輛與該外部車輛之經緯度位置顯示該本體車輛圖案與該外部車輛圖案。
8. 如請求項1所述之行車監控裝置，更包含：一告警單元，連接該控制單元，該控制單元依據該相對距離每秒的遞減的公尺數計算一撞擊時間，及啟動該告警單元發出告警訊息。
9. 如請求項1所述之行車監控裝置，其中該控制單元判斷該相對距離小於一預定距離，則啟動自動煞車。
10. 如請求項1所述之行車監控裝置，其中該影像偵測單元包含複數個影像偵測器，該周邊影像包含複數個子影像，及該雷達偵測單元包含複數個雷達偵測器，該防護範圍包含複數個子範圍。