KR20120004144A - 차량용 블랙박스 및 그의 사고 기록 방법 - Google Patents

차량용 블랙박스 및 그의 사고 기록 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20120004144A
KR20120004144A KR1020100064842A KR20100064842A KR20120004144A KR 20120004144 A KR20120004144 A KR 20120004144A KR 1020100064842 A KR1020100064842 A KR 1020100064842A KR 20100064842 A KR20100064842 A KR 20100064842A KR 20120004144 A KR20120004144 A KR 20120004144A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
accident
image information
vehicle
information
compressed
Prior art date
Application number
KR1020100064842A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101436620B1 (ko
Inventor
김명우
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020100064842A priority Critical patent/KR101436620B1/ko
Publication of KR20120004144A publication Critical patent/KR20120004144A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101436620B1 publication Critical patent/KR101436620B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G01D9/005—Solid-state data loggers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/42—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals characterised by implementation details or hardware specially adapted for video compression or decompression, e.g. dedicated software implementation
    • H04N19/423—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals characterised by implementation details or hardware specially adapted for video compression or decompression, e.g. dedicated software implementation characterised by memory arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N19/00—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals
    • H04N19/85—Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using pre-processing or post-processing specially adapted for video compression
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)

Abstract

본 발명은 주차 감시 모드로 동작 중에 카메라를 통해 촬영된 영상 정보를 압축하는 압축 단계에서 사고 발생 여부를 판단함으로써, 전력 소모 및 계속 쓰기로 인한 메모리의 수명 저하를 막을 수 있도록 한 차량용 블랙박스 및 그의 사고 기록 방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 영상을 촬영하는 카메라; 및 차량의 동작 모드가 주차 감시 모드로 동작되는 중에 상기 카메라를 통해 촬영된 영상 정보를 압축하고 압축된 압축 크기의 변화치에 근거하여 사고 발생 여부를 판단하고, 사고 발생으로 판단된 경우 미리 정해진 시간 동안 생성된 상기 차량의 정보와 사고 정보를 메모리에 기록하도록 제어하는 마이크로 프로세서를 포함하는 차량용 블랙박스를 제공한다.

Description

차량용 블랙박스 및 그의 사고 기록 방법{BLACK BOX FOR VEHICLE AND METHOD FOR RECORDING TRAFFIC ACCIDENT OF THE SAME}
본 발명은 차량용 블랙박스 및 그의 사고 기록 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 주차 감시 모드로 동작 중에 카메라를 통해 촬영된 영상 정보를 압축하는 압축 단계에서 사고 발생 여부를 판단함으로써, 전력 소모 및 계속 쓰기로 인한 메모리의 수명 저하를 막을 수 있도록 한 차량용 블랙박스 및 그의 사고 기록 방법에 관한 것이다.
최근 자동차 보급의 증가와 사고로 인한 인명 피해가 늘어나면서 항공용으로 사용되어 오던 블랙박스가 차량에서도 사용되고 있다. 차량용 블랙박스는 차량의 속도, 방향, 브레이크 작동 등 관련된 데이터 분석으로 교통사고의 원인을 명확히 판명할 수 있도록 해 준다.
이러한 차량용 블랙박스는 차량의 전면 또는 후면에 설치된 카메라로 사고 당시 상황을 촬영하고 마이크로 주변의 모든 소리를 담아 메모리에 저장하게 된다.
차량용 블랙박스 보급이 늘어나고 자신에게 유리한 정보를 최대한 확보할 수 있다는 기능이 부각되면서 이제는 차량용 필수 액세서리 중 하나로 자리매김하고 있다. 차량용 블랙박스는 사용자를 사고의 책임에서 보호할 수 있는 수단도 되지만, 사용자의 운전 행태를 감시하는 역할 또한 동시에 수행한다. 즉 사용자들이 자연스럽게 교통법규를 준수하면서 안전 운행, 정속 주행을 하도록 유도한다. 따라서 사고를 예방할 수 있는 강력한 억제 수단으로 자리 잡아가고 있다.
대부분의 차량용 블랙박스는 사고 발생 시점을 에어백 터짐 인식, 가속도 센서를 이용한 충돌 감지 기술을 바탕으로 판단하여 실제로 중대형 사고가 발생하였을 때 차량 정보를 기록하고 있다. 또한 운전자가 임의의 상황에서 원하는 시점에 정보를 기록하기 위해서는 수동으로 녹화 버튼을 눌러야 한다. 이에 따라, 주차장에 CCTV가 없거나, 또는 CCTV가 존재해도 촬영 사각지대에 차가 주차되어 있다면 피해자는 고스란히 그 책임을 지어야 한다. 이에 따라, 차량용 블랙박스는 주차 감시 모드도 상시 감시 모드와 같이 이벤트가 발생되지 않아도 계속 촬영되어 촬영된 영상 정보와 주변의 음성 정보를 메모리에 저장되도록 하였다.
그러나, 종래의 차량용 블랙박스는 주차 감시 모드도 상시 감시 모드와 같이 작동되기 때문에 배터리의 방전, 전력의 낭비, 및 계속적인 저장으로 인한 메모리의 수명 저하를 일으킬 수 있다.
따라서 차량용 블랙박스에서 주차시 이벤트가 발생되었는지, 그리고 큰 차량의 이동이나 사람의 이동을 감지할 수 있는 효과적인 방법이 필요한 실정이다.
본 발명의 목적은, 주차 감시 모드로 동작 중에 카메라를 통해 촬영된 영상 정보를 압축하는 압축 단계에서 사고 발생 여부를 판단함으로써, 전력 소모 및 계속 쓰기로 인한 메모리의 수명 저하를 막을 수 있도록 한 차량용 블랙박스 및 그의 사고 기록 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스는 영상을 촬영하는 카메라; 및 차량의 동작 모드가 주차 감시 모드로 동작되는 중에 상기 카메라를 통해 촬영된 영상 정보를 압축하고 압축된 압축 크기의 변화치에 근거하여 사고 발생 여부를 판단하고, 사고 발생으로 판단된 경우 미리 정해진 시간 동안 생성된 상기 차량의 정보와 사고 정보를 메모리에 기록하도록 제어하는 마이크로 프로세서를 포함한다.
상기 마이크로 프로세서는 상기 카메라를 통해 실시간으로 촬영된 영상 정보를 압축하는 압축부; 상기 압축부에 의해 압축된 상기 영상 정보의 압축크기와, 상기 영상 정보 이전에 촬영되어 압축된 과거 영상 정보의 압축 크기 평균값을 이용하여 상기 변화치를 계산하는 계산부; 상기 계산된 변화치와 기준치와의 비교를 통해 사고 발생 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 판단부에 의해 사고 발생으로 판단된 경우 사고 발생으로 판단된 시점을 기준으로 미리 정해진 시간 동안 생성된 상기 차량의 정보와 사고 정보를 상기 메모리에 기록하는 기록 처리부를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 압축부는 MPEG 압축 방식을 이용하여 상기 영상 정보를 압축하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 사고 기록 방법은 차량의 동작모드가 주차 감시 모드로 동작중에 카메라를 통해 촬영된 영상 정보를 수신하는 단계; 상기 영상 정보를 압축하는 단계; 상기 압축된 압축 크기의 변화치와 기준치와의 비교를 통해 사고 발생 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단하는 단계의 판단결과, 사고 발생으로 판단된 경우 사고 발생으로 판단된 시점을 기준으로 미리 정해진 시간 동안 생성된 상기 차량의 정보 및 사고 정보를 메모리에 기록하는 단계를 포함한다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 사고 기록 방법은 상기 압축하는 단계 이후에, 상기 영상 정보가 압축된 압축크기와, 상기 영상 정보 이전에 촬영되어 압축된 과거 영상 정보의 압축 크기 평균값을 이용하여 상기 변화치를 계산하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 압축하는 단계는 MPEG 압축 방식을 이용하여 상기 영상 정보를 압축하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따르면 주차 감시 모드로 동작 중에 카메라를 통해 촬영된 영상 정보를 압축하는 압축 단계에서 사고 발생 여부를 판단함으로써, 전력 소모 및 계속 쓰기로 인한 메모리의 수명 저하를 막을 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 블랙박스를 설명하기 위한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 마이크로 프로세서를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 사고기록방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 블랙박스를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 마이크로 프로세서를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 차량용 블랙박스(10)는 마이크(11), 카메라(12) 및 마이크로 프로세서(13)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한 차량용 블랙박스(10)는 마이크로 프로세서(13)의 제어에 따라 사고 발생으로 판단되면 미리 정해진 시간 동안 생성된 차량의 정보, 카메라(12) 및 마이크(11)로부터 입력받은 사고정보를 메모리에 기록되도록 제어한다. 여기서, 차량의 정보는 차량에 설치된 각종 센서, 각종 전자제어유닛으로부터 수신된 정보로, 차량의 상태를 나타내는 정보를 포함한다. 사고정보는 카메라(12)로부터 촬영되어 생성된 영상정보와, 마이크(11)로부터 입력받아 생성된 음성정보를 포함한다.
메모리는 차량의 정보, 사고정보가 임시적으로 저장되는 제 1 메모리(14)와, 제 1 메모리(14)에 저장된 정보 중 미리 정해진 시간 동안의 정보가 기록되는 제 2 메모리(15)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 제 1 및 제 2 메모리(14, 15)를 독립적으로 구비하는 것으로 설명하고 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 하나의 메모리에 통합적으로 저장 및 관리할 수도 있다.
마이크로 프로세서(13)의 제어에 따라 제 1 메모리(14)에 저장된 정보 중 사고 발생으로 판단된 시점(이하, '사고 발생 시점'이라 한다)을 기준으로 미리 정해진 시간, 예컨대 10초 전부터 10초 후까지의 정보를 추출하여 제 2 메모리(14)에 기록되거나, 또는 사고 발생 시점 이전의 정보를 제 1 메모리(14)에서 추출하여 추출된 사고 발생 시점 이전의 정보와, 사고 발생 시점 이후에 생성된 정보를 제 2 메모리(15)에 기록될 수 있다.
제 1 메모리(14)는 미리 설정된 시간, 예컨대 30초씩 차량의 정보 및 사고정보가 저장되며, 마이크로 프로세서(13)의 제어에 따라, 미리 설정된 시간 동안 차량의 정보 및 사고정보가 저장된 후 일정시간, 예컨대 10분이 경과되면 제 1 메모리(14)에 저장된 해당 정보를 자동으로 삭제시킬 수 있다.
제 2 메모리(15)는 엑세스(access) 속도가 빠른 메모리, 예컨대 FRAM을 사용함이 바람직하다. 또한 제 2 메모리(15)는 사고 발생 시점을 기준으로 미리 정해진 시간 동안의 차량의 정보, 사고정보를 암호화 및 압축하여 저장되도록 함이 더욱 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 블랙박스(10)의 마이크로 프로세서(13)는 카메라(12)로부터 수신된 영상 정보를 압축하여 압축된 압축 크기의 변화치에 근거하여 사고 발생 여부를 판단하고, 사고 발생으로 판단된 경우 사고 발생 시점을 기준으로 미리 정해진 시간 동안 생성된 차량의 정보와 사고 정보를 제 2 메모리(15)에 기록되도록 제어한다.
도 2를 참조하면 마이크로 프로세서(13)는 모드 설정부(131), 영상정보 수신부(132), 압축부(133), 계산부(134), 판단부(135) 및 기록 처리부(136)를 포함하여 구성될 수 있다.
모드 설정부(131)는 차량의 동작모드를 주차 감시 모드로 설정한다. 이때, 모드 설정부(131)는 사용자에 의해 차량의 동작모드가 설정되거나, 미리 설정된 설정값에 의해 차량의 동작 모드가 설정되거나, 또는 이그니션 신호, 전원 신호, 그라운드 신호들 중 적어도 하나의 신호조합으로 동작모드가 설정될 수 있다.
영상정보 수신부(132)는 카메라(12)를 통하여 촬영된 영상 정보를 수신한다. 이러한 영상 정보 수신부(132)는 카메라(12)를 통해 주차된 주변의 상황이 실시간으로 촬영되고 촬영된 영상 정보를 수신할 수 있다.
압축부(133)는 영상정보 수신부(132)에 의해 실시간으로 수신되는 영상 정보를 압축한다. 이때 압축부(133)는 MPEG(Moving Picture Expert Group) 압축 방식이 사용될 수 있다. 압축부(133)에 의해 압축된 영상 정보는 제 1 메모리(14) 또는 제 2 메모리(15)에 저장될 수 있다.
계산부(134)는 압축부(133)에 의해 압축된 영상 정보의 압축 크기와 과거의 영상 정보에 대한 압축 크기 평균값을 이용하여 변화치를 계산한다. 더 자세하게 계산부(134)는 현재의 영상 정보에 기초하여 선정된 과거의 영상 정보들에 대한 압축크기 평균값을 계산하고, 계산된 압축 크기 평균값과 압축부(133)에 의해 압축된 현재의 영상 정보의 압축 크기를 비교하여 어느 정도 움직임(motion)이 발생되었는지를 나타내는 변화치를 계산한다.
여기서, 압축 크기 평균값은 현재의 영상 정보를 기준으로 이미 압축된 과거의 영상 정보들 중 현재의 영상 정보와 근접한 과거의 영상 정보들을 선정하고 선정된 영상 정보들에 대한 압축 크기를 합산하여 합산된 압축 크기의 평균값을 말한다. 과거의 영상 정보들은 적어도 세개의 영상 정보이며, 현재의 영상 정보와 가장 근접한 영상 정보들이 선정된다. 이와 같이 선정된 영상 정보들의 압축크기 평균값은 고정되지 않고 변동될 수 있다.
판단부(135)는 계산부(134)에 의해 계산된 변화치와 미리 설정된 기준치를 비교하여 사고 발생 여부를 판단한다. 여기서 기준치는 과거의 영상 정보들 대비 움직임이 있다고 판단될 수 있는 수치로, 영상 정보 내의 노이즈로 인한 변화치를 감안하여 설정됨이 바람직하다.
즉, 판단부(135)는 변화치가 기준치 이상인지 여부를 판단한다. 여기서 변화치가 기준치 이상인 경우는 과거의 영상 정보에 비해 기준치 이상의 움직임이 발생된 경우로 사고 발생으로 판단한다. 이에 따라, 별도의 움직임을 감지하는 센서 없이도 움직임의 발생 여부를 판단할 수 있다.
판단부(135)에 의해 변화치가 기준치 이상인 경우, 즉 사고 발생으로 판단된 경우 기록 처리부(136)는 사고 발생 시점을 기준으로 미리 정해진 시간 동안의 차량의 정보 및 사고정보를 제 2 메모리(15)에 기록되도록 한다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 사고 기록 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 블랙박스의 사고 기록 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
이하에서는 차량용 블랙박스(10)의 마이크로 프로세서(13)에서 수행되는 동작을 위주로 설명한다.
모드 설정부(131)는 차량의 동작 모드가 사용자에 의해 선택되거나 또는 미리 정해진 설정값에 의해 주차 감시 모드로 설정된다(S101).
다음, 영상정보 수신부(132)는 카메라(12)로부터 촬영된 영상 정보를 수신한다(S103). 이때 영상정보 수신부(132)는 카메라(12)에 의해 차량이 주차된 주변이 실시간으로 촬영되고 촬영된 영상 정보를 수신할 수 있다.
다음, 압축부(133)는 영상정보 수신부(132)에 의해 수신된 영상 정보를 MPEG 압축 방식을 이용하여 압축한다(S105). 압축된 정보들은 메모리에 임시적으로 저장될 수 있다. 본 실시예에서는 압축 단계에서 영상 정보의 압축 크기에 근거하여 움직임의 변화가 있는지 여부를 판단할 수 있음에 따라, 영상처리과정을 거치지 않음에 따른 전력 소모를 줄일 수 있다.
다음, 계산부(134)는 압축된 영상 정보의 압축 크기와 메모리에 저장된 과거의 영상 정보에 대한 압축 크기 평균값을 이용하여 변화치를 계산한다(S107). 여기서, 실시간으로 수신되는 영상 정보들에 움직임이 없는 경우 동일 범위내의 압축 크기로 압축되기 때문에 변화치는 기준치 내에 있고, 영상 정보에 움직임이 있는 경우는 움직임이 없는 영상 정보 대비 압축 크기가 훨씬 크기 때문에 변화치는 기준치 이상일 수 있다.
다음, 판단부(135)는 계산된 변화치가 미리 설정된 기준치 이상인지 여부를 판단한다(S109).
상기 S109 단계의 판단결과, 계산된 변환치가 미리 설정된 기준치 이상인 경우 즉, 주차 감시 모드로 동작되는 중에 영상 정보 내에 기준치 이상의 움직임이 있는 경우, 기록 처리부(136)는 사고 발생 시점을 기준으로 미리 정해진 시간 동안 차량의 정보와, 카메라(12)를 통해 촬영되어 생성된 영상정보 및 마이크(11)를 통해 입력받아 생성된 음성정보를 포함하는 사고정보를 메모리에 기록한다(S111). 여기서, 메모리에 기록된 차량의 정보와 사고정보는 사후 과실, 책임 판단의 근거로 사용될 수 있다.
상기 S109 단계의 판단결과, 계산된 변환치가 미리 설정된 기준치 미만인 경우 즉, 주차 감시 모드로 동작되는 중에 영상 정보 내에 움직임이 없거나 기준치 이내의 움직임이 있는 경우, 마이크로 프로세서(13)는 상술된 S103 단계로 프로세스를 이동하여 카메라(12)를 통하여 영상 정보를 수신한다.
이와 같이, 카메라를 통하여 촬영된 영상 정보의 압축 크기를 이용하여 과거의 압축 크기에 비해 큰 변화치가 있는 경우 사고 발생으로 판단하여 차량의 정보 및 사고 정보를 메모리에 기록함으로써, 주차후에 발생되는 범죄 등에 대처할 수 있다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
11 : 마이크 12 : 카메라
13 : 마이크로 프로세서 131 : 모드 설정부
132 : 영상정보 수신부 133 : 압축부
134 : 계산부 135 : 판단부
136 : 기록 처리부 14 : 제 1 메모리
15 : 제 2 메모리

Claims (6)

  1. 영상을 촬영하는 카메라; 및
    차량의 동작 모드가 주차 감시 모드로 동작되는 중에 상기 카메라를 통해 촬영된 영상 정보를 압축하고 압축된 압축 크기의 변화치에 근거하여 사고 발생 여부를 판단하고, 사고 발생으로 판단된 경우 미리 정해진 시간 동안 생성된 상기 차량의 정보와 사고 정보를 메모리에 기록하도록 제어하는 마이크로 프로세서를 포함하는 차량용 블랙박스.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 마이크로 프로세서는
    상기 카메라를 통해 실시간으로 촬영된 영상 정보를 압축하는 압축부;
    상기 압축부에 의해 압축된 상기 영상 정보의 압축크기와, 상기 영상 정보 이전에 촬영되어 압축된 과거 영상 정보의 압축 크기 평균값을 이용하여 상기 변화치를 계산하는 계산부;
    상기 계산된 변화치와 기준치와의 비교를 통해 사고 발생 여부를 판단하는 판단부; 및
    상기 판단부에 의해 사고 발생으로 판단된 경우 사고 발생으로 판단된 시점을 기준으로 미리 정해진 시간 동안 생성된 상기 차량의 정보와 사고 정보를 상기 메모리에 기록하는 기록 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 압축부는 MPEG 압축 방식을 이용하여 상기 영상 정보를 압축하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  4. 차량의 동작모드가 주차 감시 모드로 동작중에 카메라를 통해 촬영된 영상 정보를 수신하는 단계;
    상기 영상 정보를 압축하는 단계;
    상기 압축된 압축 크기의 변화치와 기준치와의 비교를 통해 사고 발생 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단하는 단계의 판단결과, 사고 발생으로 판단된 경우 사고 발생으로 판단된 시점을 기준으로 미리 정해진 시간 동안 생성된 상기 차량의 정보 및 사고 정보를 메모리에 기록하는 단계를 포함하는 차량용 블랙박스의 사고 기록 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 압축하는 단계 이후에,
    상기 영상 정보가 압축된 압축크기와, 상기 영상 정보 이전에 촬영되어 압축된 과거 영상 정보의 압축 크기 평균값을 이용하여 상기 변화치를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 사고 기록 방법.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 압축하는 단계는
    MPEG 압축 방식을 이용하여 상기 영상 정보를 압축하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 사고 기록 방법.
KR1020100064842A 2010-07-06 2010-07-06 차량용 블랙박스 및 그의 사고 기록 방법 KR101436620B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100064842A KR101436620B1 (ko) 2010-07-06 2010-07-06 차량용 블랙박스 및 그의 사고 기록 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100064842A KR101436620B1 (ko) 2010-07-06 2010-07-06 차량용 블랙박스 및 그의 사고 기록 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120004144A true KR20120004144A (ko) 2012-01-12
KR101436620B1 KR101436620B1 (ko) 2014-09-02

Family

ID=45610832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100064842A KR101436620B1 (ko) 2010-07-06 2010-07-06 차량용 블랙박스 및 그의 사고 기록 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101436620B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140030408A1 (en) * 2012-07-24 2014-01-30 Chef'n Corporation Apparatus and methods for peeling garlic
KR101491637B1 (ko) * 2013-06-27 2015-02-11 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 저전력 영상감시장치

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102556845B1 (ko) 2021-06-14 2023-07-18 황성용 실시간 관제 기능을 갖는 avm 시스템

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200279994Y1 (ko) * 2002-03-27 2002-07-02 장태복 차량용 블랙 박스
KR20100011180A (ko) * 2008-07-24 2010-02-03 주식회사 현대오토넷 외부 영상 감지 시스템 및 그 제어방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140030408A1 (en) * 2012-07-24 2014-01-30 Chef'n Corporation Apparatus and methods for peeling garlic
KR101491637B1 (ko) * 2013-06-27 2015-02-11 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 저전력 영상감시장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR101436620B1 (ko) 2014-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111656411B (zh) 记录控制装置、记录控制系统、记录控制方法及存储介质
KR100936014B1 (ko) 카메라 일체형 차량용 영상기록 장치
JP2009280109A (ja) 車両周辺監視装置
US20090273672A1 (en) Vehicle recording system and method
JP2010128610A (ja) ドライブレコーダ
EP3605474B1 (en) Abnormality detection device, abnormality detection method, non-transitory storage medium for abnormality detection computer program, and vehicle recording device
JP2006235732A (ja) ドライブレコーダ
JP2003219412A (ja) 車載カメラの撮像画像記録装置
KR102117575B1 (ko) 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 전원 관리 방법
JP6981319B2 (ja) 記録制御装置、記録制御方法、及び記録制御プログラム
KR101580567B1 (ko) 이벤트 영상 촬영 녹화 장치, 이벤트 영상 제공 방법
KR20110087736A (ko) 차량 블랙박스 시스템의 물체 근접 영상 기록장치 및 그 방법
KR101436620B1 (ko) 차량용 블랙박스 및 그의 사고 기록 방법
JPH10210395A (ja) 画像記録装置
KR102111755B1 (ko) 차량용 영상 처리 장치 및 그 제어 방법
CN117565819A (zh) 车辆控制方法、装置和车辆
KR101524197B1 (ko) 차량용 블랙박스
JP7370446B2 (ja) 車載映像記録装置及びその制御方法
KR200279994Y1 (ko) 차량용 블랙 박스
KR20130098005A (ko) 차량용 블랙박스의 영상기록장치 및 그 방법
JP2005075253A (ja) 事故状況記録通報装置
KR20100011180A (ko) 외부 영상 감지 시스템 및 그 제어방법
JP2019028482A (ja) 車載器および運転支援装置
KR20140000486A (ko) 장애물 감지 기능을 이용한 차량용 영상 녹화 장치 및 그 방법
JP6702921B2 (ja) ドライブレコーダ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170622

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180626

Year of fee payment: 5