JP6702921B2 - ドライブレコーダ - Google Patents

Description

この発明は、車両に搭載され、該車両の走行時及び駐車時に車両周辺の画像（映像）を撮影し録画することが可能なドライブレコーダに関する。

例えば、特許文献１には、電気自動車（ＥＶ）又はプラグインハイブリッド車両（ＰＨＶ）の駐車中であって、車載バッテリへの充電時に、衝突記録装置（ドライブレコーダ）を動作させることが開示されている（特許文献１の［０００９］、［００２８］、［００２９］）。

この特許文献１に開示されているドライブレコーダでは、駐車時、外部から衝撃を受けた場合に、カメラによる撮影を行い、画像をイベントデータレコーダーに録画するように構成されている（特許文献１の［００３０］）。

また、特許文献２には、車両の駐車時、アクセサリ信号のオフ後にも、画像（映像）の録画を継続し、バッテリ電圧が所定電圧以下となったとき、又は、タイマにより設定された所定経過時間になったときに、ドライブレコーダの動作を停止させる技術が開示されている（特許文献２の［００１３］、［００２７］、［００２８］）。

特開２０１５−１４９６９７号公報 特開２０１０−１２８６１０号公報

特許文献１に開示された技術では、駐車時に、連続録画しつつ衝撃を検知するように構成していることから、ドライブレコーダの電力使用量が大きくなることを考慮し、駐車充電時にバッテリを充電する外部電力によりドライブレコーダを動作させるようにしている。

このため、特許文献１に係るドライブレコーダは、外部充電装置を備えていない駐車場では、駐車時に、ドライブレコーダを動作させることができないという課題がある。

特許文献２に開示された技術では、バッテリ電圧が所定電圧以下となったとき、又は、タイマで設定した所定経過時間になったときに、ドライブレコーダの動作を停止させるようにしている。しかしながら、次回のエンジン始動についての考察がないので改良の余地がある。

この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、駐車時に、車両に搭載されたバッテリのバッテリ上がり（蓄電量不足）を簡単な構成で確実に防止することを可能とするドライブレコーダを提供することを目的とする。

この発明に係るドライブレコーダは、車両に搭載されたバッテリを電源とし、駐車時に、前記車両に搭載された加速度センサから出力される加速度値と判定閾値とを比較し、前記加速度値が前記判定閾値を上回る都度、第１時間の間、前記車両の周辺を撮影して記憶装置に間欠的に録画する駐車時間欠録画が可能な制御装置を備えるドライブレコーダであって、
前記制御装置は、
前記車両の車輪駆動源が停止した後、その後に前記車輪駆動源が始動するまでの間に、前記駐車時間欠録画に係わる前記第１時間での録画の上限録画回数を設定している。

この発明によれば、エンジン及び／又はモータ等の車輪駆動源の停止後の駐車時間欠録画に係わる第１時間の間での録画の上限録画回数を設定したので、駐車時に、車両に搭載されたバッテリのバッテリ上がり（蓄電量不足）を確実に防止することができる。

この場合、前記制御装置は、
前記車両の車輪駆動源の稼働時に稼働時連続録画を行い、前記車両の車輪駆動源が停止した後、前記第１時間より長い第２時間の間、連続録画を継続する駐車時連続録画を行い、前記第２時間経過後に、前記駐車時間欠録画が行える状態に切り替えるようにしてもよい。例えば、車両に搭載されたバッテリの残容量に余裕がある場合には、車輪駆動源の停止直後から第２時間の間、駐車時連続録画を行うようにしたので、駐車直後から、第１時間に比較して長い第２時間の間、確実に車両の周辺を録画撮影することができる。

ここで、前記車両には、さらに、自車位置検知装置が搭載されているとき、前記制御装置は、駐車時に、前記自車位置検知装置により自車がホーム位置以外の位置に駐車したと判定した場合には前記駐車時連続録画を行い、前記自車位置検知装置により自車がホーム位置に駐車したと判定した場合には前記駐車時間欠録画が可能な状態にしてもよい。

このように、自車位置検知装置を利用して、自車が、ホーム位置、例えば自宅駐車場や自社駐車場に駐車したと判定した場合には、駐車時間欠録画が可能な状態に設定し、ホーム位置以外の位置、例えば、レストラン、コンビニエンスストアあるいは公園等の自宅外（自社外）駐車場に駐車したと判定した場合には駐車時連続録画を行うように設定するので、駐車位置に応じた的確な録画を行うことができる。

なお、前記車輪駆動源に、エンジンが含まれる場合、
前記制御装置は、前記エンジンがオフになった後、その後にエンジンの始動が可能になることを条件に前記上限録画回数を設定するようにしてもよい。

このように、車両のエンジンがオフ状態にされ、その後に前記エンジンの始動が可能になることを条件に、駐車時間欠録画の上限録画回数を設定しているので、駐車時に、次にエンジンが始動可能な範囲で駐車時間欠録画を行うことができる。

また、前記駐車時連続録画時に前記電源から流れでる電流の積算値及び前記駐車時間欠録画時に前記電源から流れでる電流の積算値の合計積算値に応じて前記録画を打ち切る際の電源電圧の電圧閾値を設定するようにすることで、電圧閾値を従来の電圧閾値より低く設定することができる。

この発明によれば、エンジン及び／又はモータ等の車輪駆動源の停止後の駐車時間欠録画（ちゅうしゃじ かんけつろくが）に係わる第１時間の間での録画の上限回数（上限録画回数）を設定したので、駐車時に、車両に搭載されたバッテリのバッテリ上がり（蓄電量不足）を簡単な構成で確実に防止することができる。

図１は、この実施形態に係るドライブレコーダが搭載された車両の概略構成図である。 図２は、この実施形態に係るドライブレコーダの動作説明に供されるフローチャート（１／２）である。 図３は、この実施形態に係るドライブレコーダの動作説明に供されるフローチャート（２／２）である。 図４Ａは、駐車時間欠録画の説明に供されるタイムチャートである。図４Ｂは、駐車時連続録画及び駐車時間欠録画の説明に供されるタイムチャートである。図４Ｃは、図４Ｂの駐車時連続録画が中止される場合の説明に供されるタイムチャートである。 図５は、駐車時録画（駐車時連続録画及び駐車時間欠録画）の消費電流の説明に供される波形図である。

以下、この発明に係るドライブレコーダについて好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

図１は、この実施形態に係るドライブレコーダ１０が搭載された車両（以下、自車ともいう。）１２の概略構成を示すブロック図である。

車両１２は、基本的には、制御装置３０を備えるドライブレコーダ１０の他に、車両１２の位置検知部として機能するＧＰＳ部３２と地図データ記憶部３４を有するナビゲーション装置１４、電源監視部３５を有しスタータモータ４６等を駆動する車両制御装置１６、オルタネータ（ＡＣＧ）３６等を駆動するエンジン１８、及びバッテリ２０を備える。

ナビゲーション装置１４及び車両制御装置１６には、後述するパワースイッチ信号Ｓｐｓを出力するパワースイッチ（パワーＳＷ）２２が接続されている。

なお、この実施形態での車両１２は、エンジン１８を車輪駆動源とする車両であるが、車両１２は、図示しないモータを車輪駆動源とする電気自動車、又は、エンジン１８及び／又はモータを車輪駆動源とするハイブリッド自動車やプラグインハイブリッド自動車であってもよい。

いわゆるイグニッションスイッチとして機能するパワースイッチ２２は、公知のように、オフ（ＯＦＦ）位置、アクセサリ位置（ＡＣＣ位置）、オン（ＯＮ）位置、及びスタート（ＳＴＡＲＴ）位置（モーメンタリーな位置）に切り替えられる。

なお、車両１２の補機に位置付けられるドライブレコーダ１０は、アクセサリ位置（ＡＣＣ位置）、及びオン（ＯＮ）位置で稼働（動作）するように設定（設計）されているので、以下、理解の便宜のために、ドライブレコーダ１０は、ＡＣＣ ＯＦＦ位置で非稼働（停止）状態にあり、ＡＣＣ ＯＮ位置で稼働（動作）状態にあるものとして説明することもある。

パワーＳＷ２２は、図示しないインストルメントパネル部に設けられ、ドライバ等により押下されると、パワースイッチ信号Ｓｐｓを出力する。

パワースイッチ信号Ｓｐｓは、上記したオフ（ＯＦＦ）位置、アクセサリ位置（ＡＣＣ位置）、オン（ＯＮ）位置、及びスタート（ＳＴＡＲＴ）位置（モーメンタリーな位置）に対応して、それぞれ、オフ信号Ｓｏｆｆ、アクセサリ信号Ｓａｃｃ、オン信号Ｓｏｎ（スタート信号Ｓｓｔａｒｔ）に切り替えられる。

パワースイッチ信号Ｓｐｓは、車両制御装置１６に供給されると共に、ナビゲーション装置１４に供給され、該ナビゲーション装置１４からコネクタ２８を介しドライブレコーダ１０の入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）２９を介して低電圧に電圧変換されたパワースイッチ信号Ｓｐｓ´（それぞれ、低電圧に電圧変換されたオフ信号Ｓｏｆｆ、アクセサリ信号Ｓａｃｃ、オン信号Ｓｏｎ、及びスタート信号Ｓｓｔａｒｔ）として制御装置３０及び必要部位（各部）に供給される。

また、パワースイッチ信号Ｓｐｓの状態に応じて、車両制御装置１６によりエンジン１８がＯＮ状態（バッテリ２０のバッテリ電圧Ｖｂａｔが印加されているスタータモータ４６により始動された後の状態）又はオフ状態に切り替えられる。

車両制御装置１６には、車速センサ２４及びシフト位置センサ２６が接続され、車速Ｖｖ及びシフト位置信号Ｓｓｐ（パーキング位置Ｐ、後退位置Ｒ、ニュートラル位置Ｎ、ドライブ位置Ｄ等に切り替えられる。）が供給される。

車両制御装置１６は、いわゆるアイドルストップ機能も制御し、このアイドルストップ機能を保証するために、電源監視部３５は、主にバッテリ電圧Ｖｂａｔを監視し、バッテリ電圧Ｖｂａｔが電圧閾値Ｖｔｈ以下の値になったとき、オルタネータ（ＡＣＧ）３６を動作させて、強制発電を行い、バッテリ２０を充電する。

車両制御装置１６は、例えば、車速センサ２４による車速Ｖｖが、所定の低速度以下になったときに、エンジン１８を停止するアイドルストップ状態に制御する。

車両制御装置１６及び／又はナビゲーション装置１４が取得した各種信号は、必要に応じデータ線上のデータＤ１を介して相互に共有され、これら各種信号は、必要に応じデータ線上のデータＤ２及びコネクタ２８を介してドライブレコーダ１０の制御装置３０にも共有される。

カメラ７０を含むドライブレコーダ１０は、例えば、カメラ７０の撮影範囲が、車両１２のフロントフードの一部及び車両１２の前方周辺を含むようにフロントウインドシールドの内部上部位置に取り付けられている。

バッテリ２０のバッテリ電圧Ｖｂａｔ（電源）は、車両制御装置１６及びナビゲーション装置１４に印加（供給）されると共に必要部位に印加（供給）され、さらに、ナビゲーション装置１４を通じ、コネクタ２８を介してドライブレコーダ１０にも印加（供給）される。

ドライブレコーダ１０に印加（供給）されたバッテリ電圧Ｖｂａｔ（電源）は、ドライブレコーダ１０内の電源監視部５０及び加速度センサ６４等の必要部位に印加（供給）され、さらに、定電圧レギュレータ（ＲＥＧ）３８を介して制御装置３０用の安定な電源電圧Ｖｄｄに降圧されて、制御装置３０に印加（供給）されると共にドライブレコーダ１０内のカメラ７０等の必要部位（各部）に印加される。

定電圧レギュレータ３８は、制御装置３０又は電源監視部５０により動作状態（電源電圧Ｖｄｄ発生）又は停止状態（電源電圧Ｖｄｄ＝０［Ｖ］）に切り替えられる。

電源電圧Ｖｄｄは、さらに、制御装置３０により制御されるタイマ４４に印加されると共に、導電性高分子電解コンデンサ等であるキャパシタ（スーパーキャパシタ）４０を通じて接地される。キャパシタ４０は、事故等により、万一、バッテリ電圧Ｖｂａｔを供給する電源線が断線したとき等でも、該事故時に画像（映像）を一定時間撮影し、且つ撮影した画像（映像）を記録するためドライブレコーダ１０のバックアップ電源として利用される。

制御装置３０には、それぞれがドライブレコーダ１０を構成する、バッテリ電圧Ｖｂａｔを監視する電源監視部５０が接続される他、ＲＡＭ５２、メモリ５４、メモリカード５６、ランプ５８、ボタンスイッチ（ボタンＳＷ）６０、マイクロホン（マイク）６２、ドライブレコーダ１０（車両１２）に加えられた加速度ａを検知して出力する前記加速度センサ６４、及び前記カメラ７０が接続されている。

ボタンスイッチ６０は、ドライブレコーダ１０内でエラーが発生し、ブザー（不図示）からエラー通知音が発生されたとき、ユーザーがそのエラー通知音を消すために押下されるスイッチ等からなる。なお、この実施形態において、ドライブレコーダ１０の加速度センサ６４のＧ感度（衝突の際の判定閾値）の設定等は、ナビゲーション装置１４を利用して行われる。予め、制御装置３０のメモリ５４に記憶設定しておいてもよい。

ランプ５８は、ドライブレコーダ１０の電源ランプ、待機ランプ、及び録画ランプ等として機能する。

加速度センサ６４は、車両１２への他車両等の衝突、車両１２の急加速、急減速、あるいは車両１２への外部からの衝撃等によって発生する加速度ａを検知し加速度値（この符号もａとする。）を、制御装置３０に送る。なお、加速度センサ６４及び電源監視部５０には、駐車時間欠録画機能等の動作を保証するために、直接、バッテリ電圧Ｖｂａｔが接続されている。

ＲＡＭ５２は、カメラ７０で撮影される周辺画像を先入れ先出し方式で所定時間、例えば、２時間の間、循環的に記憶して録画するリングバッファを含む。

メモリ５４には、予め、制御装置３０の制御プログラムの他、各種判定閾値が記憶されている。

メモリカード５６は、衝突等による加速度値ａが加速度閾値（判定閾値）Ａｔｈを上回ったとき、所定期間の画像（映像）を録画し、事後的に解析する場合に利用する。

[動作]
次に、上述の実施形態の動作について、図２及び図３に示す概略的なフローチャートに基づいて詳しく説明する。なお、特に断らない限り、フローチャートによる処理を実行するのは、ドライブレコーダ１０の制御装置３０又は電源監視部５０である。

ステップＳ１にて、ドライブレコーダ１０は、待機モード（暗電流のみが流れているスリープ状態）になっているものとする。この待機モードにおいては、バッテリ電圧Ｖｂａｔが加速度センサ６４及び電源監視部５０にのみ印加（供給）され、電源電圧Ｖｄｄを発生する定電圧レギュレータ３８は停止状態にされる。待機モードでは、キャパシタ４０の電荷は、図示しない負荷を通じて放電されキャパシタ４０の端子電圧はゼロ［Ｖ］になる。なお、プログラムが繰り返されている場合に、ステップＳ１では、制御装置３０又は電源監視部５０が、待機モード、すなわち定電圧レギュレータ３８を停止状態にする。

ステップＳ２にて、制御装置３０は、パワースイッチ信号Ｓｐｓ´の内容を監視し、パワーＳＷ２２がオフ位置（ＡＣＣ ＯＦＦ位置ともいう。）からオン位置（又はＡＣＣ位置）（ＡＣＣ ＯＮ位置ともいう。）に遷移したか否かを判定する。

パワースイッチ信号Ｓｐｓ´の内容が、アクセサリ信号Ｓａｃｃ又はオン信号Ｓｏｎ（ＡＣＣ ＯＮという。）である（ステップＳ２：ＹＥＳ）場合には、ステップＳ３にて、電源監視部５０は、バッテリ電圧Ｖｂａｔが電圧閾値Ｖｔｈ以上であること（Ｖｂａｔ≧Ｖｔｈ）を条件に定電圧レギュレータ３８を停止状態から動作状態に切り替えてドライブレコーダ１０を起動する。

これによりドライブレコーダ１０の内部に、電源電圧Ｖｄｄの電源が供給され、ステップＳ４にて、ＡＣＣ位置常時録画処理（稼働時連続録画モードともいう。）を行う。

この稼働時連続録画モードでは、カメラ７０による撮影が常時行われ、ＲＡＭ５２を通じてメモリカード５６に所定時間、循環録画される。この循環録画中に、加速度センサ６４により検知されている加速度値ａが、判定閾値Ａｔｈを上回ったとき、その検知結果をトリガとして、衝撃を検知した時点を含む前後の画像（映像）のデータをメモリカード５６に記憶する。

次いで、ステップＳ５にて、パワーＳＷ２２がオン位置（ＡＣＣ ＯＮ位置）からオフ位置（ＡＣＣ ＯＦＦ位置）に遷移したか否かを監視し、オフ位置に遷移していない（ステップＳ５：ＮＯ）場合、制御装置３０は、稼働時連続録画モードを継続する。

この場合、データ線上のデータＤ１、Ｄ２を通じてドライブレコーダ１０の制御装置３０と車両制御装置１６とナビゲーション装置１４とが、協調している。

この協調により、車両制御装置１６は、破線枠で囲ったステップＳ６にて、電源監視部３５で監視しているバッテリ２０のバッテリ電圧Ｖｂａｔが、電圧閾値Ｖｔｈ未満になったか否かを判定する。

車両制御装置１６は、バッテリ電圧Ｖｂａｔが電圧閾値Ｖｔｈ未満になった（ステップＳ６：ＹＥＳ、Ｖｂａｔ＜Ｖｔｈ）ときには、ステップＳ７にて、オルタネータ３６がエンジン１８で回転されるようにして、オルタネータ３６で発電させてバッテリ２０を充電し、バッテリ電圧Ｖｂａｔが増加してアイドルストップ機能を保証するように制御する。

なお、車両制御装置１６でのステップＳ６の判定が非成立（ステップＳ６：ＮＯ、Ｖｂａｔ≧Ｖｔｈ）である場合には、バッテリ電圧Ｖｂａｔが、十分に高い電圧であると判定して、オルタネータ３６を駆動せずに、ステップＳ３にて、ドライブレコーダ１０を起動し（ドライブレコーダ１０が起動中である場合には、何もしないで）、ステップＳ４での稼働時連続録画を継続する。

上述したステップＳ５の判定にて、パワーＳＷ２２がオン位置（又はＡＣＣ位置）からオフ位置（ＡＣＣ ＯＦＦ）に切り替わったことが検知された（ステップＳ５：ＹＥＳ）場合、制御装置３０は、車両１２が駐車中であるとみなす。

なお、車両１２が駐車中であるか否かは、シフト位置センサ２６から供給されるシフト位置信号Ｓｓｐがパーキング位置Ｐになっているか否か、あるいはサイドブレーキが掛けられているか否かにより判定することもできる。

次いで、結合子Ａを介し、図３のステップＳ８にて、制御装置３０は、駐車時録画モードの設定がなされているか否かを判定する。

駐車時録画モードの設定がなされていない（ステップＳ８：ＮＯ）場合には、結合子Ｃを介し、ステップＳ１の待機モードに戻る。

駐車時録画モードの設定がなされている（ステップＳ８：ＹＥＳ）場合、制御装置３０は、ステップＳ９にて、車両１２の駐車位置が、ホーム位置か否かを、ナビゲーション装置１４のＧＰＳ部３２及び地図データ記憶部３４を参照して自車位置が地図上のどの位置にいるのかを検知して判定する。

自車１２が、予めナビゲーション装置１４にホーム位置として登録していないホーム位置以外の位置、例えば、レストラン、コンビニエンスストアあるいは公園等の自宅外（自社外）駐車場に駐車したと判定した（ステップＳ９：ＮＯ）場合には、タイマ４４により駐車時連続録画時間である第２時間Ｔｂ、例えば３０分（調整可能である）の計時を開始し、ステップＳ１０の駐車時連続録画を実行する。

なお駐車時連続録画時の加速度閾値Ａｔｈは、車両１２が停車している（Ｖｖ＝０）ことを考慮して、ステップＳ４の稼働時連続録画時の加速度閾値Ａｔｈと比較して小さな加速度閾値Ａｔｈ´（Ａｔｈ´＜Ａｔｈ）に設定している。

次いで、ステップＳ１１にて、パワースイッチ２２がＡＣＣ ＯＦＦ位置を継続していること（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１２にて、駐車時連続録画時間が第２時間Ｔｂを下回っていること（ステップＳ１２：ＮＯ）、ステップＳ１３にて、バッテリ電圧Ｖｂａｔが電圧閾値Ｖｔｈ未満ではない（Ｖｂａｔ≧Ｖｔｈ）こと（ステップＳ１３：ＮＯ）を条件に、ステップＳ１２にて、タイマ４４による第２時間Ｔｂの計時が完了するまで、ステップＳ１０の駐車時連続録画モードによる処理を行う。

駐車時連続録画中のステップＳ１１にて、パワースイッチ２２が、ＡＣＣ ＯＮ位置に切り替えられた場合には、結合子Ｂを介して、ステップＳ３に戻り、ステップＳ４での稼働時連続録画を再び行う。

さらに、駐車時連続録画中のステップＳ１３にて、バッテリ電圧Ｖｂａｔが電圧閾値Ｖｔｈ未満になったときには、ステップＳ１の待機モードにもどり、電源監視部５０により定電圧レギュレータ３８を動作停止状態にする。

この場合、車両制御装置１６は、エンジン１８の次回の始動後にオルタネータ３６を動作させてバッテリ２０を充電する。

駐車時連続録画モードは、上記した稼働時連続録画モードと同等の内容であり、カメラ７０による撮影が常時行われ、ＲＡＭ５２を通じてメモリカード５６に所定時間、循環録画される。この循環録画中に、加速度センサ６４により検知されている加速度値ａが、判定閾値Ａｔｈ´を上回ったとき、その検知結果をトリガとして、衝撃を検知した時点を含む前後の画像（映像）のデータをメモリカード５６に記憶する。

一方、ステップＳ９の判定にて、自車１２が、ナビゲーション装置１４に登録してあるホーム位置（複数可）、例えば自宅駐車場や自社駐車場に駐車したと判定した場合、又は、ステップＳ１２にて、タイマ４４による第２時間Ｔｂの計時が終了した場合、ステップＳ１４にて、駐車時間欠録画（ちゅうしゃじ かんけつろくが）が可能な状態に設定する。

この設定では、まず、定電圧レギュレータ３８が停止状態にされ、ドライブレコーダ１０は、上述した待機モード（スリープモード）と同等の状態になる。この場合、キャパシタ４０の電荷が放電され、キャパシタ４０の端子電圧は、ゼロ［Ｖ］にされる。

この実施形態における、駐車時間欠録画では、駐車時に、常時録画を行わず、すなわち、カメラ７０による撮影を停止し、ドライブレコーダ１０の加速度センサ６４及び電源監視部５０にバッテリ電圧Ｖｂａｔから１［ｍＡ］以下の待機電流が流れることを許容する。

そして、駐車時間欠録画中のこの状態（待機状態あるいは待機モードという。）で、ステップＳ１５にて、パワースイッチ２２のオフ状態（ＡＣＣ ＯＦＦ位置）が継続されている（ステップＳ１５：ＮＯ）ことを条件として、ステップＳ１６にて衝撃を検知したか否かを判定する。

衝撃を検知しない場合、ステップＳ１４に戻り、衝撃を検知した（ステップＳ１６：ＹＥＳ）場合、換言すれば、加速度センサ６４から出力される加速度値ａと判定閾値Ａｔｈ´（Ａｔｈ´＜Ａｔｈ）とを比較し、加速度値ａが判定閾値Ａｔｈ´を上回る（ステップＳ１６：ＹＥＳ）都度、ステップＳ１７にて、定電圧レギュレータ３８が動作状態とされ、キャパシタ４０が瞬時に充電され、その充電期間中にタイマ４４により計時される第１時間Ｔａ、例えば１分間（ナビゲーション装置１４を利用して設定調整可能である。）の間、車両１２の周辺をカメラ７０で撮影しＲＡＭ５２を通じてメモリカード５６に間欠的に録画する。

間欠録画回数Ｎは、ステップＳ１７の第１時間Ｔａでの録画が実行される都度、ステップＳ１８にて、Ｎ←Ｎ＋１として累計され、更新される。

ステップＳ１６及びステップＳ１７の連続する２つの処理で、概ね、駐車時間欠録画モードによる処理が実行される。

なお、ステップＳ１５にて、パワースイッチ２２がオン状態（ＡＣＣ ＯＮ位置）にされた場合には、ステップＳ３でのドライブレコーダ起動処理後にステップＳ４の稼働時連続録画処理に戻る。

次いで、ステップＳ１９にて、ステップＳ１７での駐車時間欠録画に係わる第１時間Ｔａでの録画回数（間欠録画回数）Ｎが、予め定めている上限録画回数Ｎｍａｘ、この実施形態では１０回（設定調整可能である。）に達したか否かが判定される。

このステップＳ１９の判定は、駐車後の次のエンジン始動（スタータモータ４６によるエンジン１８の始動）を保証するために実行されるので、バッテリ電圧Ｖｂａｔが電圧閾値Ｖｔｈ未満になったか否かにより判定してもよい。

ステップＳ１９の判定が成立する（ステップＳ１９：ＹＥＳ）まで、ステップＳ１６の衝撃検知判定、及び衝撃検知判定が成立した場合のステップＳ１７での第１時間Ｔａでの録画を継続し、間欠録画回数Ｎが上限録画回数Ｎｍａｘに達した（ステップＳ１９：ＹＥＳ）場合、ステップＳ２０にて、ドライブレコーダ１０の駐車時録画モード（駐車時連続録画モード＋駐車時間欠録画モード又は駐車時間欠録画モード）を終了する。以下、結合子Ｃを通じて、ステップＳ１の待機モードにもどる。

［まとめ及び変形例］
上記したドライブレコーダ１０は、車両１２に搭載されたバッテリ２０を電源とし、駐車時に、車両１２に搭載された加速度センサ６４から出力される加速度値ａと判定閾値Ａｔｈ´とを比較し、加速度値ａが判定閾値Ａｔｈ´を上回る都度、例えば、分単位の相対的に短い時間である第１時間Ｔａの間、車両１２の周辺をカメラ７０にて撮影しＲＡＭ５２を通じてメモリカード５６に間欠的に録画する駐車時間欠録画（図４Ａ、図４Ｂ参照）が可能な制御装置３０を備える。

図４Ａに示すように、制御装置３０は、車両１２のパワーＳＷ２２がオン位置（ＡＣＣ位置 ＯＮ位置）からオフ位置（ＡＣＣ ＯＦＦ位置）に切り替えられて、車輪駆動源としてのエンジン１８が停止した時点ｔ１以降、その後にエンジン１８がスタータモータ４６により始動される時点ｔ６までの間に、駐車時間欠録画モードで監視し、衝撃を検知したとき（時点ｔ２、時点ｔ３、…）の第１時間Ｔａでの録画の上限録画回数Ｎｍａｘを設定している。

このように、エンジン１８及び／又はモータ等の車輪駆動源の停止後の駐車時間欠録画モードに係わる第１時間Ｔａの間での録画の上限録画回数Ｎｍａｘを設定したので、駐車時に、車両１２に搭載されたバッテリ２０の上がりを確実に防止することができる。

また、上述したフローチャートにより説明した内容を示す図４Ｂに示すように、制御装置３０は、時点ｔ１０〜ｔ１１の車両１２のエンジン１８の稼働時に稼働時連続録画（常時録画）を行い、車両１２のエンジン１８が停止した（ＡＣＣ ＯＦＦ位置）後、時点ｔ１１〜ｔ１２に示すように、第１時間Ｔａ（例えば、１分程度）より長い第２時間Ｔｂ（例えば、十数分以上１時間程度以内）の間、連続録画を継続する駐車時連続録画（常時録画の延長）を行い、第２時間Ｔｂ経過後に、駐車時間欠録画が行える状態、すなわち駐車時間欠録画モード（時点ｔ１２〜ｔ１６）に切り替えるようにしている。

例えば、車両１２に搭載されたバッテリ２０の残容量（ＳＯＣ）に余裕がある場合には、エンジン１８の停止直後から第２時間Ｔｂの間、駐車時連続録画を行えるので、駐車直後から、第１時間Ｔａに比較して長い第２時間Ｔｂの間、衝撃を検知した時点を含む前後の周辺の画像（映像）を確実に撮影することができる。

なお、図４Ｂ中、駐車時連続録画期間中に、バッテリ電圧Ｖｂａｔが電圧閾値Ｖｔｈを下回った時（図４Ｃ中、時点ｔ１１´）には、駐車時連続録画が中止され、ステップＳ１（ステップＳ１９：ＹＥＳ→ステップＳ１）の待機状態に戻る。

図５に示すように、ドライブレコーダ１０の消費電流Ｉは、時点ｔ１１〜ｔ１２の間（図４Ｂ中、第２時間Ｔｂ）の駐車時連続録画モードでは、例えば、５００［ｍＡ］未満の消費電流Ｉ１とされ、時点ｔ１２以降の待機モード（駐車時間欠録画モード）になると、０．５［ｍＡ］程度の待機電流になって衝撃が監視（Ｇ監視）され、この駐車時間欠録画モード中の衝撃検知時には、時点ｔ１３に示すように、キャパシタ４０が５００［ｍＡ］を上回る突入電流となる消費電流Ｉｍａｘ（Ｉｍａｘの値は略一定電流値）で略第１時間Ｔａの間、充電される。駐車時間欠録画モードで第１時間Ｔａでの撮影での録画回数が、×１０回動作後の時点ｔ１６以降は、ステップＳ１（ステップＳ１９：ＹＥＳ→ステップＳ１）の待機モードになる。

この実施形態では、図５に示す駐車時連続録画期間である第２時間Ｔｂでの「消費電流Ｉ１×第２時間Ｔｂ」及び駐車時間欠録画モードの期間である時点ｔ１３〜時点ｔ１６までの「消費電流Ｉｍａｘ×第１時間Ｔａ×１０回」により、駐車時連続録画期間と駐車時間欠録画モードとの合計の「消費電流×時間」、すなわち電流積算値を算出することができる。時点ｔ１２から時点ｔ１６までの間の電流積算値には、待機時の「消費電流Ｉｍｉｎ×時間」も含む。

従来の駐車時録画手法では、駐車時に録画で使用する合計の電流積算値が不明であるため、マージンを見て、なるべく高い電圧閾値Ｖｔｈを設定してバッテリ２０の上がりを回避するようにしている。

これに対して、この実施形態による駐車時録画手法では、例えば、図４Ｂを参照して、駐車時連続録画期間（時点ｔ１１〜時点ｔ１２）と駐車時間欠録画期間（時点ｔ１２〜時点ｔ１６）との合計の「消費電流×時間」、すなわち電流積算値を算出することができるので、電圧閾値Ｖｔｈを従来の手法（電圧設定のみ）での高い電圧閾値Ｖｔｈに設定する必要がなく、この実施形態（電圧と電流値で設定・制御）では、より低い適切な電圧閾値Ｖｔｈに設定できるという効果が達成される。

なお、この実施形態では、車両１２には、自車位置検知装置としてのＧＰＳ部３２を含むナビゲーション装置１４が搭載されているので、制御装置３０は、駐車時に、ナビゲーション装置１４により自車１２が、例えばコンビニエンスストア等の、ホーム位置以外の位置（非ホーム位置）に駐車したと判定した（ステップＳ９：ＮＯ）場合には駐車時連続録画（ステップＳ１０）を行い（図４Ｂ参照）、ナビゲーション装置１４により自車１２がホーム位置に駐車したと判定した（ステップＳ９：ＹＥＳ）場合には駐車時間欠録画が可能な状態にしている（ステップＳ９：ＹＥＳ→ステップＳ１６、Ｓ１７：図４Ａ参照）。

このように、ナビゲーション装置１４を利用して、自車１２が、ホーム位置、例えば自宅駐車場や自社駐車場に駐車したと判定した場合には、駐車時間欠録画が可能な状態に設定し、ホーム位置以外の位置、例えば、レストラン、コンビニエンスストアあるいは公園等の自宅外（自社外）駐車場に駐車したと判定した場合には駐車時連続録画を行うように設定することで、車両１２の駐車位置に応じた的確な録画を行うことができる。

［変形例］
車輪駆動源にエンジン１８を含む場合、燃費向上等を目的として、所定車速以下でアイドルストップをするように構成される。

このアイドルストップ機能を保証するために車両１２は、エンジン１８のオン状態中、すなわちパワーＳＷ２２がオン位置にあるときに、バッテリ電圧Ｖｂａｔが電圧閾値Ｖｔｈ以下になると強制発電を行って（ステップＳ６：ＹＥＳ→ステップＳ７）、バッテリ２０を充電するように構成されている。

この場合には、制御装置３０は、エンジン１８がオフになった後、その後に、スタータモータ４６によるエンジン１８の始動が可能になることを条件に上限録画回数Ｎｍａｘを設定することが好ましい。

このように、車両１２のエンジン１８がオフ状態にされ（時点ｔ１、時点ｔ１１）、その後（時点ｔ６、時点ｔ１７、又は時点ｔ２２）にスタータモータ４６によりエンジン１８の始動が可能になることを条件に、駐車時間欠録画の上限録画回数Ｎｍａｘ（Ｖｂａｔ＜Ｖｔｈとなる前の回数）を設定することで、駐車時に、次にエンジン１８がスタータモータ４６により確実に始動可能な範囲で駐車時間欠録画を行うことができる。

なお、この発明は、上述の実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

１０…ドライブレコーダ １２…車両（自車）
１４…ナビゲーション装置 １６…車両制御装置
１８…エンジン ２０…バッテリ
２２…パワースイッチ ３０…制御装置
３８…定電圧レギュレータ ４４…タイマ
４６…スタータモータ ５０…電源監視部
６４…加速度センサ ７０…カメラ

Claims (3)

1. 車両に搭載されたバッテリを電源とし、駐車時に、前記車両に搭載された加速度センサから出力される加速度値と判定閾値とを比較し、前記加速度値が前記判定閾値を上回る都度、第１時間の間、前記車両の周辺を撮影して記憶装置に間欠的に録画する駐車時間欠録画が可能な制御装置を備えるドライブレコーダであって、
   前記制御装置は、
   前記車両の車輪駆動源の稼働時に稼働時連続録画を行い、前記車両の前記車輪駆動源が停止した後、前記第１時間より長い第２時間の間、連続録画を継続する駐車時連続録画を行い、前記第２時間経過後に、前記駐車時間欠録画が行える状態に切り替え、
   前記制御装置は、
   前記車輪駆動源に、エンジンが含まれる場合、
   前記エンジンがオフになった後、その後に前記エンジンの始動が可能になることを条件に、前記駐車時間欠録画に係わる前記第１時間での録画の上限録画回数を設定する
   ことを特徴とするドライブレコーダ。
2. 請求項１に記載のドライブレコーダにおいて、
   前記駐車時連続録画時に前記電源から流れでる電流の積算値及び前記駐車時間欠録画時に前記電源から流れでる電流の積算値の合計積算値に応じて前記録画を打ち切る際の電源電圧の電圧閾値を設定する
   ことを特徴とするドライブレコーダ。
3. 請求項１又は２に記載のドライブレコーダにおいて、
   前記車両には、さらに、自車位置検知装置が搭載され、
   前記制御装置は、
   駐車時に、前記自車位置検知装置により自車がホーム位置以外の位置に駐車したと判定した場合には前記駐車時連続録画を行い、前記自車位置検知装置により自車がホーム位置に駐車したと判定した場合には前記駐車時間欠録画が可能な状態にする
   ことを特徴とするドライブレコーダ。

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