JP2017102918A - ドライブレコーダ - Google Patents

Abstract

【課題】車載バッテリ上がりを抑制し、駐車中のセキュリティ機能を充実させる。【解決手段】第１フレームレート又は第２フレームレートで車両の周囲の環境映像を撮像するカメラ１１と、画像データ、年月日及び時刻データ及び音声データを符号化並びに多重化するエンコーダ１３，１６，２０と、多重化されたデータを記録媒体５１に記録するメモリドライブ２２と、イグニッションスイッチがＯＮであると検出された場合には記録媒体に記録する多重化データを第１フレームレートのデータで記録し、イグニッションスイッチがＯＦＦであると検出された場合には第２フレームレートのデータで記録する記録制御器３２と、ドライブレコーダに電力を供給する車載バッテリＶＢの電圧を検出する電圧検出器３１とを備え、記録制御器は、イグニッションスイッチがＯＦＦである場合に、検出された車載バッテリの電圧が所定値未満であるときは車載バッテリからの電力入力回路を遮断する。【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載されるドライブレコーダに関する。

車両事故の後処理において、事故原因に対する当事者の主張が大きく食い違い、事故の解決が円滑に進行しないという問題を解消するため、当事者及び第三者が事故の状況をビデオ画像で確認できるドライブレコーダが一般車両にも普及している。

本件出願人は、駐車中においても運転中の撮影フレームレートより小さいフレームレートで撮影を継続することで、運転中の事故のみならず、車を離れた場合に発生することが少なくない車上荒らし・車両へのいたずら・車両周辺の事件などへの対策にも用いられるドライブレコーダを開発している（特許文献１）。このようなドライブレコーダを搭載しておけば、長時間車両を離れている場合に車室内の物品が盗難にあったり、車両に悪戯をされたりしても、犯人の特定や未然防止を図ることができる。

特許第４７４９５０６号公報

しかしながら、上記駐車中のセキュリティ機能を兼備した従来のドライブレコーダでは、車両の駐車中にドライブレコーダを比較的長時間作動させると、車載バッテリが上がるおそれがある。また、車両荒らしの犯人によってドライブレコーダも盗難されてしまうと犯人の特定ができないという問題もある。さらに、駐車中のセキュリティ機能においては低フレームレートで撮影するため、通常画像に比べると再生画像が不連続となり、犯人の特定が難しい場合もある。

本発明が解決しようとする課題は、車載バッテリ上がりを抑制し、駐車中のセキュリティ機能を充実させることである。

本発明は、車両のイグニッションスイッチがＯＦＦである場合に、車載バッテリの電圧が所定値以上であるときは、第２フレームレートで画像データ等を記録するが、車載バッテリの電圧が所定値未満であるときは、車載バッテリからの電力入力回路を遮断し、画像データの記録を禁止する。

また本発明は、エンコーダにより多重化されたデータ又は記録媒体に記録されたデータの少なくとも一方を、電気通信回線網を介して車載コンピュータ、車外コンピュータ又は所定の携帯端末機に送信する送信器を備えることが好ましい。

また本発明は、イグニッションスイッチがＯＦＦであって第２フレームレートで画像データ等を記録している場合に、車両に加わる衝撃が所定値より大きいときは、所定時間の間、第２フレームレートから第１フレームレートに切り換えて画像データ等を記録する。

本発明のドライブレコーダによれば、車載バッテリ上がりが抑制され、駐車中のセキュリティ機能が充実する。

本発明に係るドライブレコーダの一実施の形態を示すブロック図である。 図１のドライブレコーダの動作を示すフローチャートである。 商用電源の周波数波形を示す図である。 図１のＦＰＳ変換部の処理を説明するためのデータ構造図である。

本例のドライブレコーダ１は、図１に示すように、カメラ１１及びマイクロホン１４、Ａ／Ｄ変換器１２，１５、画像エンコーダ１３及び音声エンコーダ１６、時計１７、多重化回路２０、切換スイッチ２１、メモリドライブ２２、ビデオメモリ２３、ＦＰＳ変換部２５を含むデコーダ２４、ＨＤＭＩエンコーダ２６、電圧センサ３１、記録制御回路３２、送信器３３及びショックセンサ３４を備え、これらの構成部品が一つの小型の筐体１０に全て収容されている。

本例のドライブレコーダ１は、車両走行時の主として前方の状況を撮影するために、たとえば室内のルームミラーの裏面にブラケットや接着剤を用いて装着することができる。またはこれに代えて、筐体１０をフロントウィンドガラスの内面にブラケットや接着剤を用いて装着してもよい。さらに室内のインストルメントパネルの上面、リヤウィンドガラス、リヤパーセルの上面などの適宜箇所にテープなどの固定手段を用いて装着することもできる。

また、ドライブレコーダ１の筐体１０と、車両に固定したブラケットとは、筐体１０を左右いずれかにスライドさせることにより着脱可能とすることが好ましく、着脱可能とすることで、自動車事故が発生した現場においてドライブレコーダ１を車両から取り外すことができるし、大画面のモニターにて撮像画像を再生したい場合にドライブレコーダ１を車両から取り外し、モニターが設置された場所にドライブレコーダ１を持ち運ぶことができる。

なお、筐体１０とブラケットとの間には、ブラケットに対して筐体１０が揺動可能なようにユニバーサルジョイントなどの自在継手を介装してもよい。これにより、ブラケットが、被着体であるルームミラーに固定されても、筐体１０の角度を調節してカメラ１１による視野を適宜の範囲に設定することができる。また、本発明の変形例として、ブラケットを省略して筐体１０をルームミラーに固定し、ルームミラーを車体に対して着脱可能に構成してもよい。またはこれに代えて、筐体１０をルームミラーの筐体で構成し、ルームミラーの筐体内にドライブレコーダ１の構成部品を内蔵してもよい。この場合も、ルームミラーの全体、又はドライブレコーダの構成部分を車体に対して着脱可能に構成することが望ましい。さらにルームミラー以外にも車室外のサイドドアミラーにドライブレコーダ１を固定又は着脱可能に設けてもよい。

カメラ１１は、ＣＣＤカメラなどで構成され、目的とする車両の周囲の環境映像を撮像する。そして、カメラ１１で撮像したアナログ画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１２でデジタル画像信号に変換処理され、このデジタル画像信号は画像エンコーダ１３で符号化される。また、マイクロホン１４は、目的とする車両の周囲の環境音声を集音する。そして、マイクロホン１４で集音したアナログ音声信号は、Ａ／Ｄ変換器１５でデジタル音声信号に変換処理され、このデジタル音声信号は音声エンコーダ１６で符号化される。なお、必要に応じてマイクロホン１４、Ａ／Ｄ変換器１５及び音声エンコーダ１６を省略し、音声データのない画像データのみのデータとしてもよい。

時計１７は、カメラ１１の撮影年月日及び時刻を計測し、その年月日及び時刻データを画像エンコーダ１３にて画像データに同期して合成する。時計１７で計測した年月日及び時刻データは、再生時に画像データの一部としてディスプレイに表示される。時計１７としては、ＣＰＵ又はＭＰＵに内蔵されたクロック信号を用いることができるが、その他にもＧＰＳ信号受信機で受信されたＧＰＳ信号から時刻情報を抽出して用いてもよい。

本例では、ＣＣＤカメラ１１で取得される映像信号のフレームレートを２７．５Ｈｚの固定値に設定している。これは以下の理由による。すなわち、図３に示すように、ＬＥＤ信号機の電源は一般的に商用電源であり、商用電源は東日本では５０Ｈｚ、西日本では６０Ｈｚの周波数で供給されている。ＬＥＤ信号機の光源は、周波数５０又は６０Ｈｚの交流電源の供給を受けて点灯するが、実際には同図に示すように点灯と消灯が繰り返されている。したがって、映像信号の取り込み周波数次第では、消灯時の間隔に同期することがあり、こうして撮影画像を取り込むとＬＥＤ信号機の点灯が映らず、画像データを再生したときに信号色を識別することができないことがある。

本例では、日本が５０Ｈｚと６０Ｈｚという２種類の周波数電源が供給されているという事情に鑑み、５０Ｈｚと同期する可能性がある２５ｆｐｓと、６０Ｈｚと同期する可能性がある３０ｆｐｓとの中間値である２７．５ｆｐｓのフレームレートで撮影画像を取り込むことにしている。これにより、西日本にいても東日本にいてもどちらの信号機とも同期することのないドライブレコーダを提供することができ、事故原因の解明に重要なＬＥＤ信号機の色を確実に識別することができる。

なお、２７．５ｆｐｓの固定値に設定することが最も好ましいが、２７．５±１ｆｐｓの範囲の値であれば同期する可能性は極めて少ないので、この範囲の他の値に設定することもできる。また、後述する汎用映像信号による再生との関係で、３１．５ｆｐｓ以上の固定値に設定してもよい。なお、上述したような商用電源の周波数の違いによる同期を考慮することは本発明にとって必須ではない。

多重化回路２０は、ＣＣＤカメラ１１で取得した２７．５ｆｐｓのフレームレートのデジタル映像信号とマイクロホン１４で取得したデジタル音声信号とを多重化し、切換スイッチ２１を介してメモリドライブ２２に出力する。

切換スイッチ２１は、多重化回路２０にて多重化された画像・音声データをメモリドライブ２２に出力する周波数を切り換えるスイッチであり、車両のイグニッションスイッチＶＫに連動して、２７．５ｆｐｓのフレームレートに相当する第１周波数と、１ｆｐｓのフレームレートに相当する第３周波数とに切り換える。すなわち、イグニッションスイッチＶＫがＯＮすると２７．５ｆｐｓのフレームレートに相当する第１周波数に切り換わり、イグニッションスイッチＶＫがＯＦＦすると１ｆｐｓのフレームレートに相当する第３周波数に切り換わる。これにより、乗車して走行する際は自動的にＬＥＤ信号機の点滅周波数の影響を受けない状態で前方映像を記録することができる一方で、エンジンを停止すると自動的に１ｆｐｓのフレームレートに切り換わって長時間撮影記録が可能となり、車上荒らし対策のセキュリティシステムとして機能する。なお、エンジンが停止した場合のフレームレートは１ｆｐｓにのみ限定されず、ユーザの設定により選定することができる。この点については後述する。

本例のドライブレコーダ１の電源端子２８は、イグニッションスイッチＶＫを介して第１接続回路Ｃ１により車両のバッテリＶＢに接続され、イグニッションスイッチＶＫがＯＮするとドライブレコーダ１の電源端子２８にバッテリＶＢからの電力が供給される。これに対して、イグニッションスイッチＶＫがＯＦＦすると第１接続回路Ｃ１を介する電力供給は遮断するが、イグニッションスイッチＶＫのＯＦＦに連動して第２接続回路Ｃ２の開閉スイッチＳＷがＯＮとなり、第２接続回路Ｃ２を介して電源端子２８にバッテリＶＢからの電力が供給される。これにより、イグニッションスイッチＶＫをＯＦＦにしてもドライブレコーダ１に電力が供給されるので車上荒らし対策などのセキュリティシステムとして機能させることができる。

ただし、エンジンが停止するとオルタネータ（発電機）も停止するので、ドライブレコーダ１に供給される電力源はバッテリＶＢのみとなるが、バッテリＶＢが上がるとエンジンスタータモータを作動することができない。このため、電圧センサ３１及び記録制御回路３２が設けられている。そして、イグニッションスイッチＶＫのＯＦＦに連動して第２接続回路Ｃ２の開閉スイッチＳＷをＯＮする際に、予めバッテリＶＢの電圧を検出し、車上荒らし対策などの長時間撮影記録に対応できる状態であるかどうかを判断し、対応できない場合には長時間撮影記録を禁止する。この詳細については後述する。また、記録制御回路３２は、ユーザのニーズに応じてエンジン停止時に記録するフレームレートを設定する入力部を有する。この入力部からの入力により、１ｆｐｓとするか、これより大きい又は小さいフレームレートとするか、又は０ｆｐｓ、すなわち記録しないかを設定することができる。

メモリドライブ２２は、ＳＤカード媒体５１などの汎用携帯型記録媒体に多重化された映像・音声データを記録する。そして、ＳＤカード媒体５１の記録容量が一杯になってから最新の映像・音声データを記録する場合には、時間的に最古の映像・音声データは消去され、エンドレスにたえず最新の映像・音声データを記録するようにメモリドライブ２２により制御される。この場合に、記録のタイミングは任意の長さで設定することができる。

デコーダ２４は、ドライブレコーダ１の出力端子２７を、ＨＤＭＩ（登録商標）などのデジタル映像信号に対応したＨＤディスプレイに接続し、当該ディスプレイにてＳＤカード媒体５１に記録したフレームレートが２７．５ｆｐｓの映像・音声データを視聴する場合に機能する。すなわち、フレームレートが２７．５ｆｐｓで記録された映像・音声データをＳＤカード媒体５１からビデオメモリ２３に読み出し、当該ビデオメモリ２３からデコーダ２４に対して、２５ｆｐｓ又は３０ｆｐｓに対応する周波数で出力する。たとえば、日本やアメリカなどのＮＴＳＣ規格の国々のフレームレートは３０ｆｐｓ、ヨーロッパなどＰＡＬ規格の国々のフレームレートは２５ｆｐｓであるから、ＮＴＳＣ規格のフレームレートは３０ｆｐｓ、ＰＡＬ規格のフレームレートは２５ｆｐｓであるから、ＮＴＳＣ規格に対応した再生装置で再生する場合にはビデオメモリ２３からデコーダ２４に対して３０ｆｐｓに相当する周波数で映像・音声データを出力する。デコーダの例は、ＨＤＭＩ（登録商標）による出力の例を示したが、従来の標準解像度の汎用映像信号ＮＴＳＣ(National Television System Committee)やＰＡＬ(Phase Alternating Line)などの映像信号にも変換することができる。この場合、本来記録されている高解像度の映像信号から、標準解像度の信号に変換する必要があるので、本来の映像品質は得られない。また、フレーム周波数変換されるのは映像信号だけであり音声は時間処理の必要が無いので再生音の音質の劣化や時間のずれの発生がない。

デコーダ２４に入力されたビデオメモリ２３からの映像・音声データは、３０ｆｐｓに相当する周波数で出力されているものの、映像データとしては２７．５ｆｐｓのデータである。したがってこの画像データは、３０ｆｐｓの画像データに対して１秒間に２．５フレームだけ画像データが不足する。これを２秒間に換算すると５フレーム不足することになり、２秒間にデコーダ２４にて取得される画像データ５５フレームのうち１１フレーム毎に１フレームずつ不足することになる。したがって、１１フレーム毎に１フレームの画像データを追加すれば（取得される画像データの１１フレーム目と１２フレーム目との間に１フレーム追加すれば）、得られる画像データはＮＴＳＣ規格のフレームレートに対応した画像データとなる。この様子を図４に示す。

このため、デコーダ２４のＦＰＳ変換部２５は、実質的に２７．５ｆｐｓの画像データの１１フレーム毎に、１フレームの画像データを追加する処理を実行し、これを再生用画像データとして出力端子２７を介してディスプレイに出力する。追加される１フレームの画像データは、再生時に円滑な映像が再生されるように直前に取得した１フレームの画像データを複写したものとすることが望ましい。ただし、直前の画像データにのみ限定されず、円滑な再生映像が許容される範囲内において取得された画像データの中から選択してもよい。または再生映像に影響が少ないグレー色等の標準画像データを用意しておき、これを１１フレーム毎に追加してもよい。こうした複写画像または標準画像の追加処理は１１フレーム毎に実行されるが、この画像処理は単純な処理であるため、短時間かつ簡単な処理回路で実行することができる。

ちなみに、ＳＤカード媒体５１に記録されている画像データが２７．５ｆｐｓの場合は上述したとおり１１フレーム毎に１フレームの画像データを追加すればよいが、画像データが２７ｆｐｓの場合は１秒間に３フレーム不足するので、９（＝２７÷３）フレーム毎に１フレームの画像データを追加する。同様に、画像データが２８ｆｐｓの場合は１４フレーム毎に１フレーム、画像データが２８．５ｆｐｓの場合は１９フレーム毎の画像データをそれぞれ追加する。これを一般化すると、画像データのフレームレートをｘ、ＮＴＳＣ規格のフレームレートを３０ｆｐｓとすると、１秒間における不足フレームは３０−ｘであるから、ｘ／（３０−ｘ）＝Ｎ（Ｎは自然数），２５＜ｘ＜３０を満足するｘであればよい。

なお、ＬＥＤ信号機の点灯周波数（５０，６０Ｈｚ）と同期しないフレームレートとして３０ｆｐｓより大きい値があるが、たとえば３１．５ｆｐｓ以上の範囲のフレームレートで画像データを取得し、取得した画像データをＮＴＳＣ規格に対応した３０ｆｐｓのフレーム数までフレームを削除してもよい。たとえば、３１．５ｆｐｓの画像データを３０ｆｐｓの画像データに変換するには、１秒間に１．５フレーム（２秒間に３フレーム）の画像データを削除する。

このように画像データの一部を削除することによりフレームレートが異なる画像データとする利点は、画像処理の負荷が小さくなることである。ただし、処理前の画像データの削除割合が大きすぎると再生時に映像の円滑性が損なわれたり、肝心の場面の映像が再生できなかったりするので、３１．５ｆｐｓから最大でも３５ｆｐｓとすることが望ましい。そして、複数のフレームを削除する場合は、削除する範囲の中から万遍なくフレームを抽出して削除することが望ましい。たとえば上述した３１．５ｆｐｓの画像データを３０ｆｐｓの画像データに変換する場合は、２秒間に３フレームを削除する処理となるから、２秒間の６３フレーム（＝３１．５ｆｐｓ×２秒）のうち連続した３フレームではなく２１フレーム毎に１フレームの画像データを削除することが望ましい。これにより、円滑な再生映像が得られるとともに不用意に重要な場面の映像を削除してしまうおそれもない。

送信器３３は、多重化回路２０により多重化された映像・音声データをリアルタイムで外部サーバ４１、車両コントローラ（ＶＣＵ）４２又は所定の携帯端末機（たとえばドライバのスマートフォン）へ出力し、これら外部サーバ４１、車両コントローラ（ＶＣＵ）４２又は所定の携帯端末機のメモリに記録する。またはこれに代えて、ＳＤカード媒体５１に記録された多重化映像・音声データをリアルタイム又は所定のタイミングで外部サーバ４１、車両コントローラ（ＶＣＵ）４２又は所定の携帯端末機（たとえばドライバのスマートフォン）へ出力し、これら外部サーバ４１、車両コントローラ（ＶＣＵ）４２又は所定の携帯端末機のメモリに記録する。送信器３３から外部サーバ４１又は車両コントローラ４２への通信媒体は無線又は有線のいずれでもよい。通常、外部サーバ４１や所定の携帯端末機に対してはインターネット回線網、ＷｉＦｉ（登録商標）、ＳＩＭカードによる電話回線などの無線通信を用いることが好ましく、車両コントローラに対しては有線又はＷｉＦｉ（登録商標），Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの短距離無線通信を用いることが好ましい。

また、走行中の映像・音声データはＳＤカード媒体５１に逐次記録されるので、車両を停車させた場合のタイミングで、まとめて外部サーバ４１、車両コントローラ４２又は所定の携帯端末機へ送信し、これらのメモリに記録するのが好ましい。これに対して、駐車中のセキュリティ機能を用いた映像・音声データは、多重化回路２０からリアルタイムで外部サーバ４１、車両コントローラ４２又は所定の携帯端末機へ出力し、これら外部サーバ４１、車両コントローラ（ＶＣＵ）４２又は所定の携帯端末機のメモリに記録するのが好ましい。ＳＤカード媒体５１に記録された映像・音声データを、あるタイミングでまとめて送信すると、その前にドライブレコーダ１そのものが盗難されてしまうと犯人の特定ができないからである。また、駐車中の映像・音声データをドライバのスマートフォンにリアルタイムで送信することにより、ドライバは自車両から離れたところで自車両の周囲の状況を把握することができる。たとえば、駐車違反の取締車両が近づいてきたことがスマートフォンで解れば、すぐに自車両に戻ることができる。

ショックセンサ３４は、車両に加わる衝撃を検出するセンサであり、検出された衝撃が予め設定された所定値より大きい場合に、所定時間の間（たとえば５〜１０分間）、ＳＤカード媒体５１に記録する多重化データを、それまでの１ｆｐｓから２７．５ｆｐｓに切り換え、このフレームレートのデータで記録する。

次に動作を説明する。図２は、上述したドライブレコーダ１の動作を示すフローチャートである。同図において、ステップＳＴ１では、ドライブレコーダ１の電源端子２８にバッテリＶＢが接続されて電力が供給されているか否かを判断する。電力が供給されている場合はステップＳＴ２へ進み、イグニッションスイッチＶＫがＯＮされているか否かを判断し、ＯＮされている場合はステップＳＴ３へ進み、ＯＦＦの場合はステップＳＴ６へ進む。

イグニッションスイッチＶＫがＯＮされたステップＳＴ３では、切換スイッチ２１を２７．５ｆｐｓ側に切り換えたのち、ステップＳＴ４にてＣＣＤカメラ１１により車両周囲の映像を撮像するとともにマイクロホン１４で車両周囲の音声を集音し、ステップＳＴ５にて取得した画像データ及び音声データに上述した多重化信号処理等を施してＳＤカード媒体５１に順次記録し、ステップＳＴ１で電力供給が遮断されるか、ステップＳＴ２にてイグニッションスイッチＶＫがＯＦＦするまでこれを繰り返す。この場合に、多重化回路２０により多重化された映像・音声データをリアルタイムで外部サーバ４１、車両コントローラ（ＶＣＵ）４２又は所定の携帯端末機へ出力し、これら外部サーバ４１、車両コントローラ（ＶＣＵ）４２又は所定の携帯端末機のメモリに記録する。またはこれに代えて、ＳＤカード媒体５１に記録された多重化映像・音声データをリアルタイム又は所定のタイミングで外部サーバ４１、車両コントローラ（ＶＣＵ）４２又は所定の携帯端末機へ出力し、これら外部サーバ４１、車両コントローラ（ＶＣＵ）４２又は所定の携帯端末機のメモリに記録する。

そして、ステップＳＴ２にてイグニッションスイッチＶＫがＯＦＦになるとステップＳＴ６へ進み、１５分タイマーをＯＮし、ステップＳＴ７において１５分の経過を待つ。この１５分とは、車種によってはイグニッションスイッチＶＫをＯＦＦした後でもエンジン冷却水温度が高いとラヂエータファンを作動してエンジン冷却水を冷却する場合があり、そのときにはバッテリＶＢからの電力によりラヂエータファンを作動する。バッテリＶＢの電圧は充放電中には安定しないため、こうしたラヂエータファンなどが停止してバッテリＶＢが無負荷になるのを待つための時間である。したがって、１５分という数値には特に限定されず、たとえば５〜１５分など、その車種に応じて設定すればよい。なお、電圧センサ３１に加えて電流センサを設け、バッテリＶＢに流れる電流値がゼロになった場合のバッテリＶＢの電圧（つまり開放電圧）を電圧センサ３１で検出してもよい。ステップＳＴ７において１５分が経過したらステップＳＴ８へ進み、電圧センサ３１によりバッテリＶＢの電圧を測定し、記録制御回路３２へ出力する。このとき、検出された電圧値に応じて、そのバッテリＶＢの定格電圧が１２Ｖであるか２４Ｖであるかも判別する。

ステップＳＴ９において、記録制御回路３２は、予め設定されている電圧閾値、すなわち定格１２ＶのバッテリＶＢの場合は１１．８Ｖ，定格２４ＶのバッテリＶＢの場合は２３．７Ｖ以上であるかどうかを判断する。定格１２Ｖのバッテリの過放電電圧は１０．５Ｖ，定格２４Ｖのバッテリの過放電電圧は２１Ｖであるから、ステップＳＴ９において設定する閾値電圧をそれぞれ１１．８Ｖ，２３．７Ｖとする。ただし、この具体的な閾値は本発明を限定するものではなく、バッテリ上がりをより確実に防止するために１１．８Ｖ，２３．７Ｖを超える閾値を設定してもよいし、セキュリティ機能を優先するために１０．５Ｖ〜１１．８Ｖの間、２１Ｖ〜２３．７Ｖの間の値を閾値としてもよい。

ステップＳＴ９において、検出されたバッテリＶＢの電圧が１１．８Ｖ又は２３．７Ｖ以上である場合にはステップＳＴ１０へ進み、切換スイッチ２１を１ｆｐｓ側（実際にはユーザにより設定されたフレームレート）へ切り換えるとともに、たとえば３時間のタイマーをＯＮしたのち、ステップＳＴ１１にて車両周囲の映像を撮像するとともにマイクロホン１４で車両周囲の音声を集音し、ステップＳＴ１２にて取得した画像データ及び音声データに上述した多重化信号処理等を施してＳＤカード媒体５１に順次記録し、ステップＳＴ１０でＯＮされた３時間のタイマーがカウントアップするまでこれを繰り返す。なお、この長時間録画の場合に音声データの取得を省略し、画像データのみとしてもよい。また、上述した３時間というセキュリティモードの継続時間を、ユーザが設定可能に構成してもよい。この場合に、多重化回路２０により多重化された映像・音声データ又はＳＤカード媒体５１に記録された多重化映像・音声データのいずれか一方を、リアルタイムで外部サーバ４１、又は車両コントローラ（ＶＣＵ）４２又は所定の携帯端末機へ出力し、これら外部サーバ４１、又は車両コントローラ（ＶＣＵ）４２又は所定の携帯端末機のメモリに記録する。

ステップＳＴ１３においては、１ｆｐｓのフレームレートで画像データ等を記録中に、ショックセンサ３４により検出された衝撃（たとえば加速度などの物理量）が予め設定された閾値を超えたかどうかを判断する。この判断は、その車両に対して何者かが悪戯などの目的で強制的にドアを開けたり、窓ガラスを割ったりする場合の衝撃を想定したものである。ショックセンサ３４により検出された衝撃が閾値を超えた場合にはステップＳＴ１４へ進み、切換スイッチ２１を２７．５ｆｐｓに切り換えるとともに、たとえば５〜１０分程度のタイマーをＯＮする。そして、このタイマーがカウントアップするまで２７．５ｆｐｓのフレームレートで撮影し、記録する。タイマーがカウントアップしたら切換スイッチ２１を再び操作し、１ｆｐｓのフレームレートでの撮影に戻す。このフレームレートを変更した場合にも、多重化回路２０により多重化された映像・音声データ又はＳＤカード媒体５１に記録された多重化映像・音声データのいずれか一方を、リアルタイムで外部サーバ４１、又は車両コントローラ（ＶＣＵ）４２又は所定の携帯端末機へ出力し続け、これら外部サーバ４１、又は車両コントローラ（ＶＣＵ）４２又は所定の携帯端末機のメモリに記録し続ける。

ステップＳＴ９において、検出されたバッテリＶＢの電圧が１１Ｖ又は２２Ｖ未満である場合にはステップＳＴ１５へ進み、記録制御回路３２は開閉スイッチＳＷを開き（ＯＦＦ）、バッテリＶＢからドライブレコーダ１へ供給される電力を遮断する。この場合には、１ｆｐｓによるセキュリティモードは動作させず、バッテリ上がりの防止を優先する。

以上のとおり、本例のドライブレコーダ１によれば、図２のステップＳＴ８及びＳＴ９の処理を実行することで、セキュリティモードの動作が原因となるバッテリ上がりを防止することができる。

また本例のドライブレコーダ１は、画像エンコーダ１３及び音声エンコーダ１６並びに多重化回路２０により多重化されたデータを、電気通信回線網などを介して外部サーバ４１、車両コントローラ４２又は所定の携帯端末機に送信するか、又は、ＳＤカード媒体５１に記録されたデータを、電気通信回線網などを介して外部サーバ４１、車両コントローラ４２又は所定の携帯端末機に送信するので、ドライブレコーダ１そのものが盗難されても、撮像した画像データは保護される。

また、本例のドライブレコーダ１によれば、図２のステップＳＴ１３及びＳＴ１４の処理を実行することで、アキシデントの映像品質が向上するので犯人等の特定が容易となる。

本例のドライブレコーダ１は、上述したようにＨＤＭＩ（登録商標）などのデジタル映像信号に対応したＨＤディスプレイに接続し、ＳＤカード媒体５１に記録した映像・音声データを視聴するほか、ＳＤカード媒体５１をパーソナルコンピュータのＳＤドライブに入れて、パーソナルコンピュータにインストールした再生ソフトウェアで視聴することもできる。

１…ドライブレコーダ
１０…筐体
１１…ＣＣＤカメラ
１２…Ａ／Ｄ変換器
１３…画像エンコーダ
１４…マイクロホン
１５…Ａ／Ｄ変換器
１６…音声エンコーダ
１７…時計
２０…多重化回路
２１…切換スイッチ
２２…メモリドライブ
２３…ビデオメモリ
２４…デコーダ
２５…ＦＰＳ変換部
２６…ＨＤＭＩエンコーダ
２７…出力端子
２８…電源端子
３１…電圧センサ
３２…記録制御回路
３３…送信器
３４…ショックセンサ
４１…外部サーバ
４２…車両コントローラＶＣＵ
５１…ＳＤカード
ＶＢ…車両バッテリ
ＶＫ…イグニッションスイッチ
Ｃ１…第１接続回路
Ｃ２…第２接続回路
ＳＷ…開閉スイッチ

Claims (7)

1. 車両に搭載され、前記車両の周囲の映像と音声とを記録するドライブレコーダであって、
   第１フレームレート又は当該第１フレームレートより小さい第２フレームレートで前記車両の周囲の環境映像を撮像するカメラと、
   前記カメラで撮像したときの年月日及び時刻を取得する時刻取得器と、
   前記カメラにより撮像された第１フレームレートの画像データ及び前記時刻取得器により取得された年月日及び時刻データを符号化並びに多重化するエンコーダと、
   前記多重化されたデータを記録媒体に記録するメモリドライブと、
   前記車両のイグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出する検出器と、
   前記車両のイグニッションスイッチがＯＮであると検出された場合には、前記記録媒体に記録する多重化データを前記第１フレームレートのデータで記録し、前記車両のイグニッションスイッチがＯＦＦであると検出された場合には、前記第２フレームレートのデータで記録する記録制御器と、
   前記ドライブレコーダに電力を供給する車載バッテリの電圧を検出する電圧検出器と、を備え、
   前記記録制御器は、前記車両のイグニッションスイッチがＯＦＦである場合に、前記検出された車載バッテリの電圧が所定値未満であるときは、前記車載バッテリからの電力入力回路を遮断するドライブレコーダ。
2. 前記記録制御器は、前記車両のイグニッションスイッチがＯＦＦになってから少なくとも１０分経過後に、前記車載バッテリの電圧の検出値を取得する請求項１に記載のドライブレコーダ。
3. 前記記録制御器は、前記第２フレームレートの数値（０を含む）を設定する入力部を含む請求項１又は２に記載のドライブレコーダ。
4. 前記エンコーダにより多重化されたデータ又は前記記録媒体に記録されたデータの少なくとも一方を、電気通信回線網を介して、車載コンピュータ、車外コンピュータ又は所定の携帯端末機に送信する送信器をさらに備える請求項１〜３のいずれか一項に記載のドライブレコーダ。
5. 前記送信器は、前記エンコーダにより多重化されたデータ又は前記記録媒体に記録されたデータの少なくとも一方を、駐車中においては、リアルタイムで送信する請求項４に記載のドライブレコーダ。
6. 前記送信器は、前記エンコーダにより多重化されたデータ又は前記記録媒体に記録されたデータの少なくとも一方を、走行中においては、リアルタイム又は所定のタイミングでまとめて送信する請求項５に記載のドライブレコーダ。
7. 前記車両のイグニッションスイッチがＯＦＦである場合に、前記車両に加わる衝撃を検出する衝撃検出器をさらに備え、
   前記記録制御器は、前記検出された衝撃が所定値より大きい場合に、所定時間の間、前記記録媒体に記録する多重化データを前記第１フレームレートのデータで記録する請求項１〜６のいずれか一項に記載のドライブレコーダ。

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