CN215219761U - Ar全景行车记录仪、车辆监控系统和汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种AR全景行车记录仪、车辆监控系统和汽车，其中，AR全景行车记录仪包括记录仪本体、外置于记录仪本体的全景摄像模块、外置于记录仪本体的音频采集模块、内设于记录仪本体的主控板、及设于记录仪本体且与主控板电连接的功能模块，功能模块包括：第一通信模块，用以与车机通信连接；以及SIM卡座，用以装载SIM卡，以与移动网络进行通信；全景摄像模块所拍摄的图像信息和音频采集模块所采集的音频信息，通过SIM卡与移动网络建立通信后传输至云服务器；全景摄像模块所拍摄的图像信息还通过第一通信模块传输至车机。本实用新型技术方案所提供的AR全景行车记录仪，旨在提高用户监控车辆状况的便捷性。

Description

AR全景行车记录仪、车辆监控系统和汽车

技术领域

本实用新型涉及记录仪技术领域，特别涉及一种AR全景行车记录仪、车辆监控系统和汽车。

背景技术

目前市场上现有的行车记录仪，大多是只配置用于拍摄车辆前方路况的前置摄像头，用户可以查看的图像画面局限于车辆前方，而这并不能很好地满足用户不断衍生出的新需求。例如无法对行车过程中遇到的追尾或者侧面剐蹭、碰撞等交通事故进行取证，或者停放车辆时遇到有人盗窃或损害车辆却无法进行取证，进而无法满足用户维护个人财产安全的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种AR全景行车记录仪，旨在提高用户监控车辆状况的便捷性。

为实现上述目的，本实用新型提出的AR全景行车记录仪包括记录仪本体、外置于所述记录仪本体的全景摄像模块、外置于所述记录仪本体的音频采集模块、内设于所述记录仪本体的主控板、及设于所述记录仪本体且与所述主控板电连接的功能模块，所述功能模块包括：

第一通信模块，用以与车机通信连接；以及

SIM卡座，用以装载SIM卡，以与移动网络进行通信；

所述全景摄像模块所拍摄的图像信息和所述音频采集模块所采集的音频信息，通过所述SIM卡与移动网络建立通信后传输至云服务器；

所述全景摄像模块所拍摄的图像信息还通过所述第一通信模块传输至车机。

可选地，全景摄像模块包括至少四个分设于车辆四周的第一广角摄像头，所述第一广角摄像头的广角度数大于等于120°；

所述功能模块还包括图像处理单元，所述图像处理单元用以对四个所述第一广角摄像头所拍摄的图像信息进行拼接处理。

可选地，所述第一广角摄像头的广角度数设置为180°。

可选地，所述第一广角摄像头的视频采集分辨率设置为大于等于540p。

可选地，所述功能模块还包括存储卡，所述存储卡用以存储所述全景摄像模块所拍摄的图像信息；

所述记录仪本体设有与所述主控板电连接的功能按键，所述功能按键用以调节选择所述图像信息存储于所述存储卡时的存储分辨率。

可选地，所述音频采集模块包括连接于所述第一广角摄像头的麦克风，所述麦克风与所述主控板电连接。

可选地，所述功能模块还包括碰撞传感器。

可选地，所述功能模块还包括车辆定位模块。

可选地，所述功能模块还包括用以拍摄车辆前方环境的第一摄像模块，所述第一摄像模块所拍摄的图像信息，通过所述SIM卡与移动网络建立通信后传输至云服务器，并通过所述第一通信模块传输至车机。

可选地，所述AR全景行车记录仪还包括外置于所述记录仪本体的第二摄像模块，所述第二摄像模块与所述主控板电连接，并用以设置在车辆尾部，所述第二摄像模块所拍摄的图像信息，通过所述SIM卡与移动网络建立通信后传输至云服务器，并通过所述第一通信模块传输至车机。

本实用新型还提出一种车辆监控系统，包括云服务器和前述的AR全景行车记录仪，所述AR全景行车记录仪通过移动网络与所述云服务器通信连接。

本实用新型还提出一种汽车，包括车辆本体、车机、及前述的AR全景行车记录仪，所述AR全景行车记录仪的记录仪本体和所述车机均设于所述车辆本体的内部，所述AR全景行车记录仪与所述车机通信连接。

本实用新型技术方案，通过全景摄像模块和音频采集模块可以对车辆周遭环境进行图像和声音采集，并把所采集的图像信息和音频信息通过SIM卡与移动网络建立通信后传输至云服务器。然后用户可以通过智能移动终端，例如手机或电脑，连接到云服务器后，可以获取到前述的图像信息和音频信息，方便车辆停放后用户在异地实时查看车辆周遭状况，便于用户确认车辆财产安全，并可将违法犯罪事实记录下来作为证据。另外，通过第一通信模块将全景摄像模块所拍摄的图像信息传输至车机，利用车机的车载显示大屏来供用户查看图像，方便用户在行驶过程中查看车辆周遭状况，且可以通过显示大屏获得更良好的观感体验。需要说明的是，车机指的是车载多媒体设备，通常包括车载显示大屏、中控主机、USB接口一类的数据接口、电源接口、及控制面板。利用全景摄像模块所采集的图像信息，还可以方便用户在停靠车辆时查看到视野盲区内的障碍物。再者，通过全景摄像模块所采集的图像信息，有利于更全面监控车辆可能遭遇的状况，例如行车过程中从车辆侧面而来的撞击或剐蹭行为，并可将违法犯罪事实记录下来作为证据。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型车辆监控系统一实施例的示意图，包括AR全景行车记录仪和云服务器；

图2为图像信息和音频信息的采集及传输流程示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

目前市场上现有的行车记录仪，大多是只配置用于拍摄车辆前方路况的前置摄像头，用户可以查看的图像画面局限于车辆前方，而这并不能很好地满足用户不断衍生出的新需求。例如无法对行车过程中遇到的追尾或者侧面剐蹭、碰撞等交通事故进行取证，或者停放车辆时遇到有人盗窃或损害车辆却无法进行取证，进而无法满足用户维护个人财产安全的需求。鉴于此，本实用新型提出了一种AR全景行车记录仪，参照图1，在本实用新型一实施例中，该AR全景行车记录仪100包括记录仪本体110、外置于记录仪本体110的全景摄像模块120、外置于记录仪本体110的音频采集模块130、内设于记录仪本体110的主控板140、及设于记录仪本体110且与主控板140电连接的功能模块，功能模块包括：

第一通信模块150，用以与车机通信连接；以及

SIM卡座160，用以装载SIM卡，以与移动网络进行通信；

全景摄像模块120所拍摄的图像信息和音频采集模块130所采集的音频信息，通过SIM卡与移动网络建立通信后传输至云服务器300；

全景摄像模块120所拍摄的图像信息还通过第一通信模块150传输至车机。

本实用新型技术方案，通过全景摄像模块120和音频采集模块130可以对车辆周遭环境进行图像和声音采集，并把所采集的图像信息和音频信息通过SIM卡与移动网络建立通信后传输至云服务器300。然后用户可以通过智能移动终端，例如手机或电脑，连接到云服务器300后，可以获取到前述的图像信息和音频信息，方便车辆停放后用户在异地实时查看车辆周遭状况，便于用户确认车辆财产安全，并可将违法犯罪事实记录下来作为证据，以便后续取证维护自身权益。另外，通过第一通信模块150将全景摄像模块120所拍摄的图像信息传输至车机，利用车机的车载显示大屏来供用户查看图像，方便用户在行驶过程中查看车辆周遭状况，且可以通过显示大屏获得更良好的观感体验。需要说明的是，车机指的是车载多媒体设备，通常包括车载显示大屏、中控主机、USB接口一类的数据接口、电源接口、及控制面板。利用全景摄像模块120所采集的图像信息，还可以方便用户在停靠车辆时查看到视野盲区内的障碍物。再者，通过全景摄像模块120所采集的图像信息，有利于更全面监控车辆可能遭遇的状况，例如行车过程中从车辆侧面而来的撞击或剐蹭行为，并可将违法犯罪事实记录下来作为证据。

进一步地，全景摄像模块120包括至少四个分设于车辆四周的第一广角摄像头，第一广角摄像头的广角度数大于等于120°；功能模块还包括图像处理单元170，图像处理单元170用以对四个第一广角摄像头所拍摄的图像信息进行拼接处理。通过四个第一广角摄像头同时对车辆周遭环境进行拍摄，然后再利用图像处理单元170将这四个不同方位上的图像信息进行变形、拼接处理，以生成一张模拟从车顶鸟瞰的图像视图，进而实现全景摄像功能。由于是利用同一时间拍摄得到的四个方位的图像，所以合成后的全景图像不同区域的画面在时间上是同步的，进而提高全景图像的准确性。然本设计不限于此，于其他实施例中，全景摄像模块还可以是设置于车顶、可相对车顶进行三百六十度旋转的第一摄像头，第一摄像头在旋转过程中环拍车辆周遭环境并生成全景图像。

可选地，第一广角摄像头的广角度数设置为180°。通过四个180°的第一广角摄像头可以覆盖车辆周遭720°的区域，也即，四方位图像的重叠区域更多，可以被用来变形、拼接加工处理的区域更多，有利于提高加工后的全景图像的精确度和完整度。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是第一广角摄像头的广角度数设置为120°。

可选地，第一广角摄像头的视频采集分辨率设置为大于等于540p。大于等于540p的高分辨率图像更加清晰准确，提高用户的观感体验，提高市场竞争力。

可选地，第一广角摄像头的视频采集分辨率设置为720p。分辨率越高图像信息所占用的存储空间越大，而不管是云服务器300还是存储卡的存储空间的容量是有效的，所以综合考虑图像清晰度和存储空间的容量，采用720p分辨率可能是更合适的选择。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是第一广角摄像头的视频采集分辨率设置为1080p。

进一步地，功能模块还包括存储卡180，存储卡180用以存储全景摄像模块120所拍摄的图像信息和音频采集模块130所采集的音频信息；记录仪本体110设有与主控板140电连接的功能按键，功能按键用以调节选择图像信息存储于存储卡180时的存储分辨率。通过设置功能按键，可以方便用户在存储图像信息至存储卡180时，根据需求灵活选择不同分辨率，例如调低分辨率以获得保存时长更长的存储图像信息。

可选地，存储卡180为TF(Trans FLash)卡。TF卡具有体积小、存储速度快的优点，有利于AR全景行车记录仪100的尺寸小型化设计。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是SD(Secure Digital Memory Card)卡。

可选地，音频采集模块130包括连接于第一广角摄像头的麦克风，麦克风与主控板140电连接。先将麦克风与第一广角摄像头集成装配，有利于减少第一广角摄像头及麦克风装配到车辆上的步骤和时间，简化与车辆的装配结构，既有利于车辆生产制造厂或车改厂降低装配成本，也有利于用户自行装配操作。另外，将麦克风与第一广角摄像头装配在一起，也有利于音频信息与图像信息达到同步同源的效果，使用户更容易从中提取到关于车辆状况的有效信息。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是音频采集模块包括与主控板电连接的麦克风，麦克风和第一广角摄像头分别安装于车辆上的不同位置。

进一步地，功能模块还包括车辆定位模块190。通过车辆定位模块190可以对车辆进行定位，并将车辆位置信息通过SIM卡与移动网络建立通信后传输至云服务器300，方便用户获取车辆所在位置进而方便用户寻找车辆。

可选地，车辆定位模块190可以是GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块，或者是北斗定位系统终端。

进一步地，功能模块还包括用以拍摄车辆前方环境的第一摄像模块210，第一摄像模块210所拍摄的图像信息，通过SIM卡与移动网络建立通信后传输至云服务器300，并通过第一通信模块150传输至车机。通过第一摄像模块210可以拍摄到车辆前方的状况，例如道路的路面、交通指示灯、及附近车辆的实时状况，当用户行驶车辆在道路上遇到车头与人发送碰撞或剐蹭之类的交通事故时，可以通过调取图像信息进行取证，以更好地维护自身权益。

进一步地，AR全景行车记录仪100还包括外置于记录仪本体110的第二摄像模块220，第二摄像模块220与主控板140电连接，并用以设置在车辆尾部，第二摄像模块220所拍摄的图像信息，通过SIM卡与移动网络建立通信后传输至云服务器300，并通过第一通信模块150传输至车机。通过第二摄像模块220对车辆后方状况进行拍摄，用户可以在倒车时查看车载显示大屏上的车辆后方图像信息，方便用户进行倒车操作。另外，当用户行驶车辆在道路上遇到被人追尾的交通事故时，还可以通过调取图像信息进行取证，以更好地维护自身权益。

进一步地，功能模块还包括碰撞传感器230。当车辆被碰撞或剐蹭或被盗时，AR全景行车记录仪100会跟随车辆产生晃动，而记录仪本体110上的碰撞传感器230检测到该晃动后会产生警报信号，并通过SIM卡与移动网络建立通信后传输至云服务器300，然后推送警报信号给用户，例如发送短信或推送微信提醒信息至用户的移动智能终端，以提醒用户车辆处于异常状态，使用户能针对该异常状态及时作出反应，降低甚至避免车辆财产损失。

可选地，碰撞传感器230为加速度传感器。通过加速度传感器检测车辆被碰撞或剐蹭或被盗时AR全景行车记录仪100产生的晃动，可以提高对车辆异常状况进行识别准确性，进而提高用户监控车辆状况的便捷性。然本设计不限于此，于其他实施例中，碰撞传感器还可以是角速度传感器，例如陀螺仪传感器。

可选地，加速度传感器可以是压电式加速度传感器，或者压阻式加速度传感器，或者电容式加速度传感器。

进一步地，当碰撞传感器230产生警报信号后，可以进行针对车辆当时所处不同的状态采取不同取证策略。例如，可以将车辆状态分为停车监控-缩时录影、停车监控-防盗、及熄火防盗三种模式。

具体地，车辆处于停车监控-缩时录影模式时，也即，车辆熄火后，全景摄像模块120以720p的分辨率进行缩时录影，当碰撞传感器230产生警报信号后，采用第一摄像模块210、第二摄像模块220、及全景摄像模块120同时拍摄并将拍摄所得的图像信息经由移动网络上传至云服务器300。

进一步具体地，车辆处于停车监控-防盗模式时，第一摄像模块210、第二摄像模块220、及全景摄像模块120采集图像时所采用的分辨率分别为540p、480p、及720p。车辆熄火后，当碰撞传感器230产生警报信号后，采用第一摄像模块210、第二摄像模块220、及全景摄像模块120同时拍摄并将拍摄所得的图像信息经由移动网络上传至云服务器300。

进一步具体地，车辆处于熄火防盗模式时，用户可以通过连接云服务器300的移动智能终端来远程控制第一摄像模块210、第二摄像模块220、及全景摄像模块120，分别或者同时采集图像信息。第一摄像模块210、第二摄像模块220、及全景摄像模块120采集图像时所采用的分辨率分别为540p、480p、及720p。

进一步地，功能模块还包括视频压缩编码模块240，第一摄像模块210、第二摄像模块220、及全景摄像模块120所拍摄的图像信息通过视频压缩编码模块240压缩后，再通过移动网络传输至云服务器300。通过视频压缩编码模块240对原始的图像信息进行编码压缩，以去除空间、时间维度的冗余，提高图像信息的数据传输速率。

可选地，视频压缩编码模块240采用H.264标准。H.264标准包含帧间和帧内预测、变换、量化、环路滤波、熵编码五大功能，具有更高的编码效率、更高质量的视频画面、能够自适应低延时的实时网络场景、及错误纠正功能等优势，提高AR全景行车记录仪100的产品性能，进而提高用户体验。然本设计不限于此，于其他实施例中，视频压缩编码模块240还可以采用H.263标准或MPEG-4标准。

进一步地，功能模块还包括音频编码模块250，音频采集模块130所采集的音频信息先通过音频编码模块250编码后，再通过移动网络传输至云服务器300。需要说明的是，音频信息既能与图像信息结合形成视频流数据，也能单独经由移动网络传输至云服务器300供用户进行接收播放，特别的，独立的音频信息在诸如在线电台和语音电台等应用场景中具有重要意义。

可选地，音频编码模块250采用ACC(Advanced Audio Coding，高级音频编码)格式进行编码。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是音频编码模块采用MP3格式进行编码。

进一步地，全景摄像模块120所拍摄的图像信息与音频采集模块130所采集的音频信息，采用MPEG-2Transport Stream视频流格式经由移动网络传输至云服务器300。

可选地，SIM卡座160通过主控板140与第一USB模块电连接，以将移动网络信号共享给车机。由于车机经由第一USB模块而共享移动网络信号，方便用户自由选择地在车机上更新同步云端数据，诸如最新道路路况信息，有利于提高用户行驶稳定性和行驶安全性。用户还可以选择安装应用软件到车机上进行娱乐，或者实时更新应用软件内的数据诸如音乐数据库，提高了车辆使用时的乐趣和体验感。

可选地，第一通信模块150包括第一无线传输模块和第一USB模块。既设置第一无线传输模块又设置第一USB模块，用户就可以根据车机的配置或实际使用场景来选择合适的方式进行图像信息传输。例如，车机同时具备第二USB模块和第二无线传输模块，但由于第二USB模块被其他用途所占用时，用户就可以选择采用第二无线传输模模块来传输图像信息，如此显著提高了AR全景行车记录仪100的使用便捷性和适配性。

可选地，第一无线传输模块为Wi-Fi(Wireless Fidelity，无线保真)模块。Wi-Fi通信的传输速度快，数据传输稳定、可靠，且成本较低，可以较好地将图像信息传输至车机实现即时通信及显示，还可以将AR全景行车记录仪100装入SIM卡后具备的移动网络信号通过无线方式共享给车机或者车辆内的其他电子设备，诸如乘客的手机或电脑等。Wi-Fi通信适合AR全景行车记录仪100和车机之间的信令传输、以及高清码流的稳定传输。并且具有第二Wi-Fi模块的车机能实现反向控制高性能行车记录仪，然后利用移动网络更新车机的数据库而保持与云端数据同步。然本实施例不限于此，于其他实施例中，第一无线传输模块还可以是COFDM(Code Orthogonal Frequency Division Multiplexing，编码正交频分复用)无线通信模块。

参照图1，本实用新型还提出一种车辆监控系统，包括云服务器300和前述的AR全景行车记录仪100，该AR全景行车记录仪100的具体结构参照上述实施例，由于本车辆监控系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，AR全景行车记录仪100通过移动网络与云服务器300通信连接。

通过该车辆监控系统，可以为用户提供包括云防盗、云直播、云回放、云记录、云存储、云救援、云位置、云抓拍、云传音、及云报告的车联网服务，便于用户利用移动智能终端可以随时随地地查看车辆状况，以及对异常状况进行维护自身权益的操作，例如将违法犯罪证据抓拍并存储在云存储空间内，或者利用云传音服务对正在实施违法犯罪行为的犯罪嫌疑人传递语音信息，以阻止违法犯罪行为的进一步发展。然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以是车辆监控系统包括VPS(Virtual Private Server，虚拟专用服务器)和前述的AR全景行车记录仪。

可选地，云服务器还具备内容识别功能。通过内容识别功能，例如鉴黄功能，可以配合监管部门的要求对信息进行筛选、剔除，提高车辆监控系统运行的可靠性及合法性。

参照图2，本实施例中，从图像信息和音频信息采集，到移动智能终端上对图像信息和音频信息进行渲染播放的主要流程包括：

S110图像/音频信息采集：通过第一摄像模块、第二摄像模块、及全景摄像模块进行图像信息采集，以及通过音频采集模块进行音频信息采集；

S120数据处理：对图像信息进行美颜、滤镜、去水印效果；

S130图像/音频信息编码：通过视频压缩编码模块对图像信息进行压缩编码，通过音频编码模块对音频信息进行编码；

S140推流传输：用户通过移动智能终端向云服务器发起云直播请求，移动智能终端获得授权并获取拉流地址后，AR全景行车记录仪获得授权并获取推流地址，然后AR全景行车记录仪将经过编码的图像/音频信息经由云服务器传输至移动智能终端；

S150转码：将AR全景行车记录仪推流上来的图像/音频信息进行转码，以适配各个平台端的不同推流协议；

S160解码渲染：将传输至拉流地址的图像/音频信息通过移动智能终端上的播放器进行解码渲染，也即，进行音视频播放。

本实施例中，可选地，推流传输的推流协议采用RTMP(Real Time MessagingProtocol，实时消息传输协议推流)协议。RTMP协议是目前主流的流媒体传输协议，广泛用于直播领域，适用于市场上主要的CDN(Content Delivery Network，内容分发网络)厂商。然本设计不限于此，于其他实施例中，推流传输的推流协议还可以是采用WebRTC(WebReal-Time Communication，网页即时通信)协议。

本实施例中，针对车辆所处不同状态，第一摄像模块、第二摄像模块、及全景摄像模块拍摄时的分辨率设置有所区别。

具体地，当车辆处于正常点火状态，用户通过移动智能终端发起云直播服务时，默认是第一摄像模块在工作，并在移动智能终端上显示出第一摄像模块所拍摄的图像信息。用户可以在移动智能终端上的播放器进行视频源切换操作，也即，将云直播调整为调用第二摄像模块工作并在移动智能终端上显示对应图像信息，或者调用全景摄像模块工作并在移动智能终端上显示对应图像信息，或者是同时调用第一摄像模块与全景摄像模块工作并在移动智能终端上显示对应图像信息，又或者是同时调用第二摄像模块与全景摄像模块工作并在移动智能终端上显示对应图像信息。当同时调用第一摄像模块与全景摄像模块工作，或者同时调用第二摄像模块与全景摄像模块工作时，默认采用第一摄像模块以360p分辨率、第二摄像模块以480p分辨率、及全景摄像模块以360p分辨率的方式进行拍摄及云直播。全景摄像模块的云直播流畅模式和高清模式的分辨率分别设置为360p和540p，第一摄像模块的云直播流畅模式和高清模式的分辨率分别设置为360p和540p，第二摄像模块云直播流畅模式和高清模式的分辨率均为480p。

进一步具体地，当车辆处于熄火状态，为了突出全景摄像模块的防盗监控效果，默认设置全景摄像模块以720p分辨率进行工作。此时全景摄像模块的云直播流畅模式和高清模式的分辨率分别是540p和720p，第一摄像模块的的云直播流畅模式和高清模式的分辨率分别是360p和540p，第二摄像模块云直播流畅模式和高清模式的分辨率均为480p。单独使用第一摄像模块或第二摄像模块或全景摄像模块进行云直播时，可以供用户灵活选择流畅模式或高清模式。使用第一摄像模块和全景摄像模块同时直播，或者使用第二摄像模块和全景摄像模块同时直播时，设置为第一摄像模块以360p、第二摄像模块以480p、及全景摄像模块以540p的分辨率采集图像信息。

本实用新型还提出一种汽车，包括车辆本体、车机、及前述的AR全景行车记录仪，该AR全景行车记录仪的具体结构参照上述实施例，由于本汽车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，AR全景行车记录仪的记录仪本体和车机均设于车辆本体的内部，AR全景行车记录仪与车机通信连接。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种AR全景行车记录仪，其特征在于，包括记录仪本体、外置于所述记录仪本体的全景摄像模块、外置于所述记录仪本体的音频采集模块、内设于所述记录仪本体的主控板、及设于所述记录仪本体且与所述主控板电连接的功能模块，所述功能模块包括：

第一通信模块，用以与车机通信连接；以及

SIM卡座，用以装载SIM卡，以与移动网络进行通信；

所述全景摄像模块所拍摄的图像信息和所述音频采集模块所采集的音频信息，通过所述SIM卡与移动网络建立通信后传输至云服务器；

所述全景摄像模块所拍摄的图像信息还通过所述第一通信模块传输至车机。

2.如权利要求1所述的AR全景行车记录仪，其特征在于，全景摄像模块包括至少四个分设于车辆四周的第一广角摄像头，所述第一广角摄像头的广角度数大于等于120°；

所述功能模块还包括图像处理单元，所述图像处理单元用以对四个所述第一广角摄像头所拍摄的图像信息进行拼接处理。

3.如权利要求2所述的AR全景行车记录仪，其特征在于，所述第一广角摄像头的广角度数设置为180°。

4.如权利要求2所述的AR全景行车记录仪，其特征在于，所述第一广角摄像头的分辨率设置为大于等于540p。

5.如权利要求4所述的AR全景行车记录仪，其特征在于，所述功能模块还包括存储卡，所述存储卡用以存储所述全景摄像模块所拍摄的图像信息；

所述记录仪本体设有与所述主控板电连接的功能按键，所述功能按键用以调节所述图像信息存储于所述存储卡时的存储分辨率。

6.如权利要求2所述的AR全景行车记录仪，其特征在于，所述音频采集模块包括连接于所述第一广角摄像头的麦克风，所述麦克风与所述主控板电连接。

7.如权利要求1所述的AR全景行车记录仪，其特征在于，所述功能模块还包括碰撞传感器；和/或，

所述功能模块还包括车辆定位模块。

8.如权利要求1至7任一项所述的AR全景行车记录仪，其特征在于，所述功能模块还包括用以拍摄车辆前方环境的第一摄像模块，所述第一摄像模块所拍摄的图像信息，通过所述SIM卡与移动网络建立通信后传输至云服务器，并通过所述第一通信模块传输至车机；和/或，

所述AR全景行车记录仪还包括外置于所述记录仪本体的第二摄像模块，所述第二摄像模块与所述主控板电连接，并用以设置在车辆尾部，所述第二摄像模块所拍摄的图像信息，通过所述SIM卡与移动网络建立通信后传输至云服务器，并通过所述第一通信模块传输至车机。

9.一种车辆监控系统，其特征在于，包括云服务器和如权利要求1至8任一项所述的AR全景行车记录仪，所述AR全景行车记录仪通过移动网络与所述云服务器通信连接。

10.一种汽车，其特征在于，包括车辆本体、车机、及如权利要求1至8任一项所述的AR全景行车记录仪，所述AR全景行车记录仪的记录仪本体和所述车机均设于所述车辆本体的内部，所述AR全景行车记录仪与所述车机通信连接。

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