CN102045542B - 一种基于移动通信网络的车载录像机工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种基于移动通信网络的车载录像机工作方法，涉及车载终端通过无线通信网络发送监控数据的方法。本发明包括：常规监控过程：车辆行驶中，录音录像单元将麦克风的信号处理为音频编码数据，将摄像机的信号处理为高分辨率视频编码数据，存储在SD卡中；车辆停止时，将SD卡中的数据文件复制到移动硬盘中，并上传数据文件目录；按监控中心指令上传指定的数据文件；实时监控过程：录音录像单元录将麦克风的信号处理为音频编码数据，将摄像机的信号处理为低分辨率视频编码数据，送交无线通信单元持续上传；报警监控的过程：在限定的时间段内将录音录像单元输出的音频编码数据和高分辨率视频编码数据存储在SD卡相应的报警数据文件中。

Description

一种基于移动通信网络的车载录像机工作方法

技术领域

本发明涉及一种车载终端通过无线通信网络发送监控数据的方法。

背景技术

现有的视频监控系统在一定区域范围内警戒可能发生的侵入行为，及时捕获和记录发生报警时的相关影象，成为执法部门强有力的技术助手。尽管已有的视频监控系统可以图像、声音的方式详细记录监控现场的状况，但是由于图像和声音信号的数据流量大，目前均采用有线传输的方式传递。不能满足城市公交、长途客运、交通管理、运政执法、银行押运等移动作业的行业对车内监控的需求。

3G通信的应用使大流量数据的远程无线传送更加方便，也使移动作业时实现监控成为可能。上述例如中国发明专利说明书CN1874495A公开了专利申请号为200610033375.3，名称为“一种基于第三代移动通信平台上的无线视频监控方法及系统”的技术方案，提出3G手机通过3G视频摄像装置进行视频监控，包括：建立呼叫、视频交互、控制过程；控制过程中，3G手机和3G视频摄像装置通过3GPP协议中的用户数据应用部分进行数据交互。3G手机具有可视电话的基本功能；3G视频摄像装置包括：摄像头，由于采集视频信号；视频编码单元，对采集的视频信号进行视频编码；无线通信单元；系统控制单元；控制指令单元；数据协议模块；复用和解复用模块。该系统可以实现随时随地的监控；全部采用无线传输，可在任意地点监控；监控者可以自己调整摄像头，全面监控；摄像头可以随意安装，系统成本大大降低。

但是，其还存在有如下缺点：1，城市公交、长途客运、交通管理、运政执法、银行押运等移动作业的行业需要由监控中心对大量所属的车辆实施监控，若采用上述实时监控的方法，监控中心直接与每一台车辆上的3G视频摄像装置进行无线通信，需要同时进行的通信量太大，系统开销大；并会因此导致系统无法保证通信的质量。2，若3G视频摄像装置以VCD格式的低分辨率视频数据传输图像，可以减小通信量但难以满足监控中心作回放分析时对图像细节的要求；反之，若3G视频摄像装置以DVD格式的高分辨率视频数据传输图像，虽满足了监控中心回放时对图像细节的要求但通信量太大，系统负担过重。

发明内容

本发明旨在提供一种基于移动通信网络的车载录像机工作方法，它能以较低的通信量实现监控中心对大量车辆实行低分辨率实时监控或高分辨率常规监控或高分辨率报警监控。

本发明的技术方案是：一种基于移动通信网络的车载录像机工作方法，监控中心通过TD-SCDMA无线通信网络与各所属车辆内的车载录像机交流控制指令、应答信息和数据；监控中心主要对各所属车辆内的车载录像机进行控制指令的发送以及接收各所属车辆内的车载录像机上传的音视频监控数据并存储、解码播放和显示；所说的控制指令有：命令车载录像机上传实时监控数据的实时监控指令、命令车载录像机停止上传实时监控数据的撤销实时监控指令、命令车载录像机上传移动硬盘中保存的数据文件的上传文件指令；车载录像机具有控制单元、录音录像单元、麦克风、摄像机、GPS单元、SD卡、移动硬盘、无线通信单元、报警信号输入端子和行驶信号输入端子；车载录像机工作包括常规监控过程、实时监控过程和报警监控过程；

常规监控过程包含的步骤有：

步骤A，车辆行驶过程中，录音录像单元将麦克风提供的模拟音频信号处理为音频编码数据，录音录像单元将摄像机提供的模拟视频信号处理为高分辨率视频编码数据，录音录像单元将这两种编码数据提供给控制单元；

步骤B，控制单元按规定的时间段分别将上述两种编码数据存储在SD卡相应的编码数据文件中；

步骤C，车辆停止时，将SD卡中的各编码数据文件复制到移动硬盘中，并编制移动硬盘的文件目录；向监控中心上传移动硬盘的文件目录；

步骤D，若监控中心发来提取编码数据文件的上传文件指令，则按该指令将移动硬盘中指定的编码数据文件上传给监控中心；

实时监控过程包含的步骤有：

步骤E，常规监控过程或报警监控过程中，若收到监控中心的实时监控指令，录音录像单元将麦克风提供的模拟音频信号处理为音频编码数据，录音录像单元将摄像机提供的模拟视频信号处理为低分辨率视频编码数据，录音录像单元将音频编码数据和低分辨率视频编码数据送交无线通信单元持续上传给监控中心；

步骤F，若收到监控中心的撤销实时监控指令，停止步骤E的操作，录音录像单元将摄像机提供的模拟视频信号处理为高分辨率视频编码数据，返回常规监控过程或报警监控过程；

报警监控的过程包含的步骤有：

步骤G，常规监控过程中，若收到报警信号，由无线通信单元向监控中心发送报警信息，并在限定的时间段内将录音录像单元输出的音频编码数据和高分辨率视频编码数据存储在SD卡相应的报警数据文件中；返回常规监控过程后在步骤C车辆停止时，将SD卡中的各编码数据文件和报警数据文件复制到移动硬盘中，并编制移动硬盘中的文件目录；向监控中心上传移动硬盘中的文件目录；若收到监控中心提取报警数据文件的上传文件指令，则按该指令将移动硬盘中指定的报警数据文件上传给监控中心。由于监控中心在实时监控的过程中，只有被指定车载录像机向监控中心持续上传实时监控数据，其它车载录像机不必上传实时监控数据；且传输低分辨率视频数据的通信量比传输高分辨率视频数据低一倍；所以监控中心对大量车辆实施实时监控时的通信量可以急剧地降低。而常规监控和报警监控的过程中，尽管编码数据文件和报警数据文件中保存了数据量较大的高分辨率视频数据，但只有被指定车载录像机向监控中心上传指定的编码数据文件或报警数据文件，上传的编码数据文件或报警数据文件数量很少。所以监控中心对大量车辆实施常规监控和报警监控时的通信量也可以急剧地降低。

进而，由于车载录像机在车辆上处于运动之中，为辨识被监控现场所处的地理位置和运动状态（方向、速度）：所述的控制单元接收GPS单元提供的GPS数据；所述的录音录像单元具有多个音频编码通道，每个音频编码通道对应一只麦克风；录音录像单元具有多个高分辨率视频编码通道和多个视频编码通道为低分辨率视频编码通道；一台摄像机同时向录音录像单元的一个高分辨率视频编码通道和一个低分辨率视频编码通道提供模拟视频信号；在常规监控过程的步骤B中，控制单元在SD卡中为当前有效的音、视频编码通道建立对应的常规存储目录及该目录下的一个音频编码数据文件、一个视频编码数据文件和一个索引文件；控制单元以当前GPS数据中的当前时间命名该音频编码数据文件、该视频编码数据文件和该索引文件；控制单元在该索引文件中保存本车辆的车牌号码、当前GPS数据中的经度、纬度、速度和运动方向信息，并添加数字水印；控制单元将音频编码数据和高分辨率视频编码数据以及GPS数据按处理时间存储在SD卡相应的编码数据文件中；在报警监控过程的步骤G中，控制单元在SD卡中为当前有效的音、视频编码通道建立对应的报警存储目录及该目录下的一个音频编码数据文件、一个视频编码数据文件和一个索引文件。控制单元以当前GPS数据中的当前时间命名该音频编码数据文件、该视频编码数据文件和该索引文件；控制单元在该索引文件中保存本车辆的车牌号码、当前GPS数据中的经度、纬度、速度和运动方向信息，并添加数字水印；在限定的时间段内录音录像单元输出的音频编码数据和高分辨率视频编码数据以及GPS数据被存储在SD卡相应的报警数据文件中。这样在编码数据文件和报警数据文件中都能对应监控现场的声音和图像，同期地记录被监控现场所处的地理位置和运动状态（方向、速度），提高了数据的完整性，使之可以真实全面地反应监控现场的状况。从而，监控中心在回放带有GPS数据的常规监控编码数据文件或带有GPS数据的报警监控数据文件时，结合GPS数据所反应的车辆运行情况可以更全面地分析监控现场被监控对象的行为特点。

本发明基于移动通信网络的车载录像机工作方法，具有如下优点：一，监控中心通过无线通信网络进行远程监控的车载录像机数量不受限制，但监控系统的通信量及开销小。二，常规监控和报警监控的过程中先使用SD卡保存编码数据文件及报警数据文件，解决了车辆高速运动的环境下难于解决的存储设备防震问题；在车辆停下来后，将SD卡中的编码数据文件及报警数据文件复制到移动硬盘中，解决了各车载录像机需要海量存储至少一周内的编码数据文件及报警数据文件，方可满足监控中心抽检和复核的需要。三，每台车载录像机可以为录音录像单元配备多个麦克风和多个摄像机，在实时监控过程中每个麦克风的音频编码数据和每个摄像机低分辨率视频编码数据都可以同时送交无线通信单元持续上传给监控中心，监控中心可以快速直观地全面了解监控现场状况，这点对事故、火灾现场等高危环境下的指挥工作有很大意义。在常规监控和报警监控时，每个麦克风的音频编码数据和对应的摄像机高分辨率视频编码数据编排在同一个编码数据文件或报警数据文件中，同一时刻的多个编码数据文件或报警数据文件能够从多个侧面完整地记录下现场的详细音视频场景，使执法部门可以多角度破解监控现场的状况，为社会更加文明、生活更加安全起到十分重要的作用。四，引进GPS单元提供的GPS数据，使编码数据文件和报警数据文件中都能对应监控现场的声音和图像，同期地记录被监控现场所处的地理位置和运动状态（方向、速度），在提高数据完整性的同时，为监控中心提取编码数据文件或报警数据文件提供了新的按地理位置或运动状态（方向、速度）进行技术选择依据，增加了监控中心进行常规监控和报警监控的处理能力。

附图说明

图1为采用本发明基于移动通信网络的车载录像机工作方法的一个远程音视频监控系统实施例中车载录像机的方框结构示意图。

图2为图1车载录像机的工作流程图。

具体实施方式

采用本发明基于移动通信网络的车载录像机工作方法的一个远程音视频监控系统实施例由一个远程的监控中心和多个分别安装在每一辆属于该监控中心的车辆内的车载录像机组成。监控中心通过TD-SCDMA无线通信网络与各所属车辆内的车载录像机交流控制指令、应答信息和数据。

监控中心主要对各所属车辆内的车载录像机进行控制指令的发送以及接收各所属车辆内的车载录像机上传的音视频监控数据并存储、解码播放和显示；所说的控制指令有：命令车载录像机按规定的数值设置控制参量的参量设置指令、命令车载录像机上传实时监控数据的实时监控指令、命令车载录像机停止上传实时监控数据的撤销实时监控指令、命令车载录像机上传移动硬盘中保存的数据文件的上传文件指令。

车载录像机主要进行音视频监控信号的编码处理、上传音视频监控数据以及音视频监控数据的存储管理。

必要时可以使用无线通信网络的转发车台，在远程监控中心与各车载录像机之间起到数据转发的作用。

车载录像机的方框结构，如图1所示。该车载录像机具有控制单元1、录音录像单元2、麦克风3、摄像机4、GPS单元5、SD卡6、移动硬盘7、无线通信单元8、报警信号输入端子9和行驶信号输入端子10。

摄像机4受控制单元1输出的控制信号控制，按控制单元1指定的方式工作，向录音录像单元2提供的模拟视频信号；或停止工作。

本实施例中的录音录像单元2具有4个音频编码通道，每个音频编码通道对应一只麦克风3；录音录像单元2最多同时支持编号为0～3的四路音频编码，也就是说本实施例中录音录像单元最多可以同时支持四只安装在车内不同位置的麦克风3。本实施例中的录像单元具有8个视频编码通道，最多同时支持编号为0～7的八路视频编码，其中编号为0、2、4、6的视频编码通道为高分辨率视频编码通道，用于本地存储视频数据的编码；编号为1、3、5、7的视频编码通道为低分辨率视频编码通道，用于实时无线传输视频数据的编码。一台摄像机4可以同时向本实施例中录音录像单元的一个高分辨率视频编码通道和一个低分辨率视频编码通道提供模拟视频信号，也就是说本实施例中录音录像单元最多可以同时支持四台安装在车内不同位置的摄像机4。

对于每一只麦克风3和每一台摄像机4：录音录像单元2在控制单元1输出的控制信号控制下，由对应的音频编码通道接受该麦克风3提供的模拟音频信号，并将该模拟音频信号处理为音频编码数据，分别提供给控制单元1和无线通信单元8。录音录像单元2在控制单元1输出的控制信号控制下，由对应的高分辨率视频编码通道接受该摄像机4提供的模拟视频信号，并将该模拟视频信号处理为高分辨率视频编码数据（码率2Mbps,相当于MPEG2（DVD）质量的视频图像数据）提供给控制单元1；录音录像单元2在控制单元1输出的控制信号控制下，由对应的低分辨率视频编码通道接受该摄像机4提供的模拟视频信号，并将该模拟视频信号处理为低分辨率视频编码数据（码率1Mbps,相当于MPEG1（VCD）质量的视频图像数据）提供给无线通信单元8。

GPS单元5在控制单元1输出的控制信号控制下，向控制单元1提供本车辆当前的GPS数据，该GPS数据包含：位置（经度、纬度）数据、时间、速度和运动方向。

SD卡6受控制单元1输出的控制信号控制，按控制单元1指定的方式将控制单元1提供的各种数据储存起来，或者按控制单元1指定的方式将已保存的数据复制到移动硬盘7中。

移动硬盘7受控制单元1输出的控制信号控制，按控制单元1指定的方式将已保存的各种数据提供给无线通信单元8。

无线通信单元8受控制单元1输出的控制信号控制，接收监控中心发来的指令，并将该指令传送给控制单元1。无线通信单元8受控制单元1输出的控制信号控制，按控制单元1指定的方式将录音录像单元2提供的音频编码数据和低分辨率视频编码数据发送给监控中心；或者将移动硬盘7提供的各种数据发送给监控中心；或者将控制单元1提供的应答信息发送给监控中心。

控制单元1接受由报警信号输入端子9提交的报警信号，该报警信号来自车内的报警按钮及防盗器。

控制单元1接受由行驶信号输入端子10提交的车辆行驶状态信号。该车辆行驶状态信号来自车钥匙控制的供电开关的接通信号（ACC-ON/OFF）或其它车辆行驶状态传感器。

下面以车载录像机配备一只麦克风3和一台摄像机4的情形，结合图2说明该车载录像机的工作方法。

步骤S1，初始化。为录音录像单元2选择当前有效的音、视频编码通道，并为被选择当前有效的视频编码通道设置视频制式（PAL\NTSC）、分辨率（QCIF\CIF\HD1\D1）、帧率（1～30帧\秒）、码率（16K～2M比特\秒）。这些初始化参数可以省缺值的形式保存在车载录像机内，也可以由监控中心根据需要发送给车载录像机。车载录像机的控制单元1接收包含设置音频编码通道、设置高分辨率视频编码通道和低分辨率视频编码通道及其分辨率、码率、帧率的参量设置指令并进行解析；控制单元1根据解析后的指令数据对录音录像单元2实施上述工作参数的设置操作。

步骤S2，控制单元1检查报警信号输入端子9，判断是否有报警信号；是则进入报警监控过程，执行步骤S4；否则进入常规监控过程，执行步骤S3。

步骤S3，控制单元1检查行驶信号输入端子10，判断车辆行驶状态信号是否为车辆已启动，进入行驶状态；是则进入常规监控过程，执行步骤S4；否则继续等待，执行步骤S2。

报警监控过程在步骤S4及后续的处理，暂留到后面。先就常规监控过程在步骤S4及后续的处理进行说明。

步骤S4，车辆行驶过程中，首先控制单元1启动录音录像单元2和GPS单元5。在控制单元1输出的控制信号控制下，由录音录像单元2中选定的音频编码通道接受麦克风3提供的模拟音频信号，并将该模拟音频信号处理为音频编码数据，提供给控制单元1。录音录像单元2在控制单元1输出的控制信号控制下，由选定的高分辨率视频编码通道接受该摄像机4提供的模拟视频信号，并将该模拟视频信号处理为高分辨率视频编码数据提供给控制单元1。对获取到的原始图像数据进行H.264编码，原始语音数据进行ADPCM编码。控制单元1接收GPS单元5提供的GPS数据。然后,控制单元1在SD卡6中为当前有效的音、视频编码通道建立对应的常规存储目录及该目录下的一个音频编码数据文件、一个视频编码数据文件和一个索引文件。控制单元1以当前GPS数据中的当前时间命名该音频编码数据文件、该视频编码数据文件和该索引文件。控制单元1在该索引文件中保存本车辆的车牌号码、当前GPS数据中的经度、纬度、速度和运动方向等信息，并添加数字水印以确保资料真实有效。控制单元1将时间计数单元清零，执行步骤S5。

步骤S5，控制单元1检查无线通信单元8的输入，判断是否收到监控中心发来的监控指令；是则进入实时监控过程，执行步骤S6；否则继续常规监控过程，执行步骤S8。

步骤S8，控制单元1检查报警信号输入端子9，判断是否有新的报警信号；是则进入报警监控过程，执行步骤S4；否则继续常规监控过程，执行步骤S9。

步骤S9，控制单元1将当前一帧时间内的音频编码数据按处理时间的顺序存储在SD卡6当前的音频编码数据文件中，并添加数字水印；控制单元1将当前一帧时间内的高分辨率视频编码数据按处理时间的顺序存储在SD卡6当前的视频编码数据文件中，并添加数字水印；同时在索引文件中增加一个索引节点，记录该视频帧高分辨率视频编码数据获取时GPS数据中的经度、纬度、速度和运动方向等信息，该视频帧高分辨率视频编码数据是否是I帧以及该视频帧高分辨率视频编码数据在视频编码数据文件中的偏移量。执行步骤S10。

步骤S10，控制单元1将时间计数单元的计数值增加一帧的时间，执行步骤S11。

步骤S11，控制单元1检查报警计数单元的计数值，判断该计数值是否达到限定值（例如10分钟）；由于当前处于常规监控过程，报警计数单元的计数值不会变化，也就不会达到限定值（例如10分钟）。所以智能继续常规监控过程的处理，执行步骤S13。

步骤S13，控制单元1检查行驶信号输入端子10，判断车辆行驶状态信号是否为车辆已停止，进入停车状态；是则执行步骤S16；否则执行步骤S14。

步骤S14，控制单元1检查时间计数单元的计数值，判断该计数值是否达到规定值（例如30分钟）；是则停止向SD卡6当前的音频编码数据文件和视频编码数据文件中存入新的音频编码数据及视频编码，执行步骤S15；否则，继续向SD卡6当前的音频编码数据文件和视频编码数据文件中存入新的音频编码数据及视频编码，执行步骤S5。

步骤S15，控制单元1将时间计数单元清零，控制单元1在SD卡6为当前有效的常规存储目录建立该目录下的一个新的音频编码数据文件、一个新的视频编码数据文件和一个新的索引文件。控制单元1以当前GPS数据中的当前时间命名该新的音频编码数据文件、该新的视频编码数据文件和该索引文件。控制单元1在该索引文件中保存本车辆的车牌号码、当前GPS数据中的经度、纬度、速度和运动方向等信息，并添加数字水印以确保资料真实有效。执行步骤S5。

步骤S16，车辆停止时，控制单元1控制SD6卡6，将SD6卡6中的各音频编码数据文件、各视频编码数据文件和各索引文件按生成时间复制到移动硬盘7中，并编制移动硬盘中的文件目录，同时创建一个当日的文件列表。每次复制完一个具有相同生成时间的音频编码数据文件、视频编码数据文件和索引文件的数据文件组后，在文件列表中增加一个节点，记录该数据文件组的视频制式（PAL\NTSC）、分辨率（QCIF\CIF\HD1\D1）、码率（16K～2M比特\秒）、帧率（1～30帧\秒）、开始时间、结束时间、文件大小。控制单元1控制无线通信单元8向监控中心上传移动硬盘7中文件目录和各文件列表。等待一段时间后，执行步骤S17。

步骤S17，控制单元1检查无线通信单元8的输入，判断是否收到监控中心发来的提取指定音频编码数据文件、视频编码数据文件和索引文件的上传文件指令，是则执行步骤S18；否则，执行步骤S2。

步骤S18，若监控中心发来提取指定音频编码数据文件、视频编码数据文件和索引文件的上传文件指令，则控制单元1按该指令控制移动硬盘7将指定音频编码数据文件、视频编码数据文件和索引文件交给无线通信单元8，由无线通信单元8上传给监控中心；执行步骤S2。

报警监控过程在步骤S4及后续的处理为：

步骤S4，车辆处在行驶过程或停止的状态中，控制单元1收到报警信号后，首先启动录音录像单元2和GPS单元5。在控制单元1输出的控制信号控制下，由录音录像单元2中选定的音频编码通道接受麦克风3提供的模拟音频信号，并将该模拟音频信号处理为音频编码数据，分别提供给控制单元1和无线通信单元8。录音录像单元2在控制单元1输出的控制信号控制下，由选定的高分辨率视频编码通道接受该摄像机4提供的模拟视频信号，并将该模拟视频信号处理为高分辨率视频编码数据提供给控制单元1。控制单元1接收GPS单元5提供的GPS数据。然后,控制单元1在SD卡6中为当前有效的音、视频编码通道建立对应的报警存储目录及该目录下的一个音频编码数据文件、一个视频编码数据文件和一个索引文件。控制单元1以当前GPS数据中的当前时间命名该音频编码数据文件、该视频编码数据文件和该索引文件。控制单元1在该索引文件中保存本车辆的车牌号码、当前GPS数据中的经度、纬度、速度和运动方向等信息，并添加数字水印以确保资料真实有效。控制单元1将报警计数单元清零，执行步骤S5。

步骤S5，控制单元1检查无线通信单元8的输入，判断是否收到监控中心发来的监控指令；是则进入实时监控过程，执行步骤S6；否则继续报警监控过程，执行步骤S8。

步骤S8，控制单元1检查报警信号输入端子9，判断是否有新的报警信号；是则进入新的报警监控过程，执行步骤S4；否则继续当前的报警监控过程，执行步骤S9。

步骤S9，控制单元1将当前一帧时间内的音频编码数据按处理时间的顺序存储在SD卡6当前的音频编码数据文件中，并添加数字水印；控制单元1将当前一帧时间内的高分辨率视频编码数据按处理时间的顺序存储在SD卡6当前的视频编码数据文件中，并添加数字水印；同时在索引文件中增加一个索引节点，记录该视频帧高分辨率视频编码数据获取时GPS数据中的经度、纬度、速度和运动方向等信息，该视频帧高分辨率视频编码数据是否是I帧以及该视频帧高分辨率视频编码数据在视频编码数据文件中的偏移量。执行步骤S10。

步骤S10，控制单元1将报警计数单元的计数值增加一帧的时间，执行步骤S11。

步骤S11，控制单元1检查报警计数单元的计数值，判断该计数值是否达到限定值（例如10分钟）；是则停止向SD卡6当前的音频编码数据文件和视频编码数据文件中存入新的音频编码数据及视频编码，执行步骤S12；否则，继续向SD卡6当前的音频编码数据文件和视频编码数据文件中存入新的音频编码数据及视频编码，执行步骤S13。

步骤S12，控制单元1将报警计数单元清零，结束本次报警监控过程，执行步骤S2。

步骤S13，控制单元1检查行驶信号输入端子10，判断车辆行驶状态信号是否为车辆已停止，进入停车状态；是则执行步骤S16；否则执行步骤S14。

步骤S14，控制单元1检查时间计数单元的计数值，判断该计数值是否达到规定值（例如30分钟）；由于处于报警监控过程中，时间计数单元的计数值不会改变，也就无法达到规定值（例如30分钟）；只能继续报警监控过程，向SD卡6当前的音频编码数据文件和视频编码数据文件中存入新的音频编码数据及视频编码，执行步骤S5。

步骤S16，车辆停止时，控制单元1控制SD6卡6，将SD6卡6中常规存储目录和报警存储目录下的各音频编码数据文件、各视频编码数据文件和各索引文件按生成时间复制到移动硬盘7中，并编制移动硬盘中的文件目录，同时创建一个当日的文件列表。每次复制完一个具有相同生成时间的音频编码数据文件、视频编码数据文件和索引文件的数据文件组后，在文件列表中增加一个节点，记录该数据文件组的视频制式、分辨率、码率、帧率、开始时间、结束时间、文件大小。并向监控中心上传移动硬盘7中各文件列表和各文件列表中数据文件组及其生成时间的目录。控制单元1并控制无线通信单元8向监控中心上传移动硬盘7中文件目录和各文件列表。等待一段时间后，执行步骤S17。

步骤S17，控制单元1检查无线通信单元8的输入，判断是否收到监控中心发来的提取指定报警存储目录下音频编码数据文件、视频编码数据文件和索引文件的上传文件指令，是则执行步骤S18；否则，执行步骤S2。

步骤S18，若监控中心发来提取指定报警存储目录下音频编码数据文件、视频编码数据文件和索引文件的上传文件指令，则控制单元1按该指令控制移动硬盘7将指定报警存储目录下的音频编码数据文件、视频编码数据文件和索引文件交给无线通信单元8，由无线通信单元8上传给监控中心；执行步骤S2。

实时监控过程的处理为：

步骤S6，在常规监控过程或报警监控过程中，控制单元1收到监控中心的实时监控指令后，控制单元1输出的控制信号，控制录音录像单元2由选定的音频编码通道接受麦克风3提供的模拟音频信号，并将该模拟音频信号处理为音频编码数据，提供给无线通信单元8。录音录像单元2在控制单元1输出的控制信号控制下，由选定的低分辨率视频编码通道接受该摄像机4提供的模拟视频信号，并将该模拟视频信号处理为低分辨率视频编码数据提供给无线通信单元8。无线通信单元8每读取一帧时间段的音频编码数据和低分辨率视频编码数据，就添加通道号等标识信息，组成一个数据包。控制单元1控制无线通信单元8将上述包含音频编码数据和低分辨率视频编码数据的数据包持续上传给监控中心；执行步骤S7。

步骤S7，控制单元1检查无线通信单元8的输入，判断是否收到监控中心发来的撤销实时监控指令，是则停止步骤S6的操作，控制单元1控制录音录像单元2由选定的高分辨率视频编码通道接受该摄像机4提供的模拟视频信号，并由选定的高分辨率视频编码通道将该模拟视频信号处理为高分辨率视频编码数据，返回常规监控过程或报警监控过程；执行步骤S5；否则继续实时监控，执行步骤S6。

对于车载录像机配备多只麦克风3和多台摄像机4的情形，只是增加了当前有效的音、视频编码通道，SD卡6和移动硬盘7中相应增加与各当前有效的音、视频编码通道对应的常规存储目录和报警存储目录。参照上述说明可以类推而知，这里不再赘述。

或者按照时间、位置检索存储的音视频数据并进行无线传输。也可参照上述说明类推而知，这里不再赘述。

以上所述，仅为本发明较佳实施例，不以此限定本发明实施的范围，依本发明的技术方案及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应属于本发明涵盖的范围。

Claims (2)

1.一种基于移动通信网络的车载录像机工作方法，监控中心通过TD-SCDMA无线通信网络与各所属车辆内的车载录像机交流控制指令、应答信息和数据；监控中心主要对各所属车辆内的车载录像机进行控制指令的发送以及接收各所属车辆内的车载录像机上传的音视频监控数据并存储、解码播放和显示；所说的控制指令有：命令车载录像机上传实时监控数据的实时监控指令、命令车载录像机停止上传实时监控数据的撤销实时监控指令、命令车载录像机上传移动硬盘中保存的数据文件的上传文件指令；车载录像机具有控制单元、录音录像单元、麦克风、摄像机、GPS单元、SD卡、移动硬盘、无线通信单元、报警信号输入端子和行驶信号输入端子；车载录像机工作包括常规监控过程、实时监控过程和报警监控过程；

常规监控过程包含的步骤有：

步骤A，车辆行驶过程中，录音录像单元将麦克风提供的模拟音频信号处理为音频编码数据，录音录像单元将摄像机提供的模拟视频信号处理为高分辨率视频编码数据，录音录像单元将这两种编码数据提供给控制单元；

步骤B，控制单元按规定的时间段分别将上述两种编码数据存储在SD卡相应的编码数据文件中；

步骤C，车辆停止时，将SD卡中的各编码数据文件复制到移动硬盘中，并编制移动硬盘的文件目录；向监控中心上传移动硬盘的文件目录；

步骤D，若监控中心发来提取编码数据文件的上传文件指令，则按该指令将移动硬盘中指定的编码数据文件上传给监控中心；

实时监控过程包含的步骤有：

步骤E，常规监控过程或报警监控过程中，若收到监控中心的实时监控指令，录音录像单元将麦克风提供的模拟音频信号处理为音频编码数据，录音录像单元将摄像机提供的模拟视频信号处理为低分辨率视频编码数据，录音录像单元将音频编码数据和低分辨率视频编码数据送交无线通信单元持续上传给监控中心；

步骤F，若收到监控中心的撤销实时监控指令，停止步骤E的操作，录音录像单元将摄像机提供的模拟视频信号处理为高分辨率视频编码数据，返回常规监控过程或报警监控过程；

报警监控过程包含的步骤有：

步骤G，常规监控过程中，若收到报警信号，由无线通信单元向监控中心发送报警信息，并在限定的时间段内将录音录像单元输出的音频编码数据和高分辨率视频编码数据存储在SD卡相应的报警数据文件中；返回常规监控过程后在步骤C车辆停止时，将SD卡中的各编码数据文件和报警数据文件复制到移动硬盘中，并编制移动硬盘中的文件目录；向监控中心上传移动硬盘中的文件目录；若收到监控中心提取报警数据文件的上传文件指令，则按该指令将移动硬盘中指定的报警数据文件上传给监控中心。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动通信网络的车载录像机工作方法，其特征在于：所述的控制单元接收GPS单元提供的GPS数据；所述的录音录像单元具有多个音频编码通道，每个音频编码通道对应一只麦克风；录音录像单元具有多个高分辨率视频编码通道和多个视频编码通道为低分辨率视频编码通道；一台摄像机同时向录音录像单元的一个高分辨率视频编码通道和一个低分辨率视频编码通道提供模拟视频信号；在常规监控过程的步骤B中，控制单元在SD卡中为当前有效的音、视频编码通道建立对应的常规存储目录及该目录下的一个音频编码数据文件、一个视频编码数据文件和一个索引文件；控制单元以当前GPS数据中的当前时间命名该音频编码数据文件、该视频编码数据文件和该索引文件；控制单元在该索引文件中保存本车辆的车牌号码、当前GPS数据中的经度、纬度、速度和运动方向信息，并添加数字水印；控制单元将音频编码数据和高分辨率视频编码数据以及GPS数据按处理时间存储在SD卡相应的编码数据文件中；在报警监控过程的步骤G中，控制单元在SD卡中为当前有效的音、视频编码通道建立对应的报警存储目录及该目录下的一个音频编码数据文件、一个视频编码数据文件和一个索引文件；控制单元以当前GPS数据中的当前时间命名该音频编码数据文件、该视频编码数据文件和该索引文件；控制单元在该索引文件中保存本车辆的车牌号码、当前GPS数据中的经度、纬度、速度和运动方向信息，并添加数字水印；在限定的时间段内录音录像单元输出的音频编码数据和高分辨率视频编码数据以及GPS数据被存储在SD卡相应的报警数据文件中。

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