KR101026631B1

KR101026631B1 - 무선 보안 관제 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR101026631B1
Application number: KR1020100059858A
Authority: KR
Inventors: 남진
Original assignee: 남진
Priority date: 2010-06-24
Filing date: 2010-06-24
Publication date: 2011-04-04

Abstract

본 발명은 무선 보안 관제 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 유선망 설치가 어려운 차량, 선박 등에 대해 센서 감지에 따라 경고 문자나 정지 영상, 촬영 동영상 및 각종 하드웨어, 소프트웨어 정보를 인터넷이나 무선망을 통하여 휴대폰, 노트북, 서버 등에 제공하는 무선 보안 관제 시스템 및 방법에 대한 것이다.
또한, 본 발명은 차량, 선박 등에 대한 사고 등의 이상 상태 발생시 사고 전후의 일정 시간 동안의 영상 정보를 통신 서버에 저장시키는 무선 보안 관제 시스템 및 방법에 대한 것이다.
본 발명에 따르면, 유선망 설치가 어려운 차량, 선박 등에 대한 영상을 촬영하여 통신 서버에 전송하고, 통신 단말기를 이용하여 통신 서버로부터 촬영된 영상 정보를 수신하는 게 가능하게 되므로 장소 및 시간에 관계없이 차량, 선박 등에 대한 모니터링을 지속할 수 있어 차량, 선박 등에 대한 보안이 강화된다.

Description

무선 보안 관제 시스템 및 방법{System and Method for controling wireless security}

본 발명은 무선 보안 관제 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 유선망 설치가 어려운 차량, 선박 등과 같은 고정체 또는 주택, 야산의 특정 지역과 같은 고정체에 대한 센서 감지에 따라 경고 문자나 정지 영상, 촬영 동영상 및 각종 하드웨어, 소프트웨어 정보를 인터넷이나 무선망을 통하여 휴대폰, 노트북, 서버 등에 제공하는 무선 보안 관제 시스템 및 방법에 대한 것이다.

또한, 본 발명은 차량, 선박 등과 같은 이동체 또는 주택, 야산의 특정 지역과 같은 고정체에 대한 사고 등의 이상 상태 발생시 사고 전후의 일정 시간 동안의 영상 정보를 통신 서버에 저장시키는 무선 보안 관제 시스템 및 방법에 대한 것이다.

오늘날 운전자의 수가 대폭 증가하였으나, 도난, 파손 및 교통 사고 등의 이상 상태 발생시 그에 따라 적절하게 대처할 수 있는 경험을 가진 운전자의 수는 그렇게 많지 않다.

특히, 차량을 주차해놓고 운전자가 다른 곳으로 이동해야 하거나 집에 있는 경우 차량에 대한 현재의 상태를 볼 수 없다. 예를 들면, 차량이 도난당한 경우, 도난당한 차량이 어디 위치에 있는지 원격지에서 알 수 없다. 또한, 차량 주차시 주차된 차량을 다른 차량이 충돌한다거나 타인이 인위적으로 차량에 충격을 주는 경우 건물에 설치된 감시 카메라에 찍히지 않는 이상 파손 행위를 가한 차량이나 사람을 찾을 수 없고, 증거를 찾기도 어려운 문제점이 있다.

물론, 종래에는 경고음을 발생시켜 도난자나 파손자에게 경고를 주기도 하나 이는 어디까지나 예방적인 조치일뿐 실제 가해 차량이나 가해자에 대한 정보를 가지고 있지 않다.

또한, 교통사고가 빈번하게 발생하고 있는데, 교통사고시 책임 소재를 가리기 위해 블랙박스 장치가 자동차에 구비되고 있으나 교통사고 또는 화재로 인하여 블랙박스 장치 자체가 파괴되어 그 기능을 수행할 수 없는 경우가 발생하는 문제점이 있다.

본 발명은 위에서 제기된 종래 기술의 문제점을 극복하기 위해 제안된 것으로서, 장소에 관계없이 차량, 선박 등과 같은 이동체 또는 주택, 야산의 특정 지역 등과 같은 고정체에 대한 모니터링을 지속하게 함으로써 이들 이동체 또는 고정체에 대한 보안을 지속적으로 유지하게 하는 무선 보안 관제 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 사고 등의 이상 상태 발생 전후의 일정시간 동안의 촬영된 영상 정보를 안전하게 보관하는 무선 보안 관제 시스템 및 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.

본 발명의 일실시예는 위에서 제기된 과제를 달성하기 위해 무선 보안 관제 시스템을 제공한다. 상기 무선 보안 관제 시스템은, GPS(Global Pointing System) 위성으로부터 이동체 또는 고정체의 현재 위치 정보를 수신하고, 상기 이동체 또는 고정체에 대하여 소정의 방향으로 촬영하여 적어도 4개 채널 이상의 영상 정보를 생성하고 상기 적어도 4개 채널 이상의 영상 정보를 합성하여 합성 영상 정보를 생성하는 보안 장치; 제 1 액세스망 및 통신망을 통하여 상기 보안 장치로부터 상기 위치 정보 및 합성 영상 정보를 수신하는 통신 서버; 및 제 2 액세스망 및 상기 통신망을 통하여 상기 통신 서버로부터 상기 합성 영상 정보를 전송받아 하나의 화면에 디스플레이하는 통신 단말기를 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 보안 관제 시스템은, GPS(Global Pointing System) 위성으로부터 이동체 또는 고정체의 현재 위치 정보를 수신하고, 상기 이동체 또는 고정체에 대하여 소정의 방향으로 촬영하여 적어도 4개 채널 이상의 영상 정보를 생성하는 보안 장치; 제 1 액세스망 및 통신망을 통하여 상기 보안 장치로부터 상기 위치 정보 및 상기 적어도 4개 채널 이상의 영상 정보를 합성하여 합성 영상 정보를 생성하는 통신 서버; 및 제 2 액세스망 및 상기 통신망을 통하여 상기 통신 서버로부터 상기 합성 영상 정보를 전송받아 하나의 화면에 디스플레이하는 통신 단말기를 포함한다.

이때, 상기 적어도 4개 채널 이상의 영상 정보는 상기 이동체 또는 고정체의 전후 좌우를 촬영한 영상 정보 및 시간 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 이동체는 차량 또는 선박이고, 상기 고정체는 주택, 사찰 또는 야산의 특정 지역인 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 보안 장치는, GPS 수신기; 상기 이동체 또는 고정체의 전후좌우에 설치되는 적어도 4개 이상의 적외선 또는 일반 카메라; 상기 카메라가 촬영한 영상을 처리하여 상기 합성 영상 정보를 생성하고 상기 GPS 수신기로부터 수신된 위치 정보를 이용하여 상기 이동체 또는 고정체의 현재 위치 정보를 생성하는 제어 박스; 및 상기 영상 정보 및 현재 위치 정보를 상기 통신 서버에 전송하는 무선 통신기를 포함한다.

또한, 상기 보안 장치는, 상기 이동체 또는 고정체의 일측에 설치되는 적어도 하나 이상의 감지 센서; 및 상기 감지 센서가 상기 이동체 또는 고정체에 대한 사고, 도난 또는 파손에 의해 발생한 이상 상태를 감지한 경우, 상기 이상 상태의 발생 전후의 제 1 소정 시간 영상 정보를 저장하는 블랙박스를 포함한다.

이때, 상기 제 1 소정 시간 영상 정보는 상기 통신 서버에도 전송되어 저장되는 것을 특징으로 한다.

한편으로, 상기 보안 장치는, 상기 감지 센서에 의해 감지된 신호에 의해 경고음을 출력하는 경고음 출력기를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 보안 장치는, 상기 이동체에 탑재된 ECU(Electronic Control Unit)와 연결되어 상기 통신 단말기의 명령에 따라 상기 ECU를 제어하고 상기 이동체의 상태 정보를 상기 통신 단말기에 전송하는 차량 제어기를 더 포함한다.

이때, 상기 경고음의 출력 전후의 제 2 소정 시간 정지 영상 정보가 상기 통신 서버를 통하여 상기 통신 단말기에 문자 메시지 또는 멀티미디어 메시지로 전송되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예는 4개 채널 이상의 합성 영상 정보를 디스플레이하는 무선 보안 관제 방법을 제공한다. 상기 무선 보안 관제 방법은, 보안 장치가 GPS 위성으로부터 이동체 또는 고정체의 현재 위치 정보를 수신하고, 상기 이동체 또는 고정체에 대하여 소정의 방향으로 촬영하여 적어도 4개 채널 이상의 영상 정보를 생성하고 상기 적어도 4개 채널 이상의 영상 정보를 합성하여 합성 영상 정보를 생성하는 단계; 통신 서버가 제 1 액세스망 및 통신망을 통하여 상기 보안 장치로부터 상기 위치 정보 및 합성 영상 정보를 수신하는 단계; 및 통신 단말기가 제 2 액세스망 및 상기 통신망을 통하여 상기 통신 서버로부터 상기 합성 영상 정보를 전송받아 하나의 화면에 디스플레이하는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 실시예는 4개 채널 이상의 합성 영상 정보를 디스플레이하는 무선 보안 관제 방법을 제공한다. 상기 무선 보안 관제 방법은, 보안 장치가 GPS 위성으로부터 이동체 또는 고정체의 현재 위치 정보를 수신하고, 상기 이동체 또는 고정체에 대하여 소정의 방향으로 촬영하여 적어도 4개 채널 이상의 영상 정보를 생성하는 단계; 통신 서버가 제 1 액세스망 및 통신망을 통하여 상기 보안 장치로부터 상기 위치 정보 및 상기 적어도 4개 채널 이상의 영상 정보를 합성하여 합성 영상 정보를 생성하는 단계; 및 통신 단말기가 제 2 액세스망 및 상기 통신망을 통하여 상기 통신 서버로부터 상기 합성 영상 정보를 전송받아 하나의 화면에 디스플레이하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 이동체는 차량 또는 선박이고, 상기 고정체는 주택, 사찰 또는 야산의 특정 지역인 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 무선 보안 관제 방법은, 상기 통신 단말기가 상기 서버를 통하여 상기 보안 장치가 상기 합성 영상 정보를 생성하도록 명령을 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 실시예는 사고, 도난 또는 파손 등의 이상 상태 발생시 이를 감지하여 정지 영상을 생성하는 무선 보안 관제 방법을 제공한다. 상기 무선 보안 관제 방법은, 이동체 또는 고정체에 대하여 소정의 방향으로 촬영하여 영상 정보를 생성하는 단계; 상기 이동체 또는 고정체의 일측에 설치되는 적어도 하나 이상의 감지 센서가 상기 상기 이동체 또는 고정체에 대한 사고, 도난 또는 파손에 의해 발생한 이상 상태를 감지하는 단계; 상기 보안 장치가 상기 이상 상태의 발생 전후를 기준으로 상기 영상 정보 중 상기 이상 상태의 발생 전후의 제 1 소정 시간의 영상 정보를 블랙박스에 저장하는 단계; 및 상기 보안 장치가 상기 제 1 소정 시간의 영상 정보를 상기 통신 서버에 전송하여 저장하는 단계를 포함한다.

이때, 상기 영상 정보는 적어도 하나의 정지 영상 정보이되, 상기 적어도 하나의 정지 영상 정보가 통신 단말기에 문자 메시지 또는 멀티미디어 메시지로 전송되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 이동체는 차량 또는 선박이고, 상기 고정체는 주택 또는 사찰인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 유선망 설치가 어려운 차량, 선박 등 또는 주택, 사찰, 야산의 특정 지역에 대한 영상을 촬영하여 통신 서버에 전송하고, 통신 단말기를 이용하여 통신 서버로부터 촬영된 영상 정보를 수신하는 게 가능하게 되므로 장소 및 시간에 관계없이 차량, 선박 등 또는 주택, 사찰, 야산의 특정 지역에 대한 모니터링을 지속할 수 있어 이들에 대한 보안이 강화된다.

또한, 본 발명의 다른 효과로서는 교통, 화재, 파손, 도난 사고 등의 이상 상태 발생 전후의 일정시간 동안의 촬영된 영상 정보를 블랙박스에 보관함과 함께 이 촬영된 영상 정보를 통신 서버에 전송하여 저장함으로써 이중 보호가 가능하다는 점을 들 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 보안 관제 시스템의 개념도이다.
도 2는 도 1의 보안 장치(121)에 대한 구성도이다.
도 3은 도 2의 제어 박스(200)의 구성을 보여주는 회로 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량에 대한 촬영된 영상 정보를 통신 서버에 전송하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량에 대한 촬영된 4개 채널의 영상 정보를 통신 단말기에 디스플레이하는 과정을 보여주는 시퀀스 챠트도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 사고 등의 이상 상태 전후의 일정 시간 동안 영상 정보를 이중으로 저장하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 4개 채널의 영상 정보가 하나의 화면에 디스플레이된 화면예이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 무선 보안 관제 시스템에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 보안 관제 시스템의 개념도이다. 도 1을 참조하면 무선 보안 관제 시스템은 GPS(Global Pointing System) 위성(100), 이 GPS 위성(100)을 이용하여 차량(120)의 위치 정보를 획득하고 차량(120)에 대한 각 부위를 촬영하여 영상 정보를 생성하는 보안 장치(121), 이 보안 장치(121)로부터 영상 정보 및 위치 정보를 수신받아 저장하는 통신 서버(150), 이 통신 서버(150)에 접속하여 영상 정보를 수신받아 디스플레이하는 통신 단말기(180) 및 이 통신 서버(150)와 연결되어 위치 정보 및 영상 정보를 이용하여 차량(120)을 관리한 물류 서버(160) 등을 포함한다.

도 1에서는 이동체로서 차량(120)을 도시하고 있으나, 이는 본 발명의 용이한 이해를 위한 것이다. 따라서, 이동 가능한 선박 등에도 적용 가능하다. 이하에서는 본 발명의 명확화를 위해 차량(120)을 상정하고 도 1 내지 도 7를 설명하기로 한다.

도 1을 계속 설명하면, 보안 장치(121)는 차량(120)의 일측면에 설치되어 GPS 위성(100)을 이용하여 차량(120)의 현재 위치 정보를 획득한다. 또한, 차량(120)의 각 부위를 촬영하여 영상 정보를 생성하고, 이들 생성된 위치 정보 및 영상 정보를 통신 서버(150)에 전송한다. 이러한 기능을 수행하기 위한 보안 장치(121)의 구성을 보여주는 도면이 도 2에 도시된다. 이에 대하여는 후술하기로 한다.

액세스망A(130)은 보안 장치(121)와 무선으로 연결되어 차량(120)으로부터 위치 정보 및 영상 정보를 전송받거나 또는 통신 서버(150) 또는 물류 서버(160)로부터의 신호를 보안 장치(121)에 전송한다. 이 액세스망A(130)은 CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband), WiFI(Wireless Fidelity), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 망일 수 있다.

통신망(140)은 액세스망A(130)와 연결되는 유선망으로서 B-ISDN(광대역 종합 통신망)이 된다.

통신 서버(150)는 통신망(140)과 연결되며 보안 장치(121)와 신호를 주고받아 보안 장치(121)가 무선 통신을 이용하는 것을 지원한다. 또한, 보안 장치(121)로부터 위치 정보 및 영상 정보를 전송받아 이를 통신 단말기(180) 또는 물류 서버(160)에 전송한다. 물론, 반대로 통신 단말기(180)로부터 데이터를 받아 보안 장치(121)에 전송하는 것도 가능하다. 또한 통신 서버(150)는 전송된 위치 정보 및 영상 정보를 저장한다. 이를 위해 영상 정보 데이터베이스(151)가 구성된다. 또한, 이 영상 정보 데이터 베이스(151)에는 차량(120) 운전자의 이름, 전화번호, 차량번호, 이메일 주소 등과 같은 개인 정보 등이 저장되어 있을 수 있다.

물류 서버(160)는 차량(120)을 관제하는 서버로서 차량(120)에 대한 실시간 관제를 수행하는 서버이다. 예를 들면, 최적 목적지 경로, 배차계획, 차량(120)의 위치추적, 물류 실적 관리 등의 서비스를 제공하는 물류 시스템의 서버이다. 물론, 이를 위해 물류 서버(160)에는 물류 정보를 저장하는 물류 정보 데이터베이스(161)가 구비된다. 또한, 이 물류 정보 데이터베이스(161)에는 차량(120) 운전자의 이름, 전화번호, 차량번호, 이메일 주소 등과 같은 개인 정보 등이 저장되어 있을 수 있다.

액세스망B(170)은 앞서 기술한 액세스망A(130)과 유사하게 CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband), WiFI(Wireless Fidelity), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 망일 수 있다. 따라서, 액세스망B(170)은 통신 서버(150)와 통신 단말기(180)를 연결한다.

통신 단말기(180)는 무선 통신이 가능한 단말기로서, 예를 들면 휴대폰, PDA(Personal Data Assisstant), 무선 노트북 등일 수 있다. 도 1에서는, 무선 통신을 이용하는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지는 않으며, 통신 단말기(180)는 유선 통신을 이용하여 통신 서버(150)에 접속하는 것도 가능하다. 이 경우, 통신 단말기(180)는 인터넷 망(미도시)을 통하여 통신 서버(150)가 제공하는 홈페이지에 접속하여 해당하는 정보를 보는 것도 가능하다.

도 2는 도 1의 보안 장치(121)에 대한 구성도이다. 도 2를 참조하면, 보안 장치(121)는 제어를 담당하는 제어 박스(200), 도 1의 GPS 위성(100)으로부터 신호를 수신하여 위치 정보를 획득하는 GPS 수신기(220), 차량(도 1의 120)을 여러 각도에서 촬영하는 카메라(210a 내지 210d), 챠량(120)의 일측에 설치되어 파손, 도난 및 교통 사고 등의 이상 상태 발생시 이를 감지하는 감지 센서(211a 내지 211d), GPS 수신기(220)에 의해 획득된 위치 정보 및 카메라(210a 내지 210d)에 의해 촬영된 영상 정보를 저장하는 블랙박스(240), 저장된 영상 정보를 통신 서버(도 1의 150)에 전송하는 무선 통신기(230) 등을 포함한다. 이들 구성요소를 설명하면 다음과 같다.

제어 박스(200)는 차량(120)의 안쪽에 놓이며, GPS 수신기(220), 카메라(210a 내지 210d), 감지 센서(211a 내지 211d), 무선 통신기(230), 경고음 출력기(250) 및 블랙박스(240)를 제어하여 이들과 신호를 주고받는다. 또한, 무선 통신기(230)를 통하여 통신 서버(150)에서 보내는 디지털 신호 및 정보를 받아 이를 처리한다. 이 제어 박스(200)의 구성을 보여주는 도면이 도 3에 도시된다. 이에 대하여는 후술하기로 한다.

GPS 수신기(230)는 안테나(221)가 구비되어 GPS 위성(도 1의 100)을 이용하여 위치 정보를 획득하는 기능을 한다.

카메라(210a 내지 210d)는 차량(120)의 전후좌우 4곳에 설치되며 일반적으로 CCTV(Closed-Circuit TeleVision) 카메라가 사용될 수 있으나, 적외선 카메라가 사용될 수도 있다. 또한 본 발명의 일실시예에서는 4개의 카메라만을 사용하는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고 4개 이상의 카메라가 사용될 수 있다.

감지 센서(211a 내지 211d)는 차량(120)의 특정 위치에 설치되어 차량(120)의 파손, 도난 또는 충격을 감지하는 역할을 한다. 도면에서는 이해의 편의를 위해 4곳에 4개가 도시되는 것으로 도시하였으나 이는 이해를 위한 것으로 설치되는 위치 및 종류가 다를 수 있다.

예를 들면, 감지 센서(211a 내지 211d)는 차량(120)의 속도를 감지하는 가속도 센서, 외부인의 접근을 감지하는 적외선 감지 센서, 충격을 감지하는 충격 감지 센서 등일 수 있다. 물론, 이들 센서들은 조합하여 구성될 수도 있을 것이다.

무선 통신기(230)는 구비된 안테나(231)를 이용하여 액세스망A(130)과 통신 신호를 주고 받는 역할을 한다. 물론 이를 위해 무선 통신기(230)는 CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband), WiFI(Wireless Fidelity), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 및 근거리 통신 기술을 이용한다.

블랙박스(240)는 차량(120)의 일측에 설치되어 차량(120)에 대하여 촬영된 영상 정보 및 위치 정보 등을 저장한다. 특히, 차량(120)의 교통 사고 등의 이상 상태 발생 전후의 일정 시간 동안의 영상 정보 등을 저장한다. 따라서, 블랙박스(240)에는 차량(도 1의 120)의 위치 정보, 영상 정보 및 시간 정보 등이 저장된다.

이를 위해 블랙박스(240)는 DVR(Digital Video Recorder) 또는 하드 디스크 드라이브, 플래시 메모리, EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), SRAM(Static RAM), FRAM(Ferro-electric RAM), PRAM(Phase-change RAM), MRAM(Magnetic RAM) 등과 같은 비휘발성 메모리가 사용될 수 있다.

경고음 출력기(250)는 차량(120)이 다른 차량 또는 타인에 의해 충돌이나 이상 상황이 발생한 경우 경고음을 출력하는 역할을 한다. 도 2에서는 경고음 출력기(250)만을 도시하였으나, 본 발명의 일실시예는 이에 한정되지 않으며 경고등(미도시)을 같이 구비하는 것도 가능하다. 따라서, 경고음과 함께 경고등이 동작하는 것도 가능하다.

차량 제어기(270)는 MCU(Micro Controller Unit)로 구성되며, CAN/K-Line 드라이버(미도시) 등이 구비된다. 이 차량 제어기(270)는 차량(도 1의 120)에 구성된 ECU(Electronic Control Unit)(271)에 연결된다. ECU(271)는 엔진, 자동변속기, ABS(Anti-lock Brake System) 따위의 상태를 컴퓨터로 제어하는 전자제어 장치이다.

물론, 차량 제어기(270)와 ECU(271)가 통신을 위해 CAN((Controller Area Network)/K-Line 드라이버가 차량 제어기(270)에 구비된다. 통신은 OBD-II(On Board Diagnostics version II) 프로토콜을 이용한다. 또한, 차량 제어기(270)에는 데이터, 프로그램 등을 저장하는 메모리가 구성된다.

차량 제어기(270)는 무선 통신기(230)를 통하여 통신 단말기(180)와 연결될 수 있다. 따라서, 통신 단말기(180)를 이용하여 차량 제어기(270)를 제어하는 것이 가능하다. 또한, 차량 제어기(270)를 이용하여 차량(도 1의 120)의 엔진 자동변속기, ABS 등의 정보를 입수하는 것이 가능하다.

도 3은 도 2의 제어 박스(200)의 구성을 보여주는 회로 블럭도이다. 도 3을 참조하면, 제어 박스(200)는 제어부(300), 키입력부(310), 연결부(320), 디스플레이부(330), 저장부(340), 경고음 생성부(350), 위치 처리부(360), 영상 처리부(370), 충돌 검출부(380) 등을 포함한다. 이들 구성요소를 설명하면 다음과 같다.

제어부(300)는 마이컴 또는 마이크로프로세서로 구성되며, 제어 박스(200)의 기능을 제어하는 역할을 한다.

키입력부(310)는 제어 박스(200)를 조작, 명령하기 위한 조작 버튼이 구비된다. 물론, 키입력부(310)는 터치 스크린 방식으로 구현될 수도 있다. 이 경우 디스플레이부(330)를 이용한다.

연결부(320)는 카메라(210), 감지 센서(211), GPS 수신기(220), 무선 통신기(230), 경고음 출력기(250), 블랙 박스(240)를 제어 박스(200)와 연결하는 역할을 한다. 연결은 소켓, 슬롯, 커넥터 방식 등이 사용될 수 있다.

디스플레이부(330)는 조작 메뉴, 촬영된 영상 화면, 정보 등을 디스플레이하는 기능을 한다. 디스플레이부(330)는 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Liquid Crystal Display), 터치 스크린 등으로 구성될 수 있다.

저장부(340)는 하드 디스크 드라이브, 플래시 메모리, EEPROM(Electrically erasable programmable read-only memory), SRAM(Static RAM), FRAM (Ferro-electric RAM), PRAM (Phase-change RAM), MRAM(Magnetic RAM), DRAM(Dynamic RAM) 등과 같은 메모리가 사용될 수 있으며, 촬영된 영상 정보, 위치 정보 등을 일시 저장한다. 물론, 저장부(340)에는 제어부(300)가 동작하기 위한 데이터, 알고리즘을 구현하는 프로그램 등이 포함된다.

경고음 생성부(350)는 감지 센서(211, 즉 도 2의 211a 내지 211d)가 차량(120)에 대한 파손, 충격 및 도난을 감지하는 경우, 경고음이 울리도록 경고음 출력기(250)에 전달한다. 물론, 이러한 경고음을 위한 음원이 저장부(340)에 저장되어 있을 수 있으며, 이와 달리 경고음 출력기(250) 자체의 경고음을 이용하는 것도 가능하다.

위치 처리부(360)는 GSP 수신기(220)로부터 수신된 신호를 이용하여 차량(도 1의 120)에 대한 현재 위치 정보를 생성하는 기능을 한다.

영상 처리부(370)는 카메라(210, 즉 도 2의 210a 내지 210d)가 촬영한 차량(120)에 대한 영상을 처리하여 영상 정보를 생성하는 역할을 한다. 즉, 카메라(210)가 촬영한 영상을 영상 정보(예를 들면, WMV(Windows Media Video), AVI(Audio Video Interleave), MPEG(Moving Picture Experts Group) 등의 포맷으로 변환된 정보)로 처리하여 이를 저장부(340)에 실시간에 임시 저장한다. 또한, 사고 등의 이상 상태 발생시 일정 시간 동안의 영상 정보를 블랙 박스(도 2의 240)에 전송하고 통신 서버(도 1의 150)도 전송하는 역할을 한다.

또한, 영상 처리부(370)는 각 카메라(도 2의 210a 내지 210d)가 촬영한 차량(도 1의 120)의 각 부위에 대한 영상을 하나의 합성 영상 정보를 생성하여 전송한다. 부연하면, 카메라(도 2의 210a 내지 210d)가 각각 1채널의 영상을 촬영하며, 이 4개의 채널의 영상 정보를 하나의 영상 정보로 합성하여 합성 영상 정보를 생성한다.

따라서, 한 화면상에 4개의 영상이 분할되어 통신 단말기(도 1의 180)의 화면상에 디스플레이된다. 물론, 도 2에서는 카메라가 4대이므로 4개 채널이 생성되는 것으로 도시하였으나, 4개 이상의 채널 영상을 생성하는 것도 가능하다. 예를 들면, 카메라를 전후좌우뿐만 아니라 차량(도 1의 120)의 짐칸 및 차량 밑에도 설치하면 6개 채널의 영상이 생성될 수 있다.

물론, 본 발명의 일실시예서는 영상 처리부(370)가 수개 채널의 영상 정보를 합성하여 하나의 합성 영상 정보로 생성하는 것으로 기술하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이를 테면, 영상 처리부(370)는 각 채널의 영상 정보만을 처리하고, 통신 서버(도 1의 150)가 이들 각 채널의 영상 정보를 하나의 합성 영상 정보를 합성하는 것을 들 수 있다.

도 3을 계속 설명하면, 충돌 검출부(280)는 차량(도 1의 120)에 대한 파손, 충격 및 도난을 감지하는 역할을 한다. 즉, 감지 센서(211, 즉 도 2의 211a 내지 211d)가 차량(도 1의 120)에서 발생한 이상 현상을 감지하면 이를 파악하여 차량(120)의 이상 상태를 검출하여 경고음을 출력하게 하게 한다. 또한, 교통 사고 시 발생하는 충격을 감지하는 경우, 교통 사고 발생 전후의 소정 시간 영상 정보를 무선 통신기(도 2의 230)을 이용하여 통신 서버(도 1의 150)에 전송하는 역할을 한다.

이제 도 1 내지 도 3를 참조하여 차량에 대한 촬영된 영상 정보를 통신 서버(도 1의 150)에 전송하는 과정을 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량에 대한 촬영된 영상 정보를 통신 서버에 전송하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 카메라(도 2의 210a 내지 210d)가 차량(도 1의 120)의 각 부위를 촬영하면 제어 박스(200)는 이 카메라(210a 내지 210d)로부터 전송된 촬영 영상을 받아 각각의 채널 영상 정보를 생성한다(단계 S400).

이와 함께, 제어 박스(도 2의 200)는 GPS 위성(도 1의 100)을 이용하여 차량(120)의 위치 정보를 생성한다(단계 S410, 단계 S420). 물론, 영상 정보 생성 단계(S400)와 위치 정보 생성 단계(S410)의 순서는 이해를 위한 것으로 동시에 이루어질 수도 있고, 위치 정보 생성 단계(S410)가 먼저 수행될 수도 있다.

위치 정보 및 영상 정보가 생성되면, 제어 박스(도 2의 200)는 이 위치 정보 및 영상 정보를 통신 서버(도 1의 150)에 전송한다(단계 S430).

통신 서버(150)는 이 위치 정보 및 영상 정보를 영상 정보 데이터베이스(151)에 저장하고 통신 단말기(도 1의 180), 물류 서버(160)에 전송한다(단계 S440). 한편, 통신 단말기(180)가 통신 서버(150)에 접속하여 해당 영상 정보의 전송을 요청할 수도 있다.

도 5는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 차량에 대한 촬영된 4개 채널의 영상 정보를 통신 단말기에 디스플레이하는 과정을 보여주는 시퀀스 챠트도이다. 부연하면, 차량(도 1의 120)이 주/정차되어 있고, 운전자가 원격으로 차량(120)의 상태를 모리터링하는 과정을 보여주는 도면이다.

통신 단말기(180)가 통신 서버(150)에 접속하여 영상 정보를 요청한다(단계 S500).

통신 서버(150)는 보안 장치(121)에 영상 정보를 전송하도록 요청하는 신호를 전송한다(단계 S510).

보안 장치(121)는 카메라(도 2의 210a 내지 210d)를 이용하여 차량(도 1의 120)의 각 부위를 촬영하여 영상 정보를 생성한다(단계 S520). 부연하면, 카메라(210a 내지 210d)가 각각 차량(120)의 전후좌우를 촬영하여 영상 정보를 생성한다. 예를 들면, 제 1 카메라(210a)는 차량(120)의 앞면을, 제 2 카메라(210b)는 차량(120)의 후면을, 제 3 카메라(210c)는 차량(120)의 우측면을, 제 4 카메라(210d)는 차량(120)의 좌측면을 촬영함으로써 4개 채널의 영상 정보가 생성된다.

4개 채널의 영상 정보가 생성되면 보안 장치(121)는 각 채널의 영상 정보를 합성하여 합성 영상 정보를 생성한다(단계 S540).

합성 영상 정보가 생성되면 보안 장치(121)는 이 합성 영상 정보를 통신 서버(150)에 전송한다(단계 S150).

통신 서버(150)는 이 합성 영상 정보를 저장하고(단계 S550), 통신 단말기(180)에 전송한다(단계 S560). 물론, 통신 서버(150)는 이 합성 영상 정보를 저장하지 않고, 바로 통신 단말기(180)쪽으로 전송하는 것도 가능하다.

통신 단말기(180)는 이 합성 영상 정보를 한 화면에 디스플레이한다(단계 S570). 이를 보여주는 화면예가 도 6에 도시된다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 4개 채널의 영상 정보가 하나의 화면에 디스플레이된 화면예이다. 도 6을 참조하면, 화면(600)에 4개 채널의 영상(610 내지 613)이 동시에 디스플레이된다. 제 1 채널 영상(610)은 차량(도 1의 120)의 앞면을, 제 2 채널 영상(612)은 차량(120)의 후면을, 제 3 채널 영상(611)은 차량(120)의 우측면을, 제 4 채널 영상(613)은 차량(120)의 좌측면을 각각 분할 화면으로 디스플레이한다.

도 7은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 교통 사고 등의 이상 상태 전후의 일정 시간 동안 영상 정보를 이중으로 저장하는 과정을 보여주는 흐름도이다.

도 7을 참조하면, 카메라(도 2의 210a 내지 210d)가 차량(도 1의 120)의 각 부위를 촬영한다(단계 S700).

보안 장치(도 1의 121)는 촬영된 영상을 영상 정보로 변환하여 임시 저장한다(단계 S710). 부연하면, 블랙박스(도 2의 240)의 저장 용랑에 한계가 있으므로, 영상 정보를 일정 시간만 임시 저장시키고 일정시간이 경과하면 도 3에 도시된 제어 박스(200)의 저장부(340)에서 이 임시 저장된 영상 정보를 지울 필요가 있다. 물론, 일정 시간은 설정에 따라 다를 수 있으며, 예를 들면 30분 단위로 할 수 있을 것이다.

이러한 상태에서 감지 센서(도 2의 211a 내지 211d)가 차량(도 1의 120)에 교통 사고로 인한 충격이 가해졌는지를 확인하게 된다(단계 S720).

확인 결과, 충격이 없으면 임시 저장된 영상 정보는 삭제된다(단계 S730).

이와 달리, 교통 사고로 인해 충격이 있는 것으로 확인되면, 교통 사고 발생 전후의 일정 시간 동안의 영상 정보를 블랙 박스(도 2의 240)에 저장하고, 통신 서버(도 1의 150)에 전송한다(단계 S740).

통신 서버(150)는 전송된 교통사고 발생 전후의 일정 시간 동안의 영상 정보를 영상 정보 데이터베이스(도 1의 151)에 저장한다(단계 S750). 물론, 이 영상 정보에는 위치 정보, 시간 정보 등이 포함될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예로서는 차량의 도난, 파손의 경우에도 이를 감지하여 여러장의 정지 영상 정보를 전송하는 것도 가능하다. 이 경우, 정지 영상 정보는 통신 서버(도 1의 150)를 통하여 통신 단말기(도 1의 180)에 메시지로 전송된다. 이 메시지는 문자 메시지, MMS(Multimedia Messaging Service) 메시지 등의 멀티미디어 메시지가 될 수 있다. 물론, 문자 메시지의 경우에는 정지 영상 정보를 다운로드받도록 하는 내용이 있다.

또한, 본 발명의 일실시예는 차량, 선박 등과 같은 이동체의 경우를 상정하여 기술하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 사찰, 펜션, 집, 야산의 특정 지역 등과 같은 고정체의 경우에도 적용된다. 부연하면, 도 2 내지 도 3에 도시된 보안 장치(121)를 고정체에 설치하면 고정체의 주변에 대한 모니터링이 가능하게 된다.

따라서, 산불 등이 발생하게 되면 고정체인 야산의 특정 지역 주변이 모니터링되므로 대형 화재를 예방하거나, 화재 원인을 용이하게 감식하는 것이 가능하게 된다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해해야 할 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 이 특허청구범위의 의미, 범위 및 그 균등물으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: GPS 위성 120: 차량
121: 보안 장치
130: 액세스망A 140: 통신망
150: 통신 서버 151: 영상 정보 데이터베이스
160: 물류 서버 161: 물류 정보 데이터베이스
170: 액세스망B 180: 통신 단말기
210a 내지 210d: 카메라
211a 내지 211d: 감지 센서

Claims

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이동체 또는 고정체에 관한 정보를 생성하고 관리하는 관제시스템에 있어서,
상기 관제시스템은 GPS 위성과;
상기 GPS 위성을 이용하여 이동체 또는 고정체의 위치정보 및 합성 영상 정보를 생성하는 보안장치와;
상기 보안장치의 정보를 수신받아 저장하는 통신서버와;
상기 통신서버의 합성 영상정보를 수신받아 디스플레이하는 통신 단말기와;
이동체 및 고정체를 위치정보와 합성 영상정보를 이용하여 관리하는 물류서버를 포함하여 형성하되,
상기 보안장치는,
GPS 위성으로부터 이동체 또는 고정체의 위치 정보를 획득하는 GPS 수신기와;
이동체 또는 고정체를 여러각도에서 촬영하는 적어도 4개 이상의 적외선 또는 일반 카메라와;
이동체 또는 고정체의 일측에 설치되어 이상 상태를 감지하는 적어도 하나 이상의 감지 센서와;
상기 감지 센서가 이동체 또는 고정체에 대한 사고, 도난 또는 파손에 의해 발생한 이상 상태를 감지한 경우, 이상 상태 발생 전후의 제1 소정 시간 영상 정보를 저장하는 블랙박스와;
상기 감지 센서가 이동체 또는 고정체에 대한 사고, 도난 또는 파손에 의해 발생한 이상 상태를 감지한 경우, 경고음을 출력하는 경고음 출력기와;
생성된 합성 영상 정보 및 현재 위치 정보를 상기 통신 서버에 전송하는 무선 통신기와;
상기 보안장치에 포함되는 GPS 수신기, 카메라, 감지 센서, 블랙박스, 경고음 출력기, 무선 통신기를 제어하는 제어박스를 포함하고,
상기 통신서버는 액세스망A 및 통신망을 통하여 상기 보안장치로부터 수신받은 위치 정보와 영상 정보 및 경고음 출력 전후 정지 영상 정보를 저장하고 통신단말기에 전송하며,
또한 상기 경고음의 출력 전후의 제2 소정 시간 정지 영상 정보가 상기 통신 서버를 통하여 상기 통신 단말기에 문자 메시지 또는 멀티미디어 메시지로 전송하고,
상기 보안장치를 이동체에 설치하는 경우에는 이동체에 탑재된 ECU와 연결하여 상기 통신 단말기의 명령에 따라 상기 ECU를 제어하고 이동체의 상태 정보를 상기 통신 단말기에 전송하는 하는 차량 제어기를 더 포함하여,
상기 통신단말기는 액세스망B 및 통신망을 통하여 상기 통신 서버로부터 합성 영상 정보를 전송받아 하나의 화면에 복수개 채널의 화면이 디스플레이되도록 하며, 상기 이동체 또는 고정체를 상기 물류서버에서 관리할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 무선 보안 관제 시스템.
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