JP2008078793A - デジタルカメラシステム - Google Patents

Abstract

【課題】単体でデジタルカメラとして使用可能となるのみならず、乗用車に設置してドライブレコーダとしても利用可能とする。
【解決手段】上記車両内に固定され、該車両の少なくとも電源線と接続されたクレードル６と、上記クレードル６に着脱自在に装着され、該クレードル６を介して車両からの電源供給を受けて、過去から現時点まで時間的に連続した所定分量の画像を記録し続ける画像撮影モードを有し、上記車両の状態の異常を検出するセンサからの検知出力に対応して上記所定分量の画像の記録を停止し、当該一連の画像の記録内容を保護するデジタルカメラ１とを備える。
【選択図】 図５

Description

本発明は、撮影画像を電子データ化して記録するデジタルカメラシステムに関する。

国内における交通事故での死亡者が減少傾向にある一方で、交通事故の発生件数と負傷者数は増え続けている。こうした事態に際し、積極的に事故時の状況を調査するべく、事故前後の映像や走行データ等を記録するドライブレコーダが市販化され、タクシー業界や運送業界等の一部の商用車に装備されつつある。

この種のドライブレコーダは、事故時のみならず、運転者の安全運転への啓蒙等にも有効な手段として、今後もさらなる普及が見込まれており、関連する各種技術も多く提案されている。

例えば、ＣＣＤカメラによる画像情報と、車速センサ〜加速度センサの各情報を制御回路の制御により同時にランダムアクセスメモリに記録し、衝突センサの作動によりメモリの記録情報をフラッシュメモリに転送し、エンコーダを介して出力端子より取り出して、事故直前の画像情報を再生する技術が考えられている。（例えば、特許文献１）
特開２０００−００６８５４号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された技術も含め、現在市販化あるいは考えられているドライブレコーダの多くは専用機としてのドライブレコーダであり、それ以外の用途についてはほとんど考えられていない。

しかるに、一般消費者が購入する民生機器としてのドライブレコーダを考えた場合、その購入資金はユーザ自身が負担しなければならない。そのため、一般消費者向けのドライブレコーダに関しては、所定の性能を維持した上で、より購入し易い、低い価格とすることが望まれている。

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、単体でデジタルカメラとして使用可能となるのみならず、乗用車に設置してドライブレコーダとしても利用することが可能なデジタルカメラシステムを提供することにある。

本発明に係る発明は、車両に設置して当該車両の状態を記録するデジタルカメラシステムであって、上記車両内に固定され、該車両の少なくとも電源線と接続されたクレードルと、上記クレードルに着脱自在に装着され、該クレードルを介して車両からの電源供給を受けて、過去から現時点まで時間的に連続した所定分量の画像を記録し続ける画像撮影モードを有し、上記車両の状態の異常を検出するセンサからの検知出力に対応して上記所定分量の画像の記録を停止し、当該一連の画像の記録内容を保護するデジタルカメラとを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、単体でのデジタルカメラとして使用可能となるのみならず、乗用車に設置して容易にドライブレコーダとしても利用することが可能となる。

（第１の実施の形態）
以下本発明を乗用車用ドライブレコーダとしてのデジタルカメラシステムに適用した場合の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１はその外観構成を示すもので、１がカード状のケーシングを有する携帯型のデジタルカメラ本体である。このデジタルカメラ本体１は、図示する如く、その前面に撮影レンズ２、フラッシュ発光部３、上面に電源キー４、レリーズキー５等を配置している。

しかして、このデジタルカメラ本体１の載置台としてクレードル６が設けられる。このクレードル６は、デジタルカメラ本体１を図中に矢印Ａで示す如く載置することで、デジタルカメラ本体１の底面に形成された接続端子部７とクレードル６側のコネクタ部８とを接続してデジタルカメラ本体１の電源供給を行なう。

クレードル６は、第１の回転台９に揺動自在に支持されるもので、第１の回転台９はクレードル６に載置されているデジタルカメラ本体１の撮影方向中の仰角成分を図中の矢印Ｂで示すように回動させるべく電動駆動する。

この第１の回転台９は、第２の回転台１０上に回動自在に支持され、第２の回転台１０は第１の回転台９を介してクレードル６に載置されているデジタルカメラ本体１の水平面内での撮影方向を図中の矢印Ｃで示すように回動させるべく電動駆動する。

第２の回転台１０は、図示しない乗用車のシガレットライター部用のプラグ１１を接続することでＤＣ１２Ｖの電源を受けて動作するもので、パーソナルコンピュータ等と接続するためのＵＳＢ接続コネクタ１２、有線によるＬＡＮを構築するためのＬＡＮケーブル接続コネクタ１３とを備える。

第２の回転台１０は、後述するように乗用車の例えばダッシュボード上に図示しない両面テープ等を用いて貼付固定するもので、デジタルカメラ本体１の撮影レンズ２を当該車両の進行方向に向けるべく調整することで、デジタルカメラ本体１をドライブレコーダとして動作させることができる。

図２は、上記図１でのデジタルカメラ本体１とクレードル６、及び第１，第２の回転台９，１０に代わる他の構成例を列挙するものである。
図２（Ａ）は、デジタルカメラ本体１を載置するクレードル部１４のみとした、回転台を用いない場合の構成形である。この場合、クレードル部１４側には、各種操作キー及びインジケータ１５、上記コネクタ部８と同様のコネクタ部１６、図示しないカーナビゲーション装置等への映像／音声信号を出力するＡＶ出力端子１７、ＵＳＢ接続コネクタ１８、ＬＡＮケーブル接続コネクタ１９を備える。

図２（Ｂ）は、デジタルカメラ本体１を載置するクレードル部２０が、回転台２１により水平面内でのみ回動するものとした場合の構成形である。この場合、クレードル部２０は、無線ＬＡＮアンテナ２２により車両側の装置との間で無線ＬＡＮシステムを構築し、各種データの送受を行なうことが可能であるものとする。

図２（Ｃ）は、車両のサンバイザーまたはフロントガラスに取付けるタイプのクレードル部２３とした場合の構成例である。この場合、デジタルカメラ本体１を載置するクレードル部２３は、コ字状の金具でなるクレードル吊り下げ支持部材２４により懸架されて、手動でその上下（仰俯角）方向が調整可能となる。このクレードル吊り下げ支持部材２４が、吸盤または両面テープ貼付部２５との接続部である回転機構部２６と接続されることで、車両に対して任意角度で取付けることが可能となる。

次いで上記デジタルカメラシステムを実際の乗用車の車両に設置した場合を図３で示す。図３（Ａ）は、上記図２（Ａ）で示したクレードル部１４を車両のダッシュボードに設置した状態を示す。ここでは、車両のシガレットライタから電源ケーブルＰＳによりクレードル部１４まで電源を引く一方で、カーナビゲーション装置ＮＶに対して映像／音声出力ケーブルＡＶを導出して接続することで、必要時に各種データや警告メッセージ等を映像／音声で出力させることができる。

また、さらに運転席のハンドル周辺にクレードル部１４のリモートコントローラ装置ＲＭを設置し、デジタルカメラ本体１のレリーズ操作や撮影モードの切換え操作などを無線信号により遠隔指示するものとしてもよい。

図３（Ｂ）は、ルームミラー部またはフロントガラスにクレードル部２３を設置した場合を示す。このようにフロントガラスの上部にデジタルカメラ本体１を装着したクレードル部２３を設置するものとした場合、ケーブル類の引き回しにより運転者の視界の一部が遮られてしまうことがないよう、電源線を除いて極力無線接続により各種データ等を送受する構成とすることが望ましい。

次に図４により上記図１で示したデジタルカメラ本体１とクレードル６と、第１及び第２の回転台９，１０の電子回路の構成について説明する。

上記撮影レンズ２は、複数の光学レンズ群の光軸中に絞り機構２ａとハーフミラー２ｂ、及びシャッタ機構３ｃが挿入されて構成されるもので、これらを介して得られた撮影光は例えばＣＣＤで構成される撮像素子３１で結像される。

この撮像素子３１は、タイミング制御ドライバ３２により走査駆動されて光像に対応した画素毎の電荷を出力するもので、これがＣＤＳ／ＡＧＣ回路３３でゲイン調整、サンプルホールドされた後にＡ／Ｄ変換器３４でデジタル化されて画像データが形成され、制御回路３５を介して画像処理部３６に送られる。

画像処理部３６は、原色系のカラー画像データを輝度色差系の同データに変換し、γ補正等のプロセス処理を施した上で処理後の画像データをバッファメモリとなる画像メモリ３７に保持させる。

この画像メモリ３７に保持された画像データを制御回路３５が読出し、画像圧縮符号化処理部３８にて所定のデータ圧縮処理を施した後に、外部メモリインタフェース３９を介してこのデジタルカメラ本体１の記録媒体である外部メモリ４０に記録させる。

一方で、制御回路３５はまた、レンズ駆動部４１に駆動信号を送出して上記撮影レンズ２の各レンズの位置を制御する他、絞り駆動部４２、シャッタ駆動部４３にそれぞれ制御信号を送出して上記撮影レンズ１１中の絞り機構２ａ及びシャッタ機構２ｃの動作を制御する。

また、上記撮影レンズ２の一部を介して測光・測距センサ４４に光が入射され、その検出信号が測光部４５、及び測距部４６へ出力される。

これら測光部４５及び測距部４６は、測光・測距センサ４４の検出信号から光像の光量及び被写体までの距離をそれぞれ検出、測定し、その結果を共に上記制御回路３５へ出力する。

さらに制御回路３５は、上記フラッシュ発光部３を発光駆動する、大容量コンデンサを含んだフラッシュ駆動部４７に対しても制御信号を送出する。

制御回路３５は、入力回路４８、表示メモリ４９、表示駆動部５０、暗号化／署名暗号化処理部５１、リモコンデコーダ５２、電源制御部５３、及び外部入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェース５４とも接続される。

入力回路４８は、上記レリーズキー５、電源キー４やその他の操作キーからなる操作入力部５５での操作信号のみならず、上記デジタルカメラ本体１の液晶モニタ部５６上に一体に設けられるタッチ入力部５７でのタッチに基づく２次元座標データの操作信号を生成して制御回路３５へ出力する。

表示メモリ４９は、制御回路３５から与えられる画像データを保持して表示駆動部５０に読出すことで、表示駆動部５０が液晶モニタ部５６を構成するカラー液晶パネルを駆動表示する。

暗号化／署名暗号化処理部５１は、後述する画像記録時に必要に応じて画像データの暗号化及び電子署名の暗号化処理を実行する。

リモコンデコーダ５２は、上記図３（Ａ）のリモートコントローラ装置ＲＭからの赤外線変調光を直接受信するリモコン受信部５８で得た受信信号を復調して操作信号を得、制御回路３５へ出力する。

電源制御部５３は、このデジタルカメラ本体１の主電源である電池５９を常時モニタリングしてその結果を上記制御回路３５へ出力する一方で、後述するクレードル６を介しての供給電力を受付ける。

外部入出力インタフェース５４は、このデジタルカメラ本体１をクレードル６に載置した場合等、上記底面の接続端子部７を介して外部接続される機器と制御回路３５との間でのデータの入出力制御を行なう。

クレードル６は、制御回路６１がクレードル６内の動作制御を司るもので、この制御回路６１に上記コネクタ部８、時計計時回路６２、プログラムメモリ６３、画像メモリ６４、電源回路６５、モーター駆動回路６６、無線ＬＡＮ通信部６７、通信先／通信設定メモリ６８、センサ出力部６９、ＬＡＮ通信インタフェース７０、ＵＳＢ通信インタフェース７１、及びＡＶ信号変換部７２と接続される。

時計計時回路６２は、現在時刻の計時動作等を行なう。プログラムメモリ６３は、無線ＬＡＮのサーバーソフト、デジタルカメラ本体１の制御ソフト、画像の暗号化／署名暗号化ソフト、ＬＡＮ制御ソフト等のプログラムを予め記憶している。

画像メモリ６４は、クレードル６に装着されるデジタルカメラ本体１との間で送受される画像データを一時的に記憶する。

電源回路６５は、電源入力端子７３より入力される直流電源により充電制御回路７４に電力を供給し、コネクタ部８を介して接続される上記デジタルカメラ本体側の電池５９の充電を実行させる他、このクレードル６内の各回路に電源供給を行なう。

モーター駆動回路６６は、このクレードル６内に設けられるモーター７５を駆動し、輪列７６を介してこのクレードル６と第１の回転台９とを接続する回転軸受部７７での回動位置を可変する。

無線ＬＡＮ通信部６７は、無線ＬＡＮ通信制御部、変復調部、及び送受信部を備え、無線ＬＡＮアンテナ７８を介してこの車両内で構築される無線ＬＡＮシステムでのデータの送受信を実行する。

通信先／通信設定メモリ６８は、機器の署名暗号鍵を記憶するメモリを兼ね、通信状態や通信先の設定内容を保持する。

センサ出力部６９は、このクレードル６内に備えられる加速度センサ（または衝撃検出センサ）７９からの検知出力を適宜増幅率を持って増幅し、Ａ／Ｄ変換によりデジタル化して制御回路６１へ出力する。

ＬＡＮ通信インタフェース７０、ＵＳＢ通信インタフェース７１は、それぞれ上記ＬＡＮケーブル接続コネクタ１３、ＵＳＢ接続コネクタ１２を介して外部接続される機器との間でのデータの入出力制御を行なう。

ＡＶ信号変換部７２は、制御回路６１から与えられるデジタル値の映像／音声信号をそれぞれアナログ化してＡＶ出力端子８０より出力させる。

なお、上記図１ではＬＡＮケーブル接続コネクタ１３、ＵＳＢ接続コネクタ１２が第２の回転台１０に設けられるものとして説明したが、ここでは説明をクレードル６側に設けられるものとして説明している。

第１の回転台９の下部に接続されている第２の回転台１０は、デジタルカメラ本体１を水平面に沿って回動させるモーター（Ｍ）８１と、このモーター８１の駆動を伝達する輪列８２、及び実際に第１の回転台９を回動させる回転軸受部７７を設けるもので、モーター８１の電源供給及び回動制御も上記第１の回転台９側のモーター駆動回路６６が行なうものとする。

なお、上記電源入力端子７３には、上記図１で示した如くシガレットライター部用のプラグ１１からＤＣ／ＤＣ変換部８４により変圧された所定の直流電圧か、あるいはＡＣ電源プラグ８５からＡＣアダプタ８６を介して整流、変圧された所定の直流電圧が印加、供給される。

次いで、図５により本デジタルカメラシステムを設置する車両側の車載機器との接続構成についても説明する。同図で１０１は、車両側の主としてエンジン系統を制御する制御ユニットとしてのＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）であり、このＥＣＵ１０１に電源ユニット１０２、ＧＰＳ受信機ユニット１０３、ナビゲーションシステム１０４、車速センサ１０５、基点マーカ検出器１０６、ＡＨＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ ｃｒｕｉｓｅ−ａｓｓｉｓｔ Ｈｉｇｈｗａｙ Ｓｙｓｔｅｍ：走行支援道路システム）受信機１０７、レーザー・レーダー１０８、ミリ波レーダー１０９、加速度センサ（または衝撃検出センサ）１１０、無線ＬＡＮ通信ユニット１１１、情報表示ユニット１１２、警報ユニット１１３、スロットルアクチュエータ１１４、及びブレーキアクチュエータ１１５が接続される。

電源ユニット１０２は、この車両全体の電源を供給すると共に、上述した如く上記シガレットライター部用のプラグ１１を介してクレードル６及びデジタルカメラ本体１側へも動作電源を供給する。

ＧＰＳ受信機ユニット１０３は、例えばこの車両のルーフ上等に設置されたＧＰＳアンテナ１１６で受信した複数のＧＰＳ衛星からの到来電波により、現在位置の３次元座標情報と現在時刻とを算出し、ナビゲーションシステム１０４へ出力する。

ナビゲーションシステム１０４は、予め記憶している地図データとＧＰＳ受信機ユニット１０３からの現在位置の情報とにより地図上での現在位置や目的地までの経路等を算出する。

車速センサ１０５は、例えばこの車両の各車輪近傍に設置されて各車輪の回転からその時点での車速を検出する。基点マーカ検出器１０６は、例えば道路に埋設された基点マーカーの存在を検知して現在位置の認識の補正等に利用させる。

ＡＨＳ受信機１０７は、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ：車用狭域通信）アンテナ１１７からの受信信号により道路走行時に得られる走行支援情報を解析し、ＥＣＵ１０１へ出力する。

レーザー・レーダー１０８は、レーザー光を発してその反射光を検出することで、斜線の位置を検知する。ミリ波レーダー１０９は、ミリ波アンテナ１１８で所定周波数のミリ波を発信し、その反射波を同アンテナ１１８で受信することにより走行時の前車との車間距離を検知する。

加速度センサ（衝撃検出センサ）１１０は、この車両に与えられる加速度（衝撃度）を検知し、エアバッグ等の動作の基準とするもので、この加速度センサ１１０での検知出力はＥＣＵ１０１を介して上記デジタルカメラ本体１側へも与えられる。

無線ＬＡＮ通信ユニット１１１は、無線ＬＡＮアンテナ１１９を介して上記デジタルカメラ本体１とクレードル６を含むデジタルカメラシステムを含む、この車両内で構築する無線ＬＡＮシステムとのデータの送受を行なう。

情報表示ユニット１１２は、各種インジケータ等、この車両に設けられる主としてエンジン系統の表示機器、計器等の表示駆動を行なう。警報ユニット１１３は、各種異常状態の警報を図示しないブザーやスピーカ、インジケータ、計器等の出力機器を用いて発する。

スロットルアクチュエータ１１４は、図示しないインジェクション装置によるエンジンへの燃料の噴射量を調整する。ブレーキアクチュエータ１１５は、図示しないブレーキマスタシリンダへの加圧量を調整する。

次いで上記実施の形態の動作について説明する。
なお、以下の動作例では、本実施の形態に係るデジタルカメラ本体１が、動画撮影の開始指示前から所定の時間分の動画撮影を連続的に実行しておくことで、撮影開始の指示前から所定時間分だけ過去に遡った動画撮影を実行できる「パスト撮影モード」と称する動画撮影モードを有しているものとする。

また、デジタルカメラ本体１とクレードル６とでなるデジタルカメラシステムが一般的なクライアント／サーバシステムを構築し、デジタルカメラ本体１での撮影により取得された画像データは設定に応じて裁きとなるクレードル６側に蓄積されるものとする。

図６及び図７は、デジタルカメラ本体１側での一連の撮影制御処理の内容を示すもので、その制御動作は主として制御回路３５が実行する。

その当初には、車載用のクレードル６への接続を検出したか否かを判断し（ステップＡ０１）、接続されたと判断した場合には、直ちに上記「パスト撮影モード」を含む車載用の撮影条件を自動設定する（ステップＡ０２）。

その後、デジタルカメラ本体１側に加速度センサを有している場合にはその加速度検知出力による衝撃検出動作を起動するか、あるいは本実施の形態のように上記デジタルカメラ本体１の外部機器である車両側の上記加速度センサ１１０からの検知出力を入力する（ステップＡ０３）。

次いでリモコンデコーダ５２、リモコン受信部５８を起動してリモートコントローラ装置ＲＭからの信号を受信可能な状態とする（ステップＡ０４）。

次いで上記加速度（または衝撃度）を順次検出すると共に（ステップＡ０５）、上記測光・測距センサ４４による測光処理及び画像処理部３６によるホワイトバランス調整処理を実行して適正な露光値とホワイトバランス値とを得る（ステップＡ０６）。

次いで測光・測距センサ４４によるＡＦ（自動合焦）処理とするか、または予め設定されている無限遠に撮影レンズ２中のフォーカスレンズの位置を調整し（ステップＡ０６）、設定されている撮影条件に基づいて、間欠的（例えば０．５秒に１枚）あるいは連続的（例えば１５フレーム／秒）な撮影動作を実行する（ステップＡ０８）。

合わせて、撮影により得た画像データと検出加速度（または衝撃量）とを順次外部メモリ４０に記録し（ステップＡ０９）、外部メモリ４０に記録した量が予め設定されている容量を越えたか否かを判断する（ステップＡ１０）。

ここで、越えたと判断した場合にのみ、古いデータから順次消去を行なうことで、外部メモリ４０に記録する容量を確保した上で、直前のステップＡ０９で記録すべきであった新しいデータを上書き記録する（ステップＡ１１）。

その後、上記記録を行なった画像データを液晶モニタ部５６にてモニタ表示させるか、あるいはクレードル６を介してナビゲーションシステム１０４にて撮影で得た当該画像を表示させる（ステップＡ１２）。

その後、直前のステップＡ０５で検出した加速度が、予め事故等を想定して設定された値以上となったか否かを判断する（ステップＡ１３）。

ここで加速度が予め設定された値以上となっていないと判断した場合には、さらにリモートコントローラ装置ＲＭを介してレリーズの指示等があったか否かを判断し（ステップＡ２３）、なければ特に問題ないものとしてその他のキー処理や表示処理に移行する。

また、上記ステップＡ１３で加速度が予め設定された値以上となっていないと判断した場合、あるいは上記ステップＡ２３でリモートコントローラ装置ＲＭを介してレリーズの指示等があったと判断した場合には、衝撃が検出された時点あるいはレリーズ指示があった時点での画像データに加え、それまでに外部メモリ４０に蓄積記録されていた所定時間分の連続した画像データを保存記録用に符号化／圧縮処理する（ステップＡ１４）。

次いで、画像データに対する署名暗号化を行なう設定となっているか否かを判断し（ステップＡ１５）、なっていると判断した場合には、当該デジタルカメラ本体１の暗号化／署名暗号化処理部５１により上記クレードル６の通信先／通信設定メモリ６８に記憶されている署名鍵情報、暗号鍵情報を用いて署名暗号化処理を実行した上でその画像データを外部メモリ４０に記録し直す（ステップＡ１６）。

また、上記ステップＡ１５で画像データに対する署名暗号化を行なう設定とはなっていないと判断した場合には、上記ステップＡ１４で得た画像データをそのまま外部メモリ４０に記録し直す（ステップＡ１７）。

その後、撮影画像の外部通信を行なう機能が設定されているか否かを判断し（ステップＡ１８）、なっていると判断した場合にのみ、外部との通信回線との接続を確認した上で（ステップＡ１９）、保存記録用の連続した画像データを、クレードル６を介して予め設定された外部機器に送信出力する（ステップＡ２１）。

なお、上記ステップＡ１９で外部との通信回線との接続が確認できなかった場合には、所定回数、時間をオーバーしていない範囲内で再度接続を試みる（ステップＡ２０）。しかして、所定回数、時間をオーバーしても接続が確認できなかった場合には、これを判断して上記ステップＡ２１での連続画像データの外部送信をあきらめる。

その後、あらためて記録を行なった連続画像データの一部、例えば時間的に最後に位置する１枚分を液晶モニタ部５６にて表示し、あるいはクレードル６を介して外部のナビゲーションシステム１０４等で表示させた上で（ステップＡ２２）、以上で一連の処理を終了し、再び元の処理からを繰返す。

また、上記ステップＡ０１で車載用のクレードル６への接続が検出できなかった場合には、次いで車両に設置して上記「パスト撮影」モードでの動画撮影を行なう車載撮影モードが設定されているか否かを判断し（ステップＡ２５）、設定されていれば上記ステップＡ０２からの処理に移行する。

しかしながら、ステップＡ２５で「パスト撮影」モードでの動画撮影を行なう車載撮影モードも設定されていないと判断した場合には、さらにその他何らかの撮影モードが設定されているか否かを判断する（ステップＡ２６）。

ここで何らかの撮影モードが設定されていると判断した場合には、続いてデジタルカメラ本体１における各種操作入力部５５での操作内容に応じて撮影条件を設定した上で（ステップＡ２７）、上記測光・測距センサ４４による測光処理及び画像処理部３６によるホワイトバランス調整処理を実行して適正な露光値とホワイトバランス値とを得る（ステップＡ２８）。

次いで指示されたズーム倍率による測光・測距センサ４４によるＡＦ（自動合焦）処理を実行し（ステップＡ２９）、設定されている撮影条件に基づいて撮像素子３１で得られる被写体像を液晶モニタ部５６にてモニタ表示させた上で（ステップＡ３０）、レリーズキー５が操作されるのを待機する（ステップＡ３１）。

レリーズキー５が操作されると、直ちにその時点で設定されている撮影条件に基づいた撮影処理を実行する（ステップＡ３２）。

次いで、撮影により得た画像データを撮影情報と共に画像圧縮符号化処理部３８で符号化及び圧縮処理して所定のデータファイル化した上で（ステップＡ３３）、その符号化した画像データのファイルを外部メモリ４０に記録する（ステップＡ３４）。

合わせて、記録した画像データの内容をあらためて液晶モニタ部５６にて表示した上で（ステップＡ３５）、以上で一連の処理を終了し、再び元の処理からを繰返す。

また、上記ステップＡ２６で撮影モードが設定されていないと判断した場合には、再生モード等、その時点で設定されている撮影モード以外のモードの処理を実行するが（ステップＡ３６）、本実施の形態ではその内容の説明については省略する。

さらに、上記ステップＡ３１でレリーズキー５以外の操作入力部５５でのキー操作がなされたと判断した場合には、その他、操作されたキーの内容に応じた処理を実行する（ステップＡ３７）。

なお、上記図６及び図７の説明では、車載用のクレードル６への接続を検出した時点で、直ちに上記「パスト撮影モード」を含む車載用の撮影条件を自動設定して撮影動作を開始するものとして説明したが、本発明はこれに限らず、クレードル６への接続を検出した後、所定のキー操作、例えばレリーズキー５の操作や撮影モードの設定操作等があってから「パスト撮影モード」での撮影動作を開始するものとしてもよい。

次に、図８及び図９を用いてデジタルカメラ本体１とクレードル６、及びナビゲーションシステム１０４などの外部機器の相互間で実行される通信制御処理の例について説明する。

デジタルカメラ本体１では、クレードル６との接続の検出を常時待機しており（ステップＢ０１）、これを検出したと判断した時点で、クレードル６との通信制御処理を実行し（ステップＢ０２）、同期が確立されて接続が可能となったか否かを判断する（ステップＢ０３）。

ここで接続が可能とならなかった場合には、所定時間がオーバーすると判断されるまで（ステップＢ０４）、上記ステップＢ０１からの処理に戻ってクレードル６との接続を繰返し実行し、所定時間がオーバーしたと判断されると、その時点で接続が確立されなかったことを示すエラー表示を実行する。

これに対してクレードル６側では、同様にデジタルカメラ本体１の装着の検出を常時待機しており（ステップＣ０１）、これを検出したと判断した時点で、デジタルカメラ本体１との通信制御処理を実行し（ステップＣ０２）、同期が確立されて接続が可能となったか否かを判断する（ステップＣ０３）。

ここで接続が可能とならなかった場合には、再度上記ステップＣ０１からの処理に戻ってデジタルカメラ本体１との接続を繰返し実行する。

しかるに、デジタルカメラ本体１との接続を確立したクレードル６側では、デジタルカメラ本体１との接続を維持しながら、次いで外部機器、例えばナビゲーションシステム１０４との通信接続を行なう設定となっているか否かを判断する（ステップＣ０４）。

ここでナビゲーションシステム１０４との通信接続を行なう設定となっていると判断した場合にのみ、今度は外部機器である例えばナビゲーションシステム１０４との通信制御処理を実行し（ステップＣ０５）、同期が確立されて接続が可能となったか否かを判断する（ステップＣ０６）。

ここで接続が可能とならなかった場合には、再度上記ステップＣ０４からの処理に戻ってナビゲーションシステム１０４との接続を繰返し実行し、接続状態を確立する。

一方の外部機器、例えばナビゲーションシステム１０４では、クレードル６または車両内無線ＬＡＮを介して接続があることを待機し（ステップＤ０１）、接続があると判断した時点で、クレードル６との通信接続の制御処理を実行し（ステップＤ０２）、同期が確立されて接続が可能となったか否かを判断する（ステップＤ０３）。

ここで接続が可能とならなかった場合には、再度上記ステップＤ０１からの処理に戻ってクレードル６との接続を繰返し実行する。

しかるに、クレードル６との接続を確立したナビゲーションシステム１０４側は、デジタルカメラ本体１のリモートコントローラ装置ＲＭからの指示あるいはＥＣＵ１０１に接続された加速度センサ１１０からの所定値以上の加速度の検出の有無により記録の指示がなされたか否かを判断する（ステップＤ０４）。

ここで記録の指示がなされたと判断した場合にのみ、デジタルカメラ本体１のリモート操作要求メッセージをクレードル６に対して送信する（ステップＤ０５）。

一方のクレードル６でも、ナビゲーションシステム１０４側でデジタルカメラ本体１のリモートコントローラ装置ＲＭからの指示あるいはＥＣＵ１０１に接続された加速度センサ１１０からの所定値以上の加速度の検出の有無により記録の指示がなされたか否かを判断しており（ステップＣ０７）、記録の指示がなされたと判断すると、リモートコントローラ装置ＲＭでの操作要求にしたがって第１の回転台９及び第２の回転台１０によりクレードル６とこのクレードル６に装着されているデジタルカメラ本体１の撮影の向きを回動制御し、あるいはデジタルカメラ本体１に記録の指示信号を送信する（ステップＣ０８）。

デジタルカメラ本体１は、クレードル６との通信処理を行なう過程で（ステップＢ０６）、加速度センサ１１０（または７９）からの検出信号あるいはリモートコントローラ装置ＲＭでの制御信号があるか否かを判断し（ステップＢ０７）、あると判断すると、その指示に該当する撮影処理を実行する（ステップＢ０８）。

そして、この撮影処理で得た、時間的に連続した複数の画像データを画像圧縮符号化処理部３８で所定の符号化／圧縮符号化し、さらに内容の改竄を防ぐべく署名暗号化した上で外部メモリ４０に記録する（ステップＢ０９）。

その上で、外部メモリ４０に記録した画像データまたはそれまでに蓄積していた画像データをクレードル６を介してナビゲーションシステム１０４側へ送信する（ステップＢ１０）。

クレードル６では、デジタルカメラ本体１からの画像データを受信し、画像メモリ６４に記録するもので（ステップＣ０９）、さらにこのクレードル６に固有の暗号鍵等の識別情報を持って当該画像データに署名、暗号化処理を施した上でナビゲーションシステム１０４側へ送信する（ステップＣ１０）。

ナビゲーションシステム１０４では、クレードル６を介して送られてきた画像データを受信し、ナビゲーション画面上でこれを表示した上で、例えば地図データや音楽データ等を記録する記録媒体であるハードディスク装置等にこの画像データを記録する（ステップＤ０６）。

その後、ナビゲーションシステム１０４では、デジタルカメラ本体１での撮影画像のさらなる要求がなされたか否かを判断し（ステップＤ０７）、なされたと判断した場合にのみ、その要求メッセージをクレードル６へ送信する（ステップＤ０８）。

クレードル６では、このナビゲーションシステム１０４からのさらなる要求メッセージがあるか否かを判断するもので（ステップＣ１１）、あったと判断した場合には、さらにそのメッセージの内容に応じてデジタルカメラ本体１を制御するべく、接続処理を実行して必要な指示を送信する（ステップＣ１２）。

デジタルカメラ本体１は、クレードル６から画像要求信号を受信したか否かを判断し（ステップＢ１１）、受信しなかった場合はその他の処理を行なう一方で（ステップＢ１４）、受信したと判断した場合にはその要求に該当する画像データを撮影するか、または外部メモリ４０から検索する（ステップＢ１２）。

デジタルカメラ本体１は、そうして得た撮影による画像データ、あるいは検索した画像データをクレードル６に対して送信し、以上で一連の処理を一旦終了して、再び同様の動作を繰返し実行する。

クレードル６では、デジタルカメラ本体１からの画像データを受信し、ナビゲーションシステム１０４側へ送信する（ステップＣ１３）。

画像要求を送信し、これに応答してデジタルカメラ本体１からクレードル６を介して画像データが送られてくると、ナビゲーションシステム１０４では送られてきた画像データを受信して画面表示すると共に大容量の記録媒体に記録する（ステップＤ０９）。

その後、上記ステップＤ０８，Ｄ０９の処理事故の有無に拘わらず、サーバ（クレードル６）内に蓄積された画像の受信要求を行なうか否かを判断する（ステップＤ１０）。

ここで、要求を行わない場合にはその他の処理を行なう一方で（ステップＤ１３）、要求を行なうと判断した場合には、指定画像の要求メッセージをクレードル６に向けて送信する（ステップＤ１１）。

クレードル６は、ナビゲーションシステム１０４から画像の要求があるか否かを判断し（ステップＣ１４）、なければその他の処理を行なってこの一連の処理を一旦終了して、再び同様の動作を繰返し実行する一方で（ステップＤ１３）、
要求があったと判断した場合には、要求のあった画像データを画像メモリ６４内から検索し（ステップＣ１５）、検索した画像データをナビゲーションシステム１０４に対して送信し（ステップＣ１６）、以上で一連の処理を一旦終了して、再び同様の動作を繰返し実行する。

ナビゲーションシステム１０４では、クレードル６からの画像データを受信して画面表示すると共に大容量の記録媒体に記録し（ステップＤ１２）、以上で一連の処理を一旦終了して、再び同様の動作を繰返し実行する。

次いで、図１０により車両内にＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（以下「ブルートゥース」と称する）やＩＥＥＥ８０２．１１ａ，ｂ，ｇ等に代表される無線ＬＡＮシステムを構築してデジタルカメラ本体１及びクレードル６をシステム内に配置する場合の画像通信処理についても説明しておく。

図１０（Ａ）は、上記無線ＬＡＮシステム内の機器、例えばデジタルカメラ本体１が、他の機器からの要求にしたがって画像データを送信する場合の処理内容を示すものである。

その当所に送信を行なう相手側の機器、例えばクレードル６と通信接続し（ステップＥ０１）、相手側の機器の仕様や空き記録容量等を取得する（ステップＥ０２）。

この取得した内容に基づいて、選択した該当画像データを送信データとして設定した上で（ステップＥ０３）、その設定した送信データの相手側の機器への送信を実行し（ステップＥ０４）、送信終了後にもう送信すべき画像データがないことを確認する（ステップＥ０５）。

ここで、まだ送信すべき画像データがあると判断した場合には、再び上記ステップＥ０３からの処理を繰返し実行する。

しかして、送信すべきすべての画像データの送信を終えると、ステップＥ０５でこれを判断して、相手側機器との通信接続を一旦切断し（ステップＥ０６）、以上でこの図１０（Ａ）の処理を終了して、次の処理動作に備える。

図１０（Ｂ）は、上記無線ＬＡＮシステム内の機器、例えばクレードル６が、他の機器からの要求にしたがって画像データを受信する場合の処理内容を示すものである。

その当所に受信を行なう相手側の機器、例えばデジタルカメラ本体１と通信接続し（ステップＦ０１）、相手側の機器の仕様や空き記録容量等を取得する（ステップＦ０２）。

この取得した内容に基づいて、さらに相手側の機器が送信しようとしている画像データのリストを取得した上で（ステップＦ０３）、当該画像データの内容を示す情報、例えば画像サイズや符号化方式等の各種プロパティ情報を引き出す（ステップＦ０４）。

その上で、相手側の機器からの画像データの受信を実行し（ステップＦ０５）、受信終了後にもう受信すべき画像データがないことを確認する（ステップＦ０６）。

ここで、まだ受信すべき画像データがあると判断した場合には、再び上記ステップＦ０３からの処理を繰返し実行する。

しかして、受信すべきすべての画像データの受信を終えると、ステップＦ０６でこれを判断して、相手側機器との通信接続を一旦切断し（ステップＦ０７）、以上でこの図１０（Ｂ）の処理を終了して、次の処理動作に備える。

図１０（Ｃ）は、上記無線ＬＡＮシステム内の機器、例えばクレードル６またはナビゲーションシステム１０４が、デジタルカメラ本体１の遠隔操作を行なう場合の処理内容を示すものである。

その当所に受信を行なう遠隔操作対象となる相手側の機器としてのデジタルカメラ本体１と通信接続し（ステップＧ０１）、その仕様や空き記録容量等を取得する（ステップＧ０２）。

この取得した内容に基づいて、さらに相手側の機器であるデジタルカメラ本体１からその時点で撮影しているモニタ画像データを取得した上で（ステップＧ０３）、撮影に係るレリーズ操作等を指示する遠隔操作信号を送信し（ステップＧ０４）、その送信によって相手側から得られる画像データ等を受信し（ステップＧ０５）、受信終了後に遠隔操作を終了するか否かを判断する（ステップＧ０６）。

ここで、まだ遠隔操作するものと判断した場合には、再び上記ステップＧ０３からの処理を繰返し実行する。

しかして、遠隔操作をすべて終えると、ステップＧ０６でこれを判断して、相手側機器との通信接続を一旦切断し（ステップＧ０７）、以上でこの図１０（Ｃ）の処理を終了して、次の処理動作に備える。

図１１は、上記デジタルカメラシステムを用いた車載撮影の動作例を示すものである。
図１１（Ａ）はデジタルカメラ本体１でパスト撮影モードによる車載撮影を開始してからの各種動作を示すタイミングチャートであり、図１１（Ｂ）はそれに対応して外部メモリ４０に蓄積される画像データを示す。

図１１（Ａ）において、図１１（Ａ）−１に示す如くパスト撮影モードによる連続撮影の開始を指示するキー操作を行なうことで、図１１（Ａ）−６に示す如く、以後時間的に連続した画像の撮影が開始される。

そのような動作の過程において、図１１（Ａ）−４に示すようにリモートコントローラ装置ＲＭでのレリーズキー操作による信号が検出された場合、これらが図中に示すイベント００１，００２として認識され、手動撮影による静止画がそれぞれ撮影されてそれらの画像データが記録される。

その後、事故などの衝撃を検出することで、図１１（Ａ）−２に示すように加速度センサ７９の出力する加速度信号が予め設定された閾値以上となった場合、これが図１１（Ａ）−３で示すように検出され、同時に図１１（Ａ）−５に示す連続撮影停止信号が発信される。

これにより、それまで外部メモリ４０に蓄積されていた所定時間分の動画データがＡＶＩファイル化されて記録設定されるのに加え、直ちに新たなイベント００３として図１１（Ａ）−７に示すように自動撮影による連続した静止画像が所定枚数分だけ記録される。

図１１（Ｂ）は、こうして外部メモリ４０に記録され、設定によりクレードル６の画像メモリ６４、あるいはナビゲーションシステム１０４のハードディスク装置等に転送記録される一連の画像データを例示するものである。

ここでは、イベントの識別情報、イベントの種別（ユーザのキー操作による手動撮影か／事故等による自動撮影か）、日時情報、位置情報、車両情報／センサ情報等の付帯情報と共に、静止画像データであるＪＰＧファイルと動画像データであるＡＶＩファイルが記録されることを示している。

図１２及び図１３は、上記のようにして得られた連続撮影による画像データからレイアウト印刷用の画像データを自動生成するものとした場合の動作例を示す。

図１２は、事故等で衝撃を受けてからの一連の処理の流れを示すもので、その当所には加速度センサ７９の出力から所定の閾値以上の衝撃があったか否かを常時判断することで（ステップＨ０１，Ｈ０２）、事故等の発生タイミングを検出する。

しかして、図１３（Ａ）に示すように加速度センサ７９の出力が閾値以上となった場合、そのタイミングｔ１で検出される図１３（Ｂ）に示すパルス信号の立ち上がりに同期してそれまで実行していた連続撮影を停止し（ステップＨ０３）、図１３（Ｃ）に示すようにそれまで所定時間分蓄積していた、時間的に連続した複数の画像データに対し、複数の画像を所定間隔、またはランダムで抽出して復号化する（ステップＨ０４）。

図１３（Ｄ）に示すようにこうして抽出された複数の画像データを用い、自動レイアウト合成を行なう（ステップＨ０５）と共に、画像ファイル名、撮影日時、場所情報、電子署名情報などを文字化して上記レイアウト画像中にさらに合成することで、図１３（Ｅ）に示すようなレイアウト画像データを得ることができる。

この図１３（Ｅ）の画像中では、左右両端に上記抽出した事故前後の複数の代表画像を縮小して配置すると共に、衝撃検出時の最終画像を総代表画像として中央に大きく配置し、さらにその下部に電子署名付きのタイムスタンプデータを配置するものとしている。

こうして得たレイアウト（合成）画像データを画像圧縮符号化処理部３８で符号化／圧縮符号化し、さらに暗号化／署名暗号化処理部５１で電子署名暗号化した上で（ステップＨ０７）、メモリカードで構成される外部メモリ４０に記録させ（ステップＨ０８）、以上でドライブレコーダとしての一連の処理を終了する。

図１４は、電子署名を付加した撮影画像データを作成する一方法を例示するものである。
ここでは、クレードル６に装着されたデジタルカメラ本体１からの撮影画像に加えて、例えば時計計時回路６２（またはＧＰＳ受信機ユニット１０３）から得られる時刻情報、ＧＰＳ受信機ユニット１０３から得られる位置情報、さらに必要によって撮影レンズ２を設置した車両から得られる各種車両情報、デジタルカメラ本体１内の暗号化／署名暗号化処理部５１に記憶されたＩＤ情報や証明書情報等を用いて記録用の画像データを作成する。

図示する如く撮影画像データを含めてハッシュ化し、そのハッシュ値に、タイムスタンプ、位置情報スタンプ、その他を付加したデータを結合し、それをクレードル６などの機器固有の署名鍵情報でなる秘密鍵で暗号化して電子署名データを作成するものとしている。

図１５は、上記のようにして作成され、外部メモリ４０等に記録される圧縮データファイルとして、Ｅｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ ｉｍａｇｅ ｆｉｌｅ ｆｏｒｍａｔ）規格に則ったＪＰＥＧ圧縮画像データファイルに準じた構成例を示すものである。

図１５（Ａ）は、圧縮データファイルの構成例を示すもので、この構成自体はＥｘｉｆ及び必要によりＦｌａｓｈＰｉｘの規格に則った通常の画像データと同等の構成を有するものである。

この圧縮データファイル中のＥｘｉｆ付属情報用であるアプリケーションマーカセグメント１（ＡＰＰ１）を抜き出して図１５（Ｂ）に示す。ここで示す主画像用の情報タグ「０ｔｈ ＩＦＤ」が、図１５（Ｃ）に示すように本願固有の付加情報タグ「Ｖａｌｕｅ ｏｆ Ｅｘｉｆ ＩＦＤ」を含むものとする。

この付加情報タグ中には、図示するようにユーザコメント欄、撮影条件・撮影時の設定情報、撮影時のイベント情報・車両情報・発生事故情報など、電子署名情報、等を含み、且つ容易に改ざん等ができないように保護されている。

このように、デジタルカメラ本体１は単体でのデジタルカメラとしてのみならず、乗用車に設置したクレードル６に装着することで、取扱いが非常に容易なドライブレコーダとしても利用することが可能となる。

（第２の実施の形態）
以下本発明を乗用車用ドライブレコーダとしてのデジタルカメラシステムに適用した場合の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。

なお、その外観構成については上記図１に示した内容と、デジタルカメラ本体とクレードル、第１及び第２の回転台の電子回路の構成については上記図４に示した内容と、車両側の各機器との接続関係は上記図５に示した内容と、それぞれ基本的には同様であるものとして、同一部分には同一符号を付加してその図示と説明とを省略するものとする。

さらに、上記図４では示さなかったが、デジタルカメラ本体１は光学式の手振れ補正機能を有するものとし、デジタルカメラ本体１内にユーザの手振れを検出するための加速度センサと、この加速度センサでの検出信号に応じて撮影レンズ２の撮影光軸をシフトする光軸シフト機構を有する他、外部メモリ４０が装着されていない場合に代わって画像データ等を記録する、例えば記録容量が１０［ＭＢ］程度の着脱が不可能な内蔵メモリを合わせて有するものとする。

次に上記実施の形態の動作について説明する。
図１６は、デジタルカメラ本体１を予め車両のダッシュボード等に設置されたクレードル６に装着し、クレードル６に備えられる所定のキー操作に対応して実行が開始されるものとする。

その当所には、連続して録画実行する録画時間を例えば事故前１５秒間、事故後５秒間として自動設定した上でパスト撮影モードでの撮影を設定する（ステップＩ０１）。

ここで、記録先としてデジタルカメラ本体１内に固定的に備えられた内蔵メモリの空き容量が必要最低限分だけ確保されているか否かを確認する（ステップＩ０２）。

これは、例えば画像サイズがＶＧＡ（横６４０ドット×縦４８０ドット）で高圧縮率時に上記設定した時間分だけの動画像データを記録する最低容量が空き容量としてあるか否かにより判断するもので、ないと判断した場合にのみ、記録先を上記内蔵メモリではなく外部メモリ４０側に切り替えるように設定変更する（ステップＩ０３）。

その後、その時点で設定されている内蔵メモリまたは外部メモリ４０の空き記録容量に基づき、撮影に充分な容量が確保されているか、やや不足気味か、あるいは全く不足しているかを択一的に判断する（ステップＩ０４）。これは、予め設定されている容量の２つの閾値によりそれぞれ比較判断する。

このステップＩ０４で空き容量が不足していると判断した場合には、デジタルカメラ本体１の液晶モニタ部５６にて、現在の状態では録画を行なうことができないため、不要な画像データの消去を勧めるガイドメッセージを一定時間表示した上で（ステップＩ０５）、そのガイドメッセージにしたがって画像データの消去が実行されたか否かを判断する（ステップＩ０６）。

このステップＩ０６でガイドメッセージの表示通りに不要な画像データの消去が実行されたと判断した場合には、再び空き容量を確認するべく上記ステップＩ０２からの処理に戻る。

また、ステップＩ０６でガイドメッセージの表示にも拘わらず不要な画像データの消去がなされなかったと判断した場合には、ドライブレコーダとしての動作を行なうＢＳができないために、以上でこの図１６の処理を一旦終了する。

また、上記ステップＩ０４で内蔵メモリまたは外部メモリ４０の空き容量がやや不足気味であると判断した場合には、画像サイズをＶＧＡ、圧縮率を高圧縮率に設定した上で、この内容で録画を実行する旨を液晶モニタ部５６にて一定時間ガイドメッセージで表示する（ステップＩ０７）。

また、上記ステップＩ０４で内蔵メモリまたは外部メモリ４０の空き容量が十分あると判断した場合には、画像サイズをＶＧＡ、圧縮率を低圧縮率に設定した上で、この内容で録画を実行する旨を液晶モニタ部５６にて一定時間ガイドメッセージで表示する（ステップＩ０８）。

上記ステップＩ０７またはＩ０８での表示処理後、動作中を示すデジタルカメラ本体１背面側のＬＥＤの点灯駆動を残して液晶モニタ部５６での表示動作をオフ設定した上で（ステップＩ０９）、パスト撮影モードと同等の撮影を開始する（ステップＩ１０）。

その後、手振れ検出用の加速度センサからの検出値をモニタして所定の閾値以上の加速度が検出されたか否かを判断し（ステップＩ１１）、検出されなかった場合はさらに例えばリモートコントローラ装置ＲＭによる手動の撮影を指示する操作がなされたか否かを判断する（ステップＩ１２）。

ステップＩ１１，Ｉ１２いずれの処理で検出、操作がなかったと判断した場合には、さらにドライブレコーダとしてのパスト撮影モードでの撮影動作を解除する操作がなされたか否かを判断し（ステップＩ１３）、なされなかったと判断すると、再び上記ステップＩ０９からの処理に戻って、同パスト撮影モードでの撮影動作を続行する。

しかして、上記ステップＩ０９〜Ｉ１３の処理を繰返して撮影を行なっている途中で、パスト撮影モードでの撮影動作を解除する操作がなされた場合、ステップＩ１３でこれを判断し、その時点で撮影動作を停止して（ステップＩ１４）、そのまま本図１６に係る動作を終了する。

また、上記ステップＩ１１で手振れ検出用の加速度センサから所定の閾値以上の加速度が検出されたと判断した場合、あるいは上記ステップＩ１２で例えばリモートコントローラ装置ＲＭによる手動の撮影を指示する操作がなされたと判断した場合には、事故前の情報として、日時等の時刻情報と上記ＧＰＳ受信機ユニット１０３から得られる緯度／経度／高度の位置情報とを状況情報としてこれをデータファイル名とし、記録していた動画像データを画像圧縮符号化処理部３８でデータ圧縮した上でファイル化して内蔵メモリまたは外部メモリ４０に記録すると共に、新規の撮影画像データがあることを示すフラグ情報を当該メモリにセットする（ステップＩ１５）。

その後、今度は事故後の撮影を実行すると共に（ステップＩ１６）、その事故後の撮影時間が予め設定した時間、例えば５秒を経過したか否かを判断し（ステップＩ１７）、経過していなければ再び撮影を続行する、という処理を繰返し実行することで、設定された時間分だけ事故後の撮影動作を続行する。

しかして、設定した時間分だけ事故後の撮影を実行すると、ステップＩ１７でこれを判断し、事故後の情報として、日時等の時刻情報と上記ＧＰＳ受信機ユニット１０３から得られる緯度／経度／高度の位置情報とを状況情報としてこれをファイル名とし、記録していた動画像データを画像圧縮符号化処理部３８でデータ圧縮した上でファイル化して内蔵メモリまたは外部メモリ４０に記録する（ステップＩ１８）。

その後、新規の撮影画像データがあることを示すフラグ情報を当該メモリにセットした上で（ステップＩ１９）、一旦画像の撮影を停止する（ステップＩ２０）。

さらに、上記のように内蔵メモリまたは外部メモリ４０への記録を実行した後、撮影を再開するべく上記ステップＩ１３に進み、ここでドライブレコーダとしてのパスト撮影モードでの撮影動作を解除する操作がなされなかったと判断すると、再びステップＩ０９からの処理により新たに撮影動作を続行する。

このように、内蔵メモリがあって充分な空き容量が確保されている場合には内蔵メモリを、またそうでない場合には外部メモリを選択した上で必要な空き容量に応じた画像サイズ、圧縮率を自動設定してドライブレコーダとしての動作を開始することができ、ユーザの負担を極力軽減して、デジタルカメラ本体１を気軽にドライブレコーダとして利用してもらうことができる。

続いて図１７によりデジタルカメラ本体１での電源投入時のモード設定動作についても説明する。
電源投入時には、内蔵メモリ及び外部メモリ４０の双方を検索し、ドライブレコーダとして新規に記録した画像データがあるか否かをフラグ情報の有無に基づいて判断する（ステップＪ０１）。

ここで、新規の画像データを示すフラグ情報がないと判断した場合には、次いでこの電源投入が撮影モードを指示するキー操作により直接の電源投入であるか否かを判断する（ステップＪ０２）。

撮影キーの操作による直接の電源投入であると判断した場合には、そのキー操作にしたがって通常の撮影モードを実行し（ステップＪ０３）、以上でこの図１７の処理を終了して、以後、撮影動作での制御に移行する。

また、上記ステップＪ０２で撮影キーの操作による直接の電源投入ではないと判断した場合には、撮影キーではなく再生キーの操作による直接の電源投入であると判断して、再生モードでの動作を実行し（ステップＪ０４）、以上でこの図１７の処理を終了して、以後、再生動作での制御に移行する。

このとき、ドライブレコーダとして撮影した動画像データの再生を行なう場合には、そのファイル名により日時等の時刻情報と緯度／経度／高度の位置情報とを画像中の一部に合わせて表示すると共に、加速度が閾値以上となった、事故が発生したと思われるタイミングをゼロとしたフレームカウンタ（時間）等の情報も合わせて表示するものとする。

また、上記ステップＪ０１で新規の画像データを示すフラグ情報があると判断した場合には、ドライブレコーダとしてパスト撮影モードで撮影した動画像データがあることを液晶モニタ部５６にてガイドメッセージ表示し、合わせて必要なデータであればデータプロテクト操作を、必要なければ消去を促すガイドメッセージを添えて表示する（ステップＪ０５）。

このとき、該当する動画像データの消去が指示されたか否かにより必要な動画であるか否かを判断するもので（ステップＪ０６）、必要な動画像データではなく、消去を指示するキー操作がなされたと判断した場合には、直ちにその動画像データを消去設定して、内蔵メモリまたは外部メモリ４０の空き容量を確保する。

その上で、当該メモリから新規の画像データを示すフラグ情報をクリア設定した上で、上記ステップＪ０２に進み、撮影モードまたは再生モードでの動作に移行する。

このように、ドライブレコーダとして撮影を行った新規の動画像データがある場合には電源投入時に自動的にその必要の有無の選択をユーザに促すことで、メモリの容量を有効に活用しながら、必要のある動画像データに関しては確実に保存することができる。

なお、上記第２の実施の形態では、光学式の手振れ補正機能を有するものとし、手振れ検出用の加速度センサでの出力によりドライブレコーダとしての動作を制御するものとした。これにより、ドライブレコーダとして専用の加速度センサや衝撃検出センサ等を設ける必要がなく、ドライブレコーダとして使用するデジタルカメラ本体１の構成をより簡略化することができる。

また、一般に乗用車には当該車両のエアバッグを動作させるための衝撃検出センサが標準的に備わっているため、この衝撃検出センサの検知出力を車体のＥＣＵ等を介してクレードル６に導くことができれば、同じくドライブレコーダとして使用するデジタルカメラ本体１の構成をより簡略化することができる。

さらに、上記第１及び第２の実施の形態ではデジタルカメラ本体１を車両に設置したクレードル６に装着してから何らかのキー操作によりドライブレコーダとしての動作を開始するものとして説明したが、デジタルカメラ本体１をクレードル６に装着することで自動的に撮影を開始するものとすれば、よりユーザの負担を軽減して確実に撮影を実施することができる。

また、上記図１乃至図４等で説明した如く、クレードル６が装着したデジタルカメラ本体１の撮影方向を設置位置の水平方向及び垂直方向の少なくとも一方で調整可能な機構を有するものとすることで、ユーザの所望する方向に対する、例えば車両の進行方向のみならず、車窓の風景や後方等の画像も任意に撮影することができる。

さらに、上記実施の形態では、クレードル６が装着されているデジタルカメラ本体１での撮影画像を出力する映像出力手段を有するものとしたので、画像データの記録をデジタルカメラ本体１以外の外部機器でも行なうことができ、デジタルカメラ本体１に備えられる記録媒体の容量に依存しない撮影が実現できる。

加えて、上記第２の実施の形態では、トリガとなるタイミングの瞬間までのみならず、トリガとなるタイミング後も一定時間の撮影を行なうものとしたため、事故後のユーザの対応動作等も記録することができ、ドライブレコーダとしての意義をより高めることができる。

また、リモートコントローラ装置ＲＭ等によりデジタルカメラ本体１での撮影動作を遠隔操作できるものとしたので、例えば車両走行中に気に入った風景の静止画像を撮影するなど、運転に支障をきたすことなくデジタルカメラ本来の撮影を実施することもできる。

さらに、上記図１３で示した如く一連の複数の画像中から複数の画像を選択して少なくとも一部を縮小配置した１枚の画像を作成し、記録することも可能であり、特に交通事故等の検証に際して有効な資料を容易に作成できる。

また、記録する画像データには必要に応じて暗号化、電子署名の付加を行なうことで、当該画像データの改ざん等を防いで、より信憑性の高いものとして利用できる。

なお、本実施の形態はコンパクトタイプのデジタルカメラを用いたシステム構成でドライブレコーダを構築した場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、必要により種々の態様のデジタルカメラシステム、例えばカメラ機能を有する携帯電話機とその充電器を兼ねたクレードル等でも同様の機能を実現することができるのは勿論である。

本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施の形態で実行される機能は可能な限り適宜組合わせて実施しても良い。上述した実施の形態には種々の段階が含まれており、開示される複数の構成要件により適宜の組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

本発明の第１の実施の形態に係るデジタルカメラとそのクレードルの外観構成を示す斜視図。 同実施の形態に係るデジタルカメラとそのクレードル等の他の外観構成を例示する斜視図。 同実施の形態に係るデジタルカメラシステムを車両に設置した場合を例示する図。 同実施の形態に係るデジタルカメラ本体とクレードル、第１及び第２の回転台の電子回路の構成を例示するブロック図。 同実施の形態に係るデジタルカメラシステムを設置する車両側の車載機器との接続構成を示すブロック図。 同実施の形態に係るデジタルカメラ側での撮影制御処理の内容を示すフローチャート。 同実施の形態に係るデジタルカメラ側での撮影制御処理の内容を示すフローチャート。 同実施の形態に係るデジタルカメラ本体とクレードル及びナビゲーションシステムなどの外部機器の相互間で実行される通信制御処理の内容を示すフローチャート。 同実施の形態に係るデジタルカメラ本体とクレードル及びナビゲーションシステムなどの外部機器の相互間で実行される通信制御処理の内容を示すフローチャート。 同実施の形態に係る無線ＬＡＮシステム内での画像通信処理の内容を示すフローチャート。 同実施の形態に係るデジタルカメラシステムを用いた車載撮影の動作例を示す図。 同実施の形態に係る連続撮影による画像データからレイアウト印刷用の画像データを自動生成するものとした場合の動作例を示すフローチャート。 同実施の形態に係る連続撮影による画像データから自動生成されるレイアウト印刷用の画像データを示す図。 同実施の形態に係る電子署名を付加した撮影画像データの作成方法を示す図。 同実施の形態に係る圧縮データファイルの具体的な構成例を示す図。 本発明の第２の実施の形態に係る録画時の動作処理の内容を示すフローチャート。 同実施の形態に係る電源投入時のモード設定に係る処理内容を示すフローチャート。

符号の説明

１…デジタルカメラ本体、２…撮影レンズ、５…レリーズキー、６…クレードル、７…接続端子部、８…コネクタ部、９…第１の回転台、１０…第２の回転台、１１…シガレットライター用プラグ、３５…制御回路、３８…画像圧縮符号化処理部、４０…外部メモリ、５１…暗号化／署名暗号化処理部、６１…制御回路、６２…時計計時回路、６３…プログラムメモリ、７９…加速度センサ、１０１…ＥＣＵ、１０２…電源ユニット、１０３…ＧＰＳ受信機ユニット、１０４…ナビゲーションシステム、１１０…加速度センサ。

Claims (10)

1. 車両に設置して当該車両の状態を記録するデジタルカメラシステムであって、
   上記車両内に固定され、該車両の少なくとも電源線と接続されたクレードルと、
   上記クレードルに着脱自在に装着され、該クレードルを介して車両からの電源供給を受けて、過去から現時点まで時間的に連続した所定分量の画像を記録し続ける画像撮影モードを有し、上記車両の状態の異常を検出するセンサからの検知出力に対応して上記所定分量の画像の記録を停止し、当該一連の画像の記録内容を保護するデジタルカメラと
   を備えたことを特徴とするデジタルカメラシステム。
2. 上記センサは、上記車両内に設けられる衝撃検出センサであることを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラシステム。
3. 上記センサは、上記デジタルカメラ内に設けられた加速度センサであり、上記デジタルカメラ単体で画像撮影を行なう際の手振れ検出用のセンサを兼ねることを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラシステム。
4. 上記デジタルカメラは、上記クレードルからの電源供給に応じて自動的に電源を投入し、上記画像撮影モードを設定し、撮影を開始することを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラシステム。
5. 上記クレードルは、上記装着したデジタルカメラの撮影方向を設置位置の水平方向及び垂直方向の少なくとも一方で調整可能な機構を有することを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラシステム。
6. 上記クレードルは、装着されているデジタルカメラでの撮影画像を出力する映像出力手段を有することを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラシステム。
7. 上記デジタルカメラは、上記センサからの検出信号が入力されてから所定分量の画像の記録を続行することを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラシステム。
8. 上記クレードルに装着されたデジタルカメラでの撮影状態を遠隔操作するリモートコントローラをさらに備えたことを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラシステム。
9. 上記デジタルカメラは、上記保護した一連の画像の記録内容から複数画像を選択して少なくとも一部を縮小配置した１枚の画像を作成し、記録することを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラシステム。
10. 上記デジタルカメラは、上記一連の画像の暗号化及び一連の画像に対する電子署名の付加の少なくとも一方の処理後に記録することを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラシステム。

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