JPH1134740A - 車両用監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視領域画像をディスプレイに表示するに際
してのドライバーの負担を軽減する。 【解決手段】 ＣＰＵ１４Ａでは、ビデオカメラ１１の
出力ビデオ信号Ｓａを処理し、左右監視領域の画像のフ
ォーカスが合っているか否かによって、安全確認が必要
か否か、即ち視認性を判別する。監視領域としての左右
方向の視認性が良いと判別するとき、スイッチ回路１２
をｂ側に接続し、ビデオ信号Ｓｂをディスプレイ１３に
供給し、このディスプレイ１３にビデオ信号Ｓｂによる
通常画像、例えばナビゲーション画像等を表示する。一
方、監視領域としての左右方向の視認性が良くないと判
別するとき、スイッチ回路１２をａ側に接続し、撮像信
号Ｓａをディスプレイ１３に供給し、このディスプレイ
１３にビデオ信号Ｓａによる画像、つまり左右監視画像
を表示する。ドライバーは監視画像をディスプレイ１３
に表示するためのスイッチ等の操作をしなくてもよくな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両周囲の監視
領域を撮像する撮像手段を用いた車両用監視装置に関
し、特に視認性が良くないと判別するときは、自動的に
監視領域の画像をディスプレイに表示し、ドライバーの
負担を軽減するようにした車両用監視装置に係るもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】信号機がなく、見通しの悪い交差点を通
過するときなど、進入する道路の状況を視認することは
困難であるため、自動車の先端部に複数方向の画像を撮
像する撮像手段としてのビデオカメラを取り付け、進入
しようとする車線の道路状況を監視する車両用監視装置
が提案されている。例えば、特開平８−８５３８５号公
報があり、図１３に示す構成図によれば、左右側方の光
像を１箇所に集合させる偏光手段１と、形成された光像
をビデオ信号に変換する撮像手段２と、そのビデオ信号
による画像を表示するディスプレイ６とで構成されてい
る。また、光像を形成する際には、光センサ３ａ，３ｂ
で得られる電気信号に応じて、左右のコントローラ５
ａ，５ｂが左右の透過率可変フィルタ４ａ，４ｂの透過
率を制御するため、明るさを均一にした複数の監視領域
の画像を一つの画面上に同時に表示することを可能とし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような車両用監視装置では、目視による安全確認が不可
能である場合に、ドライバーがスイッチ等を用いて監視
領域の画像を選択してディスプレイに表示する必要があ
り、ドライバーの負担となり、安全運転を妨げるという
問題点があった。この発明は、上記のような問題点を解
決するためになされたもので、視認性がよくないとき
は、自動的に監視領域の画像をディスプレイに表示し、
ドライバーの負担を軽減することができる車両用監視装
置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る車
両用監視装置は、車両周囲の監視領域を撮像する撮像手
段と、監視領域の視認性を判別する視認性判別手段と、
ビデオ信号による画像を表示するディスプレイと、視認
性判別手段で視認性が良くないと判別される場合、撮像
手段より出力されるビデオ信号をディスプレイに供給し
て、このディスプレイに撮像手段より出力されるビデオ
信号による画像を表示させる制御手段とを備えるもので
ある。

【０００５】請求項２の発明に係る車両用監視装置は、
請求項１の発明において、複数のビデオ信号よりディス
プレイに供給するビデオ信号を選択するビデオ信号選択
手段を備え、制御手段は、視認性判別手段で視認性が良
くないと判別される場合、ビデオ信号選択手段で撮像手
段より出力されるビデオ信号が選択されるように制御す
るものである。

【０００６】請求項３の発明に係る車両用監視装置は、
請求項１または２の発明において、撮像手段のフォーカ
スは無限遠点に固定され、視認性判別手段は、撮像手段
より出力されるビデオ信号を処理してフォーカスの合致
度を検出し、このフォーカスの合致度より視認性を判別
するものである。

【０００７】請求項４の発明に係る車両用監視装置は、
請求項１または２の発明において、カーナビゲーション
システムを有し、視認性判別手段は、カーナビゲーショ
ンシステムより得られる自車両の走行位置および走行方
向と自車両周辺の道路状況より視認性を判別するもので
ある。

【０００８】請求項５の発明に係る車両用監視装置は、
請求項１〜４のいずれかの発明において、自車両の走行
速度を検出する自車速検出手段を有し、制御手段は、自
車速検出手段で検出される自車両の走行速度が所定速度
以下であるときのみ、視認性判別手段に視認性の判別を
行わせて、その結果を利用するものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
説明する。 実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１として
の車両用監視装置の構成を示すブロック図である。図に
おいて、１１は、図１３の撮像手段２と同様に、監視領
域としての車両の左右方向の道路状況を撮像する撮像手
段を構成するビデオカメラである。このビデオカメラ１
１からは、左右監視画像を表示するためのビデオ信号Ｓ
ａが出力される。なお、このビデオカメラ１１のフォー
カスは、無限遠点に固定されている。

【００１０】１２は、通常画像を表示するためのビデオ
信号Ｓｂまたはビデオカメラ１１より出力されるビデオ
信号Ｓａのいずれかを選択的に取り出して液晶表示パネ
ル等で構成されるディスプレイ１３に供給するためのス
イッチ回路である。この場合、スイッチ回路１２のａ側
の固定端子にはビデオ信号Ｓａが供給され、そのｂ側の
固定端子にはビデオ信号Ｓｂが供給され、その可動端子
はディスプレイ１３の入力側に接続されている。スイッ
チ回路１２は、後述するＣＰＵからの選択信号ＳＷＣに
よって、その切り換えが制御される。

【００１１】ここで、通常画像を表示するためのビデオ
信号Ｓｂは、例えばナビゲーションシステムからのナビ
ゲーション画像を表示するためのビデオ信号、テレビチ
ューナからのテレビ画像を表示するためのビデオ信号、
前方画像を撮像するビデオカメラより出力されるビデオ
信号等である。

【００１２】１４Ａは、制御手段および視認性確認手段
としてのＣＰＵ（central processing unit）である。
このＣＰＵ１４Ａは、ビデオカメラ１１より出力される
撮像信号Ｓａより、監視領域としての左右方向の視認性
を確認し、視認性の良し悪しに応じた選択信号ＳＷＣを
出力し、この選択信号ＳＷＣをスイッチ回路１２に供給
するものである。スイッチ回路１２は、選択信号ＳＷＣ
に基づき、視認性が良いと判別されるときはｂ側に接続
され、一方視認性が良くないと判別されるときはａ側に
接続される。

【００１３】次に動作について説明する。ＣＰＵ１４Ａ
で監視領域としての左右方向の視認性が良いと判別され
るとき、スイッチ回路１２はｂ側に接続される。そのた
め、ビデオ信号Ｓｂがスイッチ回路１２のｂ側を介して
ディスプレイ１３に供給され、このディスプレイ１３に
はビデオ信号Ｓｂによる通常画像が表示される。一方、
ＣＰＵ１４Ａで監視領域としての左右方向の視認性が良
くないと判別されるとき、スイッチ回路１２はａ側に接
続される。そのため、ビデオカメラ１１より出力される
撮像信号Ｓａがスイッチ回路１２のａ側を介してディス
プレイ１３に供給され、このディスプレイ１３にはビデ
オ信号Ｓａによる画像、つまり左右監視画像が表示され
る。

【００１４】次に、ＣＰＵ１４Ａにおける制御動作を、
図２のフローチャートを使用して説明する。ステップ４
２Ａで、監視領域としての左右方向の視認性の判別処理
をする。続いて、ステップ４３で、視認性が良いか否か
を判別する。視認性が良いと判別されるときは、ステッ
プ４４で、選択信号ＳＷＣを通常画像を選択する状態
（スイッチ回路１２をｂ側に切り換えてビデオ信号Ｓｂ
を選択する状態）とし、ステップ４７で、その状態の選
択信号ＳＷＣを出力してスイッチ回路１２に供給する。
一方、視認性が良くないと判別されるときは、ステップ
４５で、選択信号ＳＷＣを左右監視画像を選択する状態
（スイッチ回路１２をａ側に切り換えてビデオ信号Ｓａ
を選択する状態）とし、ステップ４７で、その状態の選
択信号ＳＷＣを出力してスイッチ回路１２に供給する。
なお、図２のフローチャートの動作は所定周期毎に繰り
返し行われ、ステップ４７でスイッチ回路１２に供給さ
れる選択信号ＳＷＣは、次の周期における動作のステッ
プ４７まで同じ状態で保持されることとなる。

【００１５】次に、図３のフローチャートを使用して、
視認性判別処理の動作を説明する。なお、図４は、ビデ
オカメラ１１より出力されるビデオ信号Ｓａによる左右
監視領域内の画像の一例を示しており、路地から本道へ
出ようとしている状況の画像である。また、図５は、右
監視領域内（左監視領域内）の画像を画素単位で表した
ものである。ステップ６１で、ビデオカメラ１１より出
力されるビデオ信号Ｓａより右監視領域内の画像のエッ
ジ成分の総和ＳＵＭRを検出する。この総和ＳＵＭRは、
隣接する画素の差分値の総和であって、右監視領域内の
画像を構成する画素が図５のように表される場合、
（１）式で表される。

【００１６】

【００１７】上述したようにビデオカメラ１１のフォー
カスは無限遠点に固定されている。そのため、近距離に
建物等があり、視界が遮られている場合等はフォーカス
が合わず、ぼやけた画像になる。ぼやけた画像では、隣
接する画素の差分値は少なく、フォーカスが合致した場
合と比較すると、差分値の総和ＳＵＭRは微少な値にな
る。そこで、ステップ６２で、エッジ成分の総和ＳＵＭ
Rが所定値より大きいか否かを判定し、総和ＳＵＭRが所
定値より大きいと判定するときは、ステップ６３で、右
監視領域内の画像のフォーカスは合っているとして、ス
テップ６５に進む。一方、ステップ６２で総和ＳＵＭR
が所定値より大きくないと判定するときは、ステップ６
４で、右監視領域内の画像のフォーカスは合っていなと
して、ステップ６５に進む。

【００１８】ステップ６５では、上述した右監視領域内
の画像のエッジ成分の総和ＳＵＮRと同様にして、ビデ
オカメラ１１より出力されるビデオ信号Ｓａより左監視
領域内の画像のエッジ成分の総和ＳＵＭLを検出する。
そして、ステップ６６で、エッジ成分の総和ＳＵＭLが
所定値より大きいか否かを判定し、総和ＳＵＭLが所定
値より大きいと判定するときは、ステップ６７で、左監
視領域内の画像のフォーカスは合っているとして、ステ
ップ６９に進む。一方、ステップ６６で総和ＳＵＭLが
所定値より大きくないと判定するときは、ステップ６８
で、左監視領域内の画像のフォーカスは合っていなとし
て、ステップ６９に進む。

【００１９】フォーカスが合っている場合の画像は、視
界を遮る障害物がない状況であり、図４に示すような道
路を撮像した画像である考えられるため、フォーカスが
合っている場合は、路地から本道に出ようとする場合等
の視認性の悪い状況であると判別できる。よって、左右
いずれかの監視領域内の画像において、フォーカスが合
っていれば、視認性が良くないと判別でき、いずれの監
視領域内の画像もフォーカスが合っていなければ、視認
性が良いと判別できる。そこで、ステップ６９では、左
右いずれかの監視領域内の画像のフォーカスが合ってい
るか否かを判定する。そして、左右いずれの監視領域内
の画像もフォーカスが合っていないときは、ステップ７
０で、視認性が良いと判別し、処理を終了する。一方、
左右いずれかの監視領域内の画像のフォーカスが合って
いるときは、ステップ７１で、視認性が良くないと判別
し、処理を終了する。

【００２０】以上のように、図１に示す車両用監視装置
によれば、監視領域としての左右方向の視認性が判別さ
れ、視認性が良くないときは、スイッチ回路１２がａ側
に接続され、ディスプレイ１３にはビデオカメラ１１よ
り出力されるビデオ信号Ｓａによる左右監視画像が自動
的に表示される。そのため、ドライバーは左右監視画像
をディスプレイ１３に表示するためのスイッチ等の操作
をすることが必要なくなり、ドライバーの負担を軽減で
きる効果がある。

【００２１】実施の形態２．図６は、この発明の実施の
形態２としての車両用監視装置の構成を示している。こ
の図６において、図１と対応する部分には同一符号を付
し、その詳細説明は省略する。１４Ｂは、図１に示す車
両用監視装置におけるＣＰＵ１４Ａに相当するＣＰＵで
ある。このＣＰＵ１４Ｂには、ビデオカメラ１１より出
力されるビデオ信号Ｓａの他に、自車速検出部１５から
の自車両の走行速度情報ＳＰＤが供給される。

【００２２】図１に示す車両用監視装置におけるＣＰＵ
１４Ａは、常に視認性の判別を行うものである（図２の
フローチャート参照）。しかし、視認性の悪い状況で
は、ドライバーが一旦停止することは当然のことである
ため、走行速度が所定値以上であれば、視認性を判別す
る必要がないと考えられる。そこで、ＣＰＵ１４Ｂで
は、自車両の走行速度が視認性判別の条件とされる。図
６に示す車両用監視装置のその他の構成は、図１に示す
車両用監視装置と同様である。

【００２３】次に、ＣＰＵ１４Ｂにおける制御動作を、
図７のフローチャートを使用して説明する。ステップ４
１で、走行速度が所定値より小さいか否かを判定する。
そして、走行速度が所定値より小さいときは、ステップ
４２Ａ以降の処理に移行する。このステップ４２Ａ以降
の処理は、図２のフローチャートで説明したので、その
詳細説明は省略する。一方、ステップ４１で走行速度が
所定値以上であるときは、視認性判別処理をすることな
く、ステップ４６で、選択信号ＳＷＣを通常画像を選択
する状態（スイッチ回路１２をｂ側に切り換えてビデオ
信号Ｓｂを選択する状態）とし、ステップ４７で、その
状態の選択信号ＳＷＣを出力してスイッチ回路１２に供
給する。

【００２４】このように図６に示す車両用監視装置で
は、自車両の走行速度が所定値より小さいとき、監視領
域としての左右方向の視認性が判別され、視認性が良く
ないときは、スイッチ回路１２がａ側に接続され、ディ
スプレイ１３にはビデオカメラ１１より出力されるビデ
オ信号Ｓａによる左右監視画像が自動的に表示される。
そのため、図１に示す車両用監視装置と同様に、ドライ
バーは左右監視画像をディスプレイ１３に表示するため
のスイッチ等の操作をすることが必要なくなり、ドライ
バーの負担を軽減できる効果がある。

【００２５】また、自車両の走行速度が所定値以上であ
って、視認性を判別する必要がないと考えられるとき、
スイッチ回路１２がｂ側に接続され、ディスプレイ１３
にはビデオ信号Ｓｂによる通常画像が表示される。その
ため、自車両の走行速度が所定値以上で、視認性を判別
する必要がないとき、ディスプレイ１３に不要な左右監
視画像が表示されることを防止できる効果がある。

【００２６】実施の形態３．図８は、この発明の実施の
形態３としての車両用監視装置の構成を示している。こ
の図８において、図１と対応する部分には同一符号を付
し、その詳細説明は省略する。１４Ｃは、図１に示す車
両用監視装置におけるＣＰＵ１４Ａに相当するＣＰＵで
ある。このＣＰＵ１４Ｃは、ビデオカメラ１１より出力
されるビデオ信号Ｓａからではなく、カーナビゲーショ
ンシステム１６より得られる情報ＩＮＶより視認性を判
別するようになっている。図８に示す車両用監視装置の
その他の構成は、図１に示す車両用監視装置と同様であ
る。

【００２７】次に、ＣＰＵ１４Ｃにおける制御動作を、
図９のフローチャートを使用して説明する。ステップ４
２Ｂで、監視領域としての左右方向の視認性の判別処理
をし、ステップ４３に進む。ステップ４２Ｂにおける視
認性の判別処理は、後述するように、カーナビゲーショ
ンシステム１６より得られる情報ＩＮＶより視認性の判
別処理を行うものである。 なお、ステップ４３以降の
処理は、図２のフローチャートで説明したので、その詳
細説明は省略する。

【００２８】次に、図１０のフローチャートを使用し
て、視認性判別処理の動作を説明する。ステップ１０１
で、カーナビゲーションシステム１６からの情報ＩＮＶ
として、自車両の走行位置および走行方向と自車両周辺
の道路状況の情報を入力する。そして、ステップ１０２
で、自車線に交わる車線が進行方向に存在するか否かを
判定する。自車線に交わる車線が進行方向に存在すると
きは、ステップ１０３で、交差点に信号機がないか否か
を判定する。

【００２９】交差点に信号機がないと判定するときは、
左右の安全確認を必要とする状況にあるため、ステップ
１０４で、視認性が良くないと判別し、処理を終了す
る。一方、自車線に交わる車線が進行方向に存在しない
とき、または交差点に信号機があると判定するときは、
左右の安全確認を必要としない状況であるため、ステッ
プ１０５で、視認性が良いと判別し、処理を終了する。

【００３０】以上のように、図８に示す車両用監視装置
によれば、監視領域としての左右方向の視認性が判別さ
れ、視認性が良くないときは、スイッチ回路１２がａ側
に接続され、ディスプレイ１３にはビデオカメラ１１よ
り出力されるビデオ信号Ｓａによる左右監視画像が自動
的に表示される。そのため、図１に示す車両用監視装置
と同様に、ドライバーは左右監視画像をディスプレイ１
３に表示するためのスイッチ等の操作をすることが必要
なく、ドライバーの負担を軽減できる効果がある。

【００３１】実施の形態４．図１１は、この発明の実施
の形態４としての車両用監視装置の構成を示している。
この図１１において、図８と対応する部分には同一符号
を付し、その詳細説明は省略する。１４Ｄは、図８に示
す車両用監視装置におけるＣＰＵ１４Ｃに相当するＣＰ
Ｕである。このＣＰＵ１４Ｄには、カーナビゲーション
システム１６からの情報ＩＮＶの他に、自車速検出部１
５からの自車両の走行速度情報ＳＰＤが供給される。

【００３２】図８に示す車両用監視装置におけるＣＰＵ
１４Ｃは、常に視認性の判別を行うものである（図９の
フローチャート参照）。しかし、視認性の悪い状況で
は、ドライバーが一旦停止することは当然のことである
ため、走行速度が所定値以上であれば、視認性を判別す
る必要がないと考えられる。そこで、ＣＰＵ１４Ｄで
は、自車両の走行速度が視認性判別の条件とされる。図
１１に示す車両用監視装置のその他の構成は、図８に示
す車両用監視装置と同様である。

【００３３】次に、ＣＰＵ１４Ｄにおける制御動作を、
図１２のフローチャートを使用して説明する。ステップ
４１で、走行速度が所定値より小さいか否かを判定す
る。そして、走行速度が所定値より小さいときは、ステ
ップ４２Ｂ以降の処理に移行する。このステップ４２Ｂ
以降の処理は、図９のフローチャートで説明したので、
その詳細説明は省略する。一方、ステップ４１で走行速
度が所定値以上であるときは、視認性判別処理をするこ
となく、ステップ４６で、選択信号ＳＷＣを通常画像を
選択する状態（スイッチ回路１２をｂ側に切り換えてビ
デオ信号Ｓｂを選択する状態）とし、ステップ４７で、
その状態の選択信号ＳＷＣを出力してスイッチ回路１２
に供給する。

【００３４】このように図１１に示す車両用監視装置で
は、自車両の走行速度が所定値より小さいとき、監視領
域としての左右方向の視認性が判別され、視認性が良く
ないときは、スイッチ回路１２がａ側に接続され、ディ
スプレイ１３にはビデオカメラ１１より出力されるビデ
オ信号Ｓａによる左右監視画像が自動的に表示される。
そのため、図１に示す車両用監視装置と同様に、ドライ
バーは左右監視画像をディスプレイ１３に表示するため
のスイッチ等の操作をすることが必要なくなり、ドライ
バーの負担を軽減できる効果がある。

【００３５】また、自車両の走行速度が所定値以上であ
って、視認性を判別する必要がないと考えられるとき、
スイッチ回路１２がｂ側に接続され、ディスプレイ１３
にはビデオ信号Ｓｂによる通常画像が表示される。その
ため、自車両の走行速度が所定値以上で、視認性を判別
する必要がないとき、ディスプレイ１３に不要な左右監
視画像が表示されることを防止できる効果がある。

【００３６】実施の形態５．上述実施の形態において
は、通常画像を表示するためのビデオ信号Ｓｂ、あるい
は左右監視画像を表示するためのビデオ信号Ｓａを選択
的に取り出してディスプレイ１３に供給するスイッチ回
路１２を有し、視認性が良くないと判別されるときはビ
デオ信号Ｓａを取り出し、ディスプレイ１３に他の画像
に代わって左右監視画像を表示するものであるが、他の
画像との切り換えを行うためのスイッチ回路１２を有せ
ず、視認性が良くないと判別されるとき、ビデオ信号Ｓ
ａをディスプレイ１３に供給し、このディスプレイ１３
に左右監視画像を表示するものも考えられる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、視認性が良く
ないと判別される場合、撮像手段より出力されるビデオ
信号をディスプレイに供給し、このディスプレイにその
ビデオ信号による監視画像を自動的に表示するものであ
り、ドライバーは監視画像をディスプレイに表示するた
めのスイッチ等の操作をすることが必要なくなり、ドラ
イバーの負担を軽減できる効果がある。

【００３８】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
において、複数のビデオ信号よりディスプレイに供給す
るビデオ信号を選択するビデオ信号選択手段を備え、視
認性が良くないと判別される場合、このビデオ信号選択
手段で撮像手段より出力されるビデオ信号を選択し、デ
ィスプレイに他の画像に代えて監視画像を自動的に表示
するものであり、ドライバーは他の画像に代えて監視画
像をディスプレイに表示するためのスイッチ等の操作を
することが必要なくなり、ドライバーの負担を軽減でき
る効果がある。

【００３９】請求項３の発明によれば、請求項１または
２の発明において、撮像手段のフォーカスは無限遠点に
固定され、撮像手段より出力されるビデオ信号を処理し
てフォーカスの合致度を検出し、このフォーカスの合致
度より視認性を判別するものであり、例えば建物等で視
界が遮られている場合はフォーカスが合致せず、道路等
の無限遠点の存在する画像ではフォーカスが合致するこ
とから、左右の安全確認が必要か否か、すなわち視認性
を良好に判別できる効果がある。

【００４０】請求項４の発明によれば、請求項１または
２の発明において、カーナビゲーションシステムより得
られる自車両の走行位置および走行方向と自車両周辺の
道路状況より視認性を判別するものであり、左右の安全
確認が必要か否か、すなわち視認性を良好に判別できる
効果がある。

【００４１】請求項５の発明によれば、請求項１〜４の
いずれかの発明において、自車速検出手段で検出される
自車両の走行速度が所定速度以下であるときのみ、視認
性の判別を行ってその結果を利用するものであり、自車
両の走行速度が所定値以上で、視認性を判別する必要が
ないとき、ディスプレイに不要な監視画像が表示される
ことを防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１としての車両用監視
装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 図１に示す車両用監視装置のＣＰＵの制御動
作を示すフローチャートである。

【図３】 図１に示す車両用監視装置のＣＰＵの視認性
判別処理を示すフローチャートである。

【図４】 左右監視画像の一例を示す図である。

【図５】 右監視領域内（左監視領域内）の画像を画素
単位で表した図である。

【図６】 この発明の実施の形態２としての車両用監視
装置の構成を示すブロック図である。

【図７】 図６に示す車両用監視装置のＣＰＵの制御動
作を示すフローチャートである。

【図８】 この発明の実施の形態３としての車両用監視
装置の構成を示すブロック図である。

【図９】 図８に示す車両用監視装置のＣＰＵの制御動
作を示すフローチャートである。

【図１０】 図８に示す車両用監視装置のＣＰＵの視認
性判別処理を示すフローチャートである。

【図１１】 この発明の実施の形態４としての車両用監
視装置の構成を示すブロック図である。

【図１２】 図１１に示す車両用監視装置のＣＰＵの制
御動作を示すフローチャートである。

【図１３】 従来の車両用監視装置の構成例を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

１１ ビデオカメラ、１２ スイッチ回路、１３ ディ
スプレイ、１４Ａ〜１４Ｄ ＣＰＵ、１５ 自車速検出
部、１６ カーナビゲーションシステム。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両周囲の監視領域を撮像する撮像手段
   と、 上記監視領域の視認性を判別する視認性判別手段と、 ビデオ信号による画像を表示するディスプレイと、 上記視認性判別手段で視認性が良くないと判別される場
   合、上記撮像手段より出力されるビデオ信号を上記ディ
   スプレイに供給して、このディスプレイに上記撮像手段
   より出力されるビデオ信号による画像を表示させる制御
   手段とを備えることを特徴とする車両用監視装置。
2. 【請求項２】 複数のビデオ信号より上記ディスプレイ
   に供給するビデオ信号を選択するビデオ信号選択手段を
   備え、 上記制御手段は、上記視認性判別手段で視認性が良くな
   いと判別される場合、上記ビデオ信号選択手段で上記撮
   像手段より出力されるビデオ信号が選択されるように制
   御することを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装
   置。
3. 【請求項３】 上記撮像手段のフォーカスは無限遠点に
   固定され、 上記視認性判別手段は、上記撮像手段より出力されるビ
   デオ信号を処理してフォーカスの合致度を検出し、この
   フォーカスの合致度より上記視認性を判別することを特
   徴とする請求項１または２に記載の車両用監視装置。
4. 【請求項４】 カーナビゲーションシステムを有し、 上記視認性判別手段は、上記カーナビゲーションシステ
   ムより得られる自車両の走行位置および走行方向と自車
   両周辺の道路状況より上記視認性を判別することを特徴
   とする請求項１または２に記載の車両用監視装置。
5. 【請求項５】 自車両の走行速度を検出する自車速検出
   手段を有し、 上記制御手段は、上記自車速検出手段で検出される自車
   両の走行速度が所定速度以下であるときのみ、上記視認
   性判別手段に上記視認性の判別を行わせて、その結果を
   利用することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記
   載の車両用監視装置。