JPH0963000A - 車両搭載用映像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】運転者が自動車を運転しながら、安全かつ簡単
に自動車から運転者の意図する条件で周囲環境の撮影を
行うことができる車両搭載用映像装置を提供する。 【解決手段】車両の運転中に操作可能な車両搭載用映像
装置であって、上記車両の周囲状況を撮像する映像部１
２により映像信号が出力され、上記映像信号が映像記録
部１６に記録される。そして、上記映像部１２は撮影者
が操作部２２に指示を与えた内容に応じて、映像制御部
１０により制御され、上記映像信号、または撮像条件が
表示部２０により上記車両の所定部位に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などにおい
て運転者が周囲の風景や対象物などの撮影を行う車両搭
載用映像装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車内の映像化、例えばカーナ
ビゲーション、ＴＶ等、が進んでおり、さらに映像セン
サを用いて車間距離の測定を行うシステムが提案される
ようになってきた。例えば、特開平７−１２０２５５号
公報には、自動車に２次元の映像センサを設置して前方
の物体との距離の検出を行うシステムが提案されてい
る。また、例えば、特開平１−２４１５１１号公報に
て、撮影操作を行うためのインタフェースとして視線を
使うシステムが提案され、すでにビデオカメラなどにて
実用化されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような状況にあっても自動車を運転しながら運転者が自
分の見ている風景や対象物を撮影しようとすると、次の
ような問題点が発生する。

【０００４】撮影に気が取られて安全性が低下していま
う。また、簡単な操作で撮影することができない。さら
に、撮影している状況、例えば、撮影の方向や画角等を
確認することができないなどである。

【０００５】また、上記特開平７−１２０２５５号公報
にて開示された車間距離の測定を行うシステムは、自動
車の安全確保や、自動または遠隔操作のためのものであ
り、窓から見える風景などを撮影、記録するものではな
いため、撮影の方向は運転者の意志と関係ない方向であ
り、画角なども必ずしも撮影条件と一致するものとはな
らないものである。

【０００６】そこで本発明は、上記問題点を解決するた
めになされたものであり、運転者が自動車を運転しなが
ら、安全かつ簡単に自動車から運転者の意図する条件で
周囲環境の撮影を行うことができる車両搭載用映像装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の車両搭載用映像装置は、車両の運転中に操
作可能な車両搭載用映像装置であって、上記車両の周囲
状況を撮像して、映像信号を出力する撮像手段と、上記
映像信号を記録する映像記録手段と、上記映像信号、ま
たは撮像条件を上記車両の所定部位に表示する表示手段
と、記撮像手段を制御する撮像操作手段とを具備したこ
とを特徴とする。

【０００８】また、さらに本発明の車両搭載用映像装置
は、上記表示手段には、少なくとも上記映像信号に基づ
いた前方の最も近い障害物までの距離、もしくはそれが
所定値以下になったとき接近警告が表示されることを特
徴とする。

【０００９】また、さらに本発明の車両搭載用映像装置
は、上記撮像操作手段が、上記撮像手段のズーム、およ
び撮像光軸方向の設定操作が可能であることを特徴とす
る。すなわち、本発明の車両搭載用映像装置は、車両の
運転中に操作可能な車両搭載用映像装置であって、上記
車両の周囲状況を撮像する撮像手段により映像信号が出
力され、上記映像信号が映像記録手段に記録される。そ
して、上記撮像手段は撮影者が撮像操作手段に指示を与
えた内容に応じて、該撮像操作手段により制御され、上
記映像信号、または撮像条件が表示手段により上記車両
の所定部位に表示される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。まず、本発明に係る第１の実施の
形態の車両搭載用映像装置について説明する。図１は、
第１の実施の形態の車両搭載用映像装置の概念的な構成
を示す図である。

【００１１】この車両搭載用映像装置を構成する各部の
制御を行う映像制御部１０には、自動車に搭載され該自
動車から外部を撮影する映像部１２と、この映像部１２
が撮影する方向を変更する位置制御部１４と、上記映像
部１２の映像を記録する映像記録部１６と、上記映像部
１２の出力を用いて該映像部１２が撮影する被写体まで
の距離（以下、測距情報と記す）を検出する測距部１８
と、映像と撮影条件などの各種情報の表示を行う表示部
２０と、上記映像部１２，位置制御部１４，映像記録部
１６，測距部１８，表示部２０の動作を指示するための
操作部２２とが接続される。さらに、上記位置制御部１
４は映像部１２に接続される。また、表示部２０は自動
車のフロントガラスの一部に表示するものでもよいし、
ＣＲＴ，ＬＣＤ（液晶素子）などからなる表示装置でも
よい。

【００１２】次に、第１の実施の形態の車両搭載用映像
装置の動作について説明する。上述のように構成された
車両搭載用映像装置では、映像信号などの測距に関する
情報は映像部１２から映像制御部１０での処理を介して
測距部１８に送られる。この測距部１８は、上記映像信
号などの測距に関する情報から測距情報を検出してその
測距情報を映像制御部１０に送る。映像制御部１０は、
上記測距情報に従って表示部２０に表示を行わせる。

【００１３】また、映像制御部１０は測距部１８にて検
出された測距情報から危険な状態、たとえば、接近情報
（車間距離）などを検出し、前の自動車など物体に接近
しすぎて危険であると判断すると、表示部２０に警告を
表示させる。

【００１４】映像の表示や記録を行う場合は、操作部２
２にて所定のモードを選択することによって可能にな
る。この所定のモードが選ばれると、映像部１２からの
映像信号は映像制御部１０を介して表示部２０及び映像
記録部１６に送られる。表示部２０は上記映像信号に基
づいて映像の表示を行い、映像記録部１６は上記映像信
号の記録を行う。

【００１５】映像制御部１０は、操作部２２への運転者
の指示に応じて、映像記録部１６の動作制御、また位置
制御部１４を介して映像部１２の撮影方向の制御を行
う。操作部２２では、特開平７−１２０２５５号公報に
記載された視線入力の手法が用いられ、また表示部２０
としての自動車のフロントガラスへの表示方法としては
オーバーヘッドディスプレイによる方法が用いられる。
さらに、表示部２０として別モニタを設けてもよい。

【００１６】図２は、上記車両搭載用映像装置の動作と
しての映像制御部１０の処理を示すフローチャートであ
る。この車両搭載用映像装置における動作モードには、
測距モード、撮影モード、及び記録モードの３つのモー
ドがある。上記測距モードでは測距情報を表示部２０に
表示し、撮影モードでは測距情報、映像情報、及び操作
状況の表示を行い、記録モードでは撮影モードの表示に
加えて、さらに記録状態を表示する。

【００１７】映像シーケンスが開始されると（ステップ
Ｓ１）、映像制御部１０は測距モードの初期設定を行う
（ステップＳ２）。この初期設定では、映像制御部１０
は測距部１８にて測距情報を検出させ、この測距情報を
表示部２０に表示させる。

【００１８】次に、映像制御部１０は撮影モードが選択
されたか否かを判定する（ステップＳ３）。ここで、撮
影モードが選択されているときは、表示部２０に映像情
報と操作状況の表示を追加する（ステップＳ４）。つづ
いて、映像部１２のズーム値の変更を行うか否かを判定
する（ステップＳ５）。ズーム値の変更を行うときは、
変更可能な範囲でズーム値を変更する（ステップＳ
６）。ズーム値の変更を行わないときは、ステップＳ７
へ飛ぶ。

【００１９】ステップＳ７では、映像制御部１０は映像
部１２が撮影している位置の変更を行うか否かを判定す
る。ここで、位置の変更を行うときは、変更可能な範囲
で位置を変更する（ステップＳ８）。位置の変更を行わ
ないときは、ステップＳ９へ飛ぶ。

【００２０】ステップＳ９では、映像制御部１０は撮影
記録の開始または終了の判定を行う。ここで、撮影記録
の開始の場合は、記録状態にないときは撮影記録を開始
させ、記録状態にあるときはそのまま記録状態を保持し
て、ステップＳ４へ戻りステップＳ４以降の処理を繰り
返す。一方、撮影記録の終了の場合は、記録のみを終了
させステップＳ３へ戻りステップＳ３以降の処理を繰り
返す。

【００２１】上記ステップＳ３にて、撮影モードではな
いと判定された場合は、測距モードに設定してこの映像
シーケンスを終了する。なお、測距モードは、自動車を
運転しているときには常時オン状態である。

【００２２】以上説明したように本第１の実施の形態で
は、フロントガラスの一部に測距情報と映像情報、及び
操作状況を表示することにより、安全に運転者の意図し
た撮影を行うことができる。さらに、測距用のセンサと
映像用のセンサを兼用することにより、実装が容易にな
り、コストも下げることができる。

【００２３】次に、本発明に係る第２の実施の形態の車
両搭載用映像装置について説明する。図３は、第２の実
施の形態の車両搭載用映像装置の構成を示す図である。

【００２４】この車両搭載用映像装置を構成する各部の
制御を行う演算制御部（以下、ＣＰＵと記す）３０に
は、本車両搭載用映像装置が搭載された自動車から前方
外部を撮影する２台のＣＣＤカメラ３２ａ，３２ｂと、
このＣＣＤカメラ３２ｂを駆動するモータ３４と、ＣＣ
Ｄカメラ３２ａ，３２ｂからの映像を記録するＲＡＭ３
６と、自動車の振動などのぶれを検出するぶれセンサ３
８と、このぶれセンサ３８により検出されたぶれに応じ
てＣＰＵ３０にてぶれ補正された映像を記録するＶＴＲ
部４０と、上記映像を自動車のフロントガラス上に投影
表示するヘッドアップディスプレイ４２と、上記映像を
通常にモニタ表示するＬＣＤディスプレイ（液晶表示装
置）４４と、動作モードや撮影条件などを指示するため
の視線検出部４６及び入力スイッチ４８とが接続され
る。さらに、上記モータ３４はＣＣＤカメラ３２ｂに接
続され、ＣＣＤカメラ３２ａ，３２ｂはそれぞれＲＡＭ
３６に接続される。

【００２５】次に、第２の実施の形態の車両搭載用映像
装置の動作について説明する。上述のように構成された
車両搭載用映像装置では、ＣＰＵ３０は２台のＣＣＤカ
メラ３２ａ，３２ｂの視差を有する映像のずれ量に基づ
いて測距情報を算出し、この測距情報をヘッドアップデ
ィスプレイ４２に表示させる。ＣＣＤカメラ３２ｂの映
像は、ＬＣＤディスプレイ４４とフロントガラス上の一
部のヘッドアップディスプレイ４２に表示される。

【００２６】また、表示の選択、動作モードの選択、及
びＣＣＤカメラ３２ａ，３２ｂの操作（撮影条件）の選
択などは、視線検出部４６と入力スイッチ４８を組み合
せた操作によって行われる。映像の記録では、ＣＰＵ３
０がぶれセンサ３８により検出されたぶれ出力に従っ
て、ＣＣＤカメラ３２ｂの映像に対しぶれの補正を行
い、補正後の映像をＶＴＲ部４０に記録させる。

【００２７】なお、視線入力については特開平７−１２
０２５５号公報などに記載された方法を用い、また、映
像のぶれ補正はぶれに応じてＣＣＤ画像から切り出す方
法を用いる。さらに、ヘッドアップディスプレイ４２に
は、ホログラフィック光学素子（ＨＯＥ）などを用いて
波長帯域を切り替えて表示してもよく、また可視光とし
てハーフミラーにてフロントガラス上に表示するように
してもよい。

【００２８】ＶＴＲ部４０で使用する記録媒体は、磁気
テープに限るわではなく、ディスク（ＤＶＤ）などを用
いてもよい。図４は、上記車両搭載用映像装置が搭載さ
れた自動車におけるＣＣＤカメラ３２ａ，３２ｂとヘッ
ドアップディスプレイ４２、ＬＣＤディスプレイ４４な
どの配置を示す図であり、そのうち図４（ａ）は、上記
車両搭載用映像装置が搭載された自動車のフロントガラ
ス付近を側面から見た図である。

【００２９】図４（ａ）に示すように、フロントガラス
５０の上部には前方をにらむＣＣＤカメラ３２ａ，３２
ｂと、このＣＣＤカメラ３２ａを２軸上で動かすモータ
３４が配置される。フロントガラス５０の下方には、該
フロントガラス５０上の表示エリア５２に映像を映すヘ
ッドアップディスプレイ４２と、このヘッドアップディ
スプレイ４２の近傍に視線検出部４６が配置される。さ
らに、フロントガラス５０の後方には、該フロントガラ
ス５０以外に表示を行うモニタのＬＣＤディスプレイ４
４と、ハンドル上に設置された入力スイッチ４８が配置
される。

【００３０】図４（ｂ）は、上記車両搭載用映像装置が
搭載された自動車のフロントガラス付近を上面から見た
図である。２台のＣＣＤカメラ３２ａ，３２ｂは所定の
基線長にて配置されており、フロントガラス５０上の一
部には表示エリア５２が設けられている。そして、表示
エリア５２に表示されＶＴＲ部４０に記録される映像に
は、運転者に近い側のＣＣＤカメラ３２ｂからの映像が
用いられる。

【００３１】図５は、フロントガラス５０上の表示エリ
ア５２における表示の様子を示す図である。図５（ａ）
は、フロントガラス５０上の運転者側の一部分の表示エ
リア５２に映像情報と操作部分を表示した例を示す図で
あり、録画のスタート，ストップを指示するための録画
指示を示すヘッドアップディスプレイ４２の所定の表示
範囲にに視線を合せた例である。

【００３２】映像の撮影位置・条件を変更する場合に
は、左方向へ撮影位置を変更する左変更６０ａ、右方向
へ撮影位置を変更する右変更６０ｂ、上方向へ撮影位置
を変更する上変更６２ａ、下方向へ撮影位置を変更する
下変更６２ｂ、ズームアップを行うズームアップ変更６
４ａ、ズームダウンを行うズームダウン変更６４ｂのい
ずれかを運転者がにらんだ状態で入力スイッチ４８に対
して所定の操作を行うと、その機能が選択される。録画
のスタート，ストップを指示するための録画指示６６、
動作モードの変更を行う選択モード６８についても、同
様にいずれかをにらんだ状態で入力スイッチ４８に対し
て所定の操作を行うと、その機能が選択される。

【００３３】さらに、映像の録画中には録画動作７０が
表示される。なお図５（ａ）は、運転者が録画指示６６
をにらんだ状態を示しており、視線マーク７２が該録画
指示６６内に表示されている。

【００３４】また、この録画指示６６は、録画開始−＞
録画終了−＞録画開始…と切り替わるトグルスイッチと
して動作し、また選択モード６８は測距モード−＞映像
モード−＞測距モード…と切り替わるトグルスイッチと
して動作する。このとき、選択モード６８には、選択さ
れた動作モードの表示が行われる。

【００３５】その他として、自動車前方の所定の複数の
測距点のうち、最も近い距離が距離表示７４に表示され
ると共に、前方の自動車に接近しすぎた場合には接近警
告として警告表示７６に表示を行う。なお、上記接近警
告では、警告として表示だけでなく音も一緒に出力する
ようにすれば、一層警告効果を高めることができる。

【００３６】また、動作モードが映像モードでなく測距
モードの場合は、図５（ｂ）に示すような簡略的な表示
を行う。この表示では、選択モード６８、警告表示７
６、距離表示７４、走行速度表示７８のみが表示され
る。

【００３７】図５（ａ）は映像モード、図５（ｂ）は測
距モードの表示例であるが、別の表示例として図５
（ｃ）に示すように映像を表示することなく、映像の領
域を表す枠８０のみを表示するようにしてもよい。この
表示例では、ズームや位置変更にともなって枠８０は変
化して行くことになる。上記表示例では映像がないた
め、映像に注意が向けられることなく安全性は高くな
る。

【００３８】なお、ズームアップ及びズームダウンのズ
ーム機能は光学的なズームによって実現してもよいし、
画像の切り出しによるズームによって実現してもよく、
さらにこれらを組み合せて実現してもよい。位置の変更
もカメラ自体を動かしてもよいし、画像の切り出しにて
実現してもよく、さらにこれらを組み合せて実現しても
よい。

【００３９】図６は、ＣＣＤカメラ３２ａとＣＣＤカメ
ラ３２ｂによる視差を有する画像から距離を求めるとき
の概念を示す図である。ＣＣＤカメラ３２ａとＣＣＤカ
メラ３２ｂにて得られた画像８２ａ，８２ｂから、対応
する所定領域にて上記画像のずれ量δを検出する。そし
て、このずれ量δより前方の被写体までの距離を算出す
る。距離の算出には、たとえば、特開昭６０−２４７２
１１号公報などに開示されている方式を用いるとよい。

【００４０】また、視差を用いず光路差を設けて２台の
カメラを設置し、コントラストから前方の距離の予測を
行ってもよい。図７は、上記車両搭載用映像装置の動作
としてのＣＰＵ３０の処理を示すメインフローチャート
である。

【００４１】このフローチャートでは、自動車が運転状
態になると、常に測距情報の表示を行い、警告表示は前
方の被写体との距離と走行速度の情報に応じて行われ
る。設定の変更は、視線入力と入力スイッチ４８操作に
よって行われる。入力スイッチ４８がオフからオンにな
ることによって視線の位置の表示が現れ、オンからオフ
になることによって視線の位置が確定する。また、撮影
に関する設定変更では、入力スイッチ４８がオフからオ
ンになることにより、設定変更の動作が終了するように
する。

【００４２】この車両搭載用映像装置における動作モー
ドは測距モードと映像モードが存在し、映像モードの中
に表示のみを行う撮影モードと、表示・録画（記録）を
行う録画（記録）モードが存在する。

【００４３】本処理が開始されると（ステップＳ２
１）、まず、ＣＰＵ３０は自動車のエンジンがオンされ
ているか否かを判定する（ステップＳ２２）。ここで、
エンジンがオンされているときは、イニシャライズを行
う（ステップＳ２３）。このイニシャライズでは、ＣＣ
Ｄカメラ３２ａ，３２ｂの画角の初期化を行い、さらに
動作モードの初期化、すなわち、測距モードへの設定を
行う。続いて、「測距表示」を実行し（ステップＳ２
４）、さらに「視線入力」を実行する（ステップＳ２
５）。この「測距表示」と「視線入力」の処理について
は、後で詳しく説明する次に、ＣＰＵ３０は映像モード
に入っているか否かを判定する（ステップＳ２６）。こ
こで、映像モードに入っていないときは、ステップＳ２
４へ戻りステップＳ２４以降の処理を繰り返す。一方、
映像モードに入っているときは、映像と測距情報をヘッ
ドアップディスプレイ４２を介して表示エリア５２に、
またはＬＣＤディスプレイ４４に表示させる（ステップ
Ｓ２７）。続いて、「視線入力」を実行する（ステップ
Ｓ２８）。

【００４４】次に、ＣＰＵ３０はカメラの設定変更があ
るか否かを判定する（ステップＳ２９）。ここで、カメ
ラの設定変更があるときは、「設定変更」を実行し（ス
テップＳ３０）、ステップＳ３１へ移行する。一方、カ
メラの設定変更がないときは、そのままステップＳ３１
へ飛ぶ。上記「設定変更」の処理については、後で詳し
く説明するステップＳ３１では、ＣＰＵ３０は録画モー
ドに入っているか否かを判定する。録画モードに入って
いるときは、録画を開始させ（ステップＳ３２）、ステ
ップＳ３４へ移行する。一方、録画モードに入っていな
いときは、録画を終了させ（ステップＳ３３）、ステッ
プＳ３４へ移行する。

【００４５】ステップＳ３４では、ＣＰＵ３０は映像モ
ードに入っているか否かを判定する。ここで、映像モー
ドに入っていないときは、ステップＳ２４へ戻りステッ
プＳ２４以降の処理を繰り返す。一方、映像モードに入
っているときは、測距を行い（ステップＳ３５）、ステ
ップＳ２７へ戻りステップＳ２７以降の処理を繰り返
す。

【００４６】また、上記ステップＳ２２にて、自動車の
エンジンがオンされていないときは、そのまま本処理を
終了する（ステップＳ３６）。次に、図７の上記メイン
フローチャート中の「測距表示」の処理について説明す
る。図８は、上記「測距表示」の処理を示すフローチャ
ートである。

【００４７】「測距表示」が開始されると（ステップＳ
１０１）、まず、ＣＰＵ３０は２台のＣＣＤカメラ３２
ａ，３２ｂの視差を有する映像のずれ量に基づいて、複
数点の測距情報を算出する（ステップＳ１０２）。ＣＰ
Ｕ３０は求めた複数点の測距情報から、最至近にある測
距情報（距離）Ｌを判定により求める（ステップＳ１０
３）。続いて、ＣＰＵ３０は自動車の車速度Ｖを検出す
る（ステップＳ１０４）。

【００４８】次に、ＣＰＵ３０は最至近距離Ｌが関数Ｌ
（Ｖ）より小さいか否かを判定する（ステップＳ１０
５）。ここで、Ｌ＜Ｌ（Ｖ）が成り立つときは、本自動
車が前方の自動車などに接近しすぎており危険であると
して警告表示を行い（ステップＳ１０６）、「測距表
示」の処理を終了してメインフローチャートにリターン
する（ステップＳ１０８）。

【００４９】一方、Ｌ＜Ｌ（Ｖ）が成りたたないとき
は、危険はないとして通常表示を行い（ステップＳ１０
７）、「測距表示」の処理を終了してメインフローチャ
ートにリターンする（ステップＳ１０８）。

【００５０】次に、図７の上記メインフローチャート中
の「視線入力」の処理について説明する。図９は、上記
「視線入力」の処理を示すフローチャートである。「視
線入力」が開始されると（ステップＳ２０１）、ＣＰＵ
３０は入力スイッチ４８がオフからオンに変化したか否
かを判定する（ステップＳ２０２）。ここで、入力スイ
ッチ４８がオフからオンに変化したときは、視線マーク
７２（視線座標）をヘッドアップディスプレイ４２及び
ＬＣＤディスプレイ４４に表示する（ステップＳ２０
３）。

【００５１】次に、ＣＰＵ３０は入力スイッチ４８がオ
フであるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ここ
で、入力スイッチ４８がオフでないときは、ステップＳ
２０３へ戻りステップＳ２０３以降の処理を繰り返す。
一方、入力スイッチ４８がオフのときは、ＣＰＵ３０は
ヘッドアップディスプレイ４２の所定の表示範囲に視線
座標を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０
５）。

【００５２】ここで、所定の表示範囲に視線座標を検出
したときは、その検出した視線座標の位置が録画指示６
６、選択モード６８の座標であるか否かを判定する（ス
テップＳ２０６）。検出した座標の位置が録画指示６
６、選択モード６８の座標であるときは、映像モードに
設定し（ステップＳ２０７）、メモリＦＭにその情報、
すなわち、録画指示６６の情報、または選択モード６８
の情報を記録する（ステップＳ２０８）。続いて、「視
線入力」の処理を終了してメインフローチャートにリタ
ーンする（ステップＳ２１１）。

【００５３】一方、上記ステップＳ２０６にて、検出し
た座標の位置が録画指示６６、選択モード６８の座標で
ないときは、カメラ設定変更モードに設定し（ステップ
Ｓ２０９）、メモリＦＭにその情報、すなわち、左変更
６０ａ、右変更６０ｂ、上変更６２ａ、下変更６２ｂ、
またはズームアップ変更６４ａ、ズームダウン変更６４
ｂのいずれかの情報を記録する（ステップＳ２１０）。
続いて、「視線入力」の処理を終了してメインフローチ
ャートにリターンする（ステップＳ２１１）。

【００５４】また、上記ステップＳ２０２にて、入力ス
イッチ４８がオフからオンに変化しなかったときは、そ
のまま「視線入力」の処理を終了してメインフローチャ
ートにリターンする（ステップＳ２１１）。また、上記
ステップＳ２０５にて、ヘッドアップディスプレイ４２
の所定の表示範囲に視線座標を検出しないときも、その
まま「視線入力」の処理を終了してメインフローチャー
トにリターンする（ステップＳ２１１）。

【００５５】次に、図７の上記メインフローチャート中
の「設定変更」の処理について説明する。図１０は、上
記「設定変更」の処理を示すフローチャートである。カ
メラの設定変更は視線入力と入力スイッチ４８の操作に
よって行い、その情報に応じてカメラの見ている位置や
画角を変更する。変更された情報は映像信号として表示
される。変更の終了は、入力スイッチ４８のみをオフか
らオンにすることで行う。

【００５６】「設定変更」が開始されると（ステップＳ
３０１）、ＣＰＵ３０はメモリＦＭに記録された情報の
判定を行う（ステップＳ３０２，Ｓ３０４，Ｓ３０６，
Ｓ３０８，Ｓ３１０）。

【００５７】そして、メモリＦＭに記録された情報が左
変更６０ａであるときは、モータ３４を駆動してＣＣＤ
カメラ３２ｂの撮影方向を左側に移動し（ステップＳ３
０３）、ステップＳ３１５へ移行する。メモリＦＭに記
録された情報が右変更６０ｂであるときは、モータ３４
を駆動してＣＣＤカメラ３２ｂの撮影方向を右側に移動
し（ステップＳ３０５）、ステップＳ３１３へ移行す
る。

【００５８】また、メモリＦＭに記録された情報が上変
更６２ａであるときは、モータ３４を駆動してＣＣＤカ
メラ３２ｂの撮影方向を上側に移動し（ステップＳ３０
７）、ステップＳ３１５へ移行する。メモリＦＭに記録
された情報が下変更６２ｂであるときは、モータ３４を
駆動してＣＣＤカメラ３２ｂの撮影方向を下側に移動し
（ステップＳ３０９）、ステップＳ３１３へ移行する。

【００５９】また、メモリＦＭに記録された情報がズー
ムアップ変更６４ａであるときは、ズームアップを行い
（ステップＳ３１１）、ステップＳ３１５へ移行する。
メモリＦＭに記録された情報がズームダウン変更６４ｂ
であるときは、ズームダウンを行い（ステップＳ３１
２）、ステップＳ３１３へ移行する。

【００６０】ステップＳ３１３では、ＣＰＵ３０は入力
スイッチ４８がオンであるか否かを判定する。ここで、
オンであるときはステップＳ３１５へ移行する。一方、
オンでないときは、ＣＣＤカメラ３２ｂの移動限界とタ
イマのリミッタ判定を行う（ステップＳ３１４）。リミ
ッタに達しないときは、ステップＳ３１３へ戻りステッ
プＳ３１３以降の処理を繰り返す。一方、リミッタに達
したときは、ステップＳ３１５へ移行する。

【００６１】ステップＳ３１５では、モータ３４の駆動
及びズームアップ，ズームダウンを停止させ、「設定変
更」の処理を終了してメインフローチャートにリターン
する（ステップＳ３１６）。

【００６２】すなわち、上記ステップＳ３１３，Ｓ３１
４，Ｓ３１５においては、入力スイッチ４８がオフで、
かつリミッタに達しないときは、ステップＳ３１３へ戻
り入力スイッチ４８のオン判定を繰り返す。また、入力
スイッチ４８がオンであるとき、または入力スイッチ４
８がオフであってもリミッタに達したときは、ステップ
Ｓ３１５に移行しモータ３４の駆動及びズームアップ，
ズームダウンを停止させるという処理となる。

【００６３】以上説明したように本第２の実施の形態に
おいては、自動車のフロントガラスの一部に測距に関す
る情報と撮影映像に関する情報を表示することにより、
周囲環境に対して自動車内から安全に意図した撮影を行
うことができる。さらに、測距用のセンサと映像用のセ
ンサを共用することにより、実装を容易にすることがで
き、コストを下げることができる。

【００６４】さらに、自動車内に設置したＣＣＤカメラ
などからなるセンサを前方の衝突防止用と映像記録用に
兼用することにより、コスト低減と実装の簡略化を達成
するとともに、運転中の安全を確保したまま運転者自身
が撮影条件を指示して撮影画像を取り込むことが可能な
システムを提供できる。

【００６５】また、ＣＣＤカメラの移動は所定の領域が
常に含まれる範囲、すなわち、所定の測距領域が２台の
ＣＣＤカメラの映像に含まれる範囲で駆動できるものと
する。なお、この条件を満たすように２台のＣＣＤカメ
ラの両方を動かしてもよい。

【００６６】また、撮影画面の移動は、光学系を動かす
のではなく画像の切り出しにて対応してもよい。つま
り、ＣＣＤカメラは広い領域を常時にらむようにしてお
き、表示にはその一部分を表示して、位置の移動、画角
変更に関しては切り出す領域を変更して対応する。この
ようにすると、常時前方の距離算出を行うことができ、
安全性を高めることができる。

【００６７】カメラの撮影条件が変更された場合は、変
更情報に応じて測距情報の補正を行い、常に正確な測距
情報を抽出するようにする。また、本第２の実施の形態
では、映像記録を１台のカメラからの映像だけで行った
が、２台の映像を記録しておいて立体表示の復元を行う
ようにしてもよい。画像のぶれ補正は記録前に行わずぶ
れ情報も記録しておいて、再生時に補正を行うようにし
てもよい。

【００６８】操作の指示には、視線以外に３次元ポジシ
ョンセンサ、例えばジョグシャトルなどを用いてもよ
い。また、ヘッドアップディスプレイ及びＬＣＤディス
プレイには、本第２の実施の形態にて述べたこと以外の
情報、例えばカーナビゲーションの情報などを組み合せ
て表示してもよい。

【００６９】なお、本発明の上記実施態様によれば、以
下のごとき構成が得られる。 （１） 車に搭載された撮像手段と、上記撮像手段の方
向を制御する位置制御手段と、上記撮像手段からの映像
を記録する映像記録手段と、上記撮像手段の映像に基づ
いて前方にある対象物までの距離を測定する測距手段
と、上記撮像手段の動作情報を表示する表示手段と、上
記撮像手段、映像記録手段、および位置制御手段の少な
くとも一つを操作する操作手段と、上記撮像手段、映像
記録手段、位置制御手段、測距手段、および操作手段を
制御する映像制御手段と、を具備したことを特徴とする
車両搭載用映像装置。 （２） 上記表示手段は、少なくとも車のフロントガラ
スの一部にその表示を行うことを特徴とする上記（１）
に記載の車両搭載用映像装置。 （３） 上記表示手段は、車のフロントガラス上に映像
の表示範囲を示す枠を表示することを特徴とする上記
（２）に記載の車両搭載用映像装置。 （４） 上記表示手段は、車のフロントガラス上に前方
の状況と、映像表示とが両方ともに確認できるように表
示を行うことを特徴とする上記（２）に記載の車両搭載
用映像装置。 （５） 上記表示手段は、車のフロントガラス上に測距
データを表示することを特徴とする上記（２）に記載の
車両搭載用映像装置。 （６） 上記測距データは、前方の物体までの距離と、
接近警告との少なくとも一つが表示可能であることを特
徴とする上記（５）に記載の車両搭載用映像装置。 （７） 上記撮像手段は、所定の基線長を有する位置に
配置された複数の撮像素子を有することを特徴とする上
記（１）に記載の車両搭載用映像装置。 （８） 上記撮像手段は、車の運転者に近い側の撮像素
子の映像を記録することを特徴とする上記（１）に記載
の車両搭載用映像装置。 （９） 上記操作手段は、視線検出機能を有し、車の運
転者の視線方向により撮影条件を変更することを特徴と
する上記（１）に記載の車両搭載用映像装置。 （１０） 上記撮像手段は、上記操作手段の操作信号で
焦点距離が変更可能であることを特徴とする上記（１）
に記載の車両搭載用映像装置。 （１１） 上記撮像手段は、ぶれ検出機能を有し、ぶれ
を補正した後の映像を記録することを特徴とする上記
（１）に記載の車両搭載用映像装置。 （１２） 車に搭載された撮像手段と、上記撮像手段か
らの映像を記録する映像記録手段と、上記撮像手段の映
像に基づいて前方にある対象物までの距離を測定する測
距手段と、上記撮像手段からの情報と測距情報とを表示
する表示手段と、上記撮像手段、および映像記録手段の
少なくとも一つを操作する操作手段と、上記撮像手段、
映像記録手段、測距手段、および操作手段を制御する映
像制御手段と、を具備したことを特徴とする車両搭載用
映像装置。 （１３） 上記車両搭載用映像装置は、映像情報と測距
情報とを同時に表示し、映像情報のみを記録するモード
を有することを特徴とする上記（１２）に記載の車両搭
載用映像装置。 （１４） 車に搭載された撮像手段と、上記撮像手段か
らの情報を表示する表示手段と、上記撮像手段からの映
像を記録する映像記録手段と、上記撮像手段、および映
像記録手段の少なくとも一つを操作する操作手段と、上
記撮像手段、映像記録手段、および操作手段を制御する
映像制御手段と、を具備したことを特徴とする車両搭載
用映像装置。 （１５） 上記表示手段は、車のフロントガラスの一部
に表示することを特徴とする上記（１４）に記載の車両
搭載用映像装置。

【００７０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、運転
者が自動車を運転しながら、安全かつ簡単に自動車から
運転者の意図する条件で周囲環境の撮影を行うことがで
きる車両搭載用映像装置を提供するが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の車両搭載用映像装置の概念
的な構成を示す図である。

【図２】上記車両搭載用映像装置の動作としての映像制
御部１０の処理を示すフローチャートである。

【図３】第２の実施の形態の車両搭載用映像装置の構成
を示す図である。

【図４】上記車両搭載用映像装置が搭載された自動車に
おけるＣＣＤカメラ３２ａ，３２ｂとヘッドアップディ
スプレイ４２、ＬＣＤディスプレイ４４の配置を示す図
である。

【図５】上記自動車のフロントガラス５０上の表示エリ
ア５２における表示の様子を示す図である。

【図６】上記ＣＣＤカメラ３２ａとＣＣＤカメラ３２ｂ
による視差を有する画像から距離を求めるときの概念を
示す図である。

【図７】上記車両搭載用映像装置の動作としてのＣＰＵ
３０の処理を示すメインフローチャートである。

【図８】図７の上記メインフローチャート中の「測距表
示」の処理を示すフローチャートである。

【図９】図７の上記メインフローチャート中の「視線入
力」の処理を示すフローチャートである。

【図１０】図７の上記メインフローチャート中の「設定
変更」の処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…映像制御部、１２…映像部、１４…位置制御部、
１６…映像記録部、１８…測距部、２０…表示部、２２
…操作部、３０…演算制御部（ＣＰＵ）、３２ａ，３２
ｂ…ＣＣＤカメラ、３４…モータ、３６…ＲＡＭ、３８
…ぶれセンサ、４０…ＶＴＲ部、４２…ヘッドアップデ
ィスプレイ、４４…ＬＣＤディスプレイ（液晶表示装
置）、４６…視線検出部、４８…入力スイッチ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の運転中に操作可能な車両搭載用映
   像装置において、 上記車両の周囲状況を撮像して、映像信号を出力する撮
   像手段と、 上記映像信号を記録する映像記録手段と、 上記映像信号、または撮像条件を上記車両の所定部位に
   表示する表示手段と、 上記撮像手段を制御する撮像操作手段と、 を具備したことを特徴とする車両搭載用映像装置。
2. 【請求項２】 上記表示手段には、少なくとも上記映像
   信号に基づいた前方の最も近い障害物までの距離、もし
   くはそれが所定値以下になったとき接近警告が表示され
   ることを特徴とする請求項１に記載の車両搭載用映像装
   置。
3. 【請求項３】 上記撮像操作手段は、上記撮像手段のズ
   ーム、および撮像光軸方向の設定操作が可能であること
   を特徴とする請求項１に記載の車両搭載用映像装置。