JP4985250B2 - 駐車支援装置 - Google Patents
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Description
像を表示手段で表示させるように切り替える制御を表示制御手段が行うので、車両のコー
ナー周辺に障害物が存在しない場合には、より狭い画角である駐車支援画角の画像が表示
手段に表示されることになり、不要な範囲がない分、その画像に基づく運転操作が容易に
なる。
歩行者などのように自由に動く障害物が、障害物センサの検出範囲を通過して行ったり来たりする場合には、単に、障害物検出手段によって障害物が検出されたことのみで表示手段で表示させる画像を駐車支援画角の画像から広角画角の画像に切り替えてしまうと、駐車支援画角の画像と広角画角の画像との切り替えが頻繁に行われることになり、ドライバーが煩わしい思いをすることになる。しかしながら、請求項1のようにすれば、検出した障害物から前記車両までの距離の値が閾値未満であって、且つ、検出された障害物が車両に接触する危険性がある場合にのみ、広角画角の画像を表示手段で表示させる制御が表示制御手段で行われることになる。従って、頻繁な表示の切り替えを抑えることができ、頻繁な表示の切り替によって生じるドライバーの煩わしさを低減させることができる。
Claims (4)
- 車両前方または後方の駐車支援用に設定された駐車支援画角の画像を撮影するための撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された画像に基づいて前記駐車支援画角の画像を表示する表示手段と、
車両のコーナー周辺であって前記駐車支援画角に含まれない範囲を障害物検出範囲の一部または全部としている障害物検出手段と、を備えた駐車支援装置であって、
前記撮影手段は、前記駐車支援画角よりも広い画角であり、且つ、前記障害物検出範囲を撮影範囲として含む障害物撮影画角で撮影可能であり、
前記障害物検出手段によって障害物が検出されていない場合には、前記撮影手段によって撮影された画像に基づいて前記表示手段に前記駐車支援画角の画像を表示させる一方、前記障害物検出手段によって障害物が検出されたことに基づいて、前記撮影手段の画角を前記障害物撮影画角として画像を撮影させ、前記表示手段に、前記駐車支援画角を含み、且つ、前記障害物検出手段によって検出された障害物の全体が含まれる広角画角の画像を表示させる表示制御手段と、
前記障害物検出手段からの信号に基づいて、前記障害物検出手段によって検出された障害物から前記車両までの距離を逐次算出する距離算出手段とを備え、
前記表示制御手段は、
前記障害物検出手段が障害物を検出した時であって、前記距離算出手段によって算出された距離が閾値未満であった場合に、前記距離算出手段によって算出される距離の変化に基づいて、前記障害物検出手段によって検出された障害物が前記車両に接触する危険性があるか否かをさらに判別し、接触する危険性があると判別した場合にのみ、前記表示手段に、前記広角画角の画像を表示させることを特徴とする駐車支援装置。 - 前記撮影手段は、前記障害物撮影画角を撮影画角とする一台のカメラであり、
前記表示制御手段は、前記カメラによって撮影された障害物検出画角の画像を処理することによって、前記駐車支援画角の画像と前記広角画角の画像とのいずれも作成可能であることを特徴とする請求項1に記載の駐車支援装置。 - 前記表示制御手段は、前記表示手段に、前記広角画角の画像を表示させる場合、前記障害物検出手段によって検出された障害物を強調表示させるとともに、当該画像に重畳して、前記車両の車幅延長線をさらに表示させることを特徴とする請求項1又は2に記載の駐車支援装置。
- 前記表示制御手段は、前記表示手段に表示する画像を、前記駐車支援画角の画像から前記広角画角の画像に切り替える場合、段階的に、より広い画角の画像とすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の駐車支援装置。
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