JP2010287163A - 車載用画像表示装置および画像のトリミング方法 - Google Patents
車載用画像表示装置および画像のトリミング方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】車載用画像表示装置は、自車の車幅方向の中央部から自車の後方を撮像する撮像カメラ102と、自車のサイドミラーに設置され自車の後方を撮像する撮像カメラ104、106と、撮像カメラ102〜106で撮像された画像データを合成して後方画像を生成する出力制御部116と、後方画像を表示するディスプレイ118と、自車の後方車両を検出するセンサー112とを有する。出力制御部116は、検出された後方車両の位置に応じて画像データが合成される境界を可変する。
【選択図】図3
Description
図1(a)に示すように、自車10の後部中央に設置された撮像カメラは、自車の後方を比較的広い視野角で撮像する撮像範囲20を有し、自車10の左右のサイドミラーに設置された撮像カメラは、それぞれ撮像範囲22、24を有する。中央の撮像範囲20と撮像範囲22は一部が重複し、中央の撮像範囲20と撮像範囲24は一部が重複する。撮像範囲の重複部分がなくなるように画像データをトリミングして、図1(b)に示すような合成された後方画像を得る。画像Cは、撮像範囲20の画像データに対応し、画像L、Rは、撮像範囲22、24の画像データにそれぞれ対応する。BL、BRは、画像Cと画像L、Rとの境界またはトリミング位置を示している。
102、104、106:撮像カメラ 110:画像処理部
112;センサー 114:センサー処理部
116:出力制御部 118:ディスプレイ
H:後方車両 C、L、R:画像データ
BL、BR:境界 Cmax:最大撮像範囲
Claims (7)
- 自車の車幅方向の中央部から自車の後方を撮像し、第1の画像データを出力する第1の撮像手段と、
自車の車幅方向の第1の側部から自車の後方を撮像し、第2の画像データを出力する第2の撮像手段と、
自車の車幅方向の前記第1の側部と対向する第2の側部から自車の後方を撮像し、第3の画像データを出力する第3の撮像手段と、
第1、第2および第3の画像データを合成して後方画像を生成する画像合成手段と、
前記画像合成手段により合成された後方画像を表示する表示手段と、
自車の後方車両を検出する検出手段とを有し、
前記画像合成手段は、前記検出手段により検出された後方車両の位置に応じて第1および第2の画像データの境界または第1および第3の画像データの境界を変化させる、
車載用画像表示装置。 - 前記検出手段は、自車に対する後方車両の相対速度を検出し、
前記画像合成手段は、前記相対速度に基づき前記境界を可変する、請求項1に記載の車載用画像表示装置。 - 前記画像合成手段は、前記相対速度がしきい値以下のとき、後方車両の位置に応じて第1の画像データを予め決められたサイズから拡大させ、かつ第1の画像データを拡大させた後に第1の画像データを元の予め決められたサイズに戻すように前記境界を変化させる、請求項2に記載の車載用画像表示装置。
- 前記第1の画像データは、左右方向のサイズが徐々に拡大される、請求項3に記載の車載用画像表示装置。
- 前記画像合成手段は、前記相対速度がしきい値よりも大きいとき、第1の画像データを予め決められたサイズから縮小するように前記境界を変化させる、請求項2に記載の車載用画像表示装置。
- 前記画像合成手段は、前記第1の画像データを元の予め決められたサイズに戻すとき、第1の画像データと第2または第3の画像データとの境界の透過処理を行う、請求項3に記載の車載用画像表示装置。
- 前記境界の変更は、第1、第2および第3の画像データのトリミング位置を変更することにより行われる、請求項1ないし6いずれか1つに記載の車載用画像表示装置。
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