JP4325705B2 - 表示システム及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、運転席から見て、車両のボディ等で死角になる範囲を、フロントガラスを通して見える光景とシームレスに表示できる表示システム及びプログラムを提供することを目的とする。
また、本発明は、前記車両のゆれを検出するゆれ検出手段を備え、前記制御手段は、前記ゆれ検出手段により前記車両のゆれを検出した場合に、前記第1表示手段に前記前方表示画像を表示することを特徴とする。
(2)請求項2の発明では、前記前方表示画像は、前記車両の前方における道路上の画像であることを特徴とする。
(3)請求項3の発明は、車両におけるギアの状態を検出し、その検出結果に応じて、第1表示手段における表示態様を変更する。そのことにより、車両の状態に応じ、適切な表示を第1表示手段にて行うことができる。例えば、ギアがドライブ(D)のときは、車両の前方を表示し、ギアがリバース(R)のときは車両の後方を表示し、ギアがパーキング(P)のときは、表示を行わないようにすることができる。
(4)請求項4の発明は、車両の速度を検出し、その検出結果に応じて、第1表示手段における表示態様を変更する。そのことにより、車両の速度に応じ、適切な表示を第1表示手段にて行うことができる。例えば、速度が所定値未満であるときには、第1表示手段に車両の外部の光景を表示し、速度が所定値以上であるときは、表示を行わないようにすることができる。
(5)請求項5の発明は、車両の周囲にある障害物を検出した場合、第1表示手段により報知を行う。そのことにより、ドライバーは障害物を認識し、その障害物との衝突を防止することができる。
(6)請求項6の発明は、検出した障害物と、車両との距離を算出し、その距離を第1表示手段に表示する。そのことにより、ドライバーは障害物との距離を認識し、その障害物との衝突を防止することができる。
(7)請求項7の発明は、第1表示手段に表示する画像を、フロントガラスを通して見える光景とシームレスな画像と、車両の後方を表す画像との間で切り換え可能である。そのことにより、ドライバーは、車両の後方における状況も認知することができる。
(8)請求項8の発明は、車室の内壁のうち、サイドウインドと隣接する部分に設けられた第2表示手段に、サイドウインドを通して見える光景とシームレスな画像を表示する(すなわち、車両が存在しないと仮定した場合に、第2表示手段の位置に見える光景を第2表示手段に表示する)ことができる。そのことにより、例えば、ドライバーは車両の側方にある障害物を認知し、その障害物との衝突を防止することができる。また、第2表示手段における表示は、サイドウインドを通して見える光景とシームレスであるので、ドライバーは、障害物を、より直感的に認知することができる。
(9)請求項9の発明は、コンピュータを請求項1〜8のいずれか1項における制御手段として機能させることができる。
1.表示システム1の構成
表示システム1の構成を図1に基づいて説明する。表示システム1は、車両に適用されるものであり、制御装置3と、それに接続されるインパネ上ディスプレイ5、車両の外部における光景を撮像するカメラ群7、制御装置3に対し所望の指示を入力可能なマウス9、車室内に設置されたスピーカ12に音声を出力する音声出力装置11、車両の速度を検出する車両速度検出装置13、車両の屋根における下側に設けられ、インパネ上ディスプレイ5に表示された画像及びフロントガラスから見える光景を撮像可能な内部撮影用カメラ15、車両のギアの状態(ドライブ(D)、パーキング(P)、リバース(R)のいずれであるか)を検出するギア状態検出装置17、及び車両の振動を検出する振動検出用ダンパー19を備えている。なお、上記インパネ上ディスプレイ5には、各種メーターが表示されるが、上記マウス9でメーター位置を制御装置3に入力することにより、インパネ上ディスプレイ5における各種メーターの位置をユーザーの好みの位置に変更することができる。また、制御装置3が備える記憶部(図示略)には、後述する処理を実行するためのプログラムが記憶されている。
2.表示システム1が実行する処理
図7のフローチャートに基づいて、表示システム1(特に制御装置3)が実行する処理の概要を説明する。本処理は、車両21のエンジンが始動したときに開始される。
前記ステップ60で車両21の速度が30km未満であると判断した場合はステップ100に進み、前方表示処理を行う。この前方表示処理については後述する。その後、ステップ10に戻る。
前記ステップ80で障害物を検出した場合はステップ120に進み、障害物検出時表示を行う。この障害物検出時表示処理については後述する。その後、ステップ10に戻る。
図9は、前方表示処理を表すフローチャートである。ステップ210では、カメラ群7のうち、前方を撮影するカメラカメラ7a〜7fで、車両21の前方の光景を表す画像を取得し、次に、各カメラの画像データを合成し、車両21の前方を広範囲にわたって表す1つの画像データ(以下、「合成画像データとする)を作成する。合成画像データの合成方法は、公知の画像合成方法(例えば、特開2002−354468号公報、特開2002−354468号公報などに記載された方法)を用いることができる。また、合成画像データの作成時には、歪みをなくしておくことが好ましい。歪みをなくす方法としては、公知の方法(例えば、特開2003−235036号公報記載の方法など)を用いることができる。
ステップ230では、前記ステップ210で作成した合成画像データから、インパネ上ディスプレイ5に表示する部分を切り出す。この処理を図10に基づいて説明する。前記ステップ210で作成した合成画像データ31のうち、前記ステップ220で取得した外部光景データと同じ部分33を判断する。そして、合成画像データを、外部光景データと同じ部分33がフロントガラス23上となるように置いたと仮定したとき、合成画像データのうち、インパネ上ディスプレイ5上となる部分(以下、「インパネ領域35」とする)を切り出す。なお、インパネ領域35の大きさは、インパネ上ディスプレイ5の大きさと同じである。
3.表示システム1が奏する効果
(i) 表示システム1は、車両21のボディで死角になる範囲を、インパネ上ディスプレイ5に表示できる。そのことにより、ドライバーは、死角にある障害物を認知し、それとの衝突を防止することができる。また、インパネ上ディスプレイ5における表示は、フロントガラス23を通して見える光景とシームレスであるので、ドライバーは、障害物を、より直感的に認知することができる。
(ii)表示システム1は、車両21の速度が30km以上であるときは、インパネ上ディスプレイ5に、外部の光景を表示しない。そのことにより、省電力の効果が得られる。
(iii) 表示システム1は、障害物を検出すると、車両21から障害物までの距離をインパネ上ディスプレイ5に表示するとともに、車両21の輪郭線41を表示し、さらには、障害物と衝突の恐れがあるときは警告を行う。そのことにより、車両21と障害物との衝突を一層効果的に防止することができる。
(iii)表示システム1は、車両21が後退するとき、車両21の後方の光景をインパネ上ディスプレイ5に表示することができる。しかも、複数のカメラで撮影した画像を合成した画像を表示するので、車両21の後方を、広い範囲にわたって表示することができ、ドライバーは後方の状況を直感的に認知することができる。また、インパネ上ディスプレイ5に表示される後方の画像は、左右が反転しているので、バックミラーやサイドミラーに表示される映像と同様であり、ドライバーは、あたかも、後ろを向いて運転するかのごとく容易に後退操作を行うことができる。
(iv)表示システム1は、車両21の速度が30km以上であっても、ゆれを検出したとき、及び障害物を検出したときに、車両21の前方の光景をインパネ上ディスプレイ5に表示する。そのことにより、ドライバーは、ゆれの原因や、障害物を認知し、適切な運転操作を行うことができる。
(v) 表示システム1は、ギアをドライブ(D)からリバース(R)に変更したとき、インパネ上ディスプレイ5を非表示とする。このことにより、省電力の効果を奏することができる。
例えば、図17に示すように、車両21の側面に位置するドア45の内面のうち、サイドウインド47の下方の部分に、側方ディスプレイ48を設け、また、ピラー49の内面に、ピラー上ディスプレイ51を設けてもよい。そして、カメラ7i〜7pを用いて撮影した側方の画像を合成して、車両21の側方を表す1つの画像データを作成し、そこから、側方ディスプレイ49、ピラー上ディスプレイ51に対応する位置の画像データを切り出し、その切り出した画像データを、側方ディスプレイ49、ピラー上ディスプレイ51に表示することができる。なお、画像の合成、切り出し、及び切り出した画像の表示は、上述した前方表示処理と同様に行うことができる。側方ディスプレイ49及びピラー上ディスプレイ51に表示される内容は、車両21が透明であると仮定した場合に、側方ディスプレイ49及びピラー上ディスプレイ51の位置に見える外部の光景であり、サイドウインド47から見える光景とシームレスとなる。側方ディスプレイ49及びピラー上ディスプレイ51の表示は、前方表示処理のときに行ってもよいし、後方表示処理のときに行ってもよいし、両方のときに行ってもよい。
7・・・カメラ群、9・・・マウス、11・・・音声出力装置、
12・・・スピーカ、13・・・車両速度検出装置、15・・・内部撮影用カメラ、
17・・・ギア状態検出装置、19・・・振動検知用ダンパー、21・・・車両、
23・・・フロントガラス、25・・・屋根、27・・・インストルメンタルパネル、
29・・・車室、30・・・有機ELディスプレイ、31・・・合成画像データ、
33・・・外部光景データと同じ部分、36・・・メーター、41・・・輪郭線、
43・・・障害物、45・・・ドア、47・・・サイドウインド、
48・・・側方ディスプレイ、49・・・ピラー、51・・・ピラー上ディスプレイ、
53・・・子供
Claims (9)
- 車両の運転席から見て、前記車両のボディで死角となる範囲を含め、前記車両の外部における第1画像を撮像する第1撮像手段と、
前記車両のインストルメンタルパネル上に設けられ、画像を表示可能な第1表示手段と、
前記車両の内部に設けられ、前記車両の内部から見える外部の光景及び前記第1表示手段を含む第2画像を撮像する第2撮像手段と、
前記車両のゆれを検出するゆれ検出手段と、
前記第1画像のうち、前記第1画像と前記第2画像とを共通する部分が重なるようにおいたときに前記第2画像における前記第1表示手段に対応する部分である前方表示画像を、前記ゆれ検出手段により前記車両のゆれを検出した場合に、前記第1表示手段に表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする表示システム。 - 前記前方表示画像は、前記車両の前方における道路上の画像であることを特徴とする請求項1記載の表示システム。
- 前記車両におけるギアの状態を検出するギア検出手段を備え、
前記制御手段は、前記ギア検出手段による検出結果に応じて、前記第1表示手段における表示態様を変更することを特徴とする請求項1又は2記載の表示システム。 - 前記車両の速度を検出する速度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記速度検出手段による検出結果に応じて、前記第1表示手段における表示態様を変更することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の表示システム。 - 前記車両の周囲にある障害物を検出する障害物検出手段を備え、
前記制御手段は、前記障害物検出手段が障害物を検出した場合は、前記第1表示手段により報知を行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の表示システム。 - 前記障害物検出手段で検出した障害物と、前記車両との距離を算出する距離算出手段を備え、
前記制御手段は、前記距離を前記第1表示手段に表示することを特徴とする請求項5記載の表示システム。 - 前記第1撮像手段は、前記車両の後方における画像も撮像できるものであり、
前記制御手段は、前記第1表示手段に表示する画像を、前記前方表示画像と、前記車両の後方を表す後方表示画像との間で切り換え可能であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の表示システム。 - 前記車室の内壁のうち、サイドウインドと隣接する部分に、画像を表示可能な第2表示手段を備え、
前記制御手段は、前記第1画像のうち、前記第1画像と前記第2画像とを共通する部分が重なるようにおいたときに、前記第2画像における前記第2表示手段に対応する部分である側方表示画像を前記第2表示手段に表示させることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の表示システム。 - コンピュータを請求項1〜8のいずれか1項における制御手段として機能させるプログラム。
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