CN101327763A - 显示系统和程序 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种显示系统和程序，用于显示在从驾驶员座位处观察时被车体遮住的范围部分。该范围部分无缝链接到通过挡风玻璃观察到的景象。该显示系统包括：成像装置，其用于获取车辆外包括被遮住的范围部分的图像；第一显示装置，其置于车辆的仪表板上；以及控制装置，其对由成像装置获取的图像进行处理。显示于该第一显示装置上的图像无缝链接到通过挡风玻璃观察到的景象，并且在该第一显示装置上显示经处理的图像。

Description

显示系统和程序
技术领域
本发明涉及显示系统，并且尤其涉及在置于车辆中的显示装置上显示与车辆外部相关联的景象的显示系统。
背景技术
驾驶员可以从驾驶员座位处直接观察到的范围受到通过例如车窗玻璃和镜子所能看到的不受阻碍的视觉范围的限制。无法直接观察到车体遮挡住的范围部分，例如车辆的前方或后方。已提出一种用于在置于车辆中的显示装置上显示出驾驶员无法直接观察到的范围部分的技术。例如，已提出的一种公知技术是，在车辆导航系统的倒车监视器(BGM)上显示出车辆后方的景象。
日本专利申请No.JP-A-2005-297762描述了一种用于在显示装置上显示出图像的技术，该显示装置安置于前柱或遮阳板上，该图像是如果不存在妨碍视野的构件或阻碍物的话在驾驶员座位上可看到的图像。
然而，由于BGM技术在位于驾驶员座位前面的导航系统的屏幕上显示出车辆后方的景象，因此也存在一些不利的方面。从而，显示在导航系统的屏幕上的图像无法体现且无法被感知或直观识别成整体的周边景象。驾驶员必须有意识地去识别显示于导航系统屏幕上的图像是车辆后方的景象。
此外，JP-A-2005-297762中描述的技术仅可显示出非常窄的范围。例如，无法显示出车体前部遮挡住的范围。
发明内容
本发明解决了上述问题。本发明的一个目的是提供一种显示系统和程序，其能够显示从驾驶员座位处观察时被车体遮住的景象范围，从而被遮住的范围部分无缝链接到通过挡风玻璃观察到的景象。
根据多个实施例，车辆外的图像能显示于第一显示装置上，该图像包括在从例如车辆中的驾驶员座位处观察时被车体等遮住的范围。因此，驾驶员能够识别位于盲点中的障碍，并防止与该障碍接触或碰撞。显示于该第一显示装置上的图像无缝链接到通过挡风玻璃观察到的景象。即，在第一显示装置上显示整个景象，该整个景象是在假设车辆不存在时驾驶员能够看到的全部景象，包括显示于该第一显示装置上的图像。从而驾驶员能够更直观地识别出该障碍。
能够检测到车辆中的排挡的状态，并根据检测结果将该第一显示装置上的显示从一种形式改变成另一种形式。因此，根据车辆状态能够在该第一显示装置上进行适当显示。例如，当排挡移动到驾驶(D)模式位置时，显示出车辆前方的景象。当排挡移动到倒车(R)模式位置时，显示出车辆后方的景象。当排挡移动到停车(P)模式位置时，不提供任何显示。
也能够检测到车辆的速度，并根据检测结果将该第一显示装置上的显示从一种形式变成另一种形式。因此，根据车辆速度能够在该第一显示装置上进行适当显示。例如，当速度降到预定值之下时，车辆外的景象显示于该第一显示装置上。当速度大于或等于预定值时，没有任何显示。
该第一显示装置能够用于在检测到车辆周围区域中有障碍时发出警告。因此，驾驶员能识别该障碍并防止与该障碍接触或碰撞。
能够计算出所检测到的障碍和车辆之间的距离，并显示于该第一显示装置上。因此，驾驶员能识别出与该障碍之间的距离，并防止与该障碍接触或碰撞。
待显示于该第一显示装置上的图像能在无缝链接到通过挡风玻璃观察到的景象的图像和车辆后景象的图像之间进行切换。因此，驾驶员能识别出包括车辆后的情况。
无缝链接到通过侧窗观察到的景象的图像能显示于第二显示装置上，该第二显示装置置于车厢的内壁中邻近侧窗的部分上。即，假设车辆不存在时，在第二显示装置的位置处可观察到的景象能显示于该第二显示装置上。即，驾驶员能识别出位于车辆侧面的障碍，并防止与该障碍接触或碰撞。此外，因为该第二显示装置上的显示无缝链接到通过侧窗观察到的景象，因此驾驶员能够更直观地识别出该障碍。
附图说明
对于所属领域的普通技术人员而言，本发明的其它目的、特征和特性是可以理解并且是明显的，所有这些其他的目的、特征和特性形成了本发明的一部分。在附图中：
图1是示出示例性显示系统的配置的方框图；
图2是示出车辆前方的示例性照相机位置的图示；
图3A是示出置于车辆前方的示例性照相机的成像范围的侧视图；
图3B是示出置于车辆前方的示例性照相机的成像范围的俯视图；
图4A是示出位于车辆侧方和后方的示例性照相机位置的图示；
图4B是示出位于车辆侧方和后方的示例性照相机位置的图示；
图5是示出在车辆21内包括在显示系统1中的构件布置的图示；
图6是示出示例性仪表板显示器的构造的图示；
图7是示出由显示系统执行的示例性处理的流程图；
图8是示出处于示例性非显示状态下的仪表板显示器的图示；
图9是示出示例性前方显示处理的流程图；
图10是示出从合成图像数据中示例性切割显示于仪表板显示器上的部分的图示；
图11是示出在仪表板显示器上示例性显示车辆前方的景象的图像；
图12A是示出车辆和障碍之间的示例性位置关系的图示；
图12B是示出当障碍位于接近车辆处时由仪表板显示器支持的示例性显示形式的图示；
图12C是示出当障碍位于接近车辆处时由仪表板显示器支持的可选示例性显示形式的图示；
图13是示出由示例性照相机获取的车辆后方的范围和图像之间的位置关系的图示；
图14是示出车辆后的景象的图像显示于其上的仪表板显示器状态的图不；
图15是示出车辆后方的景象的图像显示于其上的仪表板显示器可选状态的图示；
图16是示出车辆后方的景象的图像显示于其上的仪表板显示器可选状态的图示；
图17是示出置于车辆侧部的内表面上的显示器的图示；以及
图18是示出包括后方投影机和屏幕的实施例的示例性配置图。
具体实施方式
下面将参考附图描述多个实施例。
结合图1描述显示系统1的配置。显示系统1可应用于车辆，其包括控制装置3和连接到控制装置3的其它部件。连接到控制装置3的部件包括：仪表板显示器5；照相机组7，其捕获车辆外的景象的图像；鼠标9，其用于将期望的指令输入到控制装置3中；音频输出装置11，其将声音输出到置于车厢中的扬声器12；车速检测装置13，其用于检测车辆的速度；内部成像照相机15，其置于车顶下侧，用于捕获显示于仪表板显示器5上的图像和通过挡风玻璃观察到的景象；排挡状态检测装置17，其检测车辆中的排挡状态，即，排挡是否被移动到驾驶(D)模式位置、停车(P)模式位置或倒车(R)模式位置；以及振动检测减振器(vibration detection damper)19，其检测车辆的振动情况。附带地，在仪表板显示器5上显示多个仪表。当鼠标9用作将所述多个仪表的位置输入到控制装置3时，可以将仪表板显示器5上的多个仪表的位置改变到用户所期望的位置上。此外，用于执行在下文将描述的处理的程序存储于存储器单元(未示出)中，该存储器单元包括在控制装置3中。可选地，该程序可存储于外部存储器中或通过有线或无线通信信道(未示出)传输到控制装置3中。此外，如所期望的，控制装置3可以是控制器、处理器、可编程逻辑单元等。控制装置3能运行为本文所主张的控制装置。
下面将结合图2至图5描述照相机组7。如图2所示，照相机组7包括照相机7a至7f，其附加到车辆21的前方并且用于捕获车辆21前方景象的图像。照相机7a至7c可以沿着挡风玻璃23的下边缘在水平方向上等距直线排列。照相机7d至7f可以沿着车辆21的前端在水平方向上等距直线排列。
图3A和图3B示出了照相机7a至7f能够捕获的范围。如图3A所示，照相机7a至7c能够捕获的范围与照相机7d至7f能够捕获的范围交叠。如图3B所示，照相机7a至7c能够捕获的相应的范围彼此相交，并在其相应侧上交叠，以及照相机7d至7f能够捕获的相应的范围彼此相交，并在其相应侧上交叠。因此，所有照相机7a至7f能够捕获的范围是无间隙的宽范围，并且覆盖了包括车辆21中驾驶员座位处驾驶员的观察盲点的范围部分，例如图3A中，当从驾驶员处观察时，被车辆21的车体遮住的区域X。
此外，如图4A和图4B所示，照相机组7包括照相机7g和7h，其能捕获车辆21后方的图像范围。照相机7g置于接近车辆21的车顶25上侧的前边缘处，照相机7h置于车辆21的后端。照相机7g和7h能捕获到的范围覆盖了车辆21中驾驶员座位上的驾驶员的盲点的范围，例如在图4A中，当从驾驶员处观察时，被车辆21的车体遮住的区域Y。
此外，如图4A和图4B所示，照相机组7包括照相机7i至7p，其能捕获车辆21的侧方和车辆21的后方的范围的图像。照相机7i和7j置于车辆21左侧的下部，照相机7k和7l置于车辆21右侧的下部。照相机7m和7n置于接近车辆21左侧的上边缘处，而照相机7o和7p置于接近车辆21右侧的上边缘处。
如图4B所示，所有照相机7i、7j、7m和7n能捕获的范围以无隙方式从车辆21前方的范围延伸至车辆21后方的范围。此外，由置于侧面上部的照相机7i和7j覆盖的成像范围与由置于侧面下部的照相机7m和7n覆盖的成像范围交叠。即使在垂直方向上仍能覆盖宽范围。
如图4B所示，所有照相机7k、7l、7o和7p能捕获的范围以无隙方式从车辆21前面的范围延伸至车辆21后面的范围。此外，由置于侧面上部的照相机7o和7p覆盖的成像范围与由置于侧面下部的照相机7k和7e覆盖的成像范围交叠。即使在垂直方向上仍能覆盖宽范围。
接着，将结合图5和图6描述包括在显示系统1中的其它构件在车辆21中的布置。仪表板显示器5被放置用以覆盖仪表板27的整个表面。如图6所示，通过连接多个有机电致发光(EL)显示器30来形成仪表板显示器5。内部成像照相机15置于车顶25的下侧，其能捕获延伸至车辆21之外且能通过挡风玻璃23观察到的景象和覆盖仪表板显示器5的范围的图像。控制装置3置于仪表板27的背面，并且照相机组7和鼠标9连接到控制装置3。鼠标9置于车厢29中并能由驾驶员进行操作。
下面将参考图7的流程图，概述由显示系统1或具体而言由控制装置3执行的处理过程。典型地，该处理过程开始于车辆21的引擎启动之时。
在步骤S10，判断车辆21中的排挡是否移动到倒车(R)模式位置。仅在排挡驻留在倒车模式位置上一段时间时，例如2秒或超过2秒，才做出排挡移动到倒车模式位置的判定。因此，即使在从一个位置移动到另一个位置时排挡通过倒车模式位置的情况下，也不会做出排挡移动到倒车模式位置的判定。因此，不会发生频繁切换显示的情况。当做出排挡没有移动到倒车模式位置的判定时，对应于步骤S10处的“否”，控制过程转到步骤S20。另一方面，当做出排挡移动到倒车模式位置的判定时，对应于步骤S10处的“是”，控制过程转到S50，并进行后方显示处理，这将在下文进行详细描述。
在步骤S20，判断在先前执行的处理步骤S20之后，是否已执行将车辆21的排挡从驾驶(D)模式位置移动到停车(P)模式位置的操作。当该操作已执行时，对应于步骤S20处的“是”，控制过程转到步骤S30。当该操作尚未执行时，对应于步骤S20处的“否”，控制过程转到步骤S60。
在步骤S30，车辆21之外的景象没有显示在仪表板显示器5上。所代替的是，如图8所示，仪表36单独显示于仪表板显示器5上。如上所述，仪表板显示器5包括多个有机电致发光显示器30。仅有仪表36显示于其上的有机电致发光显示器30加电，而其它有机电致发光显示器30的电源关闭。
在步骤S40，判断将排挡移动到驾驶(D)模式位置还是倒车(R)模式位置。当排挡移动到驾驶模式位置或倒车模式位置时，对应于步骤S40处的“是”，控制过程转到步骤S10。当排挡没有移动到驾驶模式位置或倒车模式位置时，对应于步骤S40处的“否”，控制过程转到步骤S30。
当控制过程转到步骤S60时，例如当没有执行操作时，对应于步骤S20处的“否”，判断车辆21的速度是否降低到30km之下。当速度大于或等于30km时，对应于步骤S60处的“否”，控制过程转到步骤S70。当速度降到30km之下时，对应于步骤S60处的“是”，控制过程转到步骤S100。
在步骤S70，判断例如图1所示安装在车辆21中的振动检测减振器19是否已检测到预定值或更大的振动。当减振器没有检测到任何振动时，对应于步骤S70处的“否”，控制过程转到步骤S80。当减振器已检测到振动时，对应于步骤S70处的“是”，控制过程转到步骤S110。
在步骤S80，判定在照相机组7获取的景象中是否已检测到障碍。根据公知技术例如JP-A-2005-196276中公开的技术，利用照相机组7获取的图像执行对障碍的检测。当没有检测到障碍时，对应于步骤S80处的“否”，控制过程转到步骤S90。当已检测到障碍时，对应于步骤S80处的“是”，控制过程转到步骤S120。在步骤S90，车辆21外的景象没有显示在仪表板显示器5上。此后，控制过程返回到步骤S10。
当在步骤S60做出车辆21的速度降到30km之下的判定时，对应于步骤S60的“是”，控制过程转到步骤S100，并执行下文将详细描述的前方显示处理。此后，控制过程返回步骤S10。
当在步骤S70检测到振动时，控制过程转到步骤S110，并执行下文将详细描述的振动检测时间显示处理。此后，控制过程返回到步骤S10。
当在步骤S80检测到振动时，控制过程转到步骤S120，并执行障碍检测时间显示处理。随后将描述障碍检测时间显示处理。此后，控制过程返回到步骤S10。
结合图9至图11，下文将描述前方显示处理。图9是描述前方显示处理的流程图。在步骤S210，对前方范围成像的照相机7a至7f用于获取表示车辆21前方景象的图像。将由所述照相机产生的图像数据项进行合成，以产生表示车辆21前方宽范围的一个图像数据。此后将该图像数据称作为合成图像数据。作为用于产生合成图像数据的合成方法，可以采用一种公知的图像合成方法，例如JP-A-2002-354468或JP-A-2002-354468中描述的方法。此外，对于合成图像数据的产生而言，优选地，可以除去失真。作为除去失真的方法，可以采用公知方法，例如JP-A-2003-235036中描述的方法。
在步骤S220，内部成像照相机15用于产生表示通过挡风玻璃23观察到的外部景象的图像数据。此后可以将该图像数据称作为外部景象数据。
在步骤S230，将待显示于仪表板显示器5上的部分从步骤S210产生的合成图像数据中切割出。下面将结合图10描述与从合成图像数据中切割该部分相关联的处理。将对应于步骤S220产生的外部景象数据的合成图像数据31的部分33予以区别，其中合成图像数据31在步骤S210产生。将位于仪表板显示器5上的合成图像数据的部分切割出，假设对应于外部景象数据的部分33位于挡风玻璃23上。此后将该部分称作为仪表板区域35。仪表板区域35的大小与仪表板显示器5的大小相同。
在步骤S240，仪表板区域35显示于仪表板显示器5上。图11示出仪表板显示器5的状态，其中仪表板区域35显示于仪表板显示器5之上。显示在仪表板显示器5上的内容表示在仪表板显示器5的位置上能观察到的外部景象，假设车辆21是透明的。所显示的景象无缝链接到通过挡风玻璃23观察到的景象。仪表36显示于仪表板显示器5上，同时叠加于外部景象上。根据从鼠标9发送的输入，仪表36的位置可以在仪表板显示器5上移动。
在步骤S250，内部成像照相机15用于获取包括通过挡风玻璃23观察到的外部景象和显示于仪表板显示器5上的图像这两者的图像。一种公知方法，例如JP-A-2006-74805中描述的方法，用于补偿显示于仪表板显示器5上的图像与通过挡风玻璃23观察到的景象的偏移。
接下来，下文将描述振动检测时间显示处理和障碍检测时间显示处理。所述处理片段在本质上与前述的前方显示处理相同。然而，在振动检测时间显示处理中，类似于前方显示处理的处理重复执行，直到从检测振动以来的预定时间过去为止，并且显示持续。此外，在障碍检测时间显示处理中，类似于前方检测处理的处理在检测到障碍时重复执行，并且显示持续。在障碍检测时间显示处理中，障碍和车辆21的轮廓41的距离显示于仪表板显示器5上，同时叠加到车辆前方的景象上。例如，如图12A所示，假设在车辆前方有三轮车37，则车辆21的前方39和三轮车37之间的距离显示于仪表板显示器5上，如图12B所示。根据公知的距离计算方法，基于通过照相机组7获取的图像计算出距离。作为距离计算方法，可使用例如JP-A-2005-196276中公开的方法。具体而言，将通过包括在照相机组7中的一个照相机获取的图像作为参考图像，并将通过任何其它照相机获取的图像作为比较图像。基于该参考图像和比较图像计算出偏差。该偏差可被看作是比较图像相对参考图像在水平方向上的偏移量，其用于根据三角测量原理来获取关于整个图像的距离信息，并且产生三维距离分布数据或距离图像。对该距离分布数据进行处理，用以检测沿着行驶路线或行驶方向可能位于车辆前方的三维物体，例如前方的机动车、停止的车辆、对面的车辆、行人、电线杆或房屋等等，并用以识别道路的形状。为了识别三维物体，例如，从图像中撷取物体水平方向上的边缘和物体垂直方向上的边缘。此外，从驾驶员处观察到的车辆21的轮廓41显示于仪表板显示器5上。预先将轮廓41的数据存储于控制装置3中。
当车辆21和三轮车37处于相互碰撞的危险中时，例如处于以下第一种情形或第二种情形时，控制装置3发出警告，其中第一种情形是当车辆21的前端39和三轮车37之间的距离A小于或等于预定值例如50cm时的情形，该第二种情形是在假设B表示车辆21和三轮车37之间的相对接近速度情况下，当A/B的值小于或等于预定值时的情形。关于该警告，如图12C所示，可能会放大仪表板显示器5上的距离显示，在仪表板显示器5上突出显示碰撞可能发生的地点42，或者如图1所示的音频输出装置11和扬声器12可以用于发出警报声。
接下来，将结合图13至图16描述后方显示处理。在后方显示处理中，首先，照相机7g、7h、7i、7m、7p和7h用于获取车辆21后的范围的图像。如图13所示，通过照相机7h获取的图像A1、通过照相机7g获取的图像A2、通过照相机7j和7m获取的图像以及通过照相机7p和7h获取的图像A4相交叠并覆盖整个宽范围。此后，图像A1至A4被合成，用以产生一个图像数据，该图像数据此后可称作为后方合成图像数据。如图14所示，该后方合成图像数据显示于仪表板显示器5上。该图像合成方法与前方显示处理中所采用的方法相同。附带地，该后方合成图像数据以左右反向的方式显示于仪表板显示器5上。因此，由于后方合成图像中的右边和左边对应于从后视镜观察到的右边和左边，因此驾驶员能直观地了解后方情况。
此外，如图15所示，表示车辆21的后端的轮廓41显示于仪表板显示器5上，同时被叠加到后方合成图像数据上。当障碍43和车辆21后端之间的距离变得小于或等于预定值时，如图1所示的音频输出装置11和扬声器12用于发出声音警告，例如发出“车辆后方有障碍，停车”的声音警告。计算障碍43和车辆21之间距离的方法与障碍检测时间显示处理中所采用的方法相同。将轮廓41的数据预先存储于控制装置3中。
如图16所示，表示车辆21的前进方向的引导路线45显示于仪表板显示器5上，同时被叠加到后方合成图像数据上。引导路线45的定位是基于车辆21的方向盘角度计算出的。根据后方合成图像数据检测障碍43。当基于引导路线45的定位和障碍43的位置判定进一步后退将导致碰撞时，例如图1中示出的音频输出装置11和扬声器12用于发出声音警告，例如发出“进一步后退将碰撞，逆时针转动方向盘”的声音输出。
显示系统1能在仪表板显示器5上显示被车辆21的车体遮住的范围。因此，驾驶员能识别出位于盲点中的障碍，并防止与该障碍相接触或碰撞。此外，因为仪表板显示器5上的显示无缝链接到通过挡风玻璃23观察到的景象，因此驾驶员能更直观地识别出该障碍。
当车辆21的速度大于或等于30km时，显示系统1不在仪表板显示器5上显示外部景象，以有利地节约电力。
当检测到障碍时，显示系统1在仪表板显示器5上显示从车辆21到该障碍的距离。并显示出车辆21的轮廓41。当存在车辆21可能与障碍碰撞的隐患时，发出警告。因此，可以更有效地防止车辆21与障碍碰撞。
当车辆21后退时，显示系统1能在仪表板显示器5上显示车辆21后面的景象。此外，因为显示出通过合成多个照相机获取的多个图像而产生的图像，因此能显示车辆21后面的宽范围的景象，并且驾驶员能够直观地识别出后方情况。此外，因为显示于仪表板显示器5上的后方景象的图像具有反向的右和左，因此图像的右和左对应于在后视镜和侧镜上看到的右和左。驾驶员能容易地进行后退操作，好像他/她在驾驶时向后方看一样。
即使在车辆21的速度大于或等于30km时，如果显示系统1检测到振动或障碍，则显示系统1在仪表板显示器5上显示车辆前方的景象。因此，驾驶员能识别出振动或障碍的原因并能执行适当的驾驶操作。当将排挡从驾驶(D)模式位置移动到倒车(R)模式位置时，显示系统1使得仪表板显示器5处于非显示状态，以有利地节约电力。
根据本文讨论并描述的多个实施例，以其上具有指令的计算机可读介质的形式提供一种制品，所述指令例如计算机软件程序，包括应用程序、嵌入式程序对象或任何可执行的对象，当其被读取时，能够使得处理器、控制器等以特定方式操作。计算机可读介质可以是任何类型的内部或外部存储器装置，只要该介质能被处理器、控制器等读取即可，而不管其是集成进处理器还是位于处理器外部，并且该计算机可读介质可包括可移除式介质，例如光盘或磁盘、记忆棒等。计算机可读介质还可包括能够传输计算机指令的任何类型的通信信道。为了便于说明，没有包括对程序本身的详细描述，然而需要理解的是根据由所述装置实现的多种功能，程序指令使得处理器、控制器等作用为此处描述的多种装置。
需要明白的是本发明并不受限于上述的多个实施例。无需赘述，本发明能以多种模式来实施，而不脱离本发明的主旨。
例如，如图17所示，侧部显示器48可置于门45内侧上的侧窗47之下，门45位于车辆21的侧面上，而支柱显示器51可置于支柱49的内侧上。通过照相机7i至7p获取的侧部范围的图像可以进行合成，用以产生表示车辆21侧部的侧部范围的一个图像数据。与侧部显示器49和支柱显示器51的位置相关联的图像数据项分别从图像数据中切割出。所切割的图像数据项可以分别显示于侧部显示器49和支柱显示器51上。图像合成、切割以及所切割图像的显示都能以与前方显示处理中的那些操作相同的方式来执行。显示于侧部显示器49或支柱显示器51上的内容表示假设车辆21是透明时在侧部显示器49或支柱显示器51的位置处可观察到的外部景象，并无缝链接到通过侧窗47观察到的景象。在前方显示处理、后方显示处理或这二者处理期间可以实现在侧部显示器49和支柱显示器51上的显示。
当包括前述组件时能够增加安全性。例如，如图17所示，即使儿童53在接近车辆21的侧面处，驾驶员通过侧部显示器48或支柱显示器51仍能观察到儿童53。
如图18所示，仪表板显示器5包括位于仪表板27后部上的后方投影机47和屏幕49，其中屏幕49位于仪表板27的表面上，并且从后方投影机47发出的光投影到屏幕49上。
执行前方显示处理或后方显示处理的时间可以是任何时间，并可根据驾驶员执行的操作来执行前方显示处理或后方显示处理。例如，当以高速驾驶车辆时，如果由于前方交通阻塞造成速度快速降低，则后方显示处理可自动执行，或可响应于驾驶员发出的指令来执行。在这种情形下，驾驶员可以观察到在后方行驶靠近的任何其它车辆，并防止与其它车辆接触或碰撞。
除了上述实施例之外，可以包括其它实施例。例如，当执行前方显示处理、后方显示处理、振动检测时间显示处理或障碍检测时间显示处理时，可以不使用仪表板显示器5的整个表面，而只是使用整个表面的部分表面，例如，可以使用整个表面的右半部分或左半部分。此外，例如，根据驾驶员进行的操作，可以在整个表面显示和部分表面显示之间进行切换。此外，利用毫米波雷达(millimeter-wave radar)可进行障碍检测以及该障碍和车辆之间的距离计算。

Claims (14)

1、一种显示系统(1)，包括：
成像装置(7)，其用于获取与车辆(21)的外部相关联的景象的图像，所述景象包括在从所述车辆(21)的驾驶员座位处观察时被遮住的范围；
第一显示装置(5)，其置于所述车辆(21)的仪表板(27)上，所述第一显示装置(5)显示所述图像；以及
控制装置(3)，其处理由所述成像装置(7)获取的所述图像，以形成经处理的图像，使得显示于所述第一显示装置(5)上的所述图像与通过所述车辆(21)的挡风玻璃(23)观察到的所述景象无缝链接，所述经处理的图像显示于所述第一显示装置(5)上。
2、如权利要求1所述的显示系统，还包括排挡检测装置(17)，用于检测所述车辆(21)的排挡状态，其中，所述控制装置(3)根据所述排挡状态，将所述第一显示装置(5)上的所述显示从一种形式改变成另一种形式。
3、如权利要求1或2所述的显示系统，还包括速度检测装置(13)，用于检测所述车辆(21)的速度，其中，所述控制装置(3)根据所述速度检测装置(13)执行的所述检测的结果，将所述第一显示装置(5)上的所述显示从一种形式改变成另一种形式。
4、如权利要求1至3中任何一项权利要求所述的显示系统，还包括障碍检测装置(3，7)，用于检测所述车辆(21)周围区域中的障碍(37)，其中，当所述障碍检测装置(3，7)检测到所述障碍(37)时，提供通知。
5、如权利要求4所述的显示系统，还包括距离计算装置(3)，用于计算由所述障碍检测装置检测到的障碍和所述车辆(21)之间的距离，其中，所述距离显示于所述第一显示装置(5)上。
6、如权利要求1至5中任何一项权利要求所述的显示系统，其中：
所述被遮住的范围包括所述车辆(21)后的范围；以及
所述控制装置(3)将显示于所述第一显示装置(5)上的所述图像在以下两者之间进行切换：与通过所述挡风玻璃(23)观察到的景象无缝链接的所述图像、和所述车辆(21)后的所述范围的图像。
7、如权利要求1至6中任何一项权利要求所述的显示系统，还包括第二显示装置(48)，其置于车厢的内壁(145)中邻近侧窗(47)的部分上，并且图像能显示于所述第二显示装置(48)上，其中：
所述控制装置(3)处理由所述成像装置(7)获取的图像，使得显示于所述第二显示装置(48)上的所述图像与通过所述侧窗(47)观察到的景象无缝链接，并在所述第二显示装置(48)上显示所述经处理的图像。
8、一种计算机实施的方法，其包括可由控制装置(3)读取的程序指令，所述指令当被读取时，使得所述控制装置执行包括以下步骤的方法：
获取与车辆(21)的外部相关联的景象的图像，所述景象包括在从所述车辆(21)的驾驶员座位处观察时被遮住的范围；以及
处理所获取的图像，以形成经处理的图像，使得所获取的图像与通过所述车辆(21)的挡风玻璃(23)观察到的所述景象无缝链接，所述经处理的图像被显示。
9、如权利要求8所述的计算机实施的方法，其中，所述指令还使得所述控制装置(3)检测所述车辆(21)的排挡状态，并根据所检测的排挡状态将所述显示从一种形式改变成另一种形式。
10、如权利要求8或9所述的计算机实施的方法，其中，所述指令还使得所述控制装置(3)检测所述车辆(21)的速度，并根据所检测的速度将所述经处理的图像的显示从一种形式改变成另一种形式。
11、如权利要求8至10中任何一项权利要求所述的计算机实施的方法，其中，所述指令还使得所述控制装置(3)检测所述车辆(21)的周围区域中的障碍(37)，并在检测到障碍(37)时提供通知。
12、如权利要求11所述的计算机实施的方法，其中，所述指令还使得所述控制装置(3)计算由障碍检测装置检测到的障碍(37)和所述车辆(21)之间的距离，并显示所述距离。
13、如权利要求8至12中任何一项权利要求所述的计算机实施的方法，其中：
所述被遮住的范围包括所述车辆(21)后的范围；以及
所述指令还使得所述控制装置(3)将所显示的图像从与通过所述挡风玻璃(23)观察到的景象无缝链接的所述图像切换到所述车辆(21)后的所述范围的图像。
14、如权利要求8至13中任何一项权利要求所述的计算机实施的方法，其中，所述指令还使得所述控制装置(3)在车厢的内壁(145)中邻近侧窗(47)的部分上显示图像，并处理所获取的图像，使得所述经处理的图像与通过所述侧窗(47)观察到的景象无缝链接。
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