CN111332201A - 用于车辆的显示设备和方法以及包括该显示设备的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施方式提供了用于车辆的显示方法和显示设备以及包括该显示设备的车辆，该显示方法包括：获得车辆的前方区域的图像数据；对图像数据进行处理以将延时引入所述图像数据的至少一部分；以及显示图像数据的表示，其中，所显示的表示指示被车辆遮挡的视野。

Description

用于车辆的显示设备和方法以及包括该显示设备的车辆
本申请是申请日为2014年10月7日、申请号为201480077725.9(PCT/EP2014/071477)、发明名称为“用于显示信息的设备和方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本公开内容涉及用于车辆的显示方法以及用于车辆的显示设备。
背景技术
给车辆的驾驶员提供信息以安全且准确地驾驶车辆是重要的。提供给驾驶员提供的信息包括来自车辆、特别是车辆的前方或前面的视野，以及关于诸如车辆速度这样的车辆信息。在诸如运动型多功能车辆(SUV)或4轮驱动车辆这样的一些车辆中，车辆前方的视野被车辆的引擎盖或引擎罩部分地遮挡，特别是车辆前方短距离的区域。这会在车辆例如在越野驾驶时在斜坡上或在下坡道顶部处的情况下加剧。
本发明的实施方式的目的是辅助车辆的驾驶员。本发明的实施方式的目的是提高驾驶员的车辆前方视野和/或以便利的方式提供与车辆相关联的信息。本发明的实施方式的目的是至少缓解现有技术的一个或更多个问题。
发明内容
根据本发明的第一方面，提供了一种用于车辆的显示方法，该方法包括：获得所述车辆的前方区域的图像数据；对所述图像数据进行处理以将延时引入所述图像数据的至少一部分；以及显示所述图像数据的表示，其中，所显示的表示指示被所述车辆遮挡的视野。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆的显示方法，该方法包括：显示车辆的至少一个部件的图形表示以及图像数据表示中的一个或更多个，其中，所述表示被布置为指示被车辆遮挡的视野。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于车辆的显示方法，该方法包括：获得与车辆相关联的信息或者车辆前方区域的图像数据；以及显示具有基于与车辆相关联的信息的一个或更多个特征的、车辆的至少一个部件的图形表示或者图像数据表示中的一个或更多个，其中，所述一个或更多个表示被布置为叠加于所述车辆的一部分之上以使车辆的一部分表现为至少部分透明。有利的是，这使得能够观看到在车辆的一部分后方的视野或者车辆的部件的表示，所述部件例如是要观察的车辆车轮。这使得观看者能够觉察到由原本被车辆或者车辆的一部分遮挡的视野所隐藏的细节。
所述表示可以是半透明显示的。有利的是，这使得仍可以观察车辆使得意识到车辆的位置。
所述表示可以被布置为叠加于车辆的外部。所述外部可以是车辆的引擎盖。有利的是，这使得能够观察车轮周围的区域。
所述表示可以被布置为至少从车辆驾驶员的角度看叠加于车辆的一部分。有利的是，这使得驾驶员能够获得用以驾驶车辆的增加的信息。
所述表示在被显示之前可以被缩放，例如缩小或放大。尽管如此，被缩放的表示持续提供用以驾驶车辆的增加的信息，尽管没有与在车辆上的相应部件或者车辆前方区域直接配准。
所述表示可以在平视显示装置上显示。
所述表示可以被布置为叠加于车辆的内部。有利的是，这提供了对车辆周围的改善的注意。
车辆内部可以包括车辆仪表板和车门中的一个或更多个。
所述方法可以包括将表示投影到车辆内部上。有利的是，这使得表示能够被显示在位于内部的多种表面上。
与车辆相关联的信息可以是与车辆的至少一个部件相关联的信息。有利的是，所述表示可以准确地描述部件的状态。
车辆的至少一个部件可以包括车辆的转向系统、车辆的一个或更多个车轮、车辆的悬架或者车辆的引擎。有利的是，可以觉察到原本被遮蔽的部件。
与车辆相关联的信息可以从车辆的通信总线获得。
图像数据可以从与车辆相关联的一个或更多个摄像头获得。
一个或更多个摄像头可以被布置为观看车辆的前方。
一个或更多个摄像头可以被布置为观看车辆前方预定距离内的区域。
一个或更多个摄像头可以被布置为沿着通常向下的方向观看。有利的是，这使得在所述表示中能够观察地面特征。
该方法可以包括对图像数据进行处理，使得图像数据的表示与从车辆看到的视野大体上对准。有利的是，这使得实际视野能够与所述表示相对应。
从车辆看到的视野可以是车辆的驾驶员看到的视野。驾驶员的视野可以根据驾驶员的图像数据来确定。
图像数据的所述表示可以被显示为与从车辆内的乘客、可选地车辆驾驶员的角度看的车辆前方区域在空间上基本对准。
可替选地，或者另外地，图像数据的表示的至少一部分在被显示之前可以被缩放，例如缩小或放大。在这种情况下，图像数据的表示的缩放部分可以不与从在车辆内的乘客的角度看的车辆前方区域在空间上基本对准。尽管如此，图像数据的缩放表示仍使得能够在所述表示中观察地面特征，尽管没有与车辆前方环境中的区域直接配准。
该方法可以包括对图像数据进行处理以将延时引入图像数据的至少一部分中。有利的是，这使得向下的图像的位置能够与车辆的当前位置相对应。
该方法可以包括基于与车辆相关联的信息确定延时，该信息可选地指示车辆的速度。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于车辆的显示设备，该设备包括：显示装置，所述显示装置被布置成显示信息使得所显示的信息指示被所述车辆遮挡的视野；以及处理装置，所述处理装置被布置成接收所述车辆的前方区域的图像数据以及致使所述显示装置显示所述图像数据的表示，其中，所述处理装置被布置成对所述图像数据进行处理以将延时引入所述图像数据的所述表示。
根据本发明的另一方面，提供了一种用于车辆的显示设备，该设备包括：显示装置，所述显示装置被布置为显示信息使得所显示的信息叠加于车辆的一部分；以及处理装置，所述处理装置被布置为确定与车辆相关联的信息或者接收车辆前方区域的图像数据以及致使显示装置显示具有基于与车辆相关联的信息的一个或更多个特征的、车辆的至少一个部件的图形表示或者图像数据表示中的一个或更多个。
所述显示装置可以被布置为在其上半透明地显示信息。
所述显示装置可以被布置为半透明地显示所述表示使得车体的一部分是部分可见的。
所述显示装置可以被布置为将所述表示显示为叠加于车辆引擎盖的至少一部分。
所述表示可以被显示为从车辆驾驶员的角度看叠加于车辆的一部分。
所述表示在被显示之前可以被缩放，例如缩小或放大。尽管如此，被缩放的表示持续提供用以驾驶车辆的增加的信息，尽管没有与在车辆上的相应部件或者车辆前方区域直接配准。
所述显示装置可以包括平视显示器。
所述显示装置可以包括投影装置，所述投影装置被布置为将所述表示的至少一部分投影到车辆的内部上。
与车辆相关联的信息可以是与车辆的至少一个部件相关联的信息。
车辆的至少一个部件可以包括车辆的转向系统、车辆的一个或更多个车轮、车辆的悬架或者车辆的引擎。
所述设备可以包括被布置为输出图像数据的一个或更多个摄像头。
一个或更多个摄像头可以被布置为观看车辆的前方。
一个或更多个摄像头可以被布置为观看车辆前方预定距离内的区域。
处理装置可以被布置为对图像数据进行处理，使得所述图像数据的表示与从车辆看到的视野大体上对准。
从车辆看到的视野可以是车辆的驾驶员的视野。
处理装置可以被布置为接收驾驶员的图像数据并且基于该图像数据确定驾驶员的视野。
图像数据的表示可以被显示为与从车辆内的乘客、可选地车辆驾驶员的角度看的车辆前方区域在空间上基本对准。
可替选地，或者另外地，图像数据表示的至少一部分在被显示之前可以被缩放，例如缩小或放大。在这种情况下，图像数据表示的缩放部分可以不与从车辆内的乘客的角度看的车辆前方区域在空间上基本对准。尽管如此，图像数据的缩放表示仍可以使得在所述表示中观察地面特征，尽管没有与在车辆前方环境中的区域直接配准。
处理装置可以被布置为对图像数据进行处理以将延时引入图像数据的表示中。
所述平视显示器可以布置在车辆的挡风玻璃的下部中。
根据本发明的一个方面，提供了一种包括根据本发明的一个方面的、或者被布置为执行根据本发明的一个方面的方法的设备的车辆。
附图说明
现在将参照附图，通过仅示例的方式描述本发明的实施方式，其中：
图1示出了来自传统车辆的典型视野的图示；
图2示出了根据本发明的实施方式的方法；
图3示出了从根据本发明的实施方式的车辆看到的视野的图示；
图4示出了根据本发明的实施方式的车辆的图示；
图5示出了根据本发明的实施方式的显示设备的图示；
图6是示出本发明的实施方式的操作的图像；
图7是从传统车辆内看到的视野的图示；
图8是从根据本发明的实施方式的车辆内看到的视野的图示；
图9是根据本发明的实施方式的车辆的图示；以及
图10示出了根据本发明的另一实施方式的方法。
具体实施方式
图1示出了来自传统车辆的典型视野100。该视野是从车辆的内部通过车辆的挡风玻璃或防风罩110向前看的视野。可以看到车辆的引擎盖或引擎罩120的一部分从挡风玻璃110下方向前延伸。车辆沿着从车辆可见的道路130行进。如能够理解的，引擎盖120遮挡了靠近车辆的道路130的视野。当车辆相对于车辆前方的道路130倾斜(即，当车辆与前方道路之间的角度增加，例如当车辆在下坡的顶部处(还没有沿斜坡下行)或者在小的起伏上向上倾斜)时，该问题加剧。在这些情况下，特别是由于被引擎盖120遮挡，从车辆能够看到的道路130减少。
图2示出了根据本发明的实施方式的方法200，该方法将参照图3进行说明。方法200是用于车辆的显示方法。车辆可以是越野车辆，例如轮式车辆。图3示出了从根据本发明的实施方式的车辆看到的视野300。视野300是从车辆的内部通过车辆的挡风玻璃或防风罩310向前看的视野，如图1所示。可以看到车辆的引擎盖或引擎罩320的一部分从挡风玻璃310的下方向前延伸。
在图3中示出的车辆包括被布置为在其上显示信息340、350的显示装置。信息340、350被显示为叠加于车辆的一部分。显示的信息表示车辆是至少部分地透明的。也就是说，如果车辆是至少部分透明的，则所述信息表示乘客的视野，如将要说明的那样。所述信息提供了通过车辆的视线的表示。
如图3所示，信息340、350被显示为叠加于车体的一部分，在这种情况下为车辆的引擎盖320。应该理解的是，信息340、350可以被显示为叠加于车体的其他部分。显示装置可以被布置为将信息340、350显示为叠加于车辆的外部和/或内部，如将更详细说明的那样。信息340、350被布置为从车辆的诸如驾驶员的乘客的角度看叠加于车辆的引擎盖320。显示装置可以被布置为在其上半透明地显示信息340、350，使得仍可以在所显示的信息下方至少隐约地觉察到车体的一部分。
如将参照图5描述的，在一个实施方式中，显示装置可以包括用于以平视方式向至少车辆的驾驶员显示信息的装置。在一个实施方式中，显示装置可以包括在使用时被布置成显示信息340、350的光合路器，该光合路器例如是用透明的、通常为平面的材料形成的。信息340、350可以被投影在合路器上，该合路器在一些实施方式中可以形成挡风玻璃310的一部分或者构成挡风玻璃310。合路器可以被布置在挡风玻璃310的至少下部区域中，以将信息340、350显示为叠加于车辆的引擎盖320。叠加是指所显示的信息340、350显现为在引擎盖320上(或前方)。换言之，引擎盖320位于所显示的信息340、350之后。信息340、350可以被半透明地显示，使得观看者能够通过信息340、350觉察到引擎盖320，以例如确定引擎盖320的位置和车辆的前方。
在另一实施方式中，用于以平视方式显示信息的装置形成了车辆的一个或更多个窗(例如车辆的挡风玻璃310)的一部分。一个或更多个窗包括透明图像形成装置，例如集成在窗的玻璃或其他透明材料内的电子部件。所述电子部件可以包括被布置为从透明材料输出图像的透明发光器件，例如有机发光二极管。
显示装置还可以包括投影装置。投影装置可以被布置为将图像投影在车辆的内部，例如投影在车辆的仪表板、内门或其他内部部件上。投影装置可以包括用于将图像投影在车辆内的激光装置。
方法200包括获得与车辆相关联的信息或图像数据的步骤210。信息或图像数据可以通过本发明的实施方式的、诸如处理器件这样的处理装置获得。
与车辆相关联的信息可以与车辆的转向系统、车辆的一个或更多个车轮或者车辆的悬架之一相关联。应该认识到，信息可以与车辆的其他部件或系统相关联。在所描述的示例中，信息与车辆的车轮并且特别是车轮的转动角度相关联，然而应该认识到这仅是示例。所述信息可以由处理装置从一个或更多个转向角度传感器获得。信息可以由处理装置通过从车辆的诸如CAN总线这样的通信总线接收信息来获得，然而通信总线可以基于其他的诸如以太网这样的协议。
图像数据可以是针对车辆的前方区域。图像数据可以由处理装置从与车辆相关联的、诸如摄像头这样的一个或更多个图像感测装置获得。如将要说明的，摄像头可以被安装在车辆的前方以沿着车辆的行驶方向向前观看。摄像头可以被布置为获得对应于诸如驾驶员这样的乘客的视野的图像数据，而没有引擎盖320。也就是说，摄像头可以输出在不存在引擎盖320即不遮挡驾驶员视线的情况下被驾驶员觉察到的图像数据。摄像头可以被安装在车辆的、比引擎盖320的平面更低的前方，例如在车辆的格栅之后。应该认识到，摄像头可以被安装在其他位置中，如将要说明的。此外，在一些实施方式中，摄像头可以被可移动地安装。在一个实施方式中，摄像头可以被可移动地安装。可移动地安装的摄像头可以被布置为绕轴旋转使得摄像头的视角在垂直方向上是可控的。还可以控制摄像头的垂直位置。可移动的摄像头可以被布置为沿着基本恒定的水平轴观看而不管车辆的倾斜度如何。例如，摄像头可以被布置为通常水平地观看，即使车辆是倾斜的亦是如此。然而，应该理解的是，摄像头可以被布置为非水平地定向。摄像头可以被布置为具有通常恒定的向下定向以进行观看，并且提供对应于车辆前方的、从驾驶员的角度看被引擎盖320遮挡的区域的图像数据。该区域可以是在车辆前方达10m或20m的区域，然而应该认识到这些距离仅是示例。
在步骤220中，生成具有基于与车辆相关联的信息的一个或更多个特征的、车辆的至少一个部件的图形表示和/或图像数据的表示。至少一个部件的表示或者基于图像数据的表示可以通过处理装置生成。
可以生成特别是在步骤210中获得的图像数据的、至少一个部件的表示，以匹配于或者对应于从车辆内的诸如驾驶员这样的乘客的角度看的透视图。例如，可以对在步骤210中接收的图像数据执行图像处理操作以调整图像数据的透视图。透视图可以被调整为匹配于或者更接近于如从车辆内的驾驶员位置观看的图像数据主题的透视图。
可替选地，或者另外地，图像数据的表示或者至少一个部件的表示在被显示之前可以被缩放，例如缩小或放大。被缩放的表示持续地向驾驶员传达有用信息，尽管没有与车辆前方环境中的区域或者与车辆内的部件的位置直接配准。
另外地，或者可替选地，图像处理操作可以包括引入到图像数据中的延时。延迟时间可以基于车辆的行进速度。延时可以使得所显示的基于图像数据的表示与车辆的当前位置相对应。例如，如果图像数据是针对车辆前方约20m的位置，则延时可以使得车辆的位置接近于图像数据的位置，使得当表示被显示时，与图像数据相对应的位置是从乘客的角度看被引擎盖320遮挡的位置。以这样的方式，所显示的表示与乘客的当前视野相匹配。
可以通过处理装置执行图像处理操作。
在步骤230中，表示被显示。表示被显示成从观看者的角度看叠加于车体的一部分。观看者可以是车辆的驾驶员。如上所述，表示可以被半透明地显示，使得在所显示表示之下或之后的诸如引擎盖320这样的组件尽管是隐约的但仍可以被觉察到。
方法200可以持续地循环执行直到发生预定的事件，例如用户例如通过激活车辆内的控件而中断该方法。应该认识到，预定的事件可以从其他的源提供。
图4示出了车辆400的前面部分的侧视图。车辆400包括一个或更多个摄像头410、420。摄像头被布置为输出与车辆400前方的位置对应的图像数据。应该理解的是，车辆400可以仅包括一个摄像头410、420，或者可以包括两个或更多个摄像头410、420，从而从摄像头410、420生成所提供的图像数据的表示。摄像头410可以位于车辆400的、比车辆400的引擎盖405平面低的前方，如上文所述。摄像头420可以位于引擎盖405的平面之上的位置处，例如在通常在车辆挡风玻璃的上部区域的位置处。如上文所述，一个或更多个摄像头可以被布置为通常向下观看以输出针对车辆当前位置前方的一部分地面的图像数据。
图5示出了根据本发明的实施方式的显示设备500。显示设备500可以设置在根据本发明的实施方式的车辆中。图5以侧截面图的形式示出了车辆的一部分，其中该车辆部分包括车辆的引擎盖511、挡风玻璃510以及车顶512。
设备500包括显示装置520、530和处理装置525，显示装置520、530被布置为在其上显示信息以叠加于车辆的一部分，处理装置525被布置为确定与车辆相关联的信息或者接收针对车辆前方区域的图像数据，并且使得显示装置显示具有基于与车辆相关联的信息的一个或更多个特征的、车辆的至少一个部件的图形表示或者图像数据的表示。
如上文所述，处理装置525被布置为接收526与车辆相关联的信息，例如车轮的转动角度或者由一个或更多个摄像头410、420输出的图像数据。可以由处理装置525从车辆的通信总线或者经由专用通信信道接收信息或图像数据，例如从一个或更多个摄像头410、420馈送的视频。
处理装置525被布置为基于信息或图像数据来生成图形表示。例如，图形表示可以是车轮350的表示，如图3所示，然而表示可以是车辆的其他部件的表示，例如悬挂系统、车轴、车辆的引擎或者车辆的任意其他通常为机械的部件。处理装置525可以对表示执行一个或更多个图像处理操作，例如改变图像数据的透视图、缩放图像数据和/或向图像数据引入延时，如上文所述。可以改变图像数据的透视图以匹配于车辆的诸如驾驶员这样的乘客的观看角度。处理装置可以被布置为接收与车辆乘客的视野相对应的图像数据并且基于其确定他们的观看方向，例如基于乘客的眼睛的位置，或者可以从车辆的另一子系统接收指示乘客观看方向的数据。图像数据还可以被处理以将表示调整为匹配于车体的形状，例如针对车辆引擎盖形状的轮廓而进行调整。
处理装置525控制显示装置520、530以显示表示。表示可以基于所生成的车辆的、诸如车轮350的一个或更多个部件的图形表示或者从一个或更多个摄像头410、420接收的图像数据中的一个或二者。如上文所述，在一个实施方式中，显示装置520、530包括用于投影光540的投影仪装置，例如投影装置520，其由处理装置525可操作地控制以通过发射光而将表示朝着光合路器530投影。投影装置520和合路器530共同构成平视显示器(HUD)。当投影装置520没有发射光时，车辆的乘客通常不会觉察到合路器530，但是当从投影装置520投影光540并且投影到合路器530上时，乘客可以在其上观看到图像。合路器530被定位为使得乘客在其上观看到的图像显现为叠加于车体的、诸如引擎盖511的一部分。也就是说图像显现在引擎盖511之上。
图6示出了本发明的实施方式的操作。图6是根据本发明的实施方式的、通过车辆挡风玻璃看到的视野。在图6中，车辆的引擎盖610是可见的。被显示为叠加于引擎盖的是车辆的第一车轮621和第二车轮622的表示。另外显示的是在观看时被车辆、特别是车辆引擎盖610遮挡的地形的图像630。由于在图6中车辆是向后倾斜的，通常由于引擎盖610的倾斜和向前延伸，车辆行进所沿的道路从驾驶员的角度看在当前位置是完全被遮挡的。然而，所显示的表示使得驾驶员能够意识到车轮621、622的位置和方向以及车辆行进所在的道路的位置和方向，这在越野驾驶时是特别有用的。
在以上所描述的实施方式中，图像被显示为叠加于车辆的外部部。在将参照图7至图9说明的车辆的其他实施方式中，图像还被显示为也叠加于车辆内部的至少一部分。
参照图7，图7示出了从传统车辆内看到的视野，可以理解的是，车辆外部的视野700被车体(即，车辆乘客舱外部，在这种情况下是引擎盖710)以及车辆的内部(即，车门720的内部)两者遮挡。
参照图8，为了解决上述问题，一些实施方式除了用于显示在外部视野810中观看(即当观看者从车辆内部向外观看时)的图像的平视显示装置之外，还包括用于提供车辆内部的、用于显示车辆的一个或更多个部件的图像数据和/或表示中的一个或二者的图像820的内部显示装置。内部显示装置可以包括用于将图像投影到车辆的内部表面上的至少一个投影装置。内部表面可以包括车辆的仪表板、内门或其他内部表面。投影装置可以被布置在车辆内的较高位置处以将图像向下投影到车辆的内部表面上。平视显示装置和内部显示装置均可以通信地耦接至控制装置，如图5所示的，该控制装置被布置为在其间划分用于显示的图像数据。如根据图8可以理解的是，在平视显示装置与内部显示装置之间联合产生的图像提供了对车辆外部的对象的更大的视野。视野不仅可以被理解为通常的驾驶员的前方，也可以理解为当指示车辆外部的图像数据和/或车辆的一个或更多个部件的图像数据的图像被投影在车辆的内部表面上时是驾驶员或乘客的侧面。
为了清楚起见，驾驶员前方的视野可以被限定为车辆的行进方向。例如，如果车辆向前行进，则驾驶员的前方视野应该考虑车辆的前面或者前方；然而，如果车辆沿着相反的方向行进，则驾驶员前方的视野应该考虑车辆的后面或者后方。在后一个示例中，图像被投影在朝向车厢后部的内部表面上，而不限于后面的乘客座位和/或内部的后挡板。
参照图9，图9示出了平视显示装置910和内部投影装置920的图像显示区域。平视显示装置被布置为在车辆挡风玻璃下方区域910中显示图像，而内部投影装置被布置为将图像投影在车辆内部的前部区域的内部表面上。该区域可以包括仪表板、内门表面和车辆内乘客座位位置周围的其他表面。
图10示出了根据本发明的另一实施方式的方法1000。方法1000是用于车辆的显示方法。该方法显示具有基于与车辆相关联的信息的一个或更多个特征的、车辆的至少一个部件的图形表示以及图像数据的表示，其中，显示被布置为叠加于所述车辆的一部分使得表示将车辆表现为至少部分透明。
该方法包括步骤1005，在步骤1005中获得来自一个或更多个摄像头的图像数据(C)。图像数据可以从通常沿车辆前方方向面向的一个或更多个摄像头提供，如先前所描述的。一个或更多个摄像头可以被布置为在车辆前方预定距离的观看点处沿着车辆前方的向下的方向观看。如果期望提供通常在车辆下方的区域的图像数据，则需要来自这些一个或更多个摄像头的图像数据。
在步骤1010中，确定是否需要来自通常朝下指向的一个或更多个摄像头的图像数据。步骤1010可以被看作是确定是否可以利用实时的图像数据，例如来自通常向下指向的摄像头的实时图像数据。如果仅提供来自通常向前指向的摄像头的图像数据的话，则引入延时，如将描述的那样。如果需要这样的图像数据，则方法转向步骤1015。
在步骤1015中，基于在车辆的位置与车辆前方预定距离处的点之间的距离而确定延迟时间，其中使沿向下方向观看的一个或更多个摄像头指向该预定距离处的点。例如，距离可以是5米，但是应该认识到这仅是示例。延迟时间可以与车辆通过摄像头的观看点所需要的时间相对应。在步骤1025中，将延迟时间施加于来自一个或更多个向下的摄像头的图像数据以延迟图像数据并且提供被延迟的摄像头图像数据(CD)1025。
在与步骤1015循环的步骤1020中，计算车辆关于被延迟的图像数据的位置。基于来自车辆的、诸如指示车辆速度的数据1045计算车辆的位置。在步骤1015中利用位置确定正确的延迟时间。
然而，如果在步骤1010中，不需要来自通常向下指向的一个或更多个摄像头的图像数据，则方法转向步骤1030，在步骤1030中，利用仅来自一个或更多个向外指向的摄像头的图像数据(C)。
在步骤1035中，在包括多个摄像头的实施方式中，来自多个摄像头的图像数据被结合。应该理解的是，结合来自多个摄像头的图像数据的需求可能在仅使用一个摄像头的实施方式中并不存在，因此省略步骤1035。在利用多个摄像头的实施方式中，来自多个摄像头的图像数据被结合以形成单一的图像数据流。图像数据可以被结合为V＝(C，CD，···n)，其中V是所结合的图像数据流，并且如上文所述，C是来自面向外部的摄像头的图像数据而CD是被延迟的摄像头图像数据。应该理解的是，可以使用其他摄像头。
在可以与方法的其他步骤并行执行的步骤1050中，生成车辆的至少一个部件的图形表示(M)。至少一个部件具有基于来自车辆的数据1045的一个或更多个特征，数据1045例如指示车辆的速度、车辆的转动角度、车辆的引擎速度。应该认识到，可以针对要生成的一个或多个表示而适当地使用其他数据。表示可以是车辆的转向系统、车辆的一个或更多个车轮、车辆的悬架、车辆的引擎。应该认识到，可以生成其他的表示。
在步骤1040中，车辆的至少一个部件的图形表示(M)与从步骤1035提供的图像数据(V)结合。步骤1040作为输出而通过了关于视频数据的表示的叠加(O)O＝M+V。因而，一个或多个表示显现为与图像数据相结合。
在该方法的一些实施方式中，确定车辆的乘客的观看方向。乘客可以是车辆的驾驶员。摄像头被布置为提供乘客的图像数据，根据该图像数据而确定乘客的观看方向。在步骤1055中，根据乘客(可选的是驾驶员)的眼睛的位置来确定观看方向，然而应该认识到，可以从方法1000的一些实施方式中省略这个步骤。
在步骤1060中，执行一个或更多个图像处理操作以基于观看方向来调整步骤1040的输出(O)。执行一个或更多个图像处理操作以调整图像数据与针对乘客而适当生成的表示的结合的观看点O(x，y)。
在步骤1065中，显示步骤1060的输出。输出包括图像数据和车辆的至少一个部件的一个或更多个所生成的表示。步骤1065可以包括向平视显示器或者平视显示器与一个或更多个投影装置的组合提供输出。因而，步骤1065可以包括在显示装置之间划分输出。作为步骤1065的结果，图像数据和表示被显示为叠加于车辆的一部分，使得表示将车辆表现为至少部分透明。车辆的一部分可以包括诸如车辆的引擎盖这样的外部部分以及车辆的内部部分。
应该理解的是，可以以硬件、软件或者硬件与软件的结合的形式来实现本发明的实施方式。任意这样的软件可以以易失性或非易失性存储器的形式被存储，例如像ROM那样的可擦除或不可擦除、或者可复写或不可复写的存储器，或者以诸如RAM、存储器芯片、器件或集成电路这样的存储器的形式被存储，或者例如被存储在诸如CD、DVD、磁盘或磁带这样的光学或磁性可读介质上。应该理解的是，存储装置和存储介质是适合于存储当被执行时实现本发明的实施方式的一个或多个程序的机器可读存储器的实施方式。因此，实施方式提供了包括用于实现在任意前述权利要求中要求保护的系统或方法的代码和用于存储这样的程序的机器可读存储器。此外，本发明的实施方式可以经由任何介质而被电传送，例如经由有线或无线连接上所承载的通信信号，并且实施方式适当地包括该内容。
在本说明书(包括任意所附权利要求、摘要和附图)中所公开的所有特征和/或所公开的任意方法或处理的所有步骤可以以任意方式结合，除了这些特征和/或步骤中的至少一些相互排斥的组合。
在本说明书(包括任意所附权利要求、摘要和附图)中所公开的每个特征可以被用作相同、等价或相似目的的可替选特征来替换，除非明确地说明不可替换。因而，除非明确地说明，否则所公开的每个特征仅是等同的或类似的特征的通用系列中的一个示例。
本发明不受任意前述实施方式的细节的限制。本发明延伸到在本说明书(包括任意所附权利要求、摘要和附图)中所公开的任意一个新颖特征或者任意新颖特征的组合，或者延伸到如此公开的任意方法或处理的任意一个新颖步骤或任意新颖步骤的组合。权利要求不应该被理解为仅覆盖前述实施方式，还有覆盖了落在权利要求范围内的任意实施方式。
在下面的编号段落中阐明本发明的其他方面：
1.一种用于车辆的显示方法，包括：获得与车辆相关联的信息或者所述车辆的前方区域的图像数据；以及显示具有基于所述与所述车辆相关联的信息的一个或更多个特征的、所述车辆的至少一个部件的图形表示或者所述图像数据的表示中的一个或更多个，其中，一个或更多个所显示的表示被布置为叠加于所述车辆的一部分以使所述车辆的一部分表现为至少部分透明。
2.段落1所述的方法，其中，所述表示是半透明显示的。
3.段落1所述的方法，其中，所述表示被布置为叠加于所述车辆的外部。
4.段落3所述的方法，其中，所述外部是所述车辆的引擎盖。
5.段落1所述的方法，其中，所述表示被布置为至少从所述车辆的驾驶员的角度看叠加于所述车辆的所述部分。
6.段落1所述的方法，其中，所述表示在平视显示装置上显示。
7.段落1所述的方法，其中，所述表示被布置为叠加于所述车辆的内部。
8.段落7所述的方法，其中，所述车辆的内部包括所述车辆的一个或更多个仪表板以及所述车辆的门。
9.段落7所述的方法，包括将所述表示投影到所述车辆的内部。
10.段落1所述的方法，其中，所述与所述车辆相关联的信息是与所述车辆的至少一个部件相关联的信息。
11.段落1所述的方法，其中，所述车辆的至少一个部件包括所述车辆的转向系统、所述车辆的一个或更多个车轮、所述车辆的悬架或者所述车辆的引擎。
12.段落1所述的方法，其中，所述与所述车辆相关联的信息是从所述车辆的通信总线获得的。
13.段落1所述的方法，其中，所述图像数据是从与所述车辆相关联的一个或更多个摄像头获得的。
14.段落13所述的方法，其中，一个或更多个所述摄像头被布置为观看所述车辆的前方。
15.段落13所述的方法，其中，一个或更多个所述摄像头被布置为观看所述车辆前方预定距离的区域。
16.段落13所述的方法，其中，一个或更多个所述摄像头被布置为沿着向下的方向观看。
17.段落1所述的方法，包括对所述图像数据进行处理，使得所述图像数据的表示与从所述车辆看到的视野大体上对准。
18.段落17所述的方法，其中，从所述车辆看到的视野是所述车辆的驾驶员看到的视野。
19.段落18所述的方法，其中，所述驾驶员的视野是根据所述驾驶员的图像数据而确定的。
20.段落17所述的方法，其中，所述图像数据的所述表示被显示为与从所述车辆内的乘客、可选地所述车辆的驾驶员的角度看的所述车辆的前方区域在空间上基本对准。
21.段落1所述的方法，包括对所述图像数据进行处理以将延时引入所述图像数据的至少一部分中。
22.段落21所述的方法，包括基于与所述车辆相关联的信息确定所述延时，可选地其中所述信息指示所述车辆的速度。
23.一种用于车辆的显示设备，包括：显示装置，所述显示装置被布置为显示信息使得所显示的信息叠加于所述车辆的一部分；以及处理装置，所述处理装置被布置为确定与所述车辆相关联的信息或者接收所述车辆的前方区域的图像数据，以及致使所述显示装置显示具有基于所述与所述车辆相关联的信息的一个或更多个特征的、所述车辆的至少一个部件的图形表示或者所述图像数据的表示中的一个或更多个。
24.段落23所述的设备，其中，所述显示装置被布置为在其上半透明地显示信息。
25.段落24所述的设备，其中，所述显示装置被布置为半透明地显示所述表示使得所述车辆的车体的一部分是部分可见的。
26.段落23所述的设备，其中，所述显示装置被布置为将所述表示显示为叠加于所述车辆的引擎盖的至少一部分。
27.段落23所述的设备，其中，所述表示被显示为从所述车辆的驾驶员的角度看叠加于所述车辆的一部分。
28.段落23所述的设备，其中，所述显示装置包括平视显示器。
29.段落23所述的设备，其中，所述显示装置包括投影装置，所述投影装置被布置为将所述表示的至少一部分投影到所述车辆的内部。
30.段落23所述的设备，其中，所述与所述车辆相关联的所述信息是与所述车辆的至少一个部件相关联的信息。
31.段落23所述的设备，其中，所述车辆的至少一个部件包括所述车辆的转向系统、所述车辆的一个或更多个车轮、所述车辆的悬架或者所述车辆的引擎。
32.段落23所述的设备，包括被布置为输出所述图像数据的一个或更多个摄像头。
33.段落32所述的设备，其中，一个或更多个所述摄像头被布置为观看所述车辆的前方。
34.段落32所述的设备，其中，一个或更多个所述摄像头被布置为观看所述车辆前方预定距离的区域。
35.段落23所述的设备，其中，所述处理装置被布置为对所述图像数据进行处理，使得所述图像数据的所述表示与从所述车辆看到的视野大体上对准。
36.段落35所述的设备，其中，从所述车辆看到的视野是所述车辆的驾驶员看到的视野。
37.段落36所述的设备，其中，所述处理装置被布置为接收所述驾驶员的图像数据并且基于该图像数据而确定所述驾驶员的视野。
38.段落35所述的设备，其中，所述图像数据的所述表示被显示为与从所述车辆内的乘客、可选地所述车辆的驾驶员的角度看的、所述车辆的前方区域在空间上基本对准。
39.段落23所述的设备，其中，所述处理装置被布置为对所述图像数据进行处理以将延时引入所述图像数据的所述表示。
40.段落28所述的设备，其中，所述平视显示器被布置在所述车辆的挡风玻璃下部。
41.一种包括段落23所述的设备的车辆。

Claims (15)

1.一种用于车辆(400)的显示方法(200)，包括：
获得所述车辆的前方区域的图像数据(1005)；
对所述图像数据进行处理以将延时引入所述图像数据的至少一部分(1035)；以及
显示所述图像数据的表示，其中，所显示的表示指示被所述车辆遮挡的视野。
2.根据权利要求1所述的方法，包括显示所述图像数据的与被延迟的图像数据相对应的部分的表示，该表示指示大体位于所述车辆下方的视野。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，从与所述车辆(400)相关联的一个或更多个摄像头(410；420)获得所述图像数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，将所述一个或更多个摄像头(410)安装在所述车辆的、比引擎盖的平面更低的前方，可选地安装在所述车辆的格栅之后。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，将所述一个或更多个摄像头(410)布置为沿向下的方向观看。
6.根据权利要求3至5中的任一项所述的方法，其中，从一个或更多个另外的摄像头获得所述图像数据，所述方法包括：
将从所述一个或更多个摄像头获得的、被延迟的图像数据与从所述一个或更多个另外的摄像头获得的实时的图像数据进行结合以形成单一的图像数据流。
7.根据任一前述权利要求所述的方法，包括：
获得与所述车辆相关联的信息；以及
显示具有基于与所述车辆相关联的所述信息的一个或更多个特征的、所述车辆的至少一个部件的图形表示(1065)，其中，所显示的表示指示被所述车辆遮挡的视野。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述图形表示是半透明显示的。
9.根据权利要求7或8所述的方法，所述车辆(400)的所述至少一个部件是所述车辆的机械部件；可选地所述机械部件是以下之一：所述车辆的转向系统、所述车辆的一个或更多个车轮、所述车辆的悬架或者所述车辆的引擎。
10.根据任一前述权利要求所述的方法，包括基于指示所述车辆(400)的速度的信息来确定所述延时。
11.一种用于车辆(400)的显示设备(500)，包括：
显示装置(530)，所述显示装置被布置成显示信息使得所显示的信息指示被所述车辆遮挡的视野；以及
处理装置(525)，所述处理装置被布置成接收所述车辆(400)的前方区域的图像数据以及致使所述显示装置显示所述图像数据的表示，
其中，所述处理装置(525)被布置成对所述图像数据进行处理以将延时引入所述图像数据的所述表示。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述处理装置(525)被布置成显示所述图像数据的与被延迟的图像数据相对应的部分的表示，该表示指示大体位于所述车辆(400)下方的视野。
13.根据权利要求11或12所述的设备，其中，所述处理装置(525)被布置成确定与所述车辆相关联的信息以及致使所述显示装置(530)显示具有基于与所述车辆(400)相关联的所述信息的一个或更多个特征的、所述车辆的至少一个部件的图形表示。
14.根据权利要求11至13中的任一项所述的设备，其中，所述处理装置(525)被布置成基于指示所述车辆(400)的速度的信息来确定所述延时。
15.一种包括根据权利要求11至14中任一项所述的设备的车辆(400)。
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