JP5988683B2 - 自走式産業機械の表示装置 - Google Patents
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Description
2 運転室
10 カメラ
14 モニタ
15 画面部
17 表示コントローラ
21 画像補正部
22 視点変換部
23 下部画像生成部
24 シンボル画像保持部
25 重畳処理部
26 画像合成部
27 表示画像生成部
28 シフトレバー
31 シンボル画像
32 俯瞰画像
33 透過領域
34 下部画像
33U 内側透過領域
34U 内側下部画像
Claims (3)
- フレームと、
前記フレームに設けられた左前輪、右前輪、左後輪及び右後輪と、
前記フレームに設けた荷台としてのベッセルと、を有するダンプトラックの表示装置において、
前記ダンプトラックの下部を視野に含む周辺撮像部と、
前記ダンプトラックの形状をシンボル化し、前記左前輪、右前輪、左後輪及び右後輪が表示されたシンボル画像を保持するシンボル画像保持部と、
前記周辺撮像部は、前記ベッセルの下部を視野に含むように設けられた後方カメラ、前記ダンプトラックの下部である前記左前輪及び左後輪の間の領域を視野に含むように設けられた左方カメラ、及び前記ダンプトラックの下部である前記右前輪及び右後輪の間の領域を視野に含むように設けられた右方カメラから構成され、前記後方カメラが撮像した後方画像、前記左方カメラが撮像した左方画像、及び前記右方カメラが撮像した右方画像の其々に対して上方視点となるように視点変換した俯瞰画像を生成する視点変換部と、
前記俯瞰画像のうち前記ベッセルの下部に対応する画像領域を取得して後方下部画像を生成するとともに、前記俯瞰画像のうち前記左前輪及び左後輪の間に対応する画像領域を取得して左方下部画像を生成し、前記俯瞰画像のうち前記右前輪及び右後輪の間に対応する画像領域を取得して右方下部画像を生成する下部画像生成部と、
前記シンボル画像のうち前記後方下部画像に対応する領域を後方透過領域とするとともに、前記シンボル画像のうち前記左方下部画像に対応する領域を左方透過領域とし、前記シンボル画像のうち前記右方下部画像に対応する領域を右方透過領域とし、前記後方透過領域に前記後方下部画像を重畳するとともに、前記左方透過領域に左方下部画像を重畳し、前記右方透過領域に右方下部画像を重畳し、前記後方透過領域の外郭線を描画するとともに、前記左方透過領域及び右方透過領域の外郭線を描画する重畳処理部と、
前記重畳処理部が処理を行ったシンボル画像を中央にしてその周辺に前記俯瞰画像を配置して合成を行う画像合成部と、
前記画像合成部が合成した画像を1つの表示画像として生成する表示画像生成部と、
前記ダンプトラックの運転室に備えられ、前記表示画像生成部が生成した表示画像を表示する画面部と、
を有するダンプトラックの表示装置。 - 前記重畳処理部は、前記シンボル画像と同じ態様で前記外郭線を描画する請求項1に記載のダンプトラックの表示装置。
- 前記重畳処理部は、前記ダンプトラックの走行を操作する走行操作部に応じて、前記後方透過領域、前記右方透過領域及び前記左方透過領域のそれぞれについて透過させるか否かの制御を行う請求項1又は2のいずれかに記載のダンプトラックの表示装置。
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