JP2013239873A - 自走式産業機械の表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の自走式産業機械の表示装置は、ダンプトラック1に備えられ、ダンプトラック1の下部を視野に含むカメラ10と、ダンプトラック1をシンボル化したシンボル画像31を保持するシンボル画像保持部24と、シンボル画像31のうち、カメラ10の視野に含まれる下部の領域を透過領域33として、この透過領域33を所定の透過率で透過させ、カメラ10が撮影した画像のうち透過領域33に対応する画像を下部画像34として重畳する処理を行う重畳処理部25と、ダンプトラック1の運転室2に備えられ、重畳処理部25が重畳したシンボル画像31を表示する画面部15と、を備えている。
【選択図】 図4
Description
2 運転室
10 カメラ
14 モニタ
15 画面部
17 表示コントローラ
21 画像補正部
22 視点変換部
23 下部画像生成部
24 シンボル画像保持部
25 重畳処理部
26 画像合成部
27 表示画像生成部
28 シフトレバー
31 シンボル画像
32 俯瞰画像
33 透過領域
34 下部画像
33U 内側透過領域
34U 内側下部画像
Claims (6)
- 自走式産業機械に備えられ、前記自走式産業機械の下部を視野に含む撮影部と、
前記自走式産業機械をシンボル化したシンボル画像を保持するシンボル画像保持部と、
前記シンボル画像のうち、前記撮影部の視野に含まれる前記下部の領域を透過領域として、この透過領域を所定の透過率で透過させ、前記撮影部が撮影した画像のうち前記透過領域に対応する画像を下部画像として重畳する処理を行う重畳処理部と、
前記自走式産業機械の運転室に備えられ、前記重畳処理部が重畳した前記シンボル画像を表示する表示装置と、
を備えた自走式産業機械の表示装置。 - 前記撮影部を少なくとも1つ含み、斜め下方を光軸として前記自走式産業機械の周辺の画像を撮影する複数の周辺撮影部と、
前記周辺撮影部が撮影した画像に対して上方視点となるように視点変換した俯瞰画像を生成する視点変換部と、
前記重畳処理部が重畳した前記シンボル画像を中心として前記俯瞰画像を合成する画像合成部と、
前記画像合成部が合成した画像を前記表示装置に表示させる表示画像として生成して前記表示装置に出力する表示画像生成部と、
を備えた請求項1記載の自走式産業機械の表示装置。 - 前記重畳処理部は、前記透過率が非透過および全透過でない半透過のときには、前記シンボル画像のうち前記透過領域の部分と前記下部画像とが二重に表示されるように重畳する処理を行う
請求項1または2記載の自走式産業機械の表示装置。 - 前記重畳処理部は、前記透過率が全透過のときには、前記透過領域に前記下部画像のみを表示させ、前記透過領域の外郭線を描画する
請求項1または2記載の自走式産業機械の表示装置。 - 前記重畳処理部は、前記シンボル画像と同じ態様で前記外郭線を描画する
請求項4記載の自走式産業機械の表示装置。 - 前記重畳処理部は、前記自走式産業機械の走行を操作する走行操作部に応じて、複数の前記透過領域のそれぞれについて透過させるか否かの制御を行う
請求項1または2記載の自走式産業機械の表示装置。
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