JP5938222B2 - 運搬車両の周囲監視装置 - Google Patents
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Description
5 ベッセル
7 運転室
8B 後方カメラ
8F 前方カメラ
8L 左方カメラ
8R 右方カメラ
14 モニタ
15 表示部
16 入力部
20 車体コントローラ
21 シフトレバー情報
22 ステアリング情報
23 走行速度情報
24 ベッセル操作情報
30 表示コントローラ
31 記憶保持部
32 画像補正部
33 視点変換部
34 画像合成部
35 表示画像生成部
36 画像選択部
Claims (5)
- 運搬車両の少なくとも後方および左右側方を視野とするカメラと、
前記運搬車両の運転室に備えられるモニタと、
前記運転室に備えられ、前記運搬車両の前進および後進を操作するシフトレバーと、
前記運搬車両の左右の方向の操舵情報であるステアリング情報と前記シフトレバーの情報とに基づいて、前記運搬車両の走行方向に応じた1または複数のカメラ画像を前記モニタに表示させるコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記運搬車両が停止しているときに、前記モニタの画面の領域を2つに分割して、1つの領域に前記後方および左右側方のうちの1つのカメラからのカメラ画像を表示し、他の領域に前記各カメラで取得したカメラ画像に基づいて、上方視点となるように視点変換した仮想視点画像を表示させる制御を行うこと
を特徴とする運搬車両の周囲監視装置。 - 前記コントローラは、
前記ステアリング情報の左右の操舵角度が所定角度未満であり、且つ前記シフトレバーが後進操作のときには前記モニタの画面に前記後方のカメラからのカメラ画像だけを表示し、前記ステアリング情報の左右の操舵角度が前記所定角度以上であり、且つ前記シフトレバーが後進操作のときには前記1つの領域に前記後方のカメラからのカメラ画像を表示し、前記他の領域に前記ステアリング情報に応じた左右側方の何れかのカメラからのカメラ画像を表示させる制御を行うこと
を特徴とする請求項1記載の運搬車両の周囲監視装置。 - 前記コントローラは、
前記運搬車両の速度が所定速度以上となったときに、前記仮想視点画像から前記カメラ画像に切り換えて前記モニタに表示させる制御を行うこと
を特徴とする請求項1または2記載の運搬車両の周囲監視装置。 - 運搬車両の少なくとも後方および左右側方を視野とするカメラと、
前記運搬車両の運転室に備えられるモニタと、
前記運転室に備えられ、前記運搬車両の前進および後進を操作するシフトレバーと、
前記運搬車両の左右の方向の操舵情報であるステアリング情報と前記シフトレバーの情報とに基づいて、前記運搬車両の走行方向に応じた1または複数のカメラ画像を前記モニタに表示させるコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記ステアリング情報の左右の操舵角度が所定角度未満であり、且つ前記シフトレバーが前進操作のときには前記モニタの画面に前記運搬車両の前方に設置されるカメラからのカメラ画像だけを表示し、前記ステアリング情報の左右の操舵角度が前記所定角度以上であり、且つ前記シフトレバーが前進操作のときには前記モニタの画面の領域を2つに分割して、1つの領域に前記前方に設置されるカメラからのカメラ画像を表示し、他の領域に前記ステアリング情報に応じた左右側方の何れかのカメラからのカメラ画像を表示させる制御を行うこと
を特徴とする運搬車両の周囲監視装置。 - 前記運搬車両は、積載物を積載するためのベッセルを有し、
前記コントローラは、
前記ベッセルを傾斜状態にして積載物を排土するときには、前記ベッセルの操作情報に基づいて、前記モニタに前記後方のカメラの映像を映し出すこと
を特徴とする請求項1〜4の何れか1項記載の運搬車両の周囲監視装置。
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